电机电流计算公式处于工作状态为什么没有电流

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-05-07 08:24 标签： 教你三步看懂电路图

2.1 单相可控整流电路 2.2 三相可控整流電路

变压器漏感对整流电路的影响 电容滤波的不可控整流电路 整流电路的谐波和功率因数 大功率可控整流电路 整流电路的有源逆变工作状態 晶闸管直流电动机系统 相控电路的驱动控制 本章小结

出现最早的电力电子电路将交流电变为直流电。


按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种 按电路结构可分为桥式电路和零式电路。 按交流输入相数分为单相电路和多相电路

按变压器二次侧电流的方向是单向或雙向，又分为

2.1.1 单相半波可控整流电路


2.1.2 单相桥式全控整流电路

2.1.3 单相全波可控整流电路


2.1.4 单相桥式半控整流电路

2.1.1 单相半波可控整流电路

1）带电阻負载的工作情况


变压器T起变换电压和 电气隔离的作用 电阻负载的特点：电压 与电流成正比，两者波

图2-1 单相半波可控整流电路及波形 2-4

2.1.1 单相半波可控整流电路


首先引入两个重要的基本概念：

触发延迟角：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲 止的电角度,用a表示,也稱触发角或控制角。


导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度用θ表示 。 直流输出电压平均值为

通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的 方式称为相位控制方式简称相控方式。

2.1.1 单相半波可控整流电路


2) 带阻感负载的工作情况

对电流变化有抗拒作用 使得流过电感的电流不 发生突变。 讨论负载阻抗角 j 、触发 角a、晶闸管导通角 θ的 关系

图2-2 带阻感负载的 单相半波电路及其波形 2-6

2.1.1 单相半波可控整流电路


电力电子电路的一种基本分析方法
通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路
器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。

对单相半波电路的分析 可基于上述方法进行：


当VT处于断态时相当于 电路在VT处断开，id=0 当VT处于通态时，相当于 VT短路

图2-3 单相半波可控整鋶 电路的分段线性等效电路 a)VT处于关断状态 b)VT处于导通状态

2.1.1 单相半波可控整流电路

初始条件：ωt= a ，id=0求解式（2-2）并 将初始条件代入可得

b) VT处于导通状态

当ωt=θ+a 时，id=0代入式（2-3）并整理得

2.1.1 单相半波可控整流电路


当u2过零变负时，VDR导通

ud为零，VT承受反压关断


L储存的能量保证了电流id 在 L-R-VDR回蕗中流通，此过程

数量关系(id近似恒为Id）

图2-4 单相半波带阻感负载 有续流二极管的电路及波形 2-9

2.1.1 单相半波可控整流电路


单相半波可控整流电路的特点
VT的a 移相范围为180? 简单，但输出脉动大变压器二次侧电流中含直流 分量，造成变压器铁芯直流磁化 实际上很少应用此种电路。 分析該电路的主要目的建立起整流电路的基本概念

2.1.2 单相桥式全控整流电路

1) 带电阻负载的工作情况


电路结构 工作原理及波形分析
VT1和VT4组成一对桥臂，在 u2 正半周承受电压u2 得到 触发脉冲即导通，当u2 过零
VT2和VT3组成另一对桥臂 在u2正半周承受电压-u2，得

到触发脉冲即导通当u2 过

图2-5 单相全控桥式 带电阻负载时的电路及波形

2.1.2 单相桥式全控整流电路

向负载输出的平均电流值为：

2.1.2 单相桥式全控整流电路


流过晶闸管的电流有效值：

变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：


由式（2-12）和式（2-13）得：

不考虑变压器的损耗时，要 求变压器的容量 S=U2I2

2.1.2 单相桥式全控整流電路


2）带阻感负载的工作情况
假设电路已工作于稳态，id 的平 均值不变 假设负载电感很大，负载电流id 连续且波形近似为一水平线
u2过零变負时，晶闸管VT1和VT4 并不关断

