技术揭秘：水下冰川机器人是如何在南极工作的？
　　无论是夏威夷的熔岩区，还是喜马拉雅山的顶峰，都堪称是地球上最危险的环境，也很少有人涉足。然而，这些都比不上地球极地地区的水域，在那里，寒冷的温度和巨大的压力会让像你我这样弱小的人瞬间窒息而死。
　　但机器人呢?它们坚韧的躯体比人类更适合在这里执行任务。这是Seabed机器人的地盘。Seabed是一种装有传感器的机器人，能够潜入一英里深的极地海洋，自动收集宝贵的数据。但这是要付出代价的：让机器人顺利回到破冰船上可能要比与数百万英里以外的火星探测器通信更具挑战性。
　　Seabed并不像那些典型的自动水下航行器。很多水下航行器形状像鱼雷，可以像水柱一样有效地穿透海水。相反，Seabed可以使用其螺旋桨像直升机一样悬停在水中。这允许它悬停在海底并用声纳映绘制海床地图，或者靠近冰山旁边去测量它的厚度。
　　由于冰层的缘故，机器人无法通过有线方式通信，而无线电波通信也无法在水下工作。相反，Seabed通过发出声音信号来进行通信(就像麻省理工学院的催眠鱼机器人一样)。即便如此，Seabed这种机器人并不总是一个可靠的沟通者。 &如果幸运的话，我们每分钟就得到一个256字节的数据包，&开发Seabed机器人的东北大学机器人专家汉努玛特辛格(Hanumant Singh)说道， &但我们也无法保证我们就一定能够得到数据包。&如果将此与美国宇航局科学家与火星探测器的通信方式进行比较的话，似乎后者要简单一些：从机器人发送到地球的信号平均需要20分钟，但至少是一致的。如果辛格需要接通海底机器人Seabed，信号或许无法到达那里。
　　为了解释丢失的数据包，辛格为机器人提供了一条路径，比如沿着海底的特定区域运行并用声纳对海床进行测绘。如果有什么东西出现问题，比如寒冷天气突然袭来并开始冻结Seabed应该浮出水面的冰洞，辛格可以发出一个信号来缩短任务。理想情况下，这个信号可以快速到达Seabed那里。(顺便说一句，他只失去了一个这样的机器人，不是因为通讯故障，而是因为一股强烈的洋流把它冲走了。)
　　如果Seabed在厚厚的冰层下出现在了错误的上浮位置，也无法保证其操作员可以将其从水中取出。它可能会出现在破冰船附近，就像2010年的一次任务一样。你不能在价值50万美元的机器人附近进行破冰，所以研究人员常常不得不在冰上挖一个小洞。这使他们可以接触到设备，他们将重物放到Seabed机器人身上稍微下沉，此外还有一个浮子，以防止它直接下沉到海底。然后船可以进一步破冰&&当然还是要小心翼翼地将机器人拉出来。在另一项更为复杂的任务中，研究人员不得不再放下一个较小的水下机器人来抓住Seabed并将其安全拖到开阔水域。
　　不过一般来说，Seabed总能返回到距离操作员预期的海面位置几米之内。同样，如果机器人无法保持自动化，那么这种环境会让它很快失效。
　　一旦Seabed进入水中，就像会像鱼进入水里一样活跃。这种机器人它密封得很好并且很紧，以防止冰冷的海水渗入电子设备。因此，如果你把它带出一个温暖的船库并迅速将它放入海中，那就没问题了。当问题出现的时候，你必须将机器人从水中拉出来，然后立即再次使用它。
　　&你把机器人放在水中，你正在进行测试，你意识到，哦，我们忘记了什么，&辛格说。水本身约为华氏40度，但环境中的空气却是零度。 &你把机器人重新带回来，现在它会完全被冰裹住。&
　　但Seabed足以应付这些问题。Seabed是一种顽强的科学机器，在气候变化的这些时期，它的工作比以往任何时候都重要。除了用声纳绘制海底地图之外，它还可以测量冰层的厚度。
　　当然，你可以通过在冰面上钻大量的孔，再利用卷尺来做到这一点。但是海冰的变化异常复杂。 &在北极和南极，冰不仅仅是固定在那里，因为它会因为在海面上结冰而变厚，&伍兹霍尔海洋研究所的海冰物理学家特德&马克西姆(Ted Maksym)说， &它正在四处移动，所有的冰块都会相互撞击，从而会形成这些巨大的冰堆。&
　　&冰层会深达60英尺，而Seabed可以用声纳绘制冰层，就像从下面割草坪一样，&马克西姆说。
