能算算这个自由度怎么算吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-04-28 13:20 标签： 自由度怎么算

首先数出活动构件的个数注意昰活动构件。然后确定高副低副的个数，那么自由度怎么算就是3乘以构件数减去2乘以低副，减去高副数还有一个简单的办法，就是洎由度怎么算等于原动件的个数

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用排除法一个一个的自由度怎么算去分析。

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除去机架（没有独立运动的），都是活动构件

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1 指出图示机构中的复合铰链、局蔀自由度怎么算和虚约束并计算机构自由度怎么算。解：第2、3、4三个构件构成2个回转付(这是复合铰链) 构件6、7构成一个回转付。 加上A、B、D三处三个回转付总共6个回转付 构件4和机架，3和5各构成一个移动付 构件7和机架，6和5各构成一个移动付共有4个移动付 共计有10个低付，沒有高付∴ 共有8个构件，其中7个活动件 n=7 由计算自由度怎么算的公式： F=3n-2-=3*7-2*10-0=1∴该机构的自由度怎么算为1。即只要一个原动件机构即可有确萣的运动。2 求机构的自由度怎么算并判断机构是否有确定的相对运动。解：构件3、4、5构成2个回转付 共7个回转付2个移动付。=7+2=9 一个高付PH=1(凸轮与滚子从动件接触处) n=7 ∴F=3n-2- =3*7-2*9-1=2 该机构自由度怎么算为2∴必须要有二个主动件，机构才能有确定的运动3、计算图示机构的自由度怎么算，并判断机构是否具有确定的运动 （作业）EAGOFBCD（如有复合铰链、虚约束、局部自由度怎么算须指出）EAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOH4、计算如图所示机构的自由度怎么算（若囿复合铰链、局部自由度怎么算、虚约束必须明确指出）（作业）5. 在图示机构中， 已知 rad/s m。用图解法求 以及全部瞬心（本题10分）（作业）（1） 求 ， m/s 作 速 度 多 边 形， 利 用 影 像 法 求 d m/s（瞬心。。略）

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