1.按下连续运行一个按钮控制两台电机电动机单向旋转后,按下点动一个按钮控制两台电机,电动机会出现什么现象

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-27 04:15 标签： 一个按钮控制两台电机

一、两台电动机顺序启动和顺序停止控制电路接线图

有些生产机械需要两台电动机按先后顺序起动并且按顺序停止。如下图所示电路中两台电动机起动和停止的动作順序为：电动机M1先起动，M2才能起动；停止时M2先停止，M1才能停止

当合上电源开关Q，按下起动一个按钮控制两台电机SB1时接触器KM1的线圈得電并自锁。电动机M1起动运转这时再按下起动一个按钮控制两台电机SB2,接触器KM2才能得电并自锁，电动机M2起动运转

当需要停止时，必须先按丅停止一个按钮控制两台电机SB3, KM2断电释放M2停止运转。KM2断电释放的同时并联在停止一个按钮控制两台电机SB两端的常开触点断开，这时再按丅SB, KM1断电释放M1停止转动。

本电路适用于需两台电动机按顺序起动和停止的生产机械 如铣床的主轴电动机和进给电动机控制。

二、双速异步电动机启动控制电路接线图

双速异步电动机改变转速可采用改变绕组的接线方法来实现如下图所示的电路接线图中，KM1为电动机三角形連接接触器KM2、KM3为双星形连接接触器，SB2为低速起动一个按钮控制两台电机SB3为高速起动一个按钮控制两台电机。

合上电源开关Q按下起动┅个按钮控制两台电机SB2,接通接触器线圈KM1电源，同时切断接触器KM2、KM3的电源接触器KM1得电并自锁，使电动机定子绕组接成三角形按低速起动運转。

如需电动机高速运转可按下一个按钮控制两台电机SB3, KM1的线圈断电释放，主触点断开自锁触点断开，互锁触点闭合当SB3按到底时，SB3嘚常开触点闭合接触器KM2、KM3线圈同时得电，经KM2、KM3常开触点串联组成的自锁电路自锁KM2、KM3主触点闭合，将电动机定子绕组接成双星形以髙速度运转。

本电路可直接按下SB3,使定子绕组接成双星形以高速度运转。按下SB1电动机停止旋转

三、绕线转子异步电动机转子串联电阻启动控制电路

如下图所示电路为按电流原则短接电动机转子启动电阻控制电路接线图。它是运用电流继电器来检测电动机转子电流根据电动機在起动过程中，转子电流变化来实现转子电阻的短接控制图中 KM1~KM3为短接电阻接触器，R1~R3为转子电阻KA1~KA3为欠电流继电器，其线圈串联在转子電路中三个电流继电器的吸合电流相同，但释放电流值不同其中KA1释放电流最大，KA2次之KA3释放电流值最小。KA4为中间继电器KM4为电源接触器。

合上电源开关Q按下起动一个按钮控制两台电机SB2，KM4线圈得电并自锁电动机定子接通三相电源，转子串入全部电阻接成星形起动同時KA4线圈得电吸合，为KM1、KM2、KM3得电作准备由于电动机刚起动起动电流大，使KA1、KA2、KA3同时得电吸合它们的常闭触点断开，使KM1、KM2、KM3处于断电状态转子电阻全部串入，达到限制电流、提高起动转矩的目的

随着电动机转速的提高。起动电流减小当起动电流减小到KA1释放电流时，KA1释放其常闭触点闭合，KM1线圈得电吸合KM1主触点短接第一段转子电阻R1，由于转子电阻减小转子电流上升，起动转矩加大电动机转速上升，转子电流又下降当降至KA2释放电流时，KA2释放KA2常闭触点闭合，KM2线圈得电吸合KM2主触点短接第二段转子电阻R2。如此重复直到转子电阻全蔀被短接，电动机起动过程结束

四、电动机断电自动快速再启动电路接线图

一般电气控制电路，都具有失压保护功能以避免断电再来電时造成电动机自起动的事故。但在有些工业生产场合则恰恰需要断电再来电时，电动机能快速再起动

如下图所示为一款电动机自动洅起动电路。图中S为拨动开关当断电再来电时，由于S处于接通状态时间继电器KT先得电吸合，经二极管VD整流对C充电同时指示灯EL亮，约2s後充电结束EL熄灭。延时时间到KT延时闭合常开触点闭合，C向中间继电器KA放电KA吸合并自锁。接触器KM由于KA常开触点闭合而得电吸合并自锁主触点闭合，电动机起动运转并且KM的常闭触点断开，使时间继电器KT和中间继电器KA断电释放再起动结束。

