注塑机顶针怎么用打半自动时一直顶,退不回 行程开关好的 到了行程开关设定的位置还会往前顶 是台老机

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顶针板行程开关说明:行程开关TSW2220限位开关,限位开关   确认顶针板完全复位。传递信号给注塑机。用于模芯滑块TSW2220限位开关,或模内任何空间有限的地方。使用寿命可达千万次。   1)TSW2220限位开关;可避免模具的损坏   2)尺寸:2.15"Lx1.5"Wx0.18"T   3)TSW2220限位开关;安装在顶针板下面   4)250V,AC 5 Amps Resistive,4安   5)TSW2220限位开关;6英寸红色包锡导线   6)适用温度80oC   7)专利号No.5,446,252   8)TSW2220限位开关;较大的模具可以串联使用两个开关      DME:TSW2220 TSW2222   JTD:TSW2220   PCS:T-222,HT-291,T222-LR   SMARTFLOW:T-222,HT-291   PPE:T-222,HT-291   BMS:T-222,HT-291 感谢您关注我们的产品,若您希望获得进一步的了解,如顶针板行程开关价格、顶针板行程开关规格型号等更多信息,欢迎您随时联络我们,诚邀为您提供最满意的服务!
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本公司主要经营产品:模具标准件&&注塑机周边配件&&塑胶模具配件&&不锈钢制零件&&
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注塑机伺服改造知识
注塑机及伺服改造技术说明XXXXXX 节能科技有限公司 2012 年 6 月 目录第一章 、注塑机发展概况及生产厂家介绍 ....................................... 2 一、 二、 三、 国外注塑机的发展历程 ........................................................................................... 2 国内注塑机的发展历程 ........................................................................................... 3 注塑机厂家简介 ....................................................................................................... 5第二章 、注塑机基本系统组成和工作过程 ...................................... 10 一、 二、 注塑机的基本系统组成 ......................................................................................... 10 注塑机的工作分析图解 ......................................................................................... 20第三章 、注塑机的实例操作 ................................................. 22 一、 二、 三、 操作显示屏操作 ..................................................................................................... 22 开车和关车操作 ..................................................................................................... 24 FB 组画面操作说明 ................................................................................................ 25第四章 、注塑机的日常维护与中长期保养 ...................................... 31 一、 二、 三、 日常维护 ................................................................................................................. 31 中长期保养 ............................................................................................................. 31 其它......................................................................................................................... 32第五章 、注塑机四大部分常出现的问题以及处理方法 ............................ 33 一、 二、 三、 四、 锁模部分故障问题与处理方法 ............................................................................. 33 调模部分故障问题与处理方法 ............................................................................. 35 注射部分故障问题与处理方法 ............................................................................. 36 液压部分故障问题与处理方法 ............................................................................. 38第六章 、注塑机的节能改造原理及系统组成 .................................... 40 一、 二、 三、 四、 五、 注塑机的节能改造原理 ......................................................................................... 