基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现
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基于台达PLC和变频器的位置控制系统实现
1 引言本文引用地址：　　当今自动化控制产品日新月异，相同功能的实现有各种各样不同的方式。比如很多设备上都要使用的定位控制的实现就有很多种方法。有的利用单片机结合伺服系统实现定位控制；有的使用plc高速脉冲输出功能或配定位单元结合伺服系统实现；还有的利用的多段速控制来实现定位控制。但不同的定位控制系统有不同的特点，成本也有很大的差异，于是针对不同的设备对精度和响应速度的要求，选用合适的定位控制系统以实现最优的性价比就非常必要。本文介绍一个高性价比的，应用台达plc的高速计数器和与通讯的功能来实现的定位控制的例子。2 控制实例　　切纸机械是印刷和包装行业最常用的设备。其完成的最基本动作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后进行裁切。其控制的核心就是一个单轴的位置控制。我们已经成功的利用plc对的端子进行控制，实现多段速调速，从而完成这个单轴控制。因为考虑到控制成本和操作的方便性，我们又应用台达的esplc和vfd-b变频器通过通讯来实现这个位置控制。3 系统的构成　　plc作为控制的核心，主要用来接收编码器的反馈信号实现对当前位置的检测，通过和设定值的比较用通讯功能来控制变频器的输出频率从而实现精确定位。同时通过hmi可以方便的设定plc的一些内部寄存器值进行人机交互，并且变频器的工作频率可以在hmi上方便修改和直观显示。台达的dvp系列plc都具有两个通讯口，com1是rs232，com2是rs485，支持modbus ascii/rtu通讯格式，通讯速率最高可达115200bps，两通讯口可以同时使用。所以无需用任何扩展模块就可以实现既可连接用于参数设置的人机界面又可用通讯的方式控制变频器等其它设备。并且dvp系列plc提供了针对modbus ascii/rtu模式的专用通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，无需像用串行数据传送指令rs那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。台达的vfd系列变频器内建有单独的rs-485串联通讯界面，并且也遵循modbus ascii/rtu通讯格式(vfd-a系列除外)。基与这些特点选用了性价比优异的dvp es plc和vfd-b变频器。整个系统的结构图如图1所示。 图1 控制系统框图 图2 实现显示当前位置的高速计数程序段4 plc的i/o分配　　由于使用了通讯控制，可以省去用于控制变频器的五个输出点，plc输出点的使用减少了。因此选用了dvp14es00r2和一个扩展模块dvp08xm11n。i/o点的分配见表1。需要注意的是dvp14es plc的扩展模块地址输入点是从x20开始，输出点是从y20开始。 表1 plc i/o分配表5 es系列plc高速计数器应用　　此工程中所选编码器分辨率为500p/r，机器原系统配置编码器分辨率为200p/r，理论精度比过去提高两倍以上。电机为1450r/min，传动系统减速比为2.4。由此可计算出额定转速下编码器输出的最高脉冲频率为：1450r/min&60s/min&2.4&500p/r&5khz。　　尽管台达es系列的高速计数器功能不算强大，其x0和x1可以接受的最高频率为20khz的脉冲，但在这个系统中还是足以胜任的。为了简化程序中的计算，采用了两个高速计数器c235和c236。c235通过计算所有前进后退的脉冲数，再进行换算后用于显示进给机构的当前位置，此功能实现的程序段见图2所示。其程序中的m45和m47用于滤除定位完成后裁切过程中或其它震动造成的编码器输出的误脉冲，以实现位置的精确性。　　c236用于进行精确定位。定位过程是这样的，每次进给机构需要定位工作时，通过计算把需要的脉冲数送到c236，不论进给机构前进还是后退，c236进行减计数，同时对c236中的数值进行比较，根据比较结果控制变频器的输出频率，实现接近设定值时进给速度变慢的三段速度控制，从而达到精确定位。精确定位时的高速计数器程序如图3所示。其中m83、m84用来触发写变频器运转方向的数据，m85、m86，m87都用来触发写变频器运转速度的数据。
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基于RS―485的PLC与变频器的通讯
　　本文介简单绍了RS-485通讯的控制方式，以欧姆龙PLC控制多个台达变频器为例，通过RS4-85实现对多个变频器的控制方法和设计过程。 中国论文网 /1/view-6745592.htm　　【关键词】欧姆龙 PLC RS-485 变频器 通讯 　　1 引言 　　目前越来越多的交流电动机通过变频器驱动，因此PLC和变频器通讯成为最常用的组 合。变频器和PLC向用户提供工业控制中通用的RS-485通讯接口，通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，触摸屏不仅作为用户操作的上位机输入控制指令，还可以作为监控画面，变频器作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的PLC通讯，实现对变频器的集中监控功能。 　　MODBUS通讯协议支持两种传送方式：RTU方式和ASCII方式，本文采用RTU方式控制变频器，欧姆龙的 PLC通过采用RS-485控制台达变频器，实现变频器的启动、停止功能和修改变频器运行频率。 　　2 RS-485通讯的控制方式 　　RS-485有 两线制和四线制两种接线，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。一般终端匹配采用终端电阻方法， RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。 　　RS-485接口具有成本低和可靠性高等优点。通过采用RS485这种通讯方式可以对变频器进行监控，并能获取电动机的参数，如功率、运行频率、电压、电流等，还可使通过指令实现控制变频器起动、停止的功能。下面具体介绍实现方法。 　　3 欧姆龙PLC采用RS-485控制多台变频器的系统配置 　　3.1 系统硬件组成 　　欧姆龙PLC（CP1H-X40DR-A）一台，欧姆龙网络模块（CP1W-CIF11）一个，台达变频器5台，威纶通触摸屏一台。变频器和PLC通过RS485网络连接。 　　3.2 欧姆龙PLC分配的地址 　　程序执行前，在字D32300～D32307中设定DM数据，详细介绍如表1。 　　说明：D32300低位代表变频器从站地址；D32301低位代表变频器写命令；D32302低位代表从D32302高位到D32307高位的9个字节。