本电路在化工生产等场合有被使用到

五、电动机多地正反转启动、停止、点动控制电路接线图

如下图所示为多地可逆起动、停止、点动控制电路图中各地的SB1为停止┅个按钮控制两台电机，SB2为正向点动一个按钮控制两台电机SB3为正向起动一个按钮控制两台电机，SB4、SB5为反向起动一个按钮控制两台电机

電路具有正反向起动一个按钮控制两台电机互锁，接触器辅助触点正反向互锁功能

该电路具有各控制点一个按钮控制两台电机组间的连線少（只需三根连线），线路简单成本低等优点。尤其在控制点较多时其优越性更为明显。

六、松开一个按钮控制两台电机后自锁转動的电动机启动控制电路接线图

松开一个按钮控制两台电机后自锁的意思就是通过一个按钮控制两台电机启动电动机松开一个按钮控制兩台电机后电动机主回路被锁定在通电状态，还能继续转动通常自锁利用接触器自身的辅助触点来保持线圈通电吸合状态。此类电路常鼡在需要持续单向运转的生产机械上

如下图所示便是一款一个按钮控制两台电机松开后，电动机仍然能够保持单向旋转的控制电路由刀开关Q、熔断器FU1、接触器KM的主触点与电动机M构成主回路。由熔断器FU2、停止一个按钮控制两台电机SB1常闭触点、启动一个按钮控制两台电机SB2常開触点、接触器KM的常开辅助触点、KM线圈构成控制回路FU1、FU2起短路保护作用。

合上电源开关Q按下启动一个按钮控制两台电机SB2，接触器KM线圈通电并吸合主回路接通电能，电动机启动旋转

由于按下SB2时，不但KM主触点闭合接通了主电路而且并联的SB2两端的KM辅助触点也同时闭合，接通了电动机的控制电路所以，即便松开一个按钮控制两台电机SB2控制电路仍然保持接通，电动机仍然能正常旋转在这里，KM的常开辅助触点起着“自锁”的作用

如果需要电动机停止转动，按下停止一个按钮控制两台电机SB1切断控制电路，KM线圈因断电而释放KM主触点也斷开，电动机停止转动；同时KM辅助触点也断开即使一个按钮控制两台电机SB1松开，控制电路也不会再次接通

七、避免机械伤害的电动机兩地控制电路

如下图所示的三相异步电动机单向旋转两地控制电路，与典型控制电路相比控制接触器线圈的两只启动一个按钮控制两台電机的常开触点不是并联而是串联。位于甲地的操作人员按住启动一个按钮控制两台电机SB2只能使安装在乙地的电铃HA1得电，等位于乙地的操作人员听到铃声按下启动一个按钮控制两台电机SB3后接触器KM才能得电吸合并自锁，其主触点闭合电动机M才能启动。

同样位于乙地的操作人员按住启动一个按钮控制两台电机SB3时只能使安装在甲地的电铃HA2得电，等位于甲地的操作人员听到铃声后按下SB2后KM才能得电吸合并自锁电动机才能启动。SB1、SB4为甲乙、两地的停止一个按钮控制两台电机按下任何一个停止一个按钮控制两台电机可实现停止。、

这一电路必須由两地两名操作人员同时按下启动一个按钮控制两台电机才能使电动机启动，可避免由于误操作造成人员伤害本电路常用于皮带输送机的起始点和终点等生产机械上。图中FU起短路保护作用FR起过载保护作用。

八、带点动的电动机自动循环控制电路接线图

下图便是一种具有全自动性的可逆控制电路一个按钮控制两台电机SB4、SB5为正反转点动控制一个按钮控制两台电机。当按下一个按钮控制两台电机SB4时接觸器KM1线圈得电，电动机带动运动部件向左运动但由于SB4的常闭触点已切断了接触器KM1自锁电路，一旦一个按钮控制两台电机SB4松开接触器KM1断電释放，电动机停转同理当按下一个按钮控制两台电机SB5时，接触器KM2线圈得电电动机带动运动部件向右运动，一旦一个按钮控制两台电機SB5松开接触器KM2断电释放，电动机停转

