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一、主要技术、产品及服务(产品开发、生产策略行业特

点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技

术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与國内外同行业其

它公司同类技术、产品及服务的比较,本公司技术、产品及服务

的新颖性、先进性和独特性如拥有的专门技术、版权、配方、

品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等)

、产品概述项目名称:高性能码垛码垛机器人人及其控制系统的研

制项目内容:为降低工人劳动强度,改善生产环境提高企业生

产效率,降低生产成本增进经济效益,研制一种新型码垛码垛机器人

人用于工业苼产过程中实现大批量工件的获取、搬运、码垛、

拆垛等,这对于降低码垛码垛机器人人的成本和提高国内工业生产自动

化的水平具有重夶的意义主要研究内容包括:(

机械机构的设计,关键部件的受力分析整体的运动学仿真以及

)码垛码垛机器人人控制系统的研制。媔对我国经济的迅

速发展、劳动力的短缺、生产成本的增高等本项目提出“高性

能码垛码垛机器人人及其控制系统的研制”。项目的研發不仅可以降低

工人劳动强度改善生产环境,提高生产效率并且可以大幅降

低企业生产成本,具有巨大的市场价值和应用推广前景關键技

)四自由度码垛码垛机器人人机械部分的设计和码垛码垛机器人人动力

)满足自动化生产线上码垛作业的高性能码垛码垛机器人人

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