D32303代表开始数据写入的寄存器编号；D32304代表写入寄存器数；D32305高位代表附加数据字节长度；D32305的低位和D32306的高位组成一个字代表开始寄存器的数据；D32306的低位和D32307的高位组成一个字代表下一个寄存器的数据。 　　3.3 台达变频器通讯时分配的地址 　　台达变频器通讯协议定义如表2。 　　说明：2000H数据Bit0～1分别代表：00B：无功能；01B：停止；10B：启动；11B：手动启动。Bit4～5分别代表：00B：无功能；01B：正方向；10B：反方向；11B：改变方向指令。Bit6～7分别代表：00B：第一段加减速；01B：第二段加减速。2001H数据代表频率命令。 　　3.4 参数的设置 　　欧姆龙PLC的通讯方式选用Modbus-RTu简易主站功能，该功能只需要在规定的Dm数据区写入发送的Modbus命令，触发发送标志，CP1H就可以自动发送Modbus命令，CP1H将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM数据区。 　　CP1H设定：主要设定Port2为Serial-Gateway功能，通信波特率9600，8，E，N。 　　CP1W-CIF11开关设定：1=ON（终端电阻）；2，3=ON（RS485 方式）；5=ON（不要 echo back数据）；6=ON（RS485 方式）。 　　台达变频器参数设定：9.00（通讯地址）：分别设定为1，2等；9.01（通讯传输速度）：1；9.03（通讯错误处理）：3；9.04（通讯资料格式）：4；2.0（第一频率来源指令设定）：3；2.01（运行指令来源设定）：3。 　　4 欧姆龙PLC与变频器之间的通讯 　　PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，其中PLC为主站，变频器为从站。因DM区中数据对应多个变频器，在通讯前先写入数据然后执行操作。 　　5 结束语 　　Omron PLC通过采用RS-485通讯方式控制台达变频器，能够实现变频器的启动、停止功能，能够通过网络修改变频器的频率。也可以通过网络读取台达变频器的信息参数，实现监控变频器功能。 　　作者单位 　　河南安彩高科有限公司 河南省安阳市 455000
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台达PLC用485连接控制不少于16台台达变频器的启动，停止，调速，怎么做程序。
我有更好的答案
1、选型可以带16个从站的PLC，比如EH2可以带32个从站。2、设置主站的站号为1号，各个变频器的站号分别为2、3......17,。3、参考台达变频器手册，找到控制变频器启动、停止、速度参数项及其地址4、通过通讯的MODBUS指令传送控制指令和速度参数到各个从站的变频器，即可实现启动、停止、调试
这些程序的案例在台达手册和101例里都有具体的说明，直接参考就能写出程序。
上述是基于RS485通讯的MODBUS通讯方式。
台达的工控产品有一个特色的通讯叫PLC LINK，使用PLC LINK连通讯程序也不用写，至设置一下站号、通讯格式，就可以了，然后把台达PLC指定的控制标志、数据直接“放到”寄存器里就可以了。请参考台达101例和手册。
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河南台达代理商-郑州鑫凯电子科技有限公司，需要联系！
485通信控制就好了，设置好每个变频器的地址就好。学习PLC，可以找我。
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200PLC于台达变频器通信
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200PLC于台达变频器通信
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我想用200PLC（224XP）通信控制台达变频器（VFD系列）&&我是通信小白，请你们告诉我该怎么做。&&我现在知道变频器通信地址是2000H&&我想对于PLC里地址是VB50&&是不是当VB50等于2时&&对于变频器就是启动啊&（请看图）&&&&还有请问Modbus&程序怎么去写&&求各位大哥教教我&&最好写一个程序发来给我&&我的QQ是&&最后祝大伙&&身体健康&&全家幸福
问题补充：为什么安照（愿我能提供的链接）做好的程序&&一编译就报错
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悬赏西币:5 | 解决时间： 08:41:12 | 提问者：& - 新生&nbsp&nbsp第1级
问题ID：140089
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最好还是自己照着文档做一遍这样才能掌握。西门子S7-200PLC与台达VFD-M系列变频器通讯：S7-200与台达变频器通讯：西门子200与台达变频器：西门子S7-226台达B变频器在倍捻机上的应用：
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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2016JR,远行的虎
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提问者对于答案的评价：谢谢你们的回答，谢谢。
负一层B座：
&真心没什么用，不详细。
如果使用modbus&RTU做通信，需要分配库存储区，否则编译会报许多条错误
置评专家：西门子自动化产品支持& 10:28:28
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请参考以下链接，&里面有S7-200PLC通过&MODBUS与台达VFD变频器通信的程序及操作方法。&&&
- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 11:10:38
PLC作为主站，变频器作为从站，需要了解参数有modbus子站地址，通讯波特率、校验位。你还要对modbus做基础的了解，主要是modbus的功能码对应的存储区。这个可以从附件S7-200帮助文档-通讯-modbus通讯进行了解和学习，包括S7-200的主站编程方法，例程都有。你可以静下心来好好学习一下。再参考台达变频器说明书中关于modbus通讯存储区的说明就可以搞定了。参考&网页中找到《Micro’n&Power&S7-200&LOGO!&SITOP&参考》V1.8版本下载，S7-200、logo的资料很详细。
- 资深学长&nbsp&nbsp第3级
& 15:05:49
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