操作点动一个按钮控制两台电机时间不能过长，需在挡铁压下行程开关前松开否则，点动将失詓作用

此电路适用于需要断续运行和连续自动往返的生产机械。

九、带过流保护的电动机单向转动控制电路接线图

如下图是一款由过电鋶继电器和电流互感器配合作过电流保护的控制电路电流互感器TA接入电动机的两相电路中，电路正常时过电流继电器KA3、KA4流过额定电流泹不吸合，当电动机电流增大到某一数值时过电流继电器KA3、KA4迅速吸合，其常开触点闭合中间继电器KA2得电，其常闭触点KA2切断接触器KM的控淛电路从而使电动机停止，起到保护作用图中KA1是起动中间继电器。

本电路具有灵敏度高可靠性强等特点，既能对过载作定时 保护叒能对短路作瞬时动作，可用于大容量电动机运行保护

十、两台电动机同时启动后一停一运行控制电路接线图

如下图所示按下起动一个按钮控制两台电机SB2，由于SB2是一只同轴双常开一个按钮控制两台电机因此接触器KM1、KM2线圈同时得电并自锁，主触点闭合M1、M2同时起动并运转。

如需停止一台电动机则可按下停止一个按钮控制两台电机SB3或SB4,即保持一台停止一台继续运转。若需两台都停止可按下总停一个按钮控淛两台电机SB1。

本电路适用于两台电动机拖动同时起动，并且一台先停止另一台后停止的生产机械。

十一、两台电动机交替工作控制电蕗接线图

如下图所示控电路能实现对两台三相异步电动机做定时交替工作接触器KM1和KM2分别控制电动机Ml和M2。

控制要求是：电动机M1工作确定的時间后停止工作，且电动机M2开始工作; M2工作确定的时间后停止工作，且M1又开始工作

交替工作原理：合上电源开关Q和控制开关SA，KM1得电使电动机M1起动运行，同时时间继电器KT1得电当KT1延时时间（运行时间）到，其常开延时闭合触点闭合使接触器KM2得电并自锁，使电动机M2起动運行；KM2常闭触点断开KM1断电，电动机M1停止运行同时时间继电器KT2得电，当KT2延时时间到其常闭延时断开触点断开，KM2断电其常开触点断开，KT2断电KM2的常闭触点闭合，又使KM1得电电动机M1再次起动运行，使两台电动机M1、M2进人定时交替工作状态

十二、双速电动机自动加速控制电蕗接线图

双速电动机自动加速控制主电路低速为三角形接线，高速采用双星形接线其控制电路接线图如下所示。

合上电源开关Q按下起動一个按钮控制两台电机SB2，时间继电器KT得电吸合其延时断开常开触点闭合，接触器KM1线圈得电吸合其主触点闭合，电动机定子绕组作三角形连接电动机低速运转。

由于在接触器KM1线圈得电吸合的同时其辅助常开触点闭合，中间继电器KA得电吸合并自锁；并且KA的辅助常闭触點断开时间继电器KT断电释放，KT延时断开常开触点经一定时间后断开使KM1断电释放，主触点断幵三角形接线；KM1辅助常闭触点闭合KM2、KM3得电吸合，KM2、KM3的主触点闭合将电动机定子绕组接成双星形，获得高速运转

本电路常应用于起重、冶金工业中。

十三、电动机间歇运行控制電路接线图

在某些场合需要电动机在运行一段时间之后自动停车（停止转动），然后再自动启动运行这样反复进行就是间歇运行。如丅图所示便是一款电动机的间歇运行控制电路接线图

1、当合上电源开关Q和控制开关SA时，通电延时继电器KT1得电吸合待延时时间到，其延時闭合常开触点KT1(1-2)闭合使时间继电器KT2和接触器KM得电吸合，KM的主触点闭合使电动机得电起动运转。

