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ABB510(PID)变频调试参数
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你可能喜欢导读：基于ABBACS510变频器的多泵，控制系统设计，????摘要:SPFC宏是ABBACS510变频器泵和风机控制(PFC)的专用宏，但由于辅泵数量的限制,SPFC宏无法适应需要控制5台以上辅机的工况;同时,SPF，基于某小区恒压供水系统改造项目,提出了解决方案,利用ABBACS510的PID宏，改造后的系统解决了原系统过流跳闸的问题,实现了SPFC的诸多功能,取得了良好的控，关键词:应用宏;恒电气传动??2010年??第40卷??第11期ELECTRICDRIVE??2010??Vol.40??No.11基于ABBACS510变频器的多泵控制系统设计孟彦京,李红垒,段明亮(陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021)????摘要:SPFC宏是ABBACS510变频器泵和风机控制(PFC)的专用宏,具有自动电机轮换、自动投泵切泵以及投切泵时实现频率补偿、循环软启动等强大功能。但由于辅泵数量的限制,SPFC宏无法适应需要控制5台以上辅机的工况;同时,SPFC宏将辅泵由变频切换至工频时,易出现过流跳闸问题。基于某小区恒压供水系统改造项目,提出了解决方案,利用ABBACS510的PID宏及其恒速功能结合PLC-200程序以及软启动器进行多泵控制。改造后的系统解决了原系统过流跳闸的问题,实现了SPFC的诸多功能,取得了良好的控制效果。关键词:应用宏;恒压供水;多泵控制中图分类号:TM502????????文献标识码:AMulti-pumpControlSystemDesignBasedonABBACS510FrequencyConverterMENGYan-jing,LIHong-lei,DUANMing-liang(SchoolofElectricalandInformationEngineering,ShaanxiUniversityofScience&Technology,Xi??an710021,Shaanxi,China)Abstract:SPFCmacroisadedicatedmacrousedinABBACS510frequencyconverterforpumpandfancontrol(PFC).ThePFChasvarietyofpowerfulfunctionsuchasautomaticmotorrotation,auto-castingpump&cuttingpump,frequencycompensationinpumpswitching,loopsoft-startandetc.However,withtherestrictionoftheauxiliarypump snumbers,SPFCmacroisn tmuchapplicabletocontrolfiveunitsormore.Furthermore,itmayeasilycauseover-currenttripwhenswitchingauxiliarypumpsfromvariablefrequencytowork??ingfrequency.Basedontheprojectofacommunityconstantpressurewatersupplysystemreconstruction,aschemewasraisedtoachievemulti-pumpcontrolbycombingABBACS510PIDmacrosandconstant-speedcapabilitieswithPLC-200programandsoftstarter.Aftertransformation,thesystemsolvestheproblemofover-currenttripintheoldsystem,realizesSPFCmacro sfunctions,andachievesgoodcontroleffect.Keywords:constanmulti-pumpcontrol1??引言ABBACS510变频器是泵和风机类专用变频器,其中SPFC宏是泵和风机专用宏。使用SPFC宏可以实现PID闭环控制、循环软启动、电机自动轮换、频率补偿、电机互锁等诸多功能。尽管SPFC宏和PFC宏功能强大,但是在这两种应用宏下,每台电机都需要占用1个变频器的继电器输出(RO),同时变频器故障信号也需要占用1个继电器输出给PLC,而ACS510只有3个继电器输出,若增加1个继电器扩展模块,ACS510只能带5台电机;如果变频器故障信号通过总线通信传递,ACS510最多也只能带6台66电机,某恒压供水改造项目需要控制7台55kW电机(2台备用),因此这两种宏的配置方式显然不能满足实际控制要求。另外,传统投入辅泵的方式是采用将变频泵切至工频、另启变频泵的方式。某小区原恒压供水系统就是采用这种方式,系统运行一段时间后出现了低压断路器反复烧毁的严重问题。这是由于电机转子存在剩磁,尚未停转的调速电机转子形成旋转磁场,切割定子绕组,在定子绕组中产生!感应电压E,此时将调速电机投入到工频电源中,!设工频电压为U,则系统与电机承受的总电压为!!!??U=U-E,若在感应电压相位与工频电压相位差180?