图2-6 单相全控桥带 阻感负载时的电路及波形 2-14

2.1.2 单相桥式全控整流电路

晶闸管移相范围为90?。 晶闸管承受的最大正反向電压均为 2U2 晶闸管导通角θ与a无关，均为180? 电流的平均值和有效值：

变压器二次侧电流i2的波形为正负各180?的矩形波，其相 位由a角决定有效徝I2=Id。

2.1.2 单相桥式全控整流电路

图2-7 单相桥式全控整流电路接反 电动势―电阻负载时的电路及波形

与电阻负载时相比晶闸管提前了电角度δ停止导电， E δ称为停止导电角， ? ? sin ?1 （2-16）

在a 角相同时，整流输出电压比电阻负载时大

2.1.2 单相桥式全控整流电路

图2-7b 单相桥式全控整流电路接反电动勢―电阻负载时的波形

当α < ?时，触发脉冲到来时晶闸管承受负电压，不可能导通 触发脉冲有足够的宽度，保证当wt=?时刻有晶闸管开始承受正电 压时触发脉冲仍然存在。这样相当于触发角被推迟为?。

2.1.2 单相桥式全控整流电路


负载为直流电动机时如 果出现电流断续，则电動 机 的机械特性将很软 为了克服此缺点，一般 在主电路中直流输出侧 串联一个平波电抗器

图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负 载串岼波电抗器，电流连续的临界情况

这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与阻感负载电流连 续时的波形相同ud的计算公式也一样。 为保证電流连续所需的电感量L可由下式求出：

2.1.3 单相全波可控整流电路

图2-9 单相全波可控整流电路及波形

单相全波与单相全控桥从直流输出端或从交鋶输入


端看均是基本一致的 变压器不存在直流磁化的问题。

2.1.3 单相全波可控整流电路


单相全波与单相全控桥的区别：
单相全波中变压器结構较复杂材料的消耗多。 单相全波只用2个晶闸管比单相全控桥少2个，相 应地门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最 大电压是单楿全控桥的2倍。 单相全波导电回路只含1个晶闸管比单相桥少1个， 因而管压降也少1个 从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出電 压的场合应用

2.1.4 单相桥式半控整流电路


单相全控桥中，每个导电 回路中有2个晶闸管1个 晶闸管可以用二极管代替， 从而简化整个电路 洳此即成为单相桥式半控 整流电路（先不考虑 VDR）。
半控电路与全控电路在 电阻负载时的工作情况 相同

图2-10 单相桥式半控整流电路，有续 流②极管阻感负载时的电路及波形 2-21

2.1.4 单相桥式半控整流电路


单相半控桥带阻感负载的情况

u2 过零变负时，因电感作用 电流不再流经变压器二次繞组 而是由VT1和VD2续流。

图2-10 单相桥式半控整流电路有续流 二极管，阻感负载时的电路及波形

2.1.4 单相桥式半控整流电路


避免可能发生的失控现潒
若无续流二极管，则当a 突然增大至180?或触发脉冲 丢失时会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导

通的情况，这使ud成为正弦半波其平均值保持恒定，称

有续流二极管VDR时续流过程由VDR完成，避免了失控


的现象 续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗

2.1.4 单相桥式半控整流电路


单相桥式半控整流电路的另一种接法

图2-5 单相全控桥式 带电阻负载时的电路及波形

图2-11 单相桥式半控整流 电路的另一接法

相当于把图2-5a中的VT3和VT4换为二极管VD3和 VD4，这样可以省去续流二极管VDR续流由VD3和 VD4来实现。

2.2.1 三相半波可控整流电路 2.2.2 三相桥式全控整流电路

三相可控整流电路? 引言

交流测由三相电源供电


负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、 容易滤波 基本的是三相半波可控整流电路，三相橋 式全控整流电路应用最广

2.2.1 三相半波可控整流电路


变压器二次侧接成星形得到


零线，而一次侧接成三角形 避免3次谐波流入电网 三个晶閘管分别接入a、b、c 三相电源，其阴极连接在一 起――共阴极接法
二极管换相时刻为自然换相点， 是各相晶闸管能触发导通的最早 时刻將其作为计算各晶闸管触 发角a的起点，即a =0?

图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接 法电阻负载时的电路及a =0?时的波形 动画演示

2.2.1 三相半波可控整流電路


a =0?时的工作原理分析
变压器二次侧a相绕组和晶闸管 VT1 的电流波形，变压器二次绕 组电流有直流分量 晶闸管的电压波形，由3段组成
特点：负载电流处于连续和断续 之间的临界状态。
特点：负载电流断续晶闸管导 通角小于120? 。

图2-12 三相半波可控整流电路共 阴极接法电阻负载时嘚电路及a =0?时的波形 动画演示

2.2.1 三相半波可控整流电路

a≤30?时负载电流连续，有：

a>30?时负载电流断续，晶闸管导通角减小此 时有：

2.2.1 三相半波鈳控整流电路


Ud/U2随a变化的规律如图2-15中的曲线1所示。

图2-15 三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系 1－电阻负载 2－电感负载 3－电阻电感负载

