一、 液压液压支架液管安装原理圖的基本形式:

1. 支撑式液压液压支架液管安装原理图：

顶梁较长一般超过4M左右立柱垂直于底座，有较强的支撑力

2. 掩护式液压液压支架液管安装原理图：

顶梁较短一般超过3.5M左右，带有掩护梁分隔采空区和作业空间，立柱倾斜分布作业空间和通风断面较大。

3. 支撑掩护式液壓液压支架液管安装原理图：

有上述两种液压支架液管安装原理图的优点采用四连杆机构，能更好的承受顶板水平分力和扭转分力有較强的支撑和切顶作用，但价格较贵

二、液压液压支架液管安装原理图的型号及规格：

顶梁、掩护梁、前连杆、后连杆、底座、推杆、單侧护装置、立柱、各种千斤顶、液压系统、液压支架液管安装原理图设置销轴等连接机构。

1-护帮装置；2-顶梁；3-推杆；4-底座；5-立柱；6-操纵裝置；

7-顶梁活动侧护板；8-推移千斤顶；9-掩护梁活动侧护板；

10-平衡千斤顶；11-掩护梁；12-前连杆；13-后连杆

侧护板的作用：消除相邻液压支架液管咹装原理图的架间间隙防止冒落矸石进入支护空间；作为液压支架液管安装原理图移架过程中的导向板；防止液压支架液管安装原理图落后倾倒；调整液压支架液管安装原理图的间距

顶梁是用于支护、控制、管理工作面上方的顶板，顶板的压力通过顶梁传递到两根立柱上为了更好地支护煤壁上方刚暴露出的顶板，顶梁前端上翘顶梁为双侧活动侧护板。

伸缩梁是由钢板拼焊成的整体结构它的主要作用昰超前支护。当采煤机采过后没有移架前伸缩梁伸出，护住顶板可实现及时支护；当煤壁出现片帮时，伸缩梁可伸入煤壁线以内及時维护顶板，避免引发冒顶 ZYD 型液压液压支架液管安装原理图顶梁结构图

顶板来压后，经顶梁和掩护梁连接销轴把来压传递到掩护梁上，再通过掩护梁传递到连杆以及底座上再传递过程中掩护梁承受扭矩、弯矩的作用。而且还受到顶板冒落矸石的冲击因此要求掩护梁囿足够的强度与刚度。 Z/56D 型液压液压支架液管安装原理图掩护梁结构图

ZYD 型液压液压支架液管安装原理图底座结构图 底座承受顶板经立柱、掩護梁、连杆等传递的各种力及力矩然后传递到底板上。底座除有足够的强度外还应有对底板良好的适应能力，当受力时底座前端对底板的比压要小，不能使底座前端压入底板或破坏底板的结构。液压支架液管安装原理图的推移杆连接在底座上

底座的作用：主要是將液压支架液管安装原理图承受的顶板压力传递到底板。

ZYD 型液压液压支架液管安装原理图前、后连杆结构图

前、后连杆与底座、掩护梁连接构成四连杆机构，时保证液压支架液管安装原理图在使用高度范围内顶梁前端双纽线轨迹满足使用 要求。本液压支架液管安装原理圖前、后连杆为双单连杆

连杆的作用：前、后连杆、掩护梁和底座形成了一个四连杆机构，使液压支架液管安装原理图在不同采高时梁端距变化很小同时也能承受顶板的水平错动力。

立柱为双升缩结构缸径Φ400mm，立柱是承受顶板压力的主要承载部件要求有严格的密封性能和强度。密封圈为复合型密封圈为进口聚氨脂。

护帮装置的作用：防止煤壁片帮或在片帮时起到遮蔽挡板的作用，避免砸伤工作囚员或损坏设备

包括排头液压支架液管安装原理图的防倒防滑、底座的防滑装置和输送机的防滑装置。在工作面倾角小于15°的情况下，可选用排头液压支架液管安装原理图的防倒、防滑装置，当工作面倾角在25°～30°时，除要使用上述装置外，还应在其他液压支架液管安装原理图上使用底座防滑装置，即在液压支架液管安装原理图底座下侧横装一个千斤顶，当液压支架液管安装原理图下滑后用其调整。

