STM32单片机学习---PWM输出
上午花了半天时间熟悉了stm32的PWM模块。中午利用午饭时间把PWM功能调试成功。当然，很简单的东西，也许很多前辈估计都不屑一顾的东西。
今天最大的感叹就是网络资源实在是个巨大的宝库，真的很庆幸，在这个复杂的社会环境里，在一个到处充斥着私心、私利的时代，各个网站，各个论坛上的众多网友都时刻保持着开源的氛围。学习一定要和他人交流，而网络提供了这么一个极好的平台。
废话少说，言归正传。
实现功能：采用定时器2的通道2，使PA1输出频率1K，占空比40的PWM波形，用PA8随意延时取反led灯，指示程序运行。
首先熟悉一下定时器的PWM相关部分。看图最明白
其实PWM就是定时器的一个比较功能而已。
CNT里的值不断++,一旦加到与CCRX寄存器值相等，那么就产生相应的动作。这点和AVR单片机很类似。既然这样，我们要产生需要的PWM信号，就需要设定PWM的频率和PWM的占空比。
首先说频率的确定。由于通用定时器的时钟来源是PCLK1，而我又喜欢用固件库的默认设置，那么定时器的时钟频率就这样来确定了，如下：
AHB（72MHz）→APB1分频器（默认2）→APB1时钟信号（36MHz）→倍频器（*2倍）→通用定时器时钟信号（72MHz）。
这里为什么是这样，在RCC模块学习记录里有详细记载，不多说。
因此图中的CK_PSC就是72MHz了。
下面的资料也是网上一搜一大把，我就罗列了：
STM32的PWM输出有两种模式，模式1（PWM1）和模式2（PWM2），由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。模式1和模式2的区别如下：
110：PWM模式1－在向上计数时，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNT=TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
由此看来，模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。我用的是模式一，因此后面的设定都是按照模式一来设定的。
PWM的周期是就是由定时器的自动重装值和CNT计数频率决定的。而CNT的计数时钟是CK_PSC经分频器PSC得到，因此CNT的时钟就是CK_PSC/分频系数。这个分频系数在TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler确定。我设置的值是72，因此CNT的计数频率也就是CK_CNT的频率为1MHz。
下一步就是确定定时器自动重装值。因为CNT每自加到ARR寄存器的值时就会自动清零，当然前提是设定为为向上计数模式，而就是根据这个溢出事件来改变PWM的周期。所以PWM信号的频率由ARR的值来确定。我设置的值是1000-1，即TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period
= 1000-1;因此PWM的周期是1MHz/1000=1KHz。
接下来就要确定PWM的占空比了。因为CNT在自加到ARR值的过程中会不断和CRRX的值相比较，一旦二者相等就产生匹配事件，但要注意CNT不会理会这件事，它会继续++直到等于ARR。而CRRX的值我设定为400-1，那么占空比就随之确定为40%。
好了，下面就是库函数的配置了。
TIMER输出PWM实现步骤
设置RCC时钟；
设置GPIO；
设置TIMx定时器的相关寄存器；
设置TIMx定时器的PWM相关寄存器。
首先是main函数和全局变量申明，很简单，不作说明
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef TimOCInitS
int main(void)
rcc_cfg();
gpio_cfg();
tim2_cfg();
pwm_cfg();
& while (1)
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_SET);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, Bit_RESET);
下面是IO口的配置：
void gpio_cfg()
& RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,
& GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
& GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
& GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_Out_PP;
& GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
& GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
& GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
& GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_AF_PP;
& GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
此处要注意的是PWM输出口要配置为复用推挽输出，原因我也不知道，反正照搬就是了。
下面是TIM配置函数，注释很清楚了，不作说明：
void tim2_cfg()
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
& TIM_DeInit(TIM2);
& TIM_InternalClockConfig(TIM2);
& //预分频系数为72，这样计数器时钟为72MHz/72 = 1MHz
& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72;
& //设置时钟分割
& TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =
TIM_CKD_DIV1;
& //设置计数器模式为向上计数模式
& TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =
TIM_CounterMode_Up;
& //设置计数溢出大小，每计1000个数就产生一个更新事件
& TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000-1;
& //将配置应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure);
& //禁止ARR预装载缓冲器
& TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);
& TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);&
//使能TIMx外设
接下来是关键的PWM的配置函数：
void pwm_cfg()
//设置缺省值
TIM_OCStructInit(&TimOCInitStructure);
//PWM模式1输出
TimOCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
//设置占空比，占空比=(CCRx/ARR)*100%或(TIM_Pulse/TIM_Period)*100%
TimOCInitStructure.TIM_Pulse = 400-1;
//TIM输出比较极性高
TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity =
TIM_OCPolarity_H
//使能输出状态
TimOCInitStructure.TIM_OutputState =
TIM_OutputState_E
//TIM2的CH2输出
TIM_OC2Init(TIM2,
&TimOCInitStructure);
//设置TIM2的PWM输出为使能
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);
stm32固件库的输出比较单元结构体与定时器的时基单元是分开定义的，而PWM模式只是输出比较结构体成员TimOCInitStructure.TIM_OCMode的一个取值，当把此结构体填充完后，还要映射到某个定时器，用TIM_OCXInit函数实现，我用了一个X，说明不止一个这样的函数，事实上，stm32的通用定时器都有四个通道，每个通道对应一个初始化函数，这里真够纠结的！最后还要使能该定时器的PWM输出功能，TIM_CtrlPWMOutputs（TIM2,ENABLE）函数要注意，是outputs而不是output，说明TIM2不止一个通道嘛！够复杂，够繁琐的！
下面是输出比较单元的结构体原型：
typedef struct
& uint16_t
TIM_OCM&&&&&&&
& uint16_t
TIM_OutputState;&&
& uint16_t
TIM_OutputNS&
& uint16_t
TIM_Pulse;&&&&&&&&
& uint16_t
TIM_OCPolarity;&&&
& uint16_t
TIM_OCNP&&
& uint16_t
TIM_OCIdleS&&
& uint16_t
TIM_OCNIdleS&
} TIM_OCInitTypeD
其中没有加色的成员是高级定时器才有的，通用定时器就不用管了。
这里还有个TimOCInitStructure.TIM_OCPolarity 成员需要注意，它有什么作用呢？在网上查的资料，如下图：
前面说到pwm有pwm1和pwm2两种模式，这两种模式只能控制到OCXREF为止，TIM_OCPolarity
能控制OC1是直接等于OCXREF，还是取反极性！OC1才是最终的PWM信号。
这里有个小插曲，我用示波器去测量PWM信号，发现信号居然是双极性的，然后改变TIM_OCPolarity
，再测，还是双极性，只是倒了个跟头。还真以为stm32单片机能输出两极性的PWM，后面把示波器改为直流档（之前用的是交流档），波形才从零电位一下纵向移上去。以后要注意！
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能用stm32单片机做微型电脑吗，自己向stm32单片机里写一个微型操作系统
能用stm32单片机做微型电脑吗，自己向stm32单片机里写一个微型操作系统，可以以hdmi的形式插到显示器上，然后用鼠标来读取m.2固态硬盘里的文件，可以播放视频，音乐，修改文档啥的。顺便问问能够用多个stm32单片机来协作处理吗？
我有更好的答案
估计STM32不行，达不到你的性能要求。我们常说的STM32一般指的是STM32F10x系列的，很明显，这个级别的性能根本达不到要求，最多跑个ucos系统，连linux系统都上不了。linux系统至少要ARM9或ARM11的性能，TM32F10x系列也就比ARM7强一些。另外hdmi，固态硬盘，这些东西对总线的速度要求相当高，和STM32的72M根本不是一个级别的，光是速度上就跟不上，更不说内存之类的了。总之，STM32F10x系列只能算是一辆自行车，最多拉个人什么的，你想在上面停放几个战斗机，那是航母干的事情，即使你只想在上面放些大东西，至少得弄个货车吧。即使是稍好一点的STM32F4xx系列，最多也只能算个摩托车。当然前面说的有些夸张了，当年的MP3和MP4播放器人家也做了视频音频播放，和显示。但要区别的是，人家那是没有操作系统，没有硬盘，没有HDMI，舍弃了很多东西。当然STM32本身处理不了这些事物，但外接一些辅助专用芯片是可以达到部分功能的，但那样的话，STM32就成打酱油的了。
能完美运行起来这些功能要用什么单片机
能完美运行这些的一般就不叫单片机了，叫CPU更确切，你可以看看人家手机用的什么芯片，跑linux系统用的什么芯片，就可以知道了。当然那相对于单片机来说是另一个领域了，我无法给出详情。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。学校的科技竞赛，要求做一个基于单片机的信号发生器，最高频率为一兆赫兹，单片机是12的，谁知道还需要_百度知道
