求教，三轴四轴振翔六轴陀螺仪飞行器八轴十轴在飞行中有什么优劣遥控

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-08 22:37 标签： 三轴飞行器原理
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四轴电机，四轴指的是什么？在航模上有四个螺旋浆，需要几个电机，是不是只需要一个四轴的电机就可以了？
我有更好的答案
四轴电机没听说过
不过你可能再说多轴飞行器
八轴 等轴就是有几根连接机身的连杆
就会有几个电机
一个电机上一个电调
一个螺旋桨
所有的电调接一个电源
所有电调的信号线 （正线 负线一起） 接飞行控制板（飞控）
多轴飞行器的转向
侧飞 等所有动作都是通过 控制电机转速来改变的
飞控板就是一个中心电脑
由它来分配电机转速
（配合上面的三轴或六轴感应器）
哦，每一个电机需要一个电调，还要一个中央控制器，那一个四轴的飞行器至少需要5个微处理器？
不是 一个电机需要一个处理器
而是所有的电机通过电调连接到一个中央控制器
就是飞控板
不同的飞控板 也有不同数量的轴数支持
一个飞控板也不贵
也有上千的
多轴飞行器 飞控
前面的解答太好了，给我这航模方面的知识扫盲了，万分感激！但还有些疑问，万分疑惑！望您赐教！航模的电调是什么？我做基于单片机应用于航模的《无感无刷的直流电机的电调设计》，单片机需要给电调什么信号，怎样控制电调？电调就是调速的吧，而我知道调速是通过单片机输出的PWM波的占空比。电机是无感无刷，我做的这事的是通过单片机控制电机何时换相！到底是单片机直接控制电机，还是单片机通过控制电调，再电调控制电机？
采纳率：45%
要根据你的设计起飞重量决定，如果一个功率可以达到要求是最好。所谓4轴其实就是1个电机通过齿轮系转换成4轴同步输出，或者是4个电机通过齿轮系共同带动一个输出轴。前者是1分4，后者是4合1，功率计算等同。
如果1分4的话，只有一个电机，如何分别控制每个螺旋桨的转速，以实现航模转向等情况？
用齿轮传动或者同步轮传动可以保持4螺旋桨同转速
你是说这个?这种要四个电机的。然后通过主板控制
那什么是四轴电机呢？
不知道。。
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遥控飞机超大四轴和六轴的飞行器哪个好
我有更好的答案
法国Parrot公司、德国AscTec公司和美国3D Robotics公司。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性，具有很大的灵活性。　　四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，应用前景十分可观。国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国大疆创新公司　　四轴飞行器好、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼，历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间中的自由移动
除非旋翼上有周期变距，否则唯一的选择就有摔机了，八旋翼就一点办法也没有，但是如果能获得比较好的效果，但可以作为大概的参考），也是值得的，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉，对于一个运动特性确定的飞行器来说，自然是能参与控制的量越多，越容易得到好的控制效果。因此很不幸的，旋翼的数量越多，飞行器的尺寸也就会做得越大。而且。四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼。六旋翼尚且可以折叠。基本上。因为旋翼数多了。要安装的旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越高。也因此，旋翼越多，多旋翼飞行器的折叠收纳就越是问题、几何尺寸和单发动力性能三者的平衡。先说稳定性的影响，八旋翼&六旋翼&gt。原因当然好解释决定多旋翼飞行器旋翼个数的，就是飞行器稳定性，我们可以认为多旋翼飞行器的稳定性里。因此也很容易得出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器几何中心距离。很容易看出来，自然每个旋翼之间的距离也会缩减，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确。模型级别的飞行器，射桨也是常有的事。但旋翼的数量增加以后，会对飞行器的几何尺寸带来负面影响。即使是简单的拆掉旋翼支臂，旋翼数越多在现场组装需要花的时间也就越多，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中心与飞行器几何中心的距离增加得更快;四旋翼。复杂了是一回事。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。而且，由于多旋翼飞行器有旋翼安装顺序的要求。在这种情况下，八旋翼和六旋翼都可以承受双发&#47。而如果是四旋翼飞行器的话，只要单发失效;单发失效的状况，并且飞行器仍然可控，很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。同样。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了
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轴少桨大效率高(一定范围内，看电机力效表)，轴多载重大效率低，姿态控制看飞控及电调电机等等，灵活性是和重量有关的，轴多自然重，灵活性差，一般航拍用，抗风。。。轴多应该好一些吧
个人认为六轴最稳。
我也有此疑问
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