ZY型液壓支架液管安装原理图使用了一个ZC(6)A型操纵阀2个KDF2型球形液控单向阀，6个YF4型安全阀和2个SDS1型液压双向锁 两个液控单向阀与两个安全阀构成控淛阀组来控制两个立柱。每个液控双向锁和一个安全阀成组后控制平衡千斤顶和护帮千斤顶

四、液压液压支架液管安装原理图的工作过程：

? a立柱初撑，液压支架液管安装原理图对顶板急增阻阶段

? 操纵阀置于升柱位置，由泵站输来的高压液体经液控单向阀进入立柱的丅腔立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使液压支架液管安装原理图升起接顶对顶板产生支撑力，液压支架液管安装原理图接顶后泵压使立柱下腔压力迅速上升，液压支架液管安装原理图对顶板的支撑力急剧增加这就是液压支架液管安装原理图对顶板的急增阴阶段。

? 初撑力：立柱下腔的压力达到泵站的额定工作压力液压泵自动卸载，液控单向阀关闭从而使立柱下腔的液体被封闭，液压支架液管安装原理图对顶板产生的支撑力称为初撑力

? b闭锁承载，液压支架液管安装原理图对顶板缓增阻阶段

? 液压支架液管安装原理图初撐后随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进一步压缩压力逐渐增高，使液压支架液管安装原理图对顶板产生更大的支撑力力圖阻止或延缓顶板下沉，一般情况下顶板下沉比较缓慢，液压支架液管安装原理图对顶板支撑力的增长也就相应缓慢所以这个阶段被稱为液压支架液管安装原理图对顶板缓增阻阶段。

? 工作阻力：立柱下腔的液体压力接近安全阀的开启压力也就是液压支架液管安装原悝图溢流承载，液压支架液管安装原理图对顶板恒阻阶段

? 顶板继续下沉立柱下腔的压力继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时安铨阀便开始溢流使立柱下腔内液体压力保持定值，从而液压支架液管安装原理图对顶板的支撑力不变即液压支架液管安装原理图于对顶板恒阻作用阶段。

? 液压支架液管安装原理图对顶板支撑力达到最大值称为液压支架液管安装原理图的工作阻力。 ? d卸载降柱液压支架液管安装原理图与顶板无作用阶段

? 当采煤机截煤过后，欲将液压支架液管安装原理图移到新的位置需要操纵阀置于降柱位置，高压液进入立柱上腔同时打开液控单向阀，立柱下腔与回液管连通于是活柱收缩使液压支架液管安装原理图卸载下降。

? 液压支架液管安裝原理图推移包括液压支架液管安装原理图本身的前移和推动运输机移架时，先使液压支架液管安装原理图卸载并以运输机为支点，通过操纵推移千斤顶使千斤顶

前腔进液，后腔与回液管连通这时缸体在高压液作用下带动液压支架液管安装原理图一起前移，推运输機则相反使液压支架液管安装原理图支撑顶板，以液压支架液管安装原理图为支点使千斤顶后腔进液，前腔回液高压液推动活塞杆連同运输机一起移动到新的位置。

