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MSP430闭环控制直流电机时定时器资源的分配问题,定时的同时可以PWM输出吗?求大神教我定时器的分配_百度知道
MSP430闭环控制直流电机时定时器资源的分配问题,定时的同时可以PWM输出吗?求大神教我定时器的分配
我是准备用定时器输出一路PWM波,用来控制直流电机,然后用定时器的捕获功能捕获返回的脉冲数,用来计算电机的转速,再用定时器的定时功能定时一段固定的时间,产生中断,并在中断中读...
我是准备用定时器输出一路PWM波,用来控制直流电机,然后用定时器的捕获功能捕获返回的脉冲数,用来计算电机的转速,再用定时器的定时功能定时一段固定的时间,产生中断,并在中断中读取捕获到的脉冲数,对电机的速度进行分析,所以我需要同时用定时器1:定时,2:一路PWM输出,3:捕获脉冲,希望能帮我规划下这个定时器资源的使用,看应该怎么分配和设置,还有我看资料上说TA有三个定时器,可以同时用这三个定时器来完成我需要的这三个功能吗?还有定时器只能选用32.768K的手表晶振吧?在线等!谢谢
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其实我并不建议,你所使用的430单片机是什么型号啊,一般430单片机都有两个定时器,一个是定时器A,一个是定时器B,有的单片机甚至有2-4个定时计数器,你在网上查查你片子的型号,应该可以查到他的USERS GUIDE,对照着里面的寄存器进行设置,应该问题不大。我用的是MSP430F149,若需要程序的话,你把具体要求给我,我试着写写。
我也用的是MSP430F149,我准备用WDT转换为计时工作模式来定时,用TA来输出PWM,脉冲计数使用P1口的上升沿触发中断来实现,USERS GUIDE都是因为有的地方理解不透,TA和TB用来计时的话只能同时有一个16位的寄存器吧,也就是说TA和TB同时只能进行两路计时,就类似51的两个定时器一样,可以这么理解不。。
额,对于F149而言确实是只能用A和B来进行俩路计时,如果我没有记错的话看门狗应该可以用来计时,那样的话你可以用看门狗来计时,A和B来实现捕获和产生PWM,这应该可以。另外你可以继续上网搜搜,申请下其他系列的片子,我有朋友用的5系列的片子,定时器更多。
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贴数:5&分页:qp发信人: qp (qp), 信区: Industry
标&&题: 各位大神,系统带宽应该从开环波特图还是闭环波特图看?
发信站: 水木社区 (Sun Sep&&6 11:05:07 2015), 站内 && rt,困惑了将近十年了
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 106.37.8.*]
遗迹发信人: relic (遗迹), 信区: Industry
标&&题: Re: 各位大神,系统带宽应该从开环波特图还是闭环波特图看?
发信站: 水木社区 (Sun Sep&&6 18:33:18 2015), 站内 &&&& 这是定义问题。先定义你所说的‘系统带宽’,然后就知道该引用那个传递函数。 && 【 在 qp (qp) 的大作中提到: 】
: rt,困惑了将近十年了
&&&& -- && ※ 来源:·水木社区 newsmth.net·[FROM: 211.99.222.*]
发信人: jinbuaa (), 信区: Industry
标&&题: Re: 各位大神,系统带宽应该从开环波特图还是闭环波特图看?
发信站: 水木社区 (Sat Oct 24 14:28:50 2015), 站内 && 带宽是闭环传函,开环看幅值和相位裕度。
【 在 qp 的大作中提到: 】
: rt,困惑了将近十年了
&& -- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 123.125.90.*]
yijifeixia发信人: yijifeixia (yijifeixia), 信区: Industry
标&&题: Re: 各位大神,系统带宽应该从开环波特图还是闭环波特图看?
发信站: 水木社区 (Thu Oct 29 21:31:34 2015), 站内 && 闭环是系统的表述&&比较直接看出系统的性能&&
开环则是&& 其实我自己也没搞明白&&&&应该全是数学表示的等效的一种设计的中间工具&&简单易行
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 119.60.40.*]
qp发信人: qp (qp), 信区: Industry
标&&题: Re: 各位大神,系统带宽应该从开环波特图还是闭环波特图看?
发信站: 水木社区 (Mon Nov&&2 12:40:11 2015), 站内 && 曾经看到一本书上讲闭环带宽与开环带宽是一个数量级的,所以一半就看开环带宽就认为是闭环带宽了。
【 在 yijifeixia 的大作中提到: 】
: 闭环是系统的表述&&比较直接看出系统的性能&&
: 开环则是&& 其实我自己也没搞明白&&&&应该全是数学表示的等效的一种设计的中间工具&&简单易行
-- && ※ 来源:·水木社区 ·[FROM: 106.33.41.*]
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系统闭环特征方程为s2+s+K=0,分析K从0到无穷时的特征根,我想知道画根轨迹方程怎么输入,求大神指导我知道不难,求好人指点下、
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可以利用MATLAB作图:首先,求得开环传递函数GH=K/[s(s+1)];然后,用rlocus函数直接绘制根轨迹.具体程序如下:s=tf('s');%定义传递函数算子G=1/(s*(s+1));rlocus(G)
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