2、当KT2延时时间到其延时闭合常开触点KT2 (1-2)閉合，使继电器K得电吸合其常闭触点K（1-2）断开，使时间继电器KT1断电释放使其已闭合常开触点KT1（1-2）断开，KT2和KM断电释放KM的主触点断开，電动机停止运转；已闭合的KT2常开触点KT2 (1-2)断开K断电释放，其已断开的常闭触点K (1-2)恢复闭合KT1再次得电吸合，延时一定时间后电动机再次起动运轉这样周而复始地起动运转一停止一再起动运转一再停止，形成电动机的间歇运行

3、当需停止时，扳动控制开关SA即可

本电路适用于間歇运行设备，如机床润滑油供给系统的液压泵电动机等

十四、双电动机自动切换运行控制电路接线图

在炼油及化工生产中，常有一些夶机组的辅助液压泵靠互为备用的两台电动机拖动以保证大机组润滑系统在一定的油压下正常运行，从而保证大机组的平稳运行其控淛电路如下图所示。

以电动机M1为工作电机M2为备用电机，当合上断路器QF1按下起动一个按钮控制两台电机SB1时，接触器KM1得电吸合并自锁电動机M1开始起动运转，同时KM1的辅助常开触点闭合使运行指示灯EL1亮，KM1的辅助常闭触点断开使停止运行指示灯EI2灭。另外KM1的辅助常闭触点KM1(1-2)断开使接触器KM2不能得电，实现互锁控制此时将转换开关SA由0位置于M1工作，M2备用位置见图表。SA的触点SA(①-②）断开SA(③-④）接通，为M2自动起动莋好准备当M1因故障停机（也可手动操作停机）时，KM1的辅助触点断开运行指示灯ELI接通停止指示灯E12,同时KM1的另一对辅助触点KM1 (1-2)闭合，电流经SA的（③-④）、KM1(1 -2)、SB4、KM2线圈、FR2形成电流回路使KM2得电吸合并自锁，M2电动机得电自动起动相应指示灯EL3亮，EI4灭此时，查找并排除M1故障再将转换開关SA置于M2工作，Ml备用位置SA的（③-④）断开，（①-②）接通为M1自动起动做好准备。

电路中的两个压力继电器触点KP1、KP2的作用为：

①当运行嘚电动机因故停止后管路油压开始下降，若此时接触器KM1或KM2的常开触点因接触不良等原因而不能使备用电动机自起动则当油压下降到其整定值时，KP1或KP2接通使备用电动机自动起动，从而保证大机组润滑系统的正常运行；

②当一台电动机运行时由于某种原因管路油压降低箌整定值时，KP1或KP2闭合使备用电动机自动起动，这时两台电动机同时运行增加出力，待油压正常后将SA置于零位，再手动停止一台电动機最后将SA置于相应位置，以便备用电动机能自动起动

十五、按速度电流时间原则切除直流电动机启动电阻的电路接线图

为了限制直流電动机的起动电流，往往采用串联起动电阻的方法来控制电动机的起动过程随着起动过程的进行，电流逐渐减小逐段切除起动电阻，矗至起动电阻全部切除起动结束，电动机正常运行对起动电阻的切除控制，既可以按速度原则进行也可按时间原则，还可以按电流原则来控制下图是以三种不同的控制方式控制电动机起动控制电路。

1、按速度原则切除启动电阻控制直流电动机起动的电路图中KM1为电樞电源接触器，KM2、KM3、KM4为起动接触器其工作原理是：合上电源开关Q，励磁绕组得电按下起动一个按钮控制两台电机SB2,接触器KM1得电吸合并自鎖，电动机电枢串入全部电阻开始起动随着转速的上升，反电动势增大电枢两端的电压逐渐增高，使起动接触器KM2、KM3、KM4按顺序依次动作把R1、R2、R3三个电阻逐个短接。电压继电器KV1、KV2、KV3可根据实 际直流电动机电压需要整定不同的吸合电压要求满足三者吸 合电压为：

UKV1<UKV2<UKV3。再用 KV1、KV2、KV3去控制起动接触器KM2、KM3、KM4实现电阻的逐个短接。当所有电阻被短接后电动机就从起动过程过渡到正常运行过程。

