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(CAD图纸)牛头刨床机械原理课程设计2点和6点
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牛头刨床机械原理课程设计8点和5点
机械原理课程设计说明书日期1课程设计说明书―牛 头 刨 床1. 机 构 简 介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动， 带 动 曲 柄 2 和 固 结 在 其 上 的 凸 轮 8 。刨 床 工 作 时 , 由 导 杆 机 构 2 - 3 - 4 - 5 - 6 带 动 刨 头 6 和 刨 刀 7 作 往 复 运 动 。刨 头 右 行 时 ，刨 刀 进 行 切 削 ，称 工 作 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 低 并 且 均 匀 ，以 减 少 电 动 机 容 量 和 提 高 切 削 质 量 ； 刨 头 左 行 时 ，刨 刀 不 切 削 ，称 空 回 行 程 ，此 时 要 求 速 度 较 高 ，以 提 高 生 产 率 。为 此 刨 床 采 用 有 急 回 作 用 的 导 杆 机 构 。刨 刀 每 次 削 完 一 次 ，利 用 空 回 行 程 的 时 间 ， 轮 8 通 过 四 杆 机 构 1-9-10-11 与 棘 轮 带 动 螺 旋 机 构 ， 凸 使 工 作 台 连 同 工 件 作 一 次 进 给 运 动 ，以 便 刨 刀 继 续 切 削 。刨 头 在 工 作 行 程 中 ，受 到 很 大 的 切 削 阻 力 ，而 空 回 行 程 中 则 没 有 切 削 阻 力 。因 此 刨 头 在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转， 故 需 安 装 飞 轮 来 减 少 主 轴 的 速 度 波 动 ，以 提 高 切 削 质 量 和 减 少 电 动 机 容 量。1-121． 导 杆 机 构 的 运 动 分 析 已知 曲 柄 每 分 钟 转 数 n2， 各 构 件 尺 寸 及 重 心 位 置 ， 且 刨 头 导 路 x-x位于导杆端点 B 所作圆弧高的平分线上。 要求 作 机 构 的 运 动 简 图 ，并 作 机 构 两 个 位 置 的 速 度 、加 速 度 多 边 形 以及刨头的运动线图。 上内容与后面动态静力分析一起画在 1号图纸上。 以 1.1 设计数据牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄 2 和固结在其上的凸轮 8。刨床工作时，由导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀 7 作往复 运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电 动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高， 以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行 程的时间， 凸轮 8 通过四杆机构 1-9-10-11 与棘轮机构带动螺旋机构， 使工作台连同工件 作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空 回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响 了主轴的匀速运转， 故需装飞轮来减小株洲的速度波动， 以减少切削质量和电动机容量。设计内容 符号 单位 方案Ⅲ导杆机构的运动分析n2r/min 60LO2O4LO2ALo4BLBCmmLo4s4xS6yS63801105400.25 o4Bl0.5 o4Bl240501.2 曲 柄 位 置 的 确 定 曲 柄 位 置 图 的 作 法 为 ： 取 1 和 8’ 为 工 作 行 程 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ， 1’ 和 7’ 为 切 削 起 点 和 终 点 所 对 应 的 曲 柄 位 置 ， 其 余 2、 3… 12 等，是由位置 1 起，顺ω2方 向 将 曲 柄 圆 作 12 等 分 的 位 置 （ 如 下 图 ） 。34取 第 方 案 的 第 8位 置 和 第 5位 置 （ 如 下 图 ） 。C' 1B' 5 B4 A' O2 2 A 3O451.5 速 度 分 析 以速度比例尺?=(0.01m/s)/m m和加速度比例尺?a=(0.05m/s?)/mm用相对运动的图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形 如 下 图 1-4， 1-5， 并 将 其 结 果 列 入 表 格 （ 1-2）表格 位置 未知量 方程1-1υA4=υA3+υA4A3VA4大小 方向?⊥O4A√⊥ O2 A?∥O4B8 和 5 号 位 置VCυC5=υB5+υC5B5大小 方向?∥XX√⊥O4B?⊥BCaA4 = an A4+ aA4τ= aA3n + aA4A3K √A→O2+aA4A3r ?∥O4B（沿导路）aA大小:ω42lO4A ?⊥O4B2ω4υA4 A3⊥O4B（向左）方向：B→Aac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τac大小 方向? ∥XX√ √√ C→B? ⊥BC68号 位 置 速 度 图 ： 如 图4由 图 解 得 ：Vc=0.m/s78号位置加速度图：如图k' c' a'4 b' a'3a&4Pb'b&P由 图 解 的 ： a C =6.m/s28表 格 （ 1-2） 位置 要求 图解法结果v c （ m/s ）80.a c (m /s?) v c （ m/s）6.0.3a c (m/s?)0.各 点 的 速 度 ， 加 速 度 分 别 列 入 表 1-3， 1-4中 表 1-3 项目ω 2ω 4VAVBVc位置 8 6..4 3 6.. 单位 0. 0. 0. 0. 0. 0.r/ sr/ sm/ s9表 1-4项目 位置a A3a A4na A4taBnaBtaC84.0.×10-34. 