【图片】.[求助]有没有做过单片机MSP430的课设的朋友【西北工业大学吧】_百度贴吧
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如图，能不能给讲解下需要怎么做？现在老师什么也不说，就让我们自己瞎弄，真心是不知道要我们做些什么
美国西北大学本科选择天道,天道留学出国留学15年,专注美国本科生研究生高端申请.专家权威一对一指导,美国西北大学本科我们更专业,现在咨询赠送留学大礼包
题目二在这儿
题目四……
真是不容易，求知道的提点一下，毕竟都是工大的
都是就自己在那瞎逼做啊
原来这题每年都一样啊今年还是不知道咋做，连具体型号都不给
老样子，没变过
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有玩msp430g2553单片机的朋友吗 请看一下这个问题
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本帖最后由 雨墨初晨 于
11:51 编辑
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这是msp430g29553手册上写的，为什么不一样啊，求解释，谢谢
别沉啊，，，，，，，，，，，，，，
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09:05:10　　
对的呀。。你有神马问题，，，是TIME0的口呀
14:54:23　　
有什么问题？
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对的呀。。你有神马问题，，，是TIME0的口呀
那个 TA0.1 后写的Timer0_A3.TA1 什么意思啊
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那个 TA0.1 后写的Timer0_A3.TA1 什么意思啊
本人小白 求指导
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有什么问题？
那个 TA0.1 后写的Timer0_A3.TA1 什么意思啊 本人小白 求指导
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MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲,单片机开发的朋友可以作为参考...
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&第3章&0.00 B04-08-06 15:05
&第31章&0.00 B04-08-06 15:05
&第30章&0.00 B04-08-06 15:05
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&第29章&0.00 B04-08-06 15:05
&第28章&0.00 B04-08-06 15:05
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&第25章&0.00 B04-08-06 15:06
&第24章-串口通信&0.00 B04-08-06 15:06
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&第21章DS1820&0.00 B04-08-06 15:06
&第20章I2C-LED&0.00 B04-08-06 15:06
&第18章-CAIJI&0.00 B04-08-06 15:06
&第17章DAC&0.00 B04-08-06 15:06
&第16章I2C&0.00 B04-08-06 15:06
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&第14章&0.00 B04-08-06 15:06
&第13章SPI&0.00 B04-08-06 15:06
&第12章&0.00 B04-08-06 15:06
&第11章I2C&0.00 B04-08-06 15:06
&第10章autouart&0.00 B04-08-06 15:06
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文档介绍：
课程设计报告课程名称嵌入式系统原理与设计课题名称智能循迹小车专业通信工程班级1101班学号姓名指导老师日1.系统总设计1.1功能说明本课题是基于MSP430单片机循迹智能小车的设计与实现,小车系统以MSP430单片机为系统控制处理器,采用红外传感器对赛道进行道路检测,单片机根据检测到的信号的不同状态判断小车的当前状态,通过电机驱动芯片L298N发出控制命令,控制电机的工作状态以实现对小车的控制。1.2任务分配情况参与此次项目制作的一共七人,分别是:张振凤,冯志成,肖新加,戴小敏,杨小林,谢鹏华和张莹任务分配情况如表1所示:表1任务分配情况冯志成张莹红外循迹模块肖新加,代小敏,杨小林电机驱动模块张振凤谢鹏华写程序,各接口的连接,数据的收集及小车的调试1.3使用说明书产品名称:智能循迹小车技术参数:L298N基本参数:类型:半桥输入类型:非反相输出数:4电流输出/同道:2A电流峰值输出:3A工作温度:-25~135°C器件型号:L298N产品的使用方法:用六节干电池9V直流电压作为供电电源,接通电源,在有黑线的跑道上行走。注意事项:1、所用电源不能超过9V,以免电压过大,把电机烧坏。2、小孩使用时,应在大人的陪同下使用,以免被小车的尖锐部分弄伤。