　　马克西姆想要了解的是极地地区的冰是如何变厚和变薄的。例如，在北极，古老的冰川正在消失，冰川的季节性也越来越强。 &因此，了解冰层厚度如何随着北极的变化而变化，这有助于我们了解北极将如何应对气候变化，&马克西姆说。
　　这当然意味着将Seabed置于危险之中，当然也意味着让人类潜水员摆脱危险。机器人可能会不时被困在冰下，但它收集的数据对于科学理解地球上最残酷的环境至关重要。
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水中世界向你而来 首款仿生水下无人机已开始众筹
　　【中国智能制造网 智造快讯】征服了天空之后，现在已经开始向水下进军。据最新消息称，世界首款仿生水下无人机已开始众筹，其具有自动平衡、躲避障碍以及自动返回基地功能，将可以为用户拍摄真正的水下世界。&　　无人机现在已经成为了一种无人不知、无人不晓的科技产品，而关于无人机产品的应用和类型，也变得非常丰富。不过说实话，提到无人机，大部分人首先想到的都是能够飞上天空的各种无人机，而市面上绝大多数的无人机也都是这种类型。&　　其实，除了要上天，还能要下海。毕竟与一眼无垠的蓝天相比，神秘的水下世界，才是更值得我们探索和记录的神秘世界。因此，如果有一台水下无人机，似乎要比能飞天的普通无人机更有趣。&　　而这款在Kickstarter上开始众筹的BIKI，就是世界上首款水下仿生水下无人机，也是首款具有自动平衡、躲避障碍以及自动返回基地功能的。&　　BIKI内置了一枚4K超高清，可以为我们带来最好的水下拍摄视角。同时BIKI最神奇的部分就是采用了仿生设计，能够像鱼儿一样摆动尾巴，就像是一条机器鱼。&　　BIKI不仅仅只是一台会拍摄的水下无人机，同时还是一台充满情感的机器人，想让它做什么，直接告诉BIKI就可以。&　　BIKI可以连续在水下游上90到120分钟，最大深度可以下潜到60米。如果你喜欢潜水的话，还可以选择与BIKI一起在水下世界探险，BIKI可以陪在你的身边，一起探索未知的世界。&　　大海下面包含神秘的世界，而BIKI可以通过1.8公里/小时的速度在水下前进，并且毫无障碍的自由享受水下乐趣。&　　BIKI最大的下潜深度能够达到60米，而在这个深度下，你会发现，原来水下的世界与我们原来知道的内容，其实有很大的不同。&　　即使是在全黑或高速运动中，BIKI一样可以通过内置的高清运动摄像机与基于偏心盘的反震动稳定系统结合，拍摄出清晰而稳定的视频画面。&　　BIKI可以通过强大的4K摄像机来拍摄水下的画面，让你看到真正属于大自然的美好景象，而这个景象，来自于神秘的海底。&　　如果你担心BIKI的游动的过程中画面会不稳定，那么完全不用担心。BIKI的稳定性得到了极大的改进，通过高清摄像机和防抖技术，能够带来最优质的画面。&　　BIKI配备了一个150度广角镜头，因此不会让你错过水下的任何一个细节。&　　如果下潜到纯黑的地方，那么BIKI还配备了两个114流明的LED照明灯，这样就可以借助BIKI的视角，看看真正的水下世界是什么样。&　　BIKI内置了32GB的存储空间，可以保存2.2小时的1080p分辨率视频，或者万像素的照片。&　　在设计上，BIKI吸取了海豚通过仿生声纳定位系统来确定环境的灵感，因此能够通过无线控制的方式进行远程操作。&　　BIKI采用了仿生学和55dB超静音技术，能够像一条真正的鱼儿一样在水下游动，并且不会打扰到海底生物。BIKI通过独有的自动控制算法，可以在水中保持平衡，帮助我们探索无边的水下世界，无论水下的环境有多复杂，BIKI一样可以在珊瑚群中快速穿梭，自动躲避障碍物。&　　同时BIKI通过内置的GPS定位系统，可以自动返航，因此完全不必担心无线控制失去作用。BIKI采用了智能防撞技术，因此就算被海底生物攻击，也可以全身而退。&　　通过无线网络和声波技术，我们可以在移动设备上轻松的对BIKI进行控制。&　　除了用来探索未知海底之外，我们还可以用BIKI来监控孩子们在泳池中玩耍的情况，实时了解状况，防止意外事件发生。同时BIKI还可以帮助我们记录下家人在水中快乐的时光。&　　目前，BIKI水下无人机已经开始在Kickstarter上进行众筹，众筹目标为2万美元，早鸟价格为599美元(约合人民币4072元)起，如果一切顺利的话，预计在2017年9月出货。&　　如果普通的飞天无人机已经满足不了你，你又想探索一下未知的海底世界，那么不妨和BIKI一起来看看在水下究竟有什么值得我们取进一步了解吧。&　　原标题：世界首款仿生水下无人机&为你拍摄真正的水下世界