时执行变频到工频的切换,最大可产生幅????作者简介:孟彦京(1956-),男,教授,硕士生导师,Email:孟彦京,等:基于ABBACS510变频器的多泵控制系统设计电气传动??2010年??第40卷??第11期值近两倍于工频的电压,这将对系统产生很大的电流冲击[1],从而损坏电机和低压电器。综上所述,传统控制系统可以实现电机在安全区域切换,但切换的时刻不容易把握。即使切换的准确时刻可以获得,低压电器的老化也可能导致问题的再度出现。动作的过渡状态,即动态。动态过程中水压波动较大,直接影响着系统的稳定性[2]。PLC程序控制流程图如图2所示。2??改造后的控制系统鉴于传统系统存在变频工频切换的故障隐患,改造方案没有采用ACS510变频器的SPFC宏,而考虑以PID宏为基础,以远传压力表采集的压力信号为反馈信号,与变频器的内部给定值作比较,通过变频器内置PID自动调节输出频率,同时利用PLC200程序进行信号处理与逻辑控制。投泵采用恒定变频泵转速,软启动器另启工频泵的方式。改造后系统主要由ABBACS510变频器、软启动器、西门子S7-200PLC以及低压电器组成。变频器调节变频泵转速,软启动器完成工频泵的投切。系统结构图如图1所示。????要完成辅泵投切动作,实现从动态到稳态的平稳过渡,就必须解决以下2个问题。1)变频器PID参数是在稳态时整定的,不适应动态过程,如果在投切泵过程中对水压继续进行原PID闭环控制,那么在软启动器启动辅泵时,PID调节将达到饱和,使变频器输出频率保持在最高频率fT(fT=50Hz);另外,在软启动器启动过程中,实际压力的改变相对水泵转速变化存在滞后时间。上述原因导致变频器输出频率在投泵时不能及时下降,进而使系统在投泵后很快满足切泵条件,导致辅泵反复投切。因此变频器输出频率必须在辅泵投入过程中保持在较低水平,以补偿辅泵启动带来的输出增加,实现频率补偿。图1??系统结构图Fig.1??Systemdiagram图2??PLC程序控制流程图Fig.2??PLCprogramcontrolflowchart2)阀门开度越大,水流经阀门后压力损失越小,阀门出口处水压越高。当需要投泵时,变频泵输出频率达到fT,即50Hz,如果要投的工频泵比变频泵阀门开度大,那么工频泵产生的压力将大于变频泵50Hz时的压力输出。设此时压力设定3.8#105Pa,阀门开度较小的变频泵在50Hz产生3.6#105Pa压力,阀门开度较大的工频泵产生4.0#105Pa压力,则投泵后仅工频泵的压力输出就已经大于设定值,变频泵调节不起作用,不久便会给出切泵信号,同样会导致辅泵反复投切。不难看出,变频泵阀门开度与工频泵相差越大,切换失败率越高,因此必须保证变频泵的阀门开度略大于或等于工频泵,而设计要求每台水泵既可以变频运行,又可以工频运行,因此必须使各泵阀67????在变频器满足投泵条件时通过软启动器启动1台工频泵,满足切泵条件时切除1台工频泵,通过PLC程序实现变频泵和工频泵的选择以及变频泵和工频泵的自动轮换,通过变频器内部的2个监控器监控输出频率。每一台电机既可以是调速电机,又可以是辅助电机,不存在辅泵数量限制。系统有2种工作模式:即白天模式和夜间模式。白天模式为55kW电机带变频泵运行,工频泵满足一定条件时投入运行;夜间模式为22kW电机带变频泵运行,工频泵不启动。白天工作模式存在动态和稳态2种工作状态:一是没有辅泵投切动作的恒压供水状态,即稳态;二是有投切泵电气传动??2010年??第40卷??第11期孟彦京,等:基于ABBACS510变频器的多泵控制系统设计门开度基本一致。3??改造后恒压供水系统功能3.1??辅泵投切辅泵投切功能通过PLC-200程序和变频器内置监控器实现。监控器相关功能码设置如表1所示。表1??监控器功能码设置Tab.1??Monitorfunctioncodesetting代码名称RO2RO3监控器1参数监控器1低限监控器1高限监控器2参数监控器2低限监控器2高限设定值Hz1315Hz15Hz监控输出频率f监控器2监控f1????使用Matlab对表2数据进行二次曲线拟合,得到f和p有如下关系:p=-0.015f2+1.316f-24.021令p=0Pa,得fB=25.8Hz。因此设置f1=26Hz。3.2??频率补偿PFC宏与FPFC宏具有频率补偿功能,频率补偿值??f计算如下:??f=fh-f1将fh=48Hz,f1=26Hz带入式(1)得:??f=22Hz可以通过ACS510的恒速功能来模拟SPFC宏的频率补偿功能:当变频器开始投泵(切泵)时,将变频器输出频率降低(升高)到设定的恒速1(恒速2)并保持,以补偿投泵(切泵)动作带来的输出增加(减少)。等压力趋于稳定后取消频率补偿,恢复PID闭环控制。频率补偿功能依靠投切泵时的恒速完成,要注意恒速时不能进行PID控制。恒速时间的长短决定着PID功能的屏蔽时间,在过渡过程中过早加入PID调节,会引起水压过冲,过迟加入PID,又会产生长时间的欠压状态,因此恒速时间的设置很重要。恒速时间设置和软启动器的启动时间要相互配合,以减小水压波动,同时使水压不至于降得太低。恒速fc1和恒速fc2计算如下:fc1=fT-??f(2)fc2=fB+??f(3),得:fc1=28Hz??fc2=47.8Hz恒速值可由变频器任意2个DI端子组合定义,以DI3,DI4定义2个恒速,如表3所示。表3??