【UFUN学习】SWD模式连接学习板 - 【stm32/stm8】 - 电子工程世界-论坛
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【UFUN学习】SWD模式连接学习板
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一粒金砂（高级）, 积分 268, 距离下一级还需 232 积分
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& & 今天实现了使用JLink以SWD方式连接学习板。
& & 好事多磨呀，一开始连接JLink，提示【the emulator is JLink-Clone, the segger software only support orginal segger device】然后就连我的Keil也关掉了。翻查论坛和百度，得知是要重新刷固件。网上教程众多，但主要也都是大家copy一家。
& & 以下方法亲测可用：感谢【】
& & 1、找台Win XP电脑，我装了一台虚拟机。尝试过win 7的32位和64位系统，结果都失败了，所以还是直接来个XP吧。
选区_006.png (269.61 KB, 下载次数: 0)
19:19 上传
& & 镜像网盘禁止分享，有需要的私信吧
& & 2、在XP中安装【Install_AT91-ISP_v1.13.exe】
密码: 8fp9
& & 3、擦除芯片并进入编程模式
& && && &a.JLink供电（插上USB）
& && && &b.短接 ERASER，保持1min左右
4.png (176.8 KB, 下载次数: 0)
19:28 上传
& && && &c.断开 ERASER 的短接，然后给JLink断电。
& && && &d.短接 TST ，然后给JLink上电
& && && &e.保持1min左右后，给JLink断电
& && && &f.断开 TST 的短路。
& & 4、使用步骤2安装的【sam-ba】进行刷固件
14.png (19.26 KB, 下载次数: 0)
19:57 上传
& && && & 注意要选择【at91sam7s64-ek】
& && && & 点击connect后出现如下：
11.png (162.9 KB, 下载次数: 0)
19:52 上传
& && && & 通过
12.png (10.63 KB, 下载次数: 0)
19:52 上传
选择要加载的bin文件
& && && & 链接:
密码: 9wv7
& && && & 点击Send File后先提示是否Unlock，这时选Yes，然后再提示是否lock，这时要选No。
& && && & 否则接下类使用JLink Commander会出现time out。
5、安装JLink 驱动
& && &链接:
密码: 8tru
& && &安装完成后，打开【J-Link Commander】，此时会有提示升级，一定选否。否则需要大侠请重新来过~~~
13.png (25.77 KB, 下载次数: 0)
19:54 上传
& & 在命令提示符后输入：Exec SetSN=XXXXXXXX （任意8位16进制数字）
& & 出现O.K.提示后，将其关闭即可。
& & 此时可以正常升级了。
& & 接下来可以配置JLink和Keil相连了。参照【uFun 开发板快速入门指南 V1.0.pdf】手册即可
2.png (23.57 KB, 下载次数: 0)
19:46 上传
3.png (19.04 KB, 下载次数: 0)
19:46 上传
& & build--&download--&debug。。。。
1.png (114.41 KB, 下载次数: 0)
19:46 上传
& & Reset--&Go
240903.jpg (95.31 KB, 下载次数: 0)
19:46 上传
& & 走了不少弯路呀，不过总算有点成果。明天开始，读Demo代码~\(≧▽≦)/~啦啦啦
3c63f15d9c590bc5c92c6cc352af9e1c.jpg (38.31 KB, 下载次数: 0)
19:56 上传
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就问一句 板子哪儿来的啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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传说中V9 比较安全，悄悄的说声，最近好多活动都送V9的PCB
请问 哪儿有V9？&
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之前有碰到过你的这个问题，原因是Jlink中烧录的固件年代有点远。然后update 一下firmware就变成了克隆的什么的什么的了。
也是基本和你的方法一样，Erase掉原来的固件，烧录新的固件。然后这个必须要在XP系统下，win7尝试过，总是失败的。
用我之前传的文件win7 64位也可以成功&
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能否为这个项目单独开个类目呢，进来找半天都找不到
高性价比激光测距传感器
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之前有碰到过你的这个问题，原因是Jlink中烧录的固件年代有点远。然后update 一下firmware就变成了克隆的什 ...
用我之前传的文件win7 64位也可以成功
呵呵，谢谢你啦。早已经解决了，这个问题是之前很早的时候发生的。O(∩_∩)O哈哈~&
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这个活动奖品就有啊 .cn/thread--1.html&
10周年记念卡呀&
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10周年记念卡呀
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第一次画STM32 的PCB ，因为采用了SWD 调试，认为JTAG的引脚PB3,PB4,没有用到就做了普通IO口，麻烦从此引起了。设置PB3,PB4均为输出口，且输出高电平，用万用表测量，PB4为高，PB3不是高电平，在看MDK 中的寄存器值，PB3,PB4都是高啊？寄存器的值怎么和实际的值不一样了？唉，都让我怀疑是不是引脚接错了，反复测量后发现引脚确实是对的，但为什么PB3能输出高，而PB4...