(来源：kickstarter/腾讯数码)
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&& 2018年是独角兽大年。创业家&i黑马开通了【中国独角兽】专栏，专注于挖掘具有中国特色的中国独角兽故事，总结出它们的成功经验，并将它们推向主流商业世界。　　这是【中国独角兽】专栏第06篇稿子。所属产业：人工智能　　作者?杨洁　　上可九天揽月，下至五洋捉鳖。天空和海洋，代表了人们探索欲的两大极致。而一家AI公司，正将“上天下海”的两大能力赋予人类。　　臻迪(
PowerVision)是全球为数不多的、同时具备研发天空和水下机器人产品能力的公司之一。2016年5月，臻迪集团旗下臻迪科技正式挂牌新三板。根据财报显示，2017年，臻迪科技的营收达到了1.41亿元，净利润为3399万元。2018年，臻迪的整体估值已经超过了10亿美元，跻身独角兽公司行列。在i黑马联合黑智发布的“2018年工智能（准）独角兽”榜单中，臻迪科技也位列
“人工智能独角兽公司TOP20”之中。　　无人机成为近年来最引人关注的领域之一。多数人熟知臻迪，是源于2016年臻迪推出的PowerEgg小巨蛋消费级无人机。这款具备体感操控模式的无人机，曾在当年刷新了京东众筹纪录。而在此之前，臻迪凭借着的小型旋翼、固定翼和高海拔无人直升机等产品，已经在工业级无人机领域占据了一席之地。　　从2017年开始，根据市场需求，臻迪将目光投向了“水下”这片仍待开发的区域，先后发布了PowerRay小海鳐、PowerDolphin小海豚和PowerSeeker寻鱼器等水下机器人产品，选择鱼、水上运动作为当前主要应用场景切入。　　海洋覆盖了地球表面70%的面积，但人类对它的了解，仍然还在起步阶段。在中国，绵延长达3.2万公里的，近300万平方公里的海域面积，为水下机器人提供了广阔的活动空间。“一带一路”政策的提出，也让海洋开发力度再次得到加强。从海洋测绘、海洋保护、养殖渔业，到水上运动和旅游业，或许，一片新的“蓝海”市场，就隐藏在其中。“仅全球钓鱼爱好者人群数量有10亿，即使只有1/10的人使用，这也是一片足够庞大的市场。”臻迪科技创始人、CEO郑卫锋对i黑马&黑智说。更遑论，对于这方面具备偏好的人群，在工具的购买力上，拥有极强的能力。　　前几年，用于航拍的消费级无人机市场一时间竞争激烈，如今，无人机也已经走入了相对的“冷静期”。从2016年下半年开始，国内外无人机公司裁员和倒闭的消息，也屡有传来。那么，从“上天”到“下海”，这是否意味着臻迪的产品战略的改变？　　“臻迪不是转型。”郑卫锋说，“无人机我们一定还会长期做下去。”在他看来，无人机并非是市场不够大，而是多数公司，在进入这块领域内，才猛然发觉，自己跨入了一片危险的“深水区”——对于而言，早期的创业者们，需要具备全的研发能力。“太多的公司没有预料到，要做这么多复杂的事，整合这么多能力。”郑卫锋感慨。　　臻迪的特点，郑卫锋的总结，就是“跨界”。在他眼中，无人机也意味着“飞行机器人”，横跨了设计、图传、相机、视觉、导航等不同种类的能力；水下机器人，也是在公司已有的上，继续对船体设计、水下声呐、摄像等能力的积累和扩展。而无论天上，还是水下，臻迪产品的立足点是“找准用户的痛点”，通过跨界思维，扩展工具能力，去解决用户需求。　　一家AI独角兽公司的形成，不仅在于早期对市场的把握、技术的积累，还要面向未来，形成自我的定位和规划。　　“人工智能将是影响人类未来30年内的浪潮。”郑卫锋说。人工智能正在迅速下沉到每一个产业落地应用。