由DI3,DI4定义2个恒速Tab.3??TwoconstantspeedsdefinedbyDI3,DI4DI30101DI40011恒速-恒速1(28Hz)恒速2(47.8Hz)恒速3(未定义)(1)说明输出频率高于fh时接通输出频率低于fl时接通监控输出频率f监控器1监控fh????当监控器监控到高频fh时,变频器内部继电器2触点接通,若此时电接点压力表指针同时到达低点,则给PLC一个允许投泵信号;当监控器监控到低频f1时,变频器内部继电器3触点接通,若此时电接点压力表指针到达高点,则给PLC一个允许切泵信号。其中,电接点压力表高点和低点的压力值可按照压力需求设置,高频fh比fT低几Hz即可,不妨设fh=48Hz。要注意的是低频f1不能设置太小。这是因为在需要切除辅泵时,实际压力值持续大于给定值,变频器输出频率持续减小,当减小到一定值fB时,水泵逆止阀就会关闭。这时尽管调速泵仍在运行,但对水压不再起调节作用,导致压力持续上升。如果电接点压力表指针已经到达高点,但变频器输出频率尚未调节至低频fl,可能的结果是切泵动作延迟,导致水压长时间过高,危机管网安全。确定fB和f1的方法如下。在开环状态下,测得一组变频器输出频率f与实际压力p的对应数据,如表2所示。表2??变频器输出频率与实际压力的对应数据Tab.2??Thecorrespondingdataofconverteroutputfrequencyandactualpressuref/Hz35.036.536.637.739.2p/Pa3.76#4.20#4.57#105f/Hz39.540.044.445.0p/Pa4.64#4.88#(3)将fT=50Hz,fB=25.8Hz分别带入式(2)和式3.3??水压PID闭环控制闭环控制系统模型主要由变频器、电机与水泵以及压力传感器3部分组成。其结构图如图3所示。(下转第72页)68电气传动??2010年??第40卷??第11期周东,等:莱钢宽带卷取系统改造实践力给定、带钢线速度、卷筒速度等数据,内部采用速度比的方式计算卷径D,张力设定值乘以卷径D计算出所需转矩,从而用于CUVC传动系统的分合闸、启动运行、速度设定及转矩限幅等控制。T400工艺模块从基本传动(CUVC)接收传动的状态字,状态字在逻辑上与T400的状态信息合并,并传送到自动化系统,用于监视来自CUVC的设定点或用于输出。意设定),动态响应时间?20ms,系统恢复时间?100ms。2)系统故障率降低60%,备件消耗大幅降低。改造完成以后经过近几个月的运行,系统稳定,未再发生晶闸管、快熔烧损等现象。3)夹送辊输出电流均衡,解决了系统过流跳电故障的发生。参考文献[1]??杨华,童朝南.卷取张力的变参数控制[J].冶金自动化,):13-14.[2]??马美娜.SIMOVERT卷取机张力控制系统[J].控制工程,):125-131.[3]??张建成.全数字带材加工方式张力控制系统[J].电气传动,):23-24.收稿日期:修改稿日期:3??结论????莱钢1500mm宽带卷取系统改造于2008年9月调试完成,并投入使用。经过现场运行,系统各项性能指标均符合设计要求,满足了宽带生产工艺的要求。1)卷筒电机扩容后卷取张力提升,电流运行波动范围<5%,速度控制与转矩控制切换平滑:张力控制满足要求(张力40~120kg/cm2可任(上接第68页)优先切除。变频泵每隔一天轮换一次,变频器和软启动器每隔一周轮换一次。通过程序自动跳过不符合投泵条件的泵,实现电机互锁。图3??闭环控制系统模型Fig.3??Closed-loopcontrolsystemmodel4??结论按照该方案设计的恒压供水系统半年来运行稳定,彻底解决了原系统过流跳闸的问题,不仅实现了ABBACS510的SPFC宏功能,而且打破了SPFC宏辅机数量的限制,适用于大型生活区以及工矿企业等供水量较大的场合。另外,该系统可以通过加装总线模块和模拟量采集模块扩展其功能,变静态压力给定为总线动态给定,从工艺上讲即投入一台辅泵就加大给定,切除一台辅泵就减小给定,从而最终实现用户端水压恒定。参考文献[1]??王志亮.交流异步电动机变频-工频切换的探讨[J].变频技术应用,-24.[2]??肖晓晖,林晓东,吴锤红.基于PID闭环控制恒压供水中水泵切换的控制策略[J].机电技术,):6-9.[3]??姜兴忠,戴恒阳.变频恒压供水系统的机理分析[J].电气传动自动化,):9-11.[4]??金传伟,毛宗源.变频调速技术在水泵控制系统中的应用[J].电子技术应用,-39.[5]??孙新民.异步电动机发电运行状态下的理论分析与应用实践[J].机械与电子,1-102.收稿日期:修改稿日期:????由变频器内部的PID控制器实现管网出水端压力恒定。反馈信号采用0~10V电压信号,给定信号选择变频器内部给定,通过设置相关参数,可以建立压力与变频器内部值之间的线性对应关系,相关功能码设置如表4所示。PID参数通过现场调试整定,其中KP=4.1,KI=4s,KD=0。表4??PID功能码设置Tab.4??PIDfunctioncodesetting代码4016设定值0说明PID调节器的实际单位:kg(#105Pa)2个小数点0%对应值:显示为0.00100%对应值:显示16.00选择内部给定设置PID给定值给定值最小值给定值最大值实际值ACT1作为反馈信号取模拟信号AI1为ACT13.4??自动轮换与互锁通过PLC200给出每台泵的变频运行时间,工频运行时间、变频器运行时间以及软启动器的工作时间分别进行计时,工频泵超出工作时间的72包含总结汇报、办公文档、人文社科、党团工作、工作范文、教程攻略以及基于ABBACS510变频器的多泵控制系统设计等内容。