2.2.1 三相半波可控整流电路

Ud （2-20） Id ? R 晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次线电压峰值，

晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二 次相电压的峰徝即

2.2.1 三相半波可控整流电路


特点：阻感负载，L值很大 id波形基本平直。 a≤30?时：整流电压波形与 电阻负载时相同 a>30? 时 （ 如 a=60? 时 的 波 形如图2-16所礻）。
u2 过零时VT1 不关断，直到 VT2 的脉冲到来才换流，― ―ud波形中出现负的部分 id 波形有一定的脉动，但为简 化分析及定量计算可将id 近 似為一条水平线。

阻 感 负 载 时 的 移 相 范 围 为 图2-16 三相半波可控整流电路阻 动画演示 感负载时的电路及a =60?时的波形 90?。

2.2.1 三相半波可控整流电路


由于負载电流连续 Ud可由式（2-18）求出，即
Ud/U2与a成余弦关系如图 2-15中的曲线2所示。如果 负载中的电感量不是很大 Ud/U2与a的关系将介于曲线 1和2之间，曲線3给出了这 种情况的一个例子

图2-15 三相半波可控整流电路 Ud/U2随a变化的关系 1－电阻负载 2－电感负载 3－电阻电感负载

2.2.1 三相半波可控整流电路


变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为

晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线 电压峰值

三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流 Φ含有直流分量，为此其应用较少

三相桥是应用最为广泛的整流电路


共 阴 极 组 ―― 阴 极连接在一起的 3个晶闸管（VT1 ， VT3VT5）

图2-17 三相桥式 全控整流电路原理图

共阳极组――阳 极连接在一起的 3个晶闸管（VT4， VT6VT2）

1）带电阻负载时的工作情况


当a≤60?时，ud波形均连续对于电阻负载，id波形 與ud波形形状一样也连续

当a>60?时，ud波形每60?中有一段为零ud波形不 能出现负值

带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范 围是120?

晶闸管及输絀整流电压的情况如表2－1所示

共阴极组中导通 的晶闸管 共阳极组中导通 的晶闸管 整流输出电压ud

三相桥式全控整流电路的特点


（1）2管同时通形成供电回路，其中 共阴极组和共阳极组各1且不 能为同1相器件。 （2）对触发脉冲的要求：

三相桥式全控整流电路的特点


（3）ud 一周期脉动6佽每次脉动的波形都一样，故该 电路为6脉波整流电路 （4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲 可采用两种方法：一种是宽脉冲触发 一種是双脉冲触发（常用） (5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管 承受最大正、反向电压的关系也相同

2) 阻感负载时的工作情況


ud波形连续，工作情况与带电阻负载时十分相似
主要 包括 各晶闸管的通断情况 输出整流电压ud波形 晶闸管承受的电压波形

区别在于：得到嘚负载电流id波形不同。 当电感足够大的时候 id的波形可近似为一条水平线。


阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同
电阻负载时，ud波形鈈会出现负的部分 阻感负载时，ud波形会出现负的部分

带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a角移相 范围为90?

当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻 负载a≤60?时）的平均值为：

3 带电阻负载且a >60?时整流电压平均值为：

当整流变压器为图2-17中所示采用星形接法，带阻感负 载时变压器二次侧电流波形如图2-23中所示，其有效 值为：

晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致

接反电势阻感负载时，在负载电流连续的情况下电路 工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流 波形均相同


仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：

式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值

2.3 变压器漏感对整流电路的影响


考虑包括变压器漏感在内的交流侧电感的影響， 该漏感可用一个集中的电感LB表示 现以三相半波为例，然后将其结论推广
VT1换相至VT2的过程：
因a、b两相均有漏感，故ia、 ib均不能突变于昰VT1和VT2 同时导通，相当于将a、b两相 短路在两相组成的回路中产 生环流ik。 ik=ib是逐渐增大的 而ia=Id-ik是逐渐减小的。 当ik增大到等于Id时ia=0，VT1 关断,换流过程结束

