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中断程序实例---三菱FX系列PLC应用指令
日期： 21:14:27&来源：网络&&点击： 作者：
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&&&&1、中断返回指令：IRETWWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)&&&&2、禁止中断指令：DIWWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网&&&&3、允许中断指令：EIWWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网&&&&4、主程序结束指令：FENDWWW_P※LCJS_CO※M－PLC－技－.术_网&&&&PLC平时是处于中断禁止状态，所以要想应用中断功能，则必须EI指令允许中断。WWW_P※LCJS_COM－PLC－)技.术_网&&&&中断用指针必须在主程序结束指令FEND指令后作为标记编程，什么是中断指针呢？编程时可能会用到两个以上的中断，某一个中断信号到来执行那一段中断程序就需要用中断指针来明确。&WWW_PL※CJS_COM－PLC－技.术_网&&&&三菱FX系列PLC可以允许六个输入中断，它是采用X0---X5的输入信号，中断通常的顺控程序，优先执行中断例行程序。WWW_PLCJ－S_COM－PLC－技.术_网(可－编程控－制器技术－门户)&&&&如果输入信号依次发生时，以先发生的为优先执行，如果同时到来，则以X0，X1，...X5的顺序优先执行。WWW_PLCJS※COM－PLC－技.术_网(可※编程控※制器技术门户)&&&&虽然中断是采用硬件扫描输入的方式，但也需要执行时间。我们可以把输入采集理解为一个小电容的充放电过程，充放电是需要时间的，如果在充放电未结束时输入信号消失，那么PLC就采集不到此次的输入信号。WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网&&&&三菱FX系列PLC要求的输入脉宽还是很低的：WWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网&&&&FX2N-------X0,X1：20μs以上&&X2--X5:&50μs以上WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网&&&&FX1S,FX1N--X0,X1：10μs以上&&X2--X5:&50μs以上P_L_C_技_术_网——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户&&&&这个要求与S7-200比起来还是不错的，S7-200的最低要求也是200μsWWW_PLCJS@_COM%－PLC－技.术_网&&&&中断脉宽要求越低，PLC响应中断的速度越快，精度越好！当然抗干扰也稍差了。P.L.C.技.术.网——可编程控制器技术门户&&&&下图是一个简单的输入中断例子与输入中断指针点的编号WW.W_PLCJS_COM－PLC－技.术_网
W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网&&&&上图是一个X0的上升沿中断,所以中断指针为I1.也就是当XO闭合时,执行指针I1下面的程序.——可——编——程——控－制－器－技——术——门——户&&&&1、中断程序请用常闭点M8000，不然会受到扫描时间影响W1WW_P4LCJS_COM－PLC－技.术_网&&&&2、中断等程序是在主程序结束指令FEND指令后编写WWW.PLCJS.COM——可编程控制器技术门户&&&&3、REF是将运算结果立即输出指令，中断程序虽然是快速响应输入信号,但是其运算结果还是要等到FEND指令时才能真正输出，也就是说其运算的结果还会受到程序扫描时间影响，失去了中断的快速意义，所以要用REF指令将运算结果实现立即输出。WW.W_PLC※JS_C,OM－PL,C－技.术_网
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　　1 、功能指令的通用表达形式及特点
　　功能指令的表达形式如下表所示：
　　功能指令按功能号FNC00~FNC249编排。每条功能指令都有一个指令助记符。
　　2、 数据长度
　　功能指令可处理16位数据和32位数据。
　　如下图中的第一条指令是将D10中的数据送到D12中，处理的是16 位数据。第二条指令是将D21和D20中的数据送到D23和D22中，处理的是32位数据。
　　3、 功能指令类型
　　FX系列PLC的功能指令有连续执行型和脉冲执行型两种形式。
　　如图左中程序是连续执行方式的例子。当X2为ON状态时上述指令在每个扫描周期都被重复执行。图右程序是脉冲执行方式，该指令仅在X1由OFF转为ON时有效。
　　4、 位元件
　　位元件：只处理ON/OFF状态的元件称为位元件。
　　字元件：处理数据的元件称为字元件www.plcs.cn
　　位元件的组合 ：由位元件也可构成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。 4个位元件为一组组合成单元，KnM0中的n是组数 。
　　5、 变址寄存器V、Z
　　变址寄存器在传送、比较指令中用来修改操作对象的元件号。其操作方式与普通数据寄存器一样。在［D.］中的（。）表示可以加入变址寄存器。对32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到变址寄存器时只需指定Z，这时Z就代表了V和Z。
　　二、程序流程控制功能指令
　　条件跳转指令CJ
　　子程序调用指令CALL与返回指令SRET
　　中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI
　　主程序结束指令FEND
　　监视定时器刷新指令WDT
　　循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
　　1、条件跳转指令CJ
　　CJ、CJP指令用于跳过顺序程序某一部分的场合，以减少扫描时间。条件跳转指令CJ应用说明如图
　　2、子程序调用指令CALL与返回指令SRET
　　子程序应写在主程序之后，即子程序的标号应写在指令FEND之后，且子程序必须以SRET指令结束
　　3、中断返回指令IRET、允许中断指令EI与禁止中断指令DI
　　PLC一般处在禁止中断状态。指令EI~DI之间的程序段为允许中断区间，而DI~EI之间为禁止中断区间。当程序执行到允许中断区间并且出现中断请求信号时，PLC停止执行主程序，去执行相应的中断子程序，遇到中断返回指令IRET时返回断点处继续执行主程序。
　　4、主程序结束指令FEND
　　FEND指令表示主程序的结束，子程序的开始。程序执行到FEND指令时，进行输出处理、输入处理、监视定时器刷新，完成后返回第0步。
　　FEND指令通常与CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET结构一起使用（P表示程序指针、I表示中断指针）。CALL指令的指针及子程序、中断指针及中断子程序都应放在FEND指令之后。CALL指令调用的子程序必须以子程序返回指令SRET结束。中断子程序必须以中断返回指令IRET结束。
　　5、监视定时器刷新指令WDT
　　如果扫描时间（从第０步到END或FEND）超过100ms，三菱PLC将停止运行。在这种情况之下，应将WDT指令插到合适的程序步（扫描时间不超过100ms）中刷新监视定时器。
　　6、循环开始指令FOR与循环结束指令NEXT
　　FOR~NEXT之间的程序重复执行n次（由操作数指定）后再执行NEXT指令后的程序。循环次数n的范围为1~32767。若n的取值范围为-32767~0，循环次数作1处理。
　　FOR与NEXT总是成对出现，且应FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循环指令最多可以嵌套5层。
　　利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循环体。
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