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&&变频器介绍
&&&&&& 变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。
变频器工作原理
&&&&&&&变频器可分为电压型和电流行两种变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。是整流器，整流器，逆变器。而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。
变频器接线图
&&&&&& 上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
变频器说明书
&&&&&& 一般来说，在购买变频器的时候都会有变频器说明书。如果没有的话，您可以上您所购买的品牌的官方网站上去下载。变频器说明书上面的内容相当详细，包括产品介绍、工作原理、安装调试等介绍。而现在变频器市场具有广阔的发展空间，随着市场的扩大和用户端需求的多样化，国内变频器产品的功能在不断完善和增加，集成度和系统化越来越高。如果您认真阅读了的话，您将对变频器有一个更加深入的了解。
&&&&&& 由于篇幅有限，我们在这里也只能简单的向您介绍一下变频器工作原理、变频器接线图和变频器说明书等。感谢您对美乐乐的支持！
空冷型ACS 2000变频器专用于水泥、矿山与采矿、冶金、制浆与造纸、水、电力以及化工、石油天然气等行业的风机、泵、压缩机以及其他公共应用。
ACS 2000变频器融合了创新技术，以应对业界挑战，比如对灵活供电电源连接、更低谐波、降低能耗、静态无功补偿以及安装、调试便利的需要。
灵活供电电源连接
ACS 2000变频器可不使用输入隔离变压器，这取决于用户的选择和现有设备的情况，因此允许直接连接到供电电源（直接电网连接），或者可以连接至一台输入隔离变压器。
在直接电网连接配置方式下，用户可受益于更低的投资成本，这是因为不需要变压器，可以节省很大一笔投资。与其它需要变压器的变频器相比，ACS 2000变频器紧凑的结构，更轻的重量，以及更低的运输成本，并且在电气室需要更小的空间。源自于紧凑的设计，直接连接至6.0 - 6.9 kV电网的ACS 2000适用于速度控制的标准感应电机的改造项目。
在需要电压匹配或对供电电源进行电隔离的应用中，输入变压器是需要的，可将ACS 2000变频器连接至常规的双绕组油浸式或干式输入隔离变压器。
集成了有源前端（AFE）技术，在不使用昂贵、专用的变压器的情况下，可将电网侧谐波降至最低，并且还有四象限运行以及无功功率补偿的额外好处。
AFE提供了低谐波的特点，满足了各种标准中对电流与电压谐波的要求。这样，就不需要进行谐波分析或安装网侧滤波器。
为了实现能耗最小化，AFE允许四象限运行，其将制动能量回馈至电网。
无功功率补偿
AFE也能提供无功功率补偿。有了静态无功补偿，可以维持平滑的电网电压特性，并避免了无功功率罚款。
安装、调试以及运行维护方便
不需使用变压器的直接电网连接技术，可以使安装与调试工作更加快捷、方便。安装一台变频器，运用ABB简单的 “三进三出”布线概念，只需断开直接挂网运行的电缆，接至变频器，然后将变频器接到电机上即可。
ACS 2000设计有可抽出式的相模块，便于从前面接近所有变频器部件进行快速更换，平均维修时间（MTTR）为业界领先水平。
该变频器使用了经过验证的多电平电压源逆变器（VSI）拓扑结构、成熟的高压IGBT功率半导体技术以及直接转矩控制（DTC） 的电机控制平台，因此具有极高的可靠性，延长了平均无故障时间 （MTBF） 并增加了利用率。
ACS 2000继承了 ABB的 VSI拓扑结构并采用了获得专利的、基于IGBT的多电平设计，提供了近似正弦波的电流与电压波形，使得该变频器兼容标准电机与电缆。
ACS 2000变频器控制平台使用了ABB备受赞誉的DTC平台，可以提供中压交流变频器中从未有过的最大转矩与速度性能以及最低损耗。在所有条件下，变频器的控制均迅速而平滑。
更低的总投资成本
灵活的供电电源连接，更低的谐波与能耗，便于安装与调试及更高的可靠性，使得ACS 2000在整个生命周期内具有很低的总投资成本。
ACS510 是ABB又一款杰出的低压交流传动产品。
ACS510可以简单的购买，安装，配置和使用，可节省相当多的时间。
应用领域：
ABB传动应用于工业领域，ACS510特别适合风机水泵传动，典型的应用包括恒压供水，冷却风机，地铁和隧道通风机等等。
1、完美匹配风机水泵应用；
2、高级控制盘；
3、用于降低谐波的专利技术；变感式电抗器；
4、循环软起；
5、多点U/F曲线；
6、超越模式；
7、内置RFI滤波器作为标准配置，适用于第一和第二环境；
主要性能：
完美匹配风机水泵：
增强的PFC应用：最多可控制7（1+6）个泵；能切换更多的泵。
SPFC：循环软起功能；可依次调节每个泵。
多点U/F曲线：可自由定义5点U/F曲线；可灵活广泛的应用。
超越模式：应用于隧道风机的火灾模式； 应用于紧急情况下。
PID调节器：两个独立的内置PID控制器：PID1和PID2，PID1可设置两套参数；通过PID2可控制一个独立的外部阀门。