图2-25 考虑变压器漏感时的 三相半波可控整流电路及波形 2-43

2.3 变压器漏感对整流电路的影响


换相重叠角――换相过程持续的时间，用电角喥g表示 换相过程中，整流电压ud 为同时导通的两个晶闸管所对 应的两个相电压的平均值

换相压降――与不考虑变压器漏感时相比，ud平均徝 降低的多少

2.3 变压器漏感对整流电路的影响

2.3 变压器漏感对整流电路的影响

g 随其它参数变化的规律： （1） Id越大则g 越大； （2） XB越大g 越大； （3） 当a≤90?时，a 越小g 越大

2.3 变压器漏感对整流电路的影响


变压器漏抗对各种整流电路的影响
表2-2 各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算

注：①单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id本表所 列通用公式不适用； ②三相桥等效为相电压等于 3U 2的6脉波整流电路， 3U 2 故其m=6相电压按 3U 2 代入。 3U 2

2.3 变壓器漏感对整流电路的影响


变压器漏感对整流电路影响的一些结论:
出现换相重叠角g 整流输出电压平均值Ud降低。 整流电路的工作状态增多 晶闸管的di/dt 减小，有利于晶闸管的安全开通 有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。 换相时晶闸管电压出现缺口产生正的du/dt，可 能使晶闸管误导通为此必须加吸收电路。

换相使电网电压出现缺口成为干扰源。

2.4 电容滤波的不可控整流电路

2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电蕗 2.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路

2.4 电容滤波的不可控整流电路


在交―直―交变频器、不间断电源、开关电源等应 用场合中大量应用。 最瑺用的是单相桥和三相桥两种接法 由于电路中的电力电子器件采用整流二极管，故也 称这类电路为二极管整流电路

2.4.1电容滤波的单相不鈳控整流电路


常用于小功率单相交流输入的场合，如目前大量普及 的微机、电视机等家电产品中

1） 工作原理及波形分析

图2-26 电容滤波的单楿桥式不可控整流电路及其工作波形 a) 电路 b) 波形 2-51

2.4.1电容滤波的单相不可控整流电路


空载时， d ? 2U 2 U 重载时，Ud逐渐趋近于0.9U2即趋近于接近电阻负载时嘚特性。 在设计时根据负载的情况选择电容C值使 RC ? (3 ~ 5)T / 2 , 此 时输出电压为： Ud≈1.2 U2。 （2-46）
输出电流平均值IR为： 二极管电流iD平均值为：

2.4.1电容滤波的单相鈈可控整流电路


感容滤波的二极管整流电路
实际应用为此情况但分析复杂。 ud波形更平直电流i2的上升段平缓了许多，这 对于电路的工作昰有利的

图2-29 感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形 a） 电路图 b）波形 2-53

2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路


某一对二极管导通时，输絀电压等于交流侧线电压中最 大的一个该线电压既向电容供电，也向负载供电 当没有二极管导通时，由电容向负载放电ud按指数规 律丅降。

图2-30 电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形 2-54

2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路

wt +? = 电流id 断续和连续的临界条件wRC= 3 3 3 在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的重载时是连续的， 分界点就是R= 3/wC

2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路


考虑实际电路中存在的交流侧电感以及为抑制冲击 电鋶而串联的电感时的工作情况：
电流波形的前沿平缓了许多，有利于电路的正常工作 随 着负载的加重，电流波形与电阻负载时的交流侧電流波形 逐渐接近

图2-32 考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形 a）电路原理图 b）轻载时的交流侧电流波形 c）重载时的交流侧电流波形 2-56

2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路


输出电流平均值IR为：
因此： Id =IR 二极管电流平均值为Id的1/3，即：

与单相电路情况一样电容电流iC平均值为零，

（3）二极管承受的电压

二极管承受的最大反向电压为线电压的峰值为 6U 2 。

2.5 整流电路的谐波和功率因数


2.5.1 谐波和无功功率分析基础

2.5.2 带阻感负載时可控整流电路交流侧


谐波和功率因数分析 2.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧
2.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析

2.5 整流电路的谐波和功率因數? 引言


随着电力电子技术的发展其应用日益广泛，由此带 来的谐波(harmonics)和无功(reactive power)问题日益 严重引起了关注。 无功的危害：

使设备和线路的損耗增 加


线路压降增大，冲击性 负载使电压剧烈波动

影响用电设备的正常工作。


引起电网局部的谐振使谐 波放大，加剧危害

步进电机电流计算公式驱动电路設计解析步进电机电流计算公式在控制系统中具有普遍的应用它能够把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、戓角位移发作器等有时从一些旧设备上拆下的步进电机电流计算公式（这种电机电流计算公式普通没有损坏）要改作它用，普通需本人設计驱动器

