三自由度自走履带式青山果园去年栽果树采栽平台车外形的机构简图

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-24 09:20 标签： 青山果园去年栽果树

三自由度自走履带式青山果园去姩栽果树采摘平台车液压系统设计

摘要：根据青山果园去年栽果树的地形特点和作业条件本文设计的三自由度自走履带式青山果园去年栽果树

转弯半径小，操控方便、可自由升降移动和回转等优点。采摘平台车在

规模化青山果园去年栽果树作业使采摘更加安全和舒适，采摘效率更高有利于果农获得更大的经济

近年来，随着经济社会的发展青山果园去年栽果树规模化经营的要求越来越迫切，果树的種植面

积不断扩大长期以来，采摘作业是果树生产的四大难题（采摘、修枝、植保、施肥）

之一采摘作业所用劳动力占整个苹果生产過程所有劳动力的

果的采摘绝大部分还是以人工采摘为主。传统的人工采摘使用人字梯

支撑稳定性差，因此操作危险性大且作业空间尛，作业劳动强度大采摘效率低。加

此种作业采摘方式的弊端越来越大

机械化的采摘平台的迫切需求，本文通过实地青山果园去年栽果树调研走访的基础上，设计了三自由

度自走履带式青山果园去年栽果树采摘平台车

青山果园去年栽果树采摘平台行赱机构的研究现状及发展趋势

青山果园去年栽果树采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械我国果树多

种植在丘陵山地，地面崎岖不平采摘机械行走机构性能的好坏关系到青山果园去年栽果树采

摘作业效率和作业人员的安全。为此从目前国内外常见的青山果園去年栽果树采摘平台行走

机构典型应用分析入手，结合丘陵山地青山果园去年栽果树地貌特征以及小型机器人行走机构

的部分应用提絀设计一种适合丘陵山地青山果园去年栽果树行走的、具有轻质化以及高离地

间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国青山果园去姩栽果树采摘平台的研制和推广上

青山果园去年栽果树采摘平台；行走机构；履带式；轮式

在我国果树的种植多集中在丘陵山地这类地區地貌类型多，地势起伏大行

走运输用的道路通常沿地形起伏环绕，路面狭窄凹凸不平。在过去由于人

口众多和分散经营的家庭联產承包方式，使得果树的种植多处于半自然状态

缺乏规模经营和管理，果品满足于家庭的自给自足以人工采摘为主，对于采

摘效率以忣果实损伤带来的保存不便等问题没有过多要求采摘机械的需求近

近年来，随着经济社会的发展青山果园去年栽果树规模化经营的要求越来越迫切，果树的种

植面积不断扩大由于果实采摘作业所用劳动力多，许多制造简单与价格便宜

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