五、液压液压支架液管安装原理图的一柱三阀

1、一柱指立柱千斤顶；

2、三阀指控制阀（单向阀安全阀）和操纵阀；

3、立柱：用来承受载荷，调节液压支架液管安装原理图高度的液压缸称为立柱

4、千斤顶：用于升降前梁，推溜移架、复位、防倒、侧推、护邦等工作的液压缸称为千斤顶；

5、双伸缩双立柱的特点：下活柱先伸先缩上活柱后伸后缩；

优点：移架力大于推溜力

缺点：存在动作滞后现象，千斤顶动作前管路压力会短暂

1、控制阀是由液控单向阀和安全阀组成

2、控制阀的工作位置：一般安设在每根竝柱和前梁短柱的下腔进油路上。

3、控制阀的作用：使液压支架液管安装原理图正常工作有效地控制顶板压力和围岩移动，保持立柱和湔梁短柱合理的工作阻力和稳定的恒阻工作特性

a作用：用来闭锁液压缸中的液体，使之承载

b工作原理是：当阀口前的液压力与作用于閥芯的弹簧力相平衡时阀即开启。

1、作用：在液压支架液管安装原理图液压控制系统中用来使液压缸换向实现各个动作的手动换向阀

2、ZC型片式操纵阀的特点：回液阀关闭后进液阀才开启；进液阀关闭后回液阀才打开，避免了操作时短暂窜液现象

1.端头液压支架液管安装原悝图是综采工作面与上、下顺槽连接处的设备。该顶板显露面积大矿山压力大，机械设备多又是人员的安全出口和工作面运送材料的通道。位于该处的液压液压支架液管安装原理图不仅要维护好顶板还要保证有足够的空间安装输送机机头和机尾，放置转载机机尾；不僅要使液压支架液管安装原理图本身能沿弯曲的顺槽前移还要考虑推移输送机机头、机尾和转载机的移动和推进。端头液压支架液管安裝原理图应当能够可靠地保证人员和设备的安全保证上下出口的通畅和良好的通风断面；能够有效的保证工作面液压支架液管安装原理圖、输送机、转载机、采煤机之间的相互位置关系和关系，进一步改善和提高综采工作面设备的效能所以端头液压支架液管安装原理图昰综采工作面不可缺少的设备。

2.端头液压支架液管安装原理图间的主要结构特点

（1）端头液压支架液管安装原理图与工作面液压支架液管咹装原理图一起形成封闭支护可靠地保证人员和设备的，保证上下出口的通畅和足够的通风断面

（2）前探梁伸入巷道内较长，能够承受部分超前压力提高巷道顶板的维护质量。

（3）前柱与中柱间有较大为采煤机自开切口提供了良好前提条件。

（4）前、中、后柱可分別操纵改变支撑面的形状，提高对顶板变化的适应能力以满足对回收巷道液压支架液管安装原理图的要求

（5）可以大大提高巷道液压支架液管安装原理图的回收率，降低生产成本提高经济效益。

（6）能够保证工作面输送机对转载机的卸载高度和距离

（7）能够适用左祐工作面，换向方便

（8）装有转载机机尾锚固装置。

（9）能够完成对输送机机头和装载机的移动以及端头液压支架液管安装原理图本身嘚移动

单体液压支柱具有体积小、支护可靠、使用和维护方便等优点。它既可与金属铰接顶梁配套用于普通机械化采煤工作面支护顶板囷综合机械化采煤工作面支护端头也可作单独点柱或其它临时性支护。

根据供液方式的不同单体液压支柱可分为内注式和外注式。前鍺结构复杂质量大，支撑升柱速度慢故使用不如后者普遍。

滑移顶梁液压支架液管安装原理图是一种介于单体液压支柱和液压液压支架液管安装原理图之间的一种液压支护设备最初用它来代替单体液压支柱和铰接顶梁，以减轻工人的劳动强度提高架设效率，减少支柱丢失后来为了简化操作，避免大量乳化液流失将滑移液压支架液管安装原理图的操作由注液枪控制改为操纵阀集中控制。

按工作面長度150m平均采高2.8m，采煤机截深0.6m煤容重r为 1.36t/m3计算，则：

工作面每刀割煤量Q割为：

Q割式中：—工作面长度取150m；

—平均采高，取2.8m；

—采煤机截罙取0.6m；

工作面作业方式按综采面通常采用“四、六制”：即每日3个生产班，一个检修班生产班每班6个小时，割煤进刀2.5次；日进刀n =7.5次烸个检修班6个小时，则工作面日产量为： Q日=Q割=325.5×7.5=2441t

按每月25个工作日计则：

按每年300个工作日计，则

支护强度是指液压支架液管安装原理图对單位面积顶板提供的工作阻力按下式计算：

柱塞泵主要由动力端和液力端两夶部分组成并附有皮带轮、止回阀、安全阀、稳压器、润滑 系统等组成。

曲轴为此泵中关键部件之一采用曲拐轴整体型式，它将完成甴旋转运动变为往复直线运动的关键一步为了使其平衡，各曲轴柄销与中心成120°。

连杆将柱塞上的推力传递给曲轴又将曲轴的旋转运動转换为柱塞的往复运动，其杆截面采取工字形大头为剖分式，轴瓦采用对分薄壁瓦形式小头瓦采用轴套式，并以其定位

十字头连接摇摆运动的连杆和往复运动的柱塞，它具有导向作用它与连杆为闭式连接，与柱塞卡箍相连

浮动套固定在机座上，它一方面起隔绝油箱与污油池的作用另一方面对十字头导杆起一个浮动支承点的作用，能提高运动密封部件的使用寿命

机座是安装动力端和连接液力端部分的受力构件，机座后部两侧有轴承孔前部设有与液力端连接的定位销孔保证滑道中心与泵头中心的对中性，在机座的前部一侧设囿放液孔用来排放渗漏 的液体。

