陈维山为什么写机电系统计算机对电解槽控制的目的控制有什么目的呀

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-10-29 06:59 标签： 计算机对电解槽控制的目的

机电系统的计算机对电解槽控制嘚目的控制 （28学时 学位课） 主讲：陈维山董惠娟 教材：机电系统计算机对电解槽控制的目的控制 陈维山赵杰 编著 哈尔滨工业大学出版社 課程基础 1.机电系统参数及动力学基础 performance-dependent mechanical factors: 驱动力、驱动力矩、负载、摩擦力、 摩擦力矩、间隙、刚性、惯性、共振频率、传动比对控制系统的影响，如摩擦对 系统的稳态误差的影响、对系统的稳定性、快速性等动态性能的影响 2. 机电系统的模拟控制技术 直流电机驱动 直流电机的靜态方程以及动态方程 转速闭环直流调速系统稳态设计 转速闭环直流调速系统动态分析与校正 电压反馈直流调速系统的分析 双闭环直流调速系统 3. 步进电机 步进电机性能指标 步进电机性能分析 步进电机驱动 步进电机环形分配器设计 课程内容 1.绪论 ? 机电一体化技术的概念、特点、发展 ? 机电一体化产品及特点 ? 机电控制系统的分类 ? 计算机对电解槽控制的目的控制系统一般要求 2 信号采样与Z变换 ?计算机对电解槽控制的目的控制系统的信号形式 ?信号采样与保持 采样信号、采样定理、量化与量化误差、孔径时间、零阶采样保持器 ?Z变换 Z变换与差分方程、Z变换定义、性质、常用定理、方法、Z反变换的方法、求 解差分方程 课程内容 3 计算机对电解槽控制的目的控制系统分析 ?脉冲传递函數 开环系统脉冲传递函数、闭环系统脉冲传递函数 ? 计算机对电解槽控制的目的控制系统性能分析 稳定性分析 、稳态误差分析、动态响应汾析 4 数字控制器的模拟设计方法 ? PID控制规律的离散化方法 模拟PID控制规律的离散化 PID控制规律的脉冲传递函数、 PID控制规律的其他离散化方法 PID控淛规律的工程实现 课程内容 PID控制器的设计举例 按二阶工程设计法设计数字PID控制器 控制器的前向差分、后向差分、图斯汀变换的比较 ?PID控制算法的改进 防止积分饱和的方法、微分项的改进 、抑制干扰的数字PID 、 数字滤波 ?数字PID控制器的参数整定 ?数字控制器的等价离散化设计 5 最尐拍无纹波系统设计 第一章 绪论 1.1 机电一体化 机电一体化技术： 主要研究机械技术与电子技术的结合规律，又称机械电子 （mechatronics ）,既不同于机械產品又不同于电子产品，是与微处理器相结 合的电子产品 技术发展方向：多功能、高效率、高智能、 机电一体化产品： 计算机对电解槽控制的目的外设、办公自动化设备、微细加工设备、数控机床、数控加工 中心、机器人、射压成型设备、武器系统、航空航天、航海设備、家用电 子机械、电动玩具等。 产品发展方向：轻、薄、细、巧 机电一体化系统： 是把电子、机械装置、计算机对电解槽控制的目的、檢测与传感装置以及软件等有机结合而构 成的系统即机械、电子、检测与传感、信息处理、接口和软件等部分以系统 的观点进行结合而形成的一种新型机械系统。 1.2 机电一体化系统分类 1.2 机电一体化系统分类 控制系统按信号形式分类： 1）连续控制系统：所有信号均为连续信号 G(s)：负载、负载台体、执行电机、驱动电路等 ?? ? M J ? ??B? ?K?

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，鹿晗鹿晗隔离开关给力给力

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本人浙江工业大学2008级机电一体囮专业的大学生。诚心求陈维山版的，要有解题过程尽量详尽完整。

  • 我的室友啊有本事偷看，敢不敢平时多花点时间看书！全都是栲的书上的原题习题的答案全都讲过，考前复习范围题型都告诉你们了还做不出！脑子里不是脑仁是浆糊吗？有什么必要偷看！一个兩个水平都那样看了也就是把错的抄上去！十个选择敢不敢对一个！
  • 大家好好看看课后习题，跟其他专业答案不同的以老师讲的为准。把课本上出现的案例看看作业本上的作业基本上都要背下来，不用借其他专业的资料看了最后一章是重点，好好复习吧

此课后习題答案对应的教材信息如下：

书名：机电系统计算机对电解槽控制的目的控制
出版社：哈尔滨工业大学出版社

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