3.m/s27. 4.6. 0.34.0.单位 1.4 导杆机构的动态静力分析 设计数据导杆机构的动静态分析 G4 N 220 800 9000 G6 P yp mm 80Js4 kg?m2 1.2已知 各构件的重量 G （曲柄 2、滑块 3 和连杆 5 的重量都可忽略不计） ，导杆 4 绕 重心的转动惯量 Js4 及切削力 P 的变化规律。要求 求各运动副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上内容做在运动分析 的同一张图纸上。首先按杆组分解实力体，用力多边形法决定各运动副中的作用反力和 加 于 曲 柄 上 的 平 衡 力 矩 。 参 考 图 1-3， 将 其 分 解 为 5-6 杆 组 示 力 体 ， 3-4 杆 组 示 力 体 和 曲 柄 。 图 2-1102.1 矢 量 图 解 法 ： 取 5 号位置为研究对象：yF I6 N F 45 x G82.1.15-6杆 组 示 力 体 共 受 五 个 力 ， 分 别 为P 、G 6 、F i 6 、R 1 6 、R 4 5,其 中 R45 和 R16 方 向 已 知 ， 大 小 未 知 ， 切 削 力 P 沿 X 轴 方 向 ， 指 向 刀 架 ， 重 力 G6 和 支 座 反 力 F16 均 垂 直 于 质 心 ，R45 沿 杆 方 向 由 C 指 向 B ， 惯 =性 力 Fi6 大 小 可 由 运 动 分 析 求 得 ， 方 向 水 平 向 左 。 选 取 比 例 尺 μ(10N)/mm ， 作 力 的 多 边 形 。 将 方 程 列 入 表 2-1 。 U=10N/mm已知 P=9000N，G6=800N，又 ac=ac5=4.m/s ,那么我们可以计算2FI6=- G6/g× c a =-800/10× 4. =-366.361834N又 ΣF=P+G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，↓ 800 ← √ B→C ？ ↑ ？11方向 大小//x 轴 9000作为多边行如图1-7所示P G6N F 45 F I612图 1-7图 1-7 力多边形可得：F45=8N N=950. N在图 1-6 中，对 c 点取距，有ΣMC=-P?P-G6XS6+ FR16? I6?S6=0 y x-F y代入数据得 x=1.m 分离 3,4 构件进行运动静力分析，杆组力体图如图 1-8 所示，2.1.2 对 3-4 杆 组 示 力 体 分 析13F 54 M F 23F I4 G4 FyFxu=10N/mm14已知：F54=-F45=8N，G4=220NaB4=aA4?O4S4/lO4A=2.2610419m/s2 , lαS4=α4=7.rad/s2由此可得：FI4=-G4/g× S4 =-220/10× a 2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4? S4=-9.a在图 1-8 中，对 O4 点取矩得：MO =4Ms4 + FI4×x4 + F23×x23+ F54×x54 + G4×x4 = 0得代入数据，MO4=-9...29+F23×0.+8634..+220×0.=0 故 F23=NFx + 方向： ？ 大小： √Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 ？√ √ ↓M4o4√√√┴O4B √15Fx FyG4 F I4 F 23F 54由图解得：Fx=N Fy=N2.1.3方向竖直向下对曲柄分析，共受 2 个力，分别为 由于滑块 3 为二力杆，所以R32,R12 和 一 个 力 偶 M，R32= R34， 方 向 相 反 ， 因 为 曲 柄 FR 1 2 与 FR 3 2 等 大 反 力 ， 由2 只受两个力和一个力偶，所以 此可以求得:32M F 1216h2=72.mm,则，对曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32?2=0 h即 即 M=858.088527N? MM=0.*，17
牛头刨床机械原理课程设计2点和8点_工学_高等教育_教育专区。机械原理课程设计,...1-4中 表 1-3 项目 ω 2 ω 4 VA4A3 VA4 Vc5 位置 2 8 单位 6.70...牛头刨床机械原理课程设计1点和6点 - 目录 一、概述 1、课程设计的题目 2.、课程设计的任务和目的 3、课程设计的要求 4、课程设计的数据 二、机构简介与设计...牛头刨床机械原理课程设计4点和8点 - 广西工学院 机械原理 说明书 课程设计 设计题目 牛头刨床 系 别 机械工程系 专业班级 学生姓名 学号 指导教师 日期 6.17 ...牛头刨床机械原理课程设计3点和6点 - 牛头刨床中导杆机构的运动分析及动态静力分析 第一章 机械原理课程设计的目的和任务 1 课程设计的目的: 机械原理课程设计是...牛头刨床机械原理课程设计7点和12点 - 机械原理课程设计 说明书 设计题目:牛头刨床导杆机构设计 学专班学 院:机电工程学院 业:机械设计制造及自动化 级:12 级...牛头刨床机械原理课程设计1点和7点~修正版 吴 - 目录 一、概述 1、课程设计的题目 2.、课程设计的任务和目的 3、课程设计的要求 4、课程设计的数据 二、机构...牛头刨床机械原理课程设计4点和10点 - 机械原理 设计题目 课程设计说明书 牛头刨床 课程设计说明书―牛头刨床 1. 机构简介牛头刨床是一种用于平面切...牛头刨床机械原理课程设计5、12点 - 课程设计说明书―牛头刨床 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经 皮带和齿轮传动 ,带动曲柄 2 和...牛头刨床机械原理课程设计1点和6点 - 机械原理 课程设计说明书 设计题目:牛头刨床的设计 机构位置编号:6 和 1 方案号:2 号 班姓学 级: 名:马金柱 ...牛头刨床机械原理课程设计7点和12点 - 课程设计说明书―牛头刨床 1. 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮 带和齿轮传动 ,带动曲柄 2 ...
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