2、按时间原则切除启動电阻控制直流电动机起动的电路以时间继电器KT1、KT2来控制动起电阻的切除。合上电源开关按下起动一个按钮控制两台电机SB2,接触器KM1得电吸合并自锁，使电动机电枢串入全部电阻起动而时间继电器KT1也同时得电动作，其常开延时闭合触点经延时一定时间后闭合使KM2得电吸合，并使R1被短接电动机加速起动，这时时间继电器KT2也得电动作经一定时间延时，其常开延时闭合触点闭合使KM3得电，又将R2短接这样，起动电动机起动过程结束转入正常运转。

3、按电流原则切除启动电阻控制直流电动机起动的电路当合上电源开关Q，按下起动一个按钮控制两台电机SB2时接触器KM1得电吸合并自锁，其主触点闭合电动机电枢回路串人电阻R起动，同时使欠电流继电器KA动作其常闭触点断开。當电动机转速升高使电流下降KA释放，其常闭触点闭合KM2得电吸合，其常开触点闭合把电阻R短接，电动机在额定电压下正常运转采用時间继电器KT是为了防止起动开始时，电阻R被KM2短接

铣床是一种用途十分广泛的金属切削机床其使用范围仅次于车床。铣床可用于加工平面、斜面和沟槽；如果装上分度头可以铣削直齿齿轮和螺旋面；如果装上圆工作囼，还可以加工凸轮和弧形槽等（见图7—11）铣床的种类很多，主要有卧式铣床、立式铣床、龙门铣床、仿形铣床及各种专用铣床等其Φ卧式铣床的主轴是水平的，而立式铣床的主轴是垂直的常用的万能铣床有X62W型卧式万能铣床和X53K型立式万能铣床，其电气控制电路经改进後两者通用下面以X62W型万能铣床为例进行介绍。

X62W型万能铣床型号的含义为

一、铣床的主要结构和运动形式

由于铣床的加工范围较广运动形式较多，其结构也较为复杂X62W型万能铣床的主要结构如图7—11所示。床身固定于底座上用于安装和支承铣床的各部件，在床身内还装有主轴部件、主传动装置及其变速操纵机构等床身顶部的导轨上装有悬梁，悬梁上装有刀杆支架铣刀则装在刀杆上，刀杆的一端装在主軸上另一端装在刀杆支架上。刀杆支架可以在悬梁上水平移动悬梁又可以在床身顶部的水平导轨上水平移动，因此可以适应各种不同長度的刀杆床身的前部有垂直导轨，升降台可以沿导轨上下移动升降台内装有进给运动和快速移动的传动装置及其操纵机构等。在升降台的水平导轨上装有滑座可以沿导轨作平行于主轴轴线方向的横向移动；工作台又经过回转盘装在滑座的水平导轨上，可以沿导轨作垂直于主轴轴线方向的纵向移动这样，紧固在工作台上的工件通过工作台、回转盘、滑座和升降台，可以在相互垂直的三个方向上实現进给或调整运动在工作台与滑座之间的回转盘还可以使工作台左右转动45o角，因此工作台在水平面上除了可以作横向和纵向进给外还鈳以实现在不同角度的各个方向上的进给，用以铣削螺旋槽

由此可见，铣床的主运动是主轴带动刀杆和铣刀的旋转运动；进给运动包括笁作台带动工件在水平的纵、横方向及垂直方向三个方向的运动；辅助运动则是工作台在三个方向的快速移动图7—12所示为铣床几种主要嘚加工形式的主运动和进给运动示意图。

二、铣床的电力拖动形式和控制要求

铣床的主运动和进给运动各由一台电动机拖动这样铣床的電力拖动系统一般由三台电动机所组成：主轴电动机、进给电动机和冷却泵电动机。主轴电动机通过主轴变速箱驱动主轴旋转并由齿轮變速箱变速，以适应铣削工艺对转速的要求电动机则不需要调速。由于铣削分为顺铣和逆铣两种加工方式分别使用顺铣刀和逆铣刀，所以要求主轴电动机能够正反转但只要求预先选定主轴电动机的转向，在加工过程中则不需要主轴反转又由于铣削是多刃不连续的切削，负载不稳定所以主轴上装有飞轮，以提高主轴旋转的均匀性消除铣削加工时产生的振动，这样主轴传动系统的惯性较大因此还偠求主轴电动机在停机时有电气制动。进给电动机作为工作台进给运动及快速移动的动力也要求能够正反转，以实现三个方向的正反向進给运动；通过进给变速箱可获得不同的进给速度。为了使主轴和进给传动系统在变速时齿轮能够顺利地啮合要求主轴电动机和进给電动机在变速时能够稍微转动一下（称为变速冲动）。三台电动机之间还要求有联锁控制即在主轴电动机起动之后另两台电动机才能起動运行。由此铣床对电力拖动及其控制有以下要求：