直觉特性：噪音最优化，当传动温度降低时增加开关频率，可控的冷却风机，仅在需要时启动；可随机分布开关频率，从而降低噪音，极大改善了电机噪音，降低传动噪音并提高功效。
磁通优化：负载降低时自动降低电机磁通；极大地降低能耗和噪音。
连接性：简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上；减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。
EMC：适用于第一及第二环境的RFI滤波器为标配；不需要额外的外部滤波器。
电抗器：变感电抗器：根据不同的负载匹配电感量，因此抑制和减少谐波；降低总谐波
高级控制盘：2个功能键，功能随状态不同而改变，内置帮助键，已修改的参数列表；容易配置和调试，快速启动，快速进入参数。
现场总线：内置RS485接口，使用Modbus协议，即插式现场总线模块作为可选件；降低了成本。
用于0.12-2.2KW鼠笼式电机的速度和转矩控制
作为Comp-AC家庭的一员，ACS140丰富了ABB传动产品的内容。尽管其尺寸不大，却包含了许多高性能传动产品所拥有的功能。它非常适合气体，液体，固体的处理工艺，典型的应用场合
包括:包装机、饼干机、洗衣机、搅拌机、传送带和泵类等。
ACS140具有最大的可靠性设计。可选无散热器型，结构更加轻巧，OEM商可自由设计散热方式。如果采用法兰式安装，模块产生的热量将直接耗散于柜体之外。为进一步增强传动设备的可靠性，模块的部件数量已尽可能地减到最少。
ACS140的输出频率灵敏地跟随给定信号的变化。平均精度好于1%，响应速度快，平均延迟时间小于9毫米。
产品质量恒久如一为确保生产质量，可重复性是ACS140成败的关键因素之一。
ACS140在系统响应和控制精度上表现得非常稳定。与泵类和搅拌机有关的连续性生产，要求装配相当可靠的传动设备。ACS140足十分令人放心的。在相当苛刻的工业环境中，ABB可以提供特殊的IP54封装。
在材料加工和包装线上，定位精确是控制的基本要求。ACS140的可重复性具有明显的技术优势。改变产品规格时，只需要调用预先设定的七种速度中的一种，就可轻而易举地解决问题。
ACS140的动态制动和跟踪起动功能，用于建筑物的温度或湿度控制是非常实用的。内置的PID功能确保温度、湿度、压力等保持恒定。
最优化的设计组合ACS140具有加快工程安装和设计高度进度等几个特点:借助ACS140控制盘，传动之间的参数可以很容易地拷贝。控制盘的配置菜单或长或短，结构清晰，简单易学。多数情况下不需要控制盘。
ACS140是市场上的最小型交流传动之一。小型化和多种安装方式。便利它与原有设备的组合安装不会有任何困难。ACS140能适应任何一种控制逻辑，数字和模拟输入电路均是电隔离的;既安全，又节约。
ACS100系列变频器
体积小，重量轻，安装和使用方便，适用于0.12-2.2KW的普通鼠笼电机的速度控制
方便的安装方式:DIN导轨安装、法兰式安装、壁挂式安装
调速性能稳定，过载能力强，低速力矩大。附加输入滤波器可以减少对电网的污染。
功率范围2.2-37KW
灵活的模块化设计和最少的元件数量
PID,PFC,预磁通等九种应用宏
直流电压自动调节，多种通讯功能
ACS400变频器在2.2-37KW的功率范围内，带给您最大的利益享受:节约能源，控制准确,安全可靠,铸铝件和塑料件的使用,保证了足够的加工精度,ACS400预置了九种应用宏.主电源:230-500V50/60HZ控制电源:115-230V.在励磁部分中采用了最新的IGBT控制技术，不再需要磁场电压匹配变压器，磁场进线熔断器和电抗器也已集成在DCS400模块中。由于磁场部分采用了三相进线供电方式，且直接取自为电枢供电的三相电源，因而DCS400不再需要单独的磁场电源进线。DCS400拥有多种调试工具。在调试向导的引导下进行参数设定，加上全部的自优化调试过程，DCS400的典型调试时间为15分钟。
助手型控制盘11KW以下标配制动斩波器
无传感器矢量控制
启动向导-指导用户设置参数而无需进入参数列表
诊断向导-故障时激活，利于快速查找故障
维护向导-监视运行小时或电机旋转
应用:风机，泵，门控，物料输送，传送带
FlashDrop-传动设置及调速更加快速、容易，可用于批量制造
固定式控制盘-具有舒适、耐用接口的简单传动
固定式电位器-直观的速度设定
集成EMC滤波器-无需外部滤波器
内置制动斩波器-降低成本，节省空间并简化接线
灵活的安装方式-优化的布局以及有效地机柜空间利用率
有图层的电路板-寿命更长且减少维护
满足广泛的机械应用需求，如食品饮料、物料输送、纺织、印刷、橡胶与塑料及木工机械行业的应用
FlashDrop-传动设置及调速更加快速、容易，可用于批量制造
顺序编程-逻辑编程为标配。降低了对外部PLC的要求
软件-高技术、高性能，高灵活性。
用户接口-可不用控制盘以节省成本。根据功能需要，也可提供不同的控制盘
机柜兼容性-优化的安装布局，机柜空间利用率高
内置EMC-无须额外的空间、部件、时间或成本
传动保护-保护传动、使用无忧且质量最佳的最新解决方案
ACS800-01系列变频器
ACS800-01单传动的防护等级分为IP21和IP55，使用电机的功率从1.1kW到110kW。其内部都配有扩展选项。包括抑制谐波的电抗器、传动保护设备、I/O扩展、具有启动向导的用户控制盘和低噪音冷却风扇功能。
ACS800-04系列变频器