.cn/mcu/article_8.html 发布时间:
(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);上述代码表示取消JTAG引脚功能，开始SWD引脚功能。STM32 中是自带了BootLoader的，切换进BootLoader 中就可以了。具体的方法就是通过BOOT1、BOOT0两个跳线来选择启动模式。修改跳线将启动模式切换为上述的第二种方式：BOOT0=1，BOOT1=0。断电，改跳线，重新上电，进入第二种方式：BOOT0...
.cn/mcu/article_2.html 发布时间:
使用的芯片是stm32f103c8t6.今天在调试板子时发现在PA15口上的LED灯无论输出高还是低都只有一个中间电平2.3V，后来百度说这个口(PA15--JTDI)默认用作JTAG调试口，需要配置下成普通IO口，于是按照那人的办法写了2句：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig...
.cn/mcu/article_1.html 发布时间:
的ROM里。单片机的程序下载方式有这么几种：ISP下载模式、SWD下载模式、JTAG下载模式。单片机的程序烧写，都需要通过专用工具，ISP使用的工具为USB/TTL、SWD和JTAG使用的工具为JTAG，Microchip的PIC单片机使用ICD2，ICD3等工具。
所以如果要学习单片机就要先搞清楚单片机的最小系统。从明天开始，就开始讲解单片机的最小系统的各部分电路的设计方法，敬请关注...
.cn/thread--1.html 发布时间:
的jtag口可以配置为SWD模式 这样能空余出来三个接口, 并且不影响程序的下载和调试, 关于如何配置为SWD模式可以参考上一篇博客.&& & &将STM32的JTAG下载引脚：JTDO、JTDI、JTCK 配置普通IO口其实和配置为spi3 是一样的 只不过spi3还要开spi的时钟, 这里更改为开io口时钟即可, 其中最关键的两条指令是:&nbsp...
.cn/mcu/article_6.html 发布时间:
、对FLASH操作时，必须打开HIS46、STM32有两种看门狗（IWDG独立看门狗《独立时钟》，WWDG窗口看门狗《由APB1分频而来》）47、SPI的的最高频率为36MHz(fpclk/2)48、 TIM1和TIM8高级定时器在输出PWM时，需要配置一下主输出功能（CtrlPWMOutputs）才能输出PWM。其他的通用定时器不需要这样配置。但是TIM6和TIM7没有PWM输出功能。49...
.cn/mcu/article_2.html 发布时间:
内核（最大 72MHz），具有 64-Kbyte 闪存和 16-Kbyte SRAM
[*]两种扩展资源： Arduino&#8482; UNO Revision 3 连接和 ST 蝶形扩展引脚接头， 用于完全连接所有 STM32 I/O
[*]已启用 Mbed ([url]http://mbed.org[/url])
[*]板载 ST-LINK/V2-1 调试器/编程器配备 SWD 连接器...
.cn/thread--1.html 发布时间:
。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的
32kHz的晶振
4、调试模式：串行调试(SWD)和JTAG接口。最多高达112个的快速I/O端口、
最多多达11个定时器、最多多达13个通信接口
使用最多的器件STM32F103系列、STM32 L1系列、STM32W系列。
PIC单片机系列是美国微芯公司(Microship)的产品，共分三个级别...
.cn/thread--1.html 发布时间:
&STM32前期介绍-下载工具_3.5.0库_点赞推荐书
# 1、调试工具
## 1.1 JLINK
J-Link是SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器。配合IAR EWAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境支持所有ARM7/ARM9/ARM11,Cortex M0/M1/M3/M4...
.cn/my/space-uid-490705-blogid-586151.html 发布时间:
一样样的。以下为部分代码void
MUC_SLEEP(void){GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,
ENABLE);&//完全失能JTAG/SWD 不关电流也好像不影响GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_PD01
, ENABLE );//晶振为GPIO　不关电流也好像不影响...
.cn/mcu/article_7.html 发布时间:
操作stm32 有使用官方库函数（参见&stm32 开发环境MDK+库文件配置&）和 直接操作寄存器的方法直接操作寄存器的方法 &会比库函数的方法效率更高 &而且代码量会比较少 & 例如 在库函数下 配置一个GPIO口 需要 &&GPIO_InitTypeDef & &GPIO_InitStructure...
.cn/mcu/article_5.html 发布时间:
& & 找到一篇比较好的 关于stm32 &SWD模式 下载 调试 配置文章 整理如下：&&&&&我们比较常用的是Jlink下载器 ，这种下载器有一个缺点就是使用的Jtag 20PIN接口，太多的PIN会导致一些小型的PCB板很拥挤，也会增加布线的难度。 而使用SWD接口下载调试，只需要要使用4个PIN: &nbsp...
.cn/mcu/article_0.html 发布时间:
===================================================================================SWD JTAG===================================================================================程序功能...