学校的科技竞赛，要求做一个基于单片机的信号发生器，最高频率为一兆赫兹，单片机是12的，谁知道还需要
学校的科技竞赛，要求做一个基于单片机的信号发生器，最高频率为一兆赫兹，单片机是12的，谁知道还需要什么原件，尽量详细一点，我现在只是有个思路
我有更好的答案
就单片机都可以发出1M的信号
你是要最小系统的元件么？
我现在只有最小系统和12单片机，12m和11.0592m晶振，不知道还需要买什么元件
够了，单片机直接模拟1M信号
定时器会用么
如果是51单片机，就用定时器，如果是AVR单片机，内部有PWM,很简单的
不是还会用到放大电路，数码管，矩阵按键什么的吗
你不是说，只要一个信号么，
额，，问题比较匆忙，刚才的图片是具体要求
是可调的那种信号频率么
嗯，频率1000hz到1兆赫兹
独立按键，一个加，一个减，三极管，
ad转换器电路里需要用到什么吗
直接用AVR吧，内部有AD
手头木有啊，只有12的，而且老师的意思也是尽量用12的
哦，晚点和你讨论哈
你参加的是国赛么？
我参加的是国赛
不是啊，只是学校里的一个竞赛
国赛还有这个项目
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请把要求看清楚，上面的都不要误导楼主。我不清楚你用的12单片机，是不是增强型51，如果是的话12M晶振指令周期1/12 us。不管你用定时器来做，还是软件延时能够做出 1M的正弦波 失真度小于3%
我也纠结这事呢，网上都说用51和dac0832最多只能产生几百赫兹的波，用12单片机会好点吗
stc12c5a08s2和stc12c5a16s2以及普通的stc89c52各有一片
涉及到DAC的速度，和单片机运行的速度问题建议找老师问问或者找学长问问，他们会给你专业的解答。
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需要输出哪些波形？
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AVR单片机课程设计报告
一．课程设计目的
1、设计要求
本课程着重于把理论学习的知识应用于实际，解决实际的工程问题，培养学生的系统设计能力，提高学生的科研动手能力。本次设计要求深入了解AVR单片机ATmega8a的功能，通过研究开发板的硬件设计，进行相关的硬件连接，选择合适的编程及程序植入方法，用开发板完成列出的各设计课题；初步学习撰写规范的设计文档；提交实验报告。
二．课程设计内容
1、基本要求：
1、 正确连接数LM35测温传感器，LCD JHD 162A液晶显示器或通过串口将数据传递至PC。
２、设定温度告警门限。
３、通过蜂鸣器、发光二极管进行告警显示。
三．课程设计过程
(一)、本实验可以分为三个部分来考虑：
1、LM35测温传感器采集温度显示在LED上。
2、设定温度告警门限。通过蜂鸣器、发光二极管进行告警显示。
3、添加按键控制温度警告门限和各功能汇总。
（二）硬件介绍
1、ATmega8
ATmega8主要特点：
具有8K程序和数据存储器（flash）
1KB内存（SRAM）
512B电擦除可编程只读存储器（EEPROM）
23个可编程的I/O接口
3路定时器/计数器
3通道PWM输出
8路10位ADC
TWI两线接口
USART通用异步串行口
SPI串行外设接口
ISP程序下载接口
ISP接口：在线可编程（in-system programming）接口，占用四条引脚，分别是：RESET，SCK，MOSI，MISO
I/O引脚：有B，C和D口，C，D为8位，B为6位。
是由National Semiconductor 所生产的温度传感器，其输出电压与摄氏温标呈线性关系，转换关系为：0 时输出为0V，每升高1℃，输出电压增加10mV。LM35 有多种不同封装型式，外观如图所示。在常温下，LM35 不需要额外的校准处理即可达到±1/4℃的准确率。其电源供应模式有单电源与正负双电源两种，本实验采用单电源模式，单电源模式在25℃下静止电流约50μA，工作电压较宽，可在4—20V的供电电压范围内正常工作非常省电。
3.LCD JHD 162A液晶显示器
（三）关键代码介绍。
/*******************************文件themo.c*********************/ #define F_CPU 1000000UL
#include util/atomic.h
#include avr/io.h
//lcd.h是lcd头文件
#include lcd.h
//ad.h是ad头文件
#include ad.h
#define SIZE 9
//滑动窗尺寸
#define buffSize 32 //显示缓冲区尺寸
//全局变量的定义
volatile int dataAD; //采样数据
volatile int flagT0 = 0; //中断Timer0运行标志
char dispBuff[buffSize];
//显示缓冲区
int count=0;//采样计数器，每隔0.2s采样一次
/********** 端口初始化 *****************************/
void initPin()
PORTB = 0xFF; //B口上拉电阻使能
DDRB = 0x00;
PORTC = 0xFF; //C口上拉电阻使能
DDRC = 0x00;
PORTD = 0xFF;
//D口上拉电阻使能
DDRD = 0x00;
/**************************************************************************/ /****************定时器初始化和定时器中断入口函数************/
/**************************************************************************/ void
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