ACS800-04/U4是一个用于控制交流电机的传动模块，它的防护等级是IP00,可托动至560kW的电机。它具有的许多优点使其成为嵌入式设计的最佳选择。主电缆的输入端位于模块的顶部，而电机电缆端则位于模块的左侧。
ACS800单传动模块，功率1.1-560KW
ACS800-07系列变频器
ACS800柜体式单传动功率1.1-2800KWACS800-07是专为工业场合设计的柜体式单传动。它具有结构紧凑、功率范围广的特点，2800kW传动的宽度仅为3.2米。并且可以提供IP21,IP22,IP42,IP54几种防护等级。
ACS800-07提供了多种标准化的选件以适应各种不同的应用场合，从进线接触器到电机防误启动保护器ATEX。
ACS800系列传动产品最大的优点就是在全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如起动向导、自定义编程、DTC控制、通用备件、通用的接口技术，以及用于选型、调试和维护的通用软件工具。先进的技术-DTCACS800的核心技术就是直接转矩控制(DTC)。它是目前最先进的交流异步电机的控制方式。DTC稳定杰出的性能，使ACS800适用于各种工业领域。启动向导
ABB交流传动持续不断的在完善用户界面。启动向导的应用，使ACS800的调试变得非常简便。
自定义编程
与传统的参数编程相比，ACS800的自定义编程具有更好的适应性。作为全系列的标准配置，就想传动产品内置了小型的PLC，且不需要添加任何附加的软硬件。高度集成和紧凑的结构设计
作为标准配置，ACS800全系列已经内置了电抗器。此外，在ACS800内部还可以同时再安装三个可选模块:I/O扩展模块，现场总线适配器模块，脉冲编码器接口模块或PC机的接口模块。对于这些模块，无任何附加空间和电缆的要求。
ABB是ICC(国际商会)可持续发展商务的成员，并一致致力与环境的保护。ABB交流传动产品遵循16项ICC的规定，在生产过程中遵循ISO14001标准。
ACS1000高压变频器用于310-5000KW电机的速度和转矩控制
ABB结合一个多世纪的工业制造经验，为中高压传动领域中电子的功率控制提供了简便、可靠的途径:这就是ACS1000系列变频器。驱动功率范围为315至5000千瓦，电压等级为2.3、3.3和4.16kV，对电动机具有卓越的速度和力矩控制。
流畅的系统集成
ACS1OOO系列变频器具有各种灵活的组合以满足各种新建或改造项目的不同要求。对现有的设备和电网的干扰减到最小。用户友好的软件工具使调试和长期运行简便易行。
高超的性能
采用ABB专利的直接转矩控制(DirectTorqueControl)技术，ACS1000系列变频器提供精确的过程控制，DTC能为任何电动机控制平台提供最快速的转矩阶跃响应。在不采用编码器情况下，即使受输入电源变化和负载突变的影响，同样可保证最佳的控制精度。
极高的可靠性
变频器的可靠性至关重要。ACS1OOO系列变频器元件数量少，使其内在的可靠性比市场上其他结构形式的中电压变频器更高。并且，在交货前对每个元件单独测试，每台变频器都通过负载试验。
ACS1000的的核心是DTC-直接转矩控制直接转矩控制(DTC)是交流传动中最佳的电动机控制方法，可以对电动机所有的关键变量进行直接控制，从而挖掘出了AC传动过去未实现的潜力并为各种应用提供益处。
无与伦比的电动机速度和转矩控制ACS1000系列变频器的开环动态速度控制精度与采用闭环磁通矢量控制的变频器相对应。在ACS1000中，静态速度控制精度通常为正常转速的0.1%至0.5%,能满足大多数工业领域的要求。在速度调节精度要求更高的场合，可选用一个脉冲编码器。由于ACS1000开环转矩阶跃上升时间小于10mS，而其它磁通矢量控制不采用传感器则超过100ms,因此，ACS1000是无可匹敌的。
自动起动ACS1000的自动起动性能胜过交流传动中常用的flyingstart和rampstart，由于DTC能在几个毫秒内检测出电动机的状态，在所有的条件下都能迅速起动。例如，采用DTC，就没有重新起动延时。
最大化的起动转矩DTC所持有的精确的转矩控制，使ACS1000具有既可控又平稳的最大的起动转矩。
完善的磁通优化在优化模式状态，电动机的磁通能自动地与负载对应，保证了高效率，并降低了电动机噪音。由于磁通的优化，根据不同的负载点。电动机和传动系统的总体效率提高1%到10%。
降低了噪音由于开关状态是分别确定的，ACS1000没有固定的开关频率，这样，在使用普通PWM技术的交流传动装置中常见的共振所引起的刺耳的噪音，在ACS1000中是没有的。
对电源波动和负载变化反应迅速ACS1000特有的快速转矩阶跃响应意味着对电网侧和负载侧的变化具有极快的反应，使得对失电、负载突变和过电压状态易于控制。安静、反应敏捷的操作。简洁、精确的过程控制