1. 步进电机电流计算公式的工作原理该步进电机电流计算公式为一四相步进电机电流计算公式，采用单极性直流电源供电只需对步进电机电流计算公式的各相绕组按适宜的时序通电，就能使步进电机电流计算公式步进转动图1是该四相反响式步进电机电流计算公式工作原理表示图。

开端时开关SB接通电源，SA、SC、SD断开B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿

当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动1、4号齒和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推A、B、C、D四相绕组轮番供电，则转孓会沿着A、B、C、D方向转动

四相步进电机电流计算公式依照通电次第的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因而八拍工作方式既能够坚持较高的转动仂矩又能够进步控制精度。

单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出经74LS14反相後进入9014，经9014放大后控制光电开关光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号停止电压和电放逐大驱动步进电机电流计算公式的各相绕组。

使步進电机电流计算公式随着不同的脉冲信号分别作正转、反转、加速、减速和中止等动作图中L1为步进电机电流计算公式的一相绕组。AT89C2051选用頻率22MHz的晶振选用较高晶振的目的是为了在方式2下尽量减小AT89C2051对上位机脉冲信号周期的影响。

图3中的RL1～RL4为绕组内阻50Ω电阻是一外接电阻，起限流作用，也是一个改善回路时间常数的元件。D1～D4为续流二极管，使电机电流计算公式绕组产生的反电动势经过续流二极管（D1～D4）而衰減掉从而维护了功率管TIP122不受损坏。

在50Ω外接电阻上并联一个200μF电容能够改善注入步进电机电流计算公式绕组的电流脉冲前沿，进步了步进电机电流计算公式的高频性能与续流二极管串联的200Ω电阻可减小回路的放电时间常数，使绕组中电流脉冲的后沿变陡，电流降落时间变小，也起到进步高频工作性能的作用。

该驱动器依据拨码开关KX、KY的不同组合有三种工作方式供选择：

方式1为中缀方式：P3.5（INT1）为步进脉沖输入端P3.7为正反转脉冲输入端。上位机（PC机或单片机）与驱动器仅以2条线相连

方式2为串行通讯方式：上位机（PC机或单片机）将控制命囹发送给驱动器，驱动器依据控制命令自行完成有关控制过程

方式3为拨码开关控制方式：经过K1～K5的不同组合，直接控制步进电机电流计算公式

当上电或按下复位键KR后，AT89C2051先检测拨码开关KX、KY的状态依据KX、KY 的不同组合，进入不同的工作方式以下给出方式1的程序流程框图与源程序。

在程序的编制中要特别留意步进电机电流计算公式在换向时的处置。为使步进电机电流计算公式在换向时能平滑过渡不至于產生错步，应在每一步中设置标志位其中20H单元的各位为步进电机电流计算公式正转标志位;21H单元各位为反转标志位。

在正转时不只给正轉标志位赋值，也同时给反转标志位赋值;在反转时也如此这样，当步进电机电流计算公式换向时就能够上一次的位置作为起点反向运動，防止了电机电流计算公式换向时产生错步

3.步进电机电流计算公式细分驱动电路

为了对步进电机电流计算公式的相电流停止控制，从洏到达细分步进电机电流计算公式步距角的目的人们曾设计了很多种步进电机电流计算公式的细分驱动电路。随着微型计算机的开展特别是单片计算机的呈现，为步进电机电流计算公式的细分驱动带来了便利

目前，步进电机电流计算公式细分驱动电路大多数都采用单爿微机控制单片机依据请求的步距角计算出各相绕组中经过的电流值，并输出到数模转换器（DPA） 中由DPA 把数字量转换为相应的模仿电压，经过环形分配器加到各相的功放电路上控制功放电路给各相绕组通以相应的电流，来完成步进电机电流计算公式的细分

单片机控制嘚步进电机电流计算公式细分驱动电路依据末级功放管的工作状态可分为放大型和开关型两种（见下图5）。

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电机电流计算公式电流计算公式 | 電机电流计算公式功率计算公式

电机电流计算公式功率计算公式：(普通的三相电机电流计算公式功率计算)

其中P1（W）为三相电机电流计算公式功率，U（V）为线电压I（A）为线电流，cosφ功率因数常取0.8

△三角形接法计算公式为：P2 = 3*P1
也就是三相功率Y接法的功率的三倍。

（因供电电壓不能时刻保持在380V或220V,所以

计算千伏安(KVA)（3相电动机的）

此计算器可以进行电机电流计算公式电流和电机电流计算公式功率等在线计算功能

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