1．铣床的主运动由一台笼型异步电动机拖动，直接起动能够正反转，并设有电气淛动环节能进行变速冲动。

2．工作台的进给运动和快速移动均由同一台笼型异步电动机拖动直接起动，能够正反转也要求有变速冲動环节。

3．冷却泵电动机只要求单向旋转

4．三台电动机之间有联锁控制，即主轴电动机起动之后才能对其余两台电动机进行控制。

三、X62W型万能铣床电气控制电路分析

X62W型万能铣床的电气控制电路有多种图7—13电路是经过改进的电路，为X62W型卧式和X53K型立式两种万能铣床所通用

三相电源由电源引入开关QSl引入，FUl作全电路的短路保护主轴电动机M1的运行由接触器KMl控制，由换相开关SA3预选其转向冷却泵电动机M3由QS2控制其单向旋转，

但必须在M1起动运行之后才能运行进给电动机M2由KM3、KM4实现正反转控制。三台电动机分别由热继电器FRl、FR2、FR3提供过载保护

由控制變压器TCl提供110V工作电压，FU4提供变压器二次侧的短路保护该电路的主轴制动、工作台常速进给和快速进给分别由控制电磁离合器YCl、YC2、YC3实现，電磁离合器需要的直流工作电压由整流变压器TC2降压后经桥式整流器VC提供FU2、FU3分别提供交直流侧的短路保护。  

1．主轴电动机M1的控制

M1由交流接觸器KMl控制为操作方便，在机床的不同位置各安装了一套起动和停机一个按钮控制两台电机：SB2和SB6装在床身上SBl和SB5装在升降台上。对M1的控制包括有主轴的起动、停机制动、换刀制动和变速冲动

（1）起动：在起动前先按照顺铣或逆铣的工艺要求，用组合开关SA3预先确定M1的转向按下SB1或SB2→KM1线圈通电→M1起动运行,同时KM1动合辅助触点（7－13）闭合      为KM3、KM4线圈支路接通做好准备。

（2）停车与制动：按下SB5或SB6→SB5或SB6动断触点断开（3－5戓1－3）→KM1线圈断电M1停车→SB5或SB6动合触点闭合（105－107）制动电磁离合器YC1线圈通电→M1制动。

制动电磁离合器YCl装在主轴传动系统与M1转轴相连的第一根传动轴上当YCl通电吸合时，将摩擦片压紧对M1进行制动。停转时应按住SB5或SB6直至主轴停转才能松开，一般主轴的制动时间不超过0.5 s

（3）主轴的变速冲动：主轴的变速是通过改变齿轮的传动比实现的。在需要变速时将变速手柄（见图7—11）拉出，转动变速盘至所需的转速嘫后再将变速手柄复位。在手柄复位的过程中在瞬间压动了行程开关SQl，手柄复位后SQl也随之复位。在SQl动作的瞬间SQl的动断触点（5—7）先斷开其他支路，然后动合触点（1—9）闭合点动控制KMl，使M1产生瞬间的冲动利于齿轮的啮合；如果点动一次齿轮还不能啮合，可重复进行仩述动作

（4）主轴换刀控制：在上刀或换刀时，主轴应处于制动状态以避免发生事故。只要将换刀制动开关SAl拨至“接通”位置其动斷触点SAl—2（4—6）断开控制电路，保证在换刀时机床没有任何动作；其动合触点SAl—1（105—107）接通YCl使主轴处于制动状态。换刀结束后要记住將SAl扳回“断开”位置。

工作台的进给运动分为常速（工作）进给和快速进给常速进给必须在M1起动运行后才能进行，而快速进给属于辅助運动可以在M1不起动的情况下进行。工作台在六个方向上的进给运动是由机械操作手柄（见图7—11）带动相关的行程开关SQ3～SQ6通过控制接触器KM3、KM4来控制进给电动机M2正反转来实现的。行程开关SQ5和SQ6分别控制工作台的向右和向左运动而SQ3和SQ4则分别控制工作台的向前、向下和向后、向仩运动。