ACS600系列变频器是ABB公司采用直接转矩控制(DTC)技术，结合诸多先进的生产制造工艺推出的高性能变频器。它具有很宽的功率范围，优良的速度控制和转矩控制特性。完整的保护功能以及灵活的编程能力。因而，它能够满足绝大多数的工业现场应用。为了满足各种应用对交流传动的不同要求，ACS600产品家族按应用可分为以下五种专用系列:ACS600:可满足绝大多数应用要求。ACC600:专用于位势负载应用。例如起重机，提升机，电梯等等。ACP600:专用于对转角，位移做精确控制。ACA600:专用于系统传动。ACS600的重要特性及功能如下˙无与伦比的电机速度及转矩控制。˙电机辨识运行(IDRUN)及速度自我微调功能。˙内置PID控制器，降低了您的投资成本。˙工具软件对传动的全方位支持:DrivesSize选型软件，DrivesBuilder工程设计软件，DrivesWindow传动调试软件,Driveslink利用Windows监视传动，DrivesSupport服务专家。˙ACS600SingleDrive能在几毫秒内测出电机的实际转速和状态，所以在任何状态下都能立即起动，无起动延时。˙零转速下，不需速度反馈就能提供电机满转矩。˙ACS600SingleDrive能够提供可控且平稳的最大起动转矩。可达到200%的额定转矩。˙不需特殊硬件的磁通制动模式可以提供最大的制动力矩。˙在磁通优化模式下，电机磁通自动适应于不同的负载以提高效率同时降低电机的噪音，变频器和电机的总效率可提高1%-10%。˙具有标量控制(SCALARCONTROL)和IR补偿功能。
ACS401在2.2-37kW的功率范围内，带给你最大的利益享受:节约能源、控制准确、安全可靠。ACS401的可靠性来自于灵活的模块化设计和最少的元件数量。他是当前市场上体积最小的变频器之一，结构设计中充分考虑了有效的使用面积和尽可能地安装简便。
电压:三相380-480V(±10%)频率:48-63Hz基波功率因数:0.98(大约)电机
电压:三相频率:0-250Hz连续负载能力(恒转矩，环境温度不超过40℃):额定电流I2环境温度大于40℃时的过载能力恒转矩:1.5×I2，每10分钟允许1分钟恒转矩:1.25×I2，每10分钟允许2分钟可编程特性:
九个配置方便的应用
控制盘ACS100-PAN和ACS-PAN扩展电缆PEC-98-0008RFI输入滤波器和输出电抗器制动单元制动斩波器RS485/232适配器DDCS通讯模块
使用寿命；
1、电磁干扰对变频器的影响
在现代工业控制系统中，多采用微机或者PLC 控制技术，在系统设计或者改造过程中，一定要注意变频器对微机控制板的干扰问题。变频器受外界干扰来源如图1 所示，由于用户自己设计的微机控制板一般工艺水平差，不符合EMC国际标准，在采用变频器后，产生的传导和辐射干扰，往往导致控制系统工作异常，因此需要采取下述必要措施。
1）良好的接地。电机等强电控制系统的接地线必须通过接地汇流排可靠接地，微机控制板的屏蔽地，应单独接地。对于某些干扰严重的场合，建议将传感器、I/0接口屏蔽层与控制板的控制地相连。
2）给微机控制板输入电源加装EMI滤波器、共模电感、高频磁环等，可以有效抑制传导干扰。另外，在辐射干扰严重的场合，如周围存在GSM、或者小灵通基站时，可以对微机控制板添加金属网状屏蔽罩进行屏蔽处理。
3）给变频器输入端加装EMI 滤波器，可以有效抑制变频器对电网的传导干扰，加装输入交流和直流电抗器，可以提高功率因数，减小谐波污染，综合效果好。在某些电机与变频器之间距离超过100 m 的场合，需要在变频器侧添加交流输出电抗器，解决因为输出导线对地分布参数造成的漏电流保护和减少对外部的辐射干扰。一个行之有效的方法就是采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，并将钢管外壳或者电缆屏蔽层与大地可靠连接。值得注意的是在不添加交流输出电抗器时，如果采用钢管穿线或者屏蔽电缆的方法，增大了输出对地的分布电容，容易出现过流。当然在实际应用中一般采取其中的一种或者几种方法。
4）对模拟传感器检测输入和模拟控制信号进行电气屏蔽和隔离。在变频器组成的控制系统设计过程中，建议尽量不要采用模拟控制，特别是控制距离大于1m，跨控制柜安装的情况下。因为变频器一般都有多段速设定、开关频率量输入输出，可以满足要求。如果非要用模拟量控制时，建议一定采用屏蔽电缆，并在传感器侧或者变频器侧实现远端一点接地。如果干扰仍旧严重，需要实现DC/DC隔离措施。可以采用标准的DC/DC模块，或者采用对v/f转换光隔离，再采用频率设定输入的方法。
2、工作环境的影响
在变频器实际应用中，由于国内客户除少数有专用机房外，大多为了降低成本，将变频器直接安装于工业现场。工作现场一般有灰尘大、温度高、湿度大的问题，还有如铝行业中有金属粉尘、腐蚀性气体等等。因此必须根据现场情况做出相应的对策，如图2 所示。
1）变频器应该安装在控制柜内部。
2）变频器最好安装在控制柜内的中部；变频器要垂直安装，正上方和正下方要避免安装可能阻挡排风、进风的大元件。
3）变频器上、下部边缘距离控制柜顶部、底部、或者隔板、或者必须安装的大元件等的最小间距，应该大于300 mm。
4）如果特殊用户在使用中需要取掉键盘，则变频器面板的键盘孔，一定要用胶带严格密封或者采用假面板替换，防止粉尘大量进入变频器内部。
5）在多粉尘场所，特别是多金属粉尘、絮状物的场所使用变频器时，总体要求控制柜整体密封，专门设计进风口、出风口进行通风；控制柜顶部应该有防护网和防护顶盖出风口；控制柜底部应该有底板和进风口、进线孔，并且安装防尘网。
6）多数变频器厂家内部的印制板、金属结构件均未进行防潮湿霉变的特殊处理，如果变频器长期处于恶劣工作环境下，金属结构件容易产生锈蚀。导电铜排在高温运行情况下，会更加剧锈蚀的过程，对于微机控制板和驱动电源板上的细小铜质导线，锈蚀将造成损坏。因此，对于应用于潮湿和和含有腐蚀性气体的场合，必须对所使用变频器的内部设计有基本要求，例如印刷电路板必须采用三防漆喷涂处理，对于结构件必须采用镀镍铬等处理工艺。除此之外，还需要采取其它积极、有效、合理的防潮湿、防腐蚀气体的措施。