.cn/mcu/article_0.html 发布时间:
。电压最好一步一步从进线端测试到芯片供电端。　　二、复位、启动选择　　1）、Boot引脚与JTAG无关。其仅是用于MCU启动后，判断执行代码的起始地址；　　2）、在电路设计上可能Boot引脚不会使用，但要求一定要外部连接电阻到地或电源，切不可悬空； STM32三种启动模式对应的存储介质均是芯片内置的，它们是：1）用户闪存 = 芯片内置的Flash。2）SRAM = 芯片内置的RAM区，就是内存...
.cn/mcu/article_8.html 发布时间:
SWD方式接口，并需要连接SWO线，一般的四线SWD方式（VCC SDCLK，SDIO，GND）是不行的。标准的20针JTAG接口是可以的，只需要在MDK里设置使用SWD接口即可。2.2 添加重定向文件将下面的文件保存成任意C文件，并添加到工程中。这里对这个文件简单说明一下，要知道我们的程序是在单片机上运行的，为什么printf可以输出到MDK窗口里去呢？这是因为 标准库中的printf实际上调用...
.cn/mcu/article_6.html 发布时间:
。2.如何设计SWD下载接口？SWD是一种串行通信方式，一条时钟线，一条数据线，留下载接口时，加上VCC GND RESET引脚，一共留出5条线即可。如果你不怕占地方，做个标准的JTAG接口也可以，这样可以省去做仿真器转接板的麻烦。图1.20PIN JTAG接口的SWD接口原理图图2.20PIN JTAG接口的SWD接口电路板图3. SWD接口原理图图4.引出SWD下载接口的电路板3.如何设计串口下载...
.cn/mcu/article_9.html 发布时间:
这个问题抛开了，，，其实cube中的配置选项是仅使用PA13与PA14做为SWD调试口并关闭JTAG的意思～～
& && & 今天被老师一问才觉得纳闷，PB3初始化时应该为高电平才对（项目中的配置），怎么就一直亮着呢～～加上PB4可以正常控制，这就让我，，，
& && & 采用关闭PB3等操作测试后发现，不管怎么改...
.cn/thread--1.html 发布时间:
了，，，于是就将这个问题抛开了，，，其实cube中的配置选项是仅使用PA13与PA14做为SWD调试口并关闭JTAG的意思～～
& && & 今天被老师一问才觉得纳闷，PB3初始化时应该为高电平才对（项目中的配置），怎么就一直亮着呢～～加上PB4可以正常控制，这就让我，，，
& && & 采用关闭PB3等操作测试...
.cn/my/space-uid-719346-blogid-446125.html 发布时间:
&&&&作为 MCU程序开发者，我经常使用的下载方式是 SWD，然后就是串口。其实我们都知道还有其它的如 JTAG， ISP等常用下载方式，这就是萝卜白菜各有所爱了。我之所以钟情与 SWD下载主要是因为 SWD只要两根线就够了，而且支持在线调试。而串口下载其实更适合生产，而不是开发。
&&&&nbsp...
.cn/mcu/article_7.html 发布时间:
和I/O接口的驱动电压。POR、PDR和可编程的电压探测器（PVD）。4-16MHz的晶振。内嵌出厂前调校的8MHz RC振荡电路。内部40 kHz的RC振荡电路。用于CPU时钟的PLL。带校准用于RTC的32kHz的晶振。
低功耗：3种低功耗模式：休眠，停止，待机模式。为RTC和备份寄存器供电的VBAT。
调试模式：串行调试（SWD）和JTAG接口。
DMA：12通道DMA控制器。支持...
.cn/mcu/article_8.html 发布时间:
相关结果约107个最近有一个项目用到STM32，为了使PCB布线方便一些所以改了一些引脚，占用了JTAG接口的PA15和PB3，所以要禁用一下JTAG，下载采用SWD模式。这样在实际操作中做出一些总结(方法网上都有、这里只是总结记录一下)：
1：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
&& 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）
2：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
&& 改变指定管脚的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能
这里选择你要的模式，我是只用SWD不用JTAG
void GPIOint(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA
, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
STM32在程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真会出现不能进行JTAG仿真的现象。
如果不小心仅用了JTAG导致下载不了程序了可以用以下方法解决：
1、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0）或设置启动模式为RAM运行模式（BOOT0=1、BOOT1=1）。
&& 将板子重新上电，此时就因不是在用户程序模式，因此就不会执行禁用JTAG的语句，JTAG功能也就可以正常使用。
2、设置启动模式为ISP模式（BOOT0=1、BOOT1=0），用ISP程序将STM32的FLASH擦除，之后就可恢复JTAG功能。
&& 使用串口下载的软件Flash_Loader_Demonstrator& 官网上有。注意串口下载只能用USART1也就是PA9和PA10引脚的那组。
3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式，如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。
&& 直接将仿真器的模式设为SWD模，就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
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