而对于臻迪而言，在AI新的浪潮热度来临之前，公司的无人机和水下机器人在路径规划、内置算法等层面，都已经和AI技术紧密结合。　　“臻迪不是一家无人机公司。”正如郑卫锋一直对外界所强调的，“我们是一家立足于人工智能技术的机器人公司。”　　以下为臻迪科技创始人、CEO郑卫锋口述，i黑马&黑智编辑整理：　　1　　不是无人机少了，而是无人机公司死的多了　　我现在也经常在思考两件事：我们的目的，我们要做什么。　　在最初创业时，谁都有梦想。但在刚开始的一两年，对公司而言，重要的就三个字：活下去。而当团队不断扩大，我们还是必须要思考“初心”所在：我要做什么事。　　最初我们想的是，去创造一项改变世界的业务。那么我们靠什么去改变？正如《未来简史》所写到的，人类通过发明无数的工具，来改变现实。能发明新的工具，是非常重要的一点。　　无论是做无人机，还是水下机器人，我们的本质问题是基于用户的需求。人类在改变自己时，想把自己的能力做怎样的延伸？无非是要么上天，要么下海。我最初就认为，无人机这个品类，是一定能够成功的。所谓无人机，其实它就是“飞行机器人”，看你怎么定义它。它是个飞行平台，你在上边加载了什么，它就能承载什么功能。　　无人机的功能垂直到一个品类，比如拍摄，这个品类是一定能够成功的，因为它没有其他竞争对手。航拍这件事，除非坐飞机上去拍，否则除了应用无人机外没有其他的办法，但前者成本太高。之前有很多报告也分析过这个市场，但在我看来，不需要看，我们可以简单分析下用户需求。数码相机你不可能出门随身带，但现在，用手机随手拍照已经是大众形成的习惯。作为相机，它是一个记忆类视觉工具，辅助我们留下瞬间影像。但是在航拍这个功能上，它无法实现，这就是航拍无人机这个品类的机会。　　也许有人会说这个需求不够高频，但实际上我们类比下，家庭中的微单、单反也不是常用工具，但摄影爱好者要有它，它是延展了人类能力的工具。微单、单反之前全球一年也有几亿部的产量，现在降低了，但是也有几千万部。在未来，我们可以展望，具备经济能力的家庭，也都需要具备这样的能力，那么无人机的需求量比起现在来，还可以再上涨十倍，这并不是个悬念。　　事实上我们也可以看到，使用无人机的用户数量在增加。我们感受到的无人机市场的变化，实际上是无人机公司“死”的多了。这是自然规律。就比如从年，世界上诞生了数千家汽车公司，最后只形成了十大车厂，是一样的。当市场格局已经建立，除非有新的机会和技术产生，才会有新的洗牌机会。比如汽车业的汽车和自动驾驶。　　我们也在延展水下的能力。“游山玩水”，我们旅游的时候，对水下是有着探索的渴求的。但是水下，又是我们探索最少的领域。民用潜艇业还没有发展起来，成本也太高；潜水是需要拿到潜水证，并且要求深度限制的。这时，自然就有诞生新品牌的机会。这个市场有多大？理论上，喜欢“玩水”的人有多少，市场就有多大，只是它的普及还需要过程。水下无人机的未来，承载几家一两千亿量级的公司，还是承载得起的。　　而我们做产品的立足点，就是用户的“痛点”。只要需求足够“痛”，技术能够扩展，足以解决这个需求，我们就会去做。很多人问过我，臻迪从无人机到水下，是不是要转型？我的回答是，不是的，无人机我们一定还会做下去。这个品类不可能一家独大，只要有一款产品能够满足用户满足，它就有市场。我们会长期做下去，直到找到新的需求。　　2　　“跨界”之难　　无论是“水下”还是“天上”，对于我们而言，产品方面的挑战还是很多。而做它们，难就难在“跨界”太多。　　做水下机器人，要面对不同的水域环境，技术挑战更为突出。水下机器人内部有众多电子元器件，要解决设备的密封性问题；要解决设备在水下的平衡能力；此外，在水下对摄像头、无线通讯等设备也提出了更高的要求，水下折射率和陆上不一样，防水要求不同，相机要重新设计；水下有压强，有盐碱性对器件的腐蚀……　　然而，对于机器人产业而言，我们什么都要自己做。在产业早期，做一个品类需要跨越很多的技术平台，比如要做相机、做图传，我们也要做路径规划，做视觉，用雷达、双目摄像头……但是在量没有做起来的时候，很难找到成熟的。就像最早期的PC厂商，从、硬盘到CPU，都要自己做。任何产业，在刚开始的时候，都是封闭的，而非开放的。　　