I&W动能储蓄是多少时间

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-25 16:43 标签： I'm

11.1.1 质点被约束在半径为R 球心在坐標原点的球面上运动。试写出质点的约束方程指出该质点的自由度数，并为该质点选择合适的广义坐标

解：取坐标系如图。该质点的約束方程是：2222R z y x =++（或R r =） 该质点的自由度数是：2113=-?=N 。 可取球面坐标?、θ为广义坐标。

11.1.2 图示滑套D 套在光滑直杆AB 上并带动杆CD 在铅直滑道上滑动。試写出滑套D 的约束方程指出它的自由度数，并为系统选择合适的广义坐标

滑套D 的自由度数是： 1112=-?=N 。可取图中的α角为广义坐标。

11.1.3 四根等長同重的均质连杆由铰链连接如图其两端用铰链固定在同一水平线上。试写出系统的约束方程指出该系统的自由度数，并为该系统选擇合适的广义坐标

解：取平面直角坐标系如图。设杆长为l d AB =则系统的约束方程为：

该系统的自由度数是：2432=-?=N 。可取图中的α、β角为广义坐標

11.2.1 一半径为R 的均质圆盘在水平的xy 面上做纯滚动，盘面保持垂直可绕垂直轴转动。试写出质心坐标C x 、C y 、C z 、绕盘面的对称轴的转角?以及绕鉛直直径的转角θ之间的约束关系、虚位移满足的关系，系统具有几个独立的广义坐标和独立的虚位移？

解：参考题图坐标原点取在出發位置。设初始时刻盘面平行

v C ==于是质心坐标C x 、C y 、C z 、绕盘面的对称轴的转角?及绕铅直直径的转角θ之间的约束关系是

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