第一青+气是什么字?如题谢谢了谢

15:42 提问
求答案或详细算法,谢谢
已知9轴运动传感器MPU-9250的加速度传感器输出的坐标分量,请写出函数计算当前设备相对于绝对坐标的角度值。
如:struct angle_motion
int_16 acc_x;
int_16 acc_y;
int_16 acc_z;
int az, ax,
},根据acc_x,acc_y,acc_z计算出当前的角度。
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int_16 acc_z;
int az, ax,
},根据acc_x,acc_y,acc_z计算出当前的角度。
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