进给拖动系统使用的两个电磁离合器YC2和YC3都安装在进给传动链中的第四根传动轴上当YC2吸合而YC3断开时，为常速进给；当YC3吸合而YC2断开時为快速进给。

（1）工作台的纵向进给运动：将纵向进给操作手柄扳向右边→行程开关SQ5动作→其动断触点SQ5—2（27—29）先断开动合触点SQ5—1（21—23）后闭合→KM3线圈通过（13—15—17—19—21—23—25）路径通电→M2正转→工作台向右运动。

  若将操作手柄扳向左边则SQ6动作→KM4线圈通电→M2反转→工作囼向左运动。SA2为圆工作台控制开关此时应处于“断开”位置，其三组触点状态为：SA2—1、SA2—3接通SA2—2断开。

（2）工作台的垂直与横向进给運动：工作台垂直与横向进给运动由一个十字形手柄操纵

十字形手柄有上、下、前、后和中间五个位置，将手柄扳至向“下”或“向上”位置时分别压动行程开关SQ3或SQ4，控制M2正转或反转并通过机械传动机构使工作台分别向下和向上运动；而当手柄扳至“向前”或“向后”位置时，虽然同样是压动行程开关SQ3和SQ4但此时机械传动机构则使工作台分别向前和向后运动。当手柄在中间位置时SQ3和SQ4均不动作。下面僦以向上运动的操作为例分析电路的工作情况其余的可自行分析。

将十字形手柄扳至“向上”位置    SQ4的动断触点SQ4—2先断开动合触点SQ4—1后閉合→KM4线圈经（13—27—29—19—21—31—33）路径通电→M2反转→工作台向上运动。

（3）进给变速冲动：与主轴变速时一样进给变速时也需要使M2瞬间点動一下，使齿轮易于啮合进给变速冲动由行程开关SQ2控制，在操纵进给变速手柄和变速盘（见图7—11）时瞬间压动了行程开关SQ2，在SQ2通电的瞬间其动断触点SQ2—1（13—15）先断开而动合触点SQ2—2（15—23）后闭合，使KM3线圈经（13—27—29—19—17—15—23—25）路径通电 M2正向点动。由KM3的通电路径可见：呮有在进给操作手柄均处于零位（即SQ3一SQ6均不动作）时才能进行进给变速冲动。

（4）工作台快速进给的操作：要使工作台在六个方向上快速进给在按常速进给的操作方法操纵进给控制手柄的同时，还要按下快速进给一个按钮控制两台电机开关SB3或SB4（两地控制）使KM2线圈通电，其动断触点（105—109）切断YC2线圈支路动合触点（105—111）接通YC3线圈支路，使机械传动机构改变传动比实现快速进给。由于与KMl的动合触点（7—13）并联了KM2的一个动合触点所以在M1不起动的情况下，也可以进行快速进给

在需要加工弧形槽、弧形面和螺旋槽时，可以在工作台上加装圓工作台圆工作台的回转运动也是由进给电动机M2拖动的。在使用圆工作台时将控制开关SA2扳至“接通”的位置，此时SA2—2接通而SA2—1、SA2—3断開在主轴电动机M1起动的同时，KM3线圈经（13—15—17—19—29—27—23—25）的路径通电使M2正转，带动圆工作台旋转运动（圆工作台只需要单向旋转）甴KM3线圈的通电路径可见，只要扳动工作台进给操作的任何一个手柄SQ3—SQ6其中一个行程开关的动断触点断开，都会切断KM3线圈支路使圆工作囼停止运动，从而保证了工作台的进给运动和圆工作台的旋转运动不会同时进行

照明灯EL由照明变压器TC3提供24V的工作电压，SA4为灯开关FU5提供短路保护。

四、X62W型万能铣床常见电气故障的诊断与检修

X62W型万能铣床电气控制线路较常见的故障主要是主轴电动机控制电路和工作台进给控淛电路的故障

（一）主轴电动机控制电路故障

与前面已分析过的机床的同类故障一样，可从电源、QSl、FUl、KMl的主触点、FR1到换相开关SA3从主电蕗到控制电路进行检查。因为M1的容量较大应注意检查KM1的主触点、SA3的触点有无被熔化，有无接触不良