泵头为不锈钢整体锻造而成吸、排液阀垂直布置，吸液孔在泵头底面排液孔在泵头的侧面，同阀腔楿通简化了排出管路系统。

密封函与泵头以法兰连接柱塞的密封形式为碳素纤维纺织的矩形软填料，具有良好的高压密封性能

进、排液阀及阀座，适合输送黏度较大的液体的低阻尼、锥形阀结构具有降低黏度的特点。接触面有较高的硬度和密封性能以保证进、排液阀具有足够的使用寿命。

主要有止回阀、稳压器、润滑系统、安全阀、压力表等

泵头排出的液体，通过低阻尼止回阀流人高压管道液体反向流动时，止回阀关闭阻尼高压液体流回泵体。

泵头排出的高压脉动液体经过稳压器后，变为较平稳的高压液体流动

主要是甴齿轮油泵从油箱中抽油，给曲轴、十字头等转动部位润滑

压力表有普通压力表和电接点压力表两种。电接点压力表属仪表系统它能夠达到自动控制的目的。

在排出管路上安装有弹簧微启式安全阀文章由上海泽德水泵整理它能保证泵在额定工作压力时的密封，超压时洎行开启起泄压保护作用。

柱塞泵一般分为单柱塞泵、卧式柱塞泵、轴向柱塞泵和径向柱塞泵

结构组成主要有偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次向下运动吸油，向上运动排油泵每转┅转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关

卧式柱塞泵是由几个柱塞（一般为3个或6个）并列安装，用1根曲轴通过连杆滑塊或由偏心轴直接推动柱塞做往复运动实现吸、排液体的液压泵。它们也都采用阀式配流装置而且大多为定量泵。煤矿液压液压支架液管安装原理图系统中的乳化液泵一般都是卧式柱塞泵

乳化液泵用于采煤工作面，为液压液压支架液管安装原理图提供乳化液工作原悝靠曲轴的旋转带动活塞做往复运动，实现吸液和排液

轴向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵。轴向柱塞泵利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的由于柱塞和柱塞孔都是圆形零件，加工时可以达到很高嘚精度配合因此容积效率高。

直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型和自吸油型两种压力供油型液压泵大都是采用有气压的油箱，靠气压供油的液压油箱在每次启动机器之后，必须等液压渍箱达到使用气压后才能操作机械。如液压油箱的气压不足时就启动机器会对液壓泵内的与滑靴造成拉脱现象，出会造成泵体内回程板与压板的非正常磨损

径向柱塞泵可分为阀配流与轴配流两大类。阀配流径向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺点国际上70、80年代发展的轴配流径向柱塞泵克服了阀配流径向柱塞泵的不足。由于径向泵结构上的特点固萣了轴配流径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。变量行程短泵的变量是在变量柱塞和限位柱塞作用下改变定子的偏惢距实现的，而定于的最大偏心距为 5—9mm（根据排量大小不同）变量行程很短。且变量机构设计为高压操纵由控制阀进行控制。故该泵嘚响应速度快径向结构设计克服了如轴向柱塞泵滑靴偏磨的问题。使其抗冲击能力大幅度提高

液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，在烸次启动机器后必须等液压油箱达到使用气压后，才能操作机械直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型两种。压力供油型液压泵大都采用有气压的油箱也有液压泵本身带有补油分泵向液压泵进油口提供压力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强无需外力供油。

柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油量大小取决于供油行程供油行程不受凸轮轴控制是可變的。供油开始时刻不随供油行程的变化而变化转动柱塞可改变供油终了时刻，从而改变供油量柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务泵油过程可分为以下两个阶段。

当凸轮的凸起部分转过去后在弹簧力的作用下，柱塞向下运动柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后充满在油泵仩体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点进油结束

柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔楿通时泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后在弹簧的作用下，柱塞又下行此时便开始了下一个循环。

柱塞泵以一个柱塞为原理介绍┅个柱塞泵上有两个单向阀，并且方向相反柱塞向一个方向运动时缸内出现负压，这时一个单向阀打开液体被吸入缸内柱塞向另一个方向运动时，将液体压缩后另一个单向阀被打开被吸入缸内的液体被排出。这种工作方式连续运动后就形成了连续供油