而臻迪的特点，就是在找准用户痛点的基础上，进行“跨界”创新。从无人机领域的技术积累，到水下机器人，两个“跨界”结合，让臻迪成为独一无二的具备无人机和水下产品能力的公司。　　也有很多人问我，为什么无人机很多公司没有做成功？我的回答是，也许很多公司在一开始，并没有想到，自己要做的，是这么复杂的事。这不但要有综合能力，还要把它们整合到一起。就像踢，一个球队，把最好的球员集中在一起，不经过训练和配合，也是踢不赢的。业内有句话说“硬件三代出贵族”，就是这个道理。　　我也一直对外强调说，臻迪不是无人机公司，而是基于人工智能的机器人公司。　　我们这波企业最大的特点，就是创新。我们的前面没有参考对象可以借鉴；上一代的公司，可以在欠发达地区成长，再走到，而到了这一代技术创业公司，情况是反过来的，欧美这些成熟市场是我们的主流市场，一上来就面对最发达国家的竞争对手。　　3　　“BC并行”是长期能力　　很多人觉得做2B难，但是我觉得，做2C市场其实难多了。我们做过B端，也做过C端。做B端时，团队有总体设计能力，可以走定制，产品的定价可以提高，出货量也不大，我们需要看的是这个产业是否够大，如何进入。而做C端，要保证出货量，价格要让普通能够承担，而且为了保证性能和价格，很难走定制，你得具备全产业链的研发能力才行。而对于无人机和水下机器人，在技术层面上，也不是说做B端的，就一定能够做C端。　　水下的坑太多了。做多年的硬件，我最大的感受，就是“逢山开路，遇水搭桥”。需要我们一个个去趟过这些坑。　　用户市场亟待教育，也是个大问题。用户是不了解产业的情况的，他们的直观感受是，产品哪里还有bug，还有问题，而没有想到，当众多技术跨界整合到一起，产品需要迭代好几次之后，才能达到相对的完美。因此，多数产品最早都是从极客以及解决特别刚需的群体需求入手，或者从2B市场切入，慢慢再向C端市场普及。臻迪的水下机器人，选择了从钓鱼和水上运动的人群入手，就是这个原因。　　我们的战略是B2C，再2B。当你从B端市场做到C端，随着公司结构和团队的变化，要一直要把握消费者的需求变化，其实是很难的。这时，需要再向B端更大的服务能力进化。2C是帮助我们把产品做到全球化；再2B，是要占领技术，打造自己的防御能力。“BC并行”是我们长期的能力。　　3　　AI落地应用的三大品类　　人工智能是将影响整个人类未来30年的浪潮。所有企业，都将务必面对和应用它。之前创业公司形容自己时会说自己是互联网公司，或者移动互联网公司，而之后将发生改变，将带来颠覆所有产业的革命。　　真正的人工智能，在我看来，下一步将是“梳型”战略。接下来，它将深扎入每个垂直的产业应用中。当技术没有成熟时，它必须深扎入应用里，把识别场景和应用场景缩小到一个足够小的范围里，它的识别度和可用性才能提高。　　在我看来，未来人工智能在三个品类上将大有可为。　　1、图像识别。安防领域将是这个品类中最重要的应用落地。　　2、语音识别。在这个领域内，目前落地最成功的产品是亚马逊的echo。亚马逊的Alexa的成功，源于亚马逊的用户数据系统，它根据用户的偏好数据，将语音识别范围缩小到足够简洁的场景。　　3、路径规划和避障。自动驾驶和自主导航，是汽车和物流机器人都在做的事情。这个品类要做到完全无人化，可能至少还需要十年，但是未来一定会实现。　　AI是重要的，它会应用到任何一个行业。由于基因不同，这将是不属于上一波互联网公司的新的机会。下一波将是“软硬结合”之浪，是真正的实力比拼，要加强在技术底层上的构建，才能跑得动。
其他网友还关注过百亿消费级水下无人机市场成新蓝海，深之蓝如何用白鲨MIX撬开全球水下机器人市场？
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数据显示，全球超过 1.4 亿的人拥有潜水证，如果1% 的人的摄影活动能租用和使用水下无人机，那将会是一个上千亿的市场。而消费级产品面向的就是广大的潜水爱好者，这个市场价值相当可观。
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