3、轻拿轻放,以免损坏小车器件。4、长期不使用时,应把电池取出。生产日期:20xx年xx月xx日2.硬件设计此次项目中硬件部分的设计主要包含以下模块:电源模块,红外循迹模块,电机驱动模块和MSP430f149单片机。2.1电源模块模型车通过自身系统,采集赛道信息,获取自身速度信息,加以处理,由芯片给出指令控制其前进转向等动作,各部分都需要由电路支持,电源管理尤为重要。在本设计中,在本设计中,msp430单片机使用5V电源,电机使用5V电源。用了6节1.5V的电池,为单片机和电机供电。如图所示:图1电源实物图其红线接电机驱动模块上的VDD接口,绿线连接GND接口。2.2红外循迹模块采用光敏二极管作为光源探测模块的传感器,由于光敏二极管感光后,内阻有较大的变化,通过一定的电路转化为电压的变化。其实物图为:图2红外循迹模块实物图图中的SSI至SS5分别连接单片机I/O接口的P3.0到P3.4。分别控制五个光敏二极管,当没有检测到黑线,则指示灯不亮,则为高电平。有检测到黑线,则指示灯亮,为低电平。从而判断出小车是否能够循迹走。2.2.1红外循迹模块原理图采用比较器对5个二极管的输出电压进行比较,光敏二极管引起的电压变化送到比较器的反相端与基准信号进行比较,将结果输入到单片机执行判断。基于的寻光电压比较电路:二号管脚为基准电压输入端,将需要进行比较的电压输入到三号管脚,如果比基电压的值大,则一号管脚输出为高电平,反之为低电平。其原理图为:图4红外循迹模块原理图在板子的下面有五个循迹传感器,其实图为:图5循迹传感器通过这五个传感器检测,没有检测到黑线,则H4发光到白纸光反射到H4接收端,H4接收端导通,导通则T1接地=0,指示灯不亮,则为高电平。有检测到黑线,则H4发光到黑线光全部被吸收,H4接收端,没有收到任何信号,因为H4不导通(截止),则T1=VCC,指示灯亮,为低电平。2.2.2红外循迹模块构造红外循迹模块由循迹传感器,触碰传感器,测距距离调节器组成,其元件清单如下表所示:表2红外循迹模块元件清单SSI至SS5分别连接单片机I/O接口的P3.0到P3.4。2.3电机驱动模块电机驱动芯片L298N是SGS公司的产品,内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。L298可驱动2个电机,OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。IN1IN2IN3IN4脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA,ENB端子,对电机的转速进行调节。其实物图为:图6电机驱动模块实物图2.3.1L298N原理图序号名称个数作用1循迹传感器5个循迹作用2碰触传感器1个检查障碍物3测距距离调节器1个调节与地面的高度123456ABCD654321DCBATitleNumberRevisionSizeBDate:27-Nov-2008Sheet
of File:C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\报告\灭火机器人硬件设计.DdbDrawn By:9OUT12OUT23OUT313OUT414U1L298NA-+MG1MOTOR RIGHTA-+MG2MOTOR LEFTDDDD23456J1单片机引脚P3.1P3.3P3.5P3.7P4.2P4.9OUT12OUT23OUT313OUT414U2L298N+12V+12V+12V+12V+5V+9OUT12OUT23OUT313OUT414U3L298N灭火风扇灭火风扇驱动123J2CON3P5.7GND+5V图7L298N原理图L298可驱动2个电机,OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。IN1IN2IN3IN4脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。也利用单片机产生PWM信号接到ENA,ENB端子,对电机的转速进行调节。其L298N逻辑功能图为:表3L298N的逻辑功能图其OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机,IN1IN2IN3IN4脚接输入控制电平,控制电机的正反转,P4.0~4.3分别连接IN1~IN4。2.3.2L298N构造电机驱动芯片L298N包括LED发光二极管、续流二极管、极性电容、稳压器、散热片、接线端子、L298N、一般电容等元件组成,其作用如下表所示:IN1(IN3)IN2(IN4)ENA电机状态011正转101反转000停止111停止表4L298N元件清单2.3.3直流电机驱动原理(1)其内部采用H桥驱动电路,如图所示:图8H桥驱动电路H桥式电机驱动电路包括四个三极管和一个电机,其外形像大写字母H,故叫做H桥驱动电路。要使电机M运转,必须使对角线上的一对三极管导通,其驱动原理示意图如图所示:图9驱动原理示意图序号名称个数作用1LED发光二极管4个信号指示2续流二极管8个芯片续流保护3极性电容2个滤波作用4稳压器1个稳压输出5散热片1个驱动芯片散热6接线端子3个7L298N1个电机驱动芯片8一般电容2个滤波作用H桥式电机驱动电路,利用PWM波对其转速。(2)功能对于单项的电机驱动,只要用一个大功率的三极管带动电机即可,当电机需要双向转动时,则需要四个三极管的’H’桥电路,如果需要调速,则需要三极管和场效应管等开关元件实现PWM波调速。(3)性能1.输出电流和电压的范围,它决定电路能驱动多大功率电机。2.效率。3.对控制输入端的影响。4.1
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