3、电网质量对变频器的影响
在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合，电压经常出现闪变;在一个车间中，有多台变频器等容性整流负载在工作时，其产生的谐波对于电网质量有很严重的污染，对设备本身也有相当的破坏作用，轻则不能够连续正常运行，重则造成设备输入回路的损坏。可以采取下列的措施。
1）在冲击负载如电焊机、电弧炉、轧钢机等场合建议用户增加无功静补装置，提高电网功率因数和质量。
2） 在变频器比较集中的车间，建议采用集中整流，直流共母线供电方式。建议用户采用12脉冲整流模式。优点是谐波小、节能，特别适用于频繁起动、制动，电动机处于既电动运行与发电运行的场合。
3）变频器输入侧加装无源LC滤波器，减小输入谐波，提高功率因数，可靠性高，效果好。
4）变频器输入侧加装有源PFC 装置，效果最好，但成本较高。
通过将380V交流电压整流滤波成为平滑的510V直流电压，再通过逆变器件将510V直流电压变成频率与电压均可调的交流电压，电压调节范围在0V--380之间；频率可调范围在0HZ--600HZ之间。以达到控制电动机无极调速的目的。
过流故障可分为加速、减速、恒速过电流.其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的，这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查，如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已环，需要更换变频器。
过载故障包括变频过载和电机器过载，其可能是加速时间太短，直流制动量过大、电网电压太低、负载过重等原因引起的，一般可通过延长加速时间、延长制动时间、检查电网电压等，负载过重，所选的电机和变频器不能拖动该负载，也可能是由于机械润滑不好引起，如前者则必须更换大功率的电机和变频器；如后者则要对生产机械进行检修。
故障分析与维修
变频器是一个高精度、高科技的电子元气件，对它的故障处理，我们也应由简到繁的原则去加以分析维修，对于我们一般的现场维护保养者，并不需要深入的了解其内部的构造，但应掌握其一般故障发生的规律加以分析处理。
变频器发生故障时，首先我们应从变频器的显示面板上读取故障代码，此类代码每一种变频器的代码信息均不会一致，但基本都会有过流、过压、过载、失压、超温、模拟量丢失、通讯丢失等故障记录。在ABB-ACS550变频器中可由04组参数查得历史故障记录。同时一般故障时我们可以从面板上的指示灯变为红色加以判断。
在分析故障时，我们还可以从变频器的实际检测数据中检查实际的开关量信号、模拟量信号及实际变频器运行数据加以判断是否正常，ABB-ACS550变频器此类信号值的检查可在01号参数组查得。
另外我们应注意变频的特性参数是否设定合理，对U/F曲线，加、减速时间，电流限制，各类保护等参数的设定特别需加以检查分析。
1台DCS控制的变频器，操作员设定30Hz运行频率开启后发现电机实际转速很慢，甚至跳停。
分析处理：由于原来控制是正常的，说明原外部接线及控制方式应没问题，检查变频器故障代码是过流及过载，可能的原因是负载过大，根据现场得到的反馈是电机没问题，由于工艺的变化至使变频器负苛加大，检查变频器电流限定均正常，在试运行中查看运行参数发现输入开关量、模拟量数据均正常，但输入模拟量约为30Hz时，输出频率上不去，明显变频器启动带负苛能力差，调整U/F曲线以提高启动低频时的电压，故障排除。
1台变频器运行中经常跳停，报过温报警。
分析处理：由于这台变频器前期运行正常，过温报警跳停一般只有变频器长期满负苛运行，不能充分散热引起，检查电机负载情况正常，但拆下变频器检查时发现其散热片上的积尘很厚，严重妨碍了变频器的散热性能，对积尘充分吹洗后，变频器工作恢复正常。
由例可见我们对变频器的维护并不复杂，一些常规的小问题并不是变频器本身，而是我们对其的运行环境没重视，真正烧坏变频器的也是在这些环境没保证的前提下，其内部元器件加快老化引起的。因此我们在平时做维护时应特别检查变频器的工况，周围环境保持无尘、无水、无腐蚀及恒温的条件。
虽然各品牌、各型号的变频器不仅相同，但掌握了变频器的共性，学会一种变频器的应用后对其它的变频器也就触类旁通了。对变频器众多的参数，我们应学会挑出最基本的参数，因为多数的参数对于我们实际应用中一般都应用不到，可以用其默认值，特别还应学会调整特性参数以更好的让变频器工作在最佳状态。
ABB变频器ACS510-01-09A4-4ABB变频器ACS510-01-09A4-4ABB变频器ACS510-01-09A4-4施耐德SCHNEIDER本产品网址：/b2b/zhu/sell/itemid-.html
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我对贵公司的产品非常感兴趣，能否发一些详细资料给我参考？
请您发一份比较详细的产品规格说明，谢谢！
请问贵公司产品是否可以代理？代理条件是什么？
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报价请注明是否含税，是否可以开具增值税发票？
(不用打字)
我对您在中国贸易网发布的这个产品很感兴趣，能否发一份详细资料给我参考？非常感谢您。
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