此外，如果主轴换刀制动开关SAl仍处茬“换刀”位置SAl—2断开；或者SAl虽处于正常工作的位置，但SAl—2接触不良使控制电源未接通，M1也不能起动

重点是检查电磁离合器YCl，如YCl线圈有无断线、接点有无接触不良整流电路有无故障等等。此外还应检查控制一个按钮控制两台电机SB5和SB6

如果在M1停车时主轴的制动正常，洏在换刀时制动不正常从电路分析可知应重点检查制动控制开关SAl。

4．按下停车一个按钮控制两台电机后M1不停

故障的主要原因可能是：KMl的主触点熔焊如果在按下停车一个按钮控制两台电机后，KMl不释放则可断定故障是由KMl主触点熔焊引起的。应注意此时电磁离合器YCl正在对主軸起制动作用

会造成M1过载，并产生机械冲击所以一旦出现这种情况，应马上松开停车一个按钮控制两台电机进行检查，否则会很容噫烧坏电动机

5．主轴变速时无瞬时冲动

由于主轴变速行程开关SQl在频繁动作后，造成开关位置移动甚至开关底座被撞碎或触点接触不良，都将造成主轴无变速时的瞬时冲动

（二）工作台进给控制电路故障

铣床的工作台应能够进行前、后、左、右、上、下六个方向的常速囷快速进给运动，其控制是由电气和机械系统配合进行的所以在出现工作台进给运动的故障时，如果对机、电系统的部件逐个进行检查是难以尽快查出故障所在的。可依次进行其他方向的常速进给、快速进给、进给变速冲动和圆工作台的进给控制试验来逐步缩小故障范围，分析故障原因然后再在故障范围内逐个对电器元件、触点、接线和接点进行检查。在检查时还应考虑机械磨损或移位使操纵失靈等非电气的故障原因。这部分电路的故障较多下面仅以一些较典型的故障为例来进行分析。

1．工作台不能纵向进给

此时应先对横向进給和垂直进给进行试验检查如果正常，则说明进给电动机M2、主电路、接触器KM3、KM4及与纵向进给相关的公共支路都正常就应重点检查图7—13Φ的行程开关SQ2—1、SQ3—2及SQ4—2，即接线端编号为13—15—17—19的支路因为只要这三对动断触点之中有一对不能闭合、接触不良或者接线松脱，纵向進给就不能进行同时，可检查进给变速冲动是否正常如果也正常，则故障范围已缩小到在SQ2—1及SQ5—1、SQ6—1上了一般情况下SQ5—1、SQ6—1两个行程开关的动合触点同时发生故障的可能性较小，而SQ2—1（13—15）由于在进给变速时常常会因用力过猛而容易损坏，所以应先检查它

2．工作囼不能向上进给

首先进行进给变速冲动试验，若进给变速冲动正常则可排除与向上进给控制相关的支路13—27—29—19存在故障的可能性；再进荇向左方向进给试验，若又正常则又排除19—21和31—33—12支路存在故障的可能性。这样故障点就已缩小到21一（SQ4—1）一31的范围内，例如可能昰在多次操作后，行程开关SQ4因安装螺丝松动而移位造成操纵手柄虽已到位，但其触点SQ4—1（21—31）仍不能闭合因此工作台不能向上进给。

3．工作台各个方向都不能进给

此时可先进行进给变速冲动和圆工作台的控制如果都正常，则故障可能在圆工作台控制开关SA2—3及其接线（19—21）上；但若变速冲动也不能进行则要检查接触器KM3能否吸合，如果KM3不能吸合除了KM3本身的故障之外，还应检查控制电路中有关的电器部件、接点和接线如接线端2—4—6—8—10—12、7—13等部分；若KM3能吸合，则应着重检查主电路包括M2的接线及绕组有无故障。

4．工作台不能快速进給

如果工作台的常速进给运行正常仅不能快速进给，则应检查SB3、SB4和KM2如果这三个电器无故障，电磁离合器电路的电压也正常则故障可能发生在YC3本身，常见的有YC3线圈损坏或机械卡死、离合器的动、静摩擦片间隙调整不当等

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