40 传统注塑机油泵的不足之处和存在节能空间的分析 ......................................... 41 传统注塑机料筒加热简介不足之处和存在节能空间的分析 ............................. 44 伺服系统的组成 ..................................................................................................... 47 电磁加热系统的组成 ............................................................................................. 47第七章 、伺服电机构造原理及控制电路图 ...................................... 51 一、 二、 三、 四、 伺服电机的构造 ..................................................................................................... 51 伺服电机的工作原理 ............................................................................................. 52 伺服电机控制电路图 ............................................................................................. 56 伺服电机控制电路图解析(略) ......................................................................... 561 第一章、注塑机发展概况及生产厂家介绍一、 国外注塑机的发展历程发展历程: 1. 20 世纪 50 年代以前,第一代注塑机采用柱塞式注射机构,动力传动方式由机械发 展到液压; 2. 20 世纪 50 年代中期,第二代注塑机采用往复螺杆式注射机构及液压驱动方式,其 基本结构和液压工作原理一直沿用至今,主要特征是采用开关式电气组件和继电器 及开关式液压控制阀; 3. 20 世纪 60 年代中期后,电液伺服阀和电液比例阀(20 世纪 70 年代初出现)逐渐 为注塑机采用,同时,随着大规模集成电路的发展,集成电子技术和微处理机系统 也逐渐用于注塑机。 采用微机及电液比例/伺服开环控制技术, 成为第三代注塑机的 主要特征,此类注塑机占有相当大的比例; 4. 1973 年,世界上制造出第一台采用闭环控制的注塑机,可分别对温度、注射速度、 注射压力、保压压力、塑化背压、塑化转速等重要工艺参数及过程参数实施闭环控 制,并大幅度提高控制精度,确保产品质量更加稳定。微机闭环控制成为第四代注 塑机的主要特征,具有极高的技术附加值,代表着注塑机的发展方向; 5. 第五注塑机的控制系统具有通讯及网络功能,采用多级控制结构及总线技术,能够 实施统计过程控制(SPC) ,优化工艺参数和生产监控。 大事记: 1. 1849 年,斯托格恩公司推出了首台金属压铸机,主要用于加工纤维素硝酸酯和醋酸 纤维类塑料; 2. 1932 年,德国弗兰兹?布劳恩工厂生产出全自动柱塞式卧式注塑机,成为柱塞式注 塑机的基本形式; 3. 4. 1947 年,在意大利制造出了第一台液压驱动式注塑机; 1948 年开始使用螺杆塑化装置,并于 1956 年推出了世界上第一台往复螺杆式注塑2 机; 5. 1983 年,日精开发出了世界上第一台由伺服电机驱动的注塑机 MM5(1984 年,法 那克、东洋相继推出全电机) 。 二、 国内注塑机的发展历程 我国塑料机械起始于五十年代末期, 1958 年我国第一台注塑机在上海诞生, 揭开了 我国自己制造塑料机械新的一页。但当时生产的注塑机技术含量较低,只能用通用塑料 来生产技术要求较低的日用品,如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。随着我国石油化学工业 的发展,我国塑料机械工亦逐步形成了一个独立的工业部门,并初具规模,是国家机械 工业的重要组成部份,特别是改革开放以来,我国塑料机械工业得到了长足的发展。 近年来,我国塑料机械已成为传统机械制造业中发展最为迅猛的行业之一,年需求 额达 85 亿元。专家预计,未来 15 年,我国塑料机械行业仍将持续高速增长。历史统计 数据显示, 塑料制品产量的增长引发了塑料机械销售额的增长。 如从 1991 年到 1999 年, 塑料制品产量年均增长 26.61%,同期塑料机械销售额增长了 17.38%。我国塑料工业的 长远规划为到 2005 年塑料制品的产量将达到 2500 万吨, 2015 年预计总产量翻一番, 达 到 5000 万吨。塑料加工业良好的发展前景,仍将是我国塑机业高速发展的主要动力。 目前,我国主要的塑料机械制造企业有 400 多家,大部分分布在东南沿海、珠江三 角洲、长江三角洲。其中:注塑机制造企业主要集中在浙江、广东,其次是江苏、上海、 广西等地;挤出机制造企业主要分布在山东、辽宁、江苏、甘肃、河南、北京等地;中 空成型机制造企业主要集中在陕西、上海、江苏、广西等地;西藏、新疆、青海、宁夏、 海南、重庆等省市区到目前为止还没有塑料机械制造企业。在全国所有的一百九十四个 机械工业行业中塑料机械行业的主要经济指标均居前列。目前我国能生产的塑料机械, 已基本上能满足高分子合成材料的加工与成型所需要的一般技术装备。 总体上与中国香 港、台湾地区相当,有些已接近或达到了工业发达国家的水平,个别世界领先。 注塑机业面临的机遇与挑战 1、整体水平待提高 一些国内塑料机械企业抓住了近年来的大好时机, 实现了跨越式发展,不仅占据了 国内的较大市场分额,还有相当数量的产品出口国外,但是,出口产品主要销往发展中 国家,属中、低档产品。就整体技术水平而言,我国塑料机械与国外发达国家的差距在3 20 年以上。近年来依赖进口的塑机设备主要有:精密注塑机、一步法注拉吹机组、大口 径实壁管和波纹管生产线、土工膜生产线、双向拉伸膜生产线、滴灌管生产线、医用导 管生产线、音像片基和感光片基生产线、双螺杆混炼造粒设备,其中石化用大型双螺杆 挤出造粒装备基本上完全依赖进口。这就造成了国外 20 余家塑料机械企业在国内的销 售额等于国内数千家塑机企业销售额总和的局面。 2、机械性能差距大 与国外产品相比,我国塑料机械的性能在注塑、挤出成型速度、注塑制品的精度以 及加工装备的控制水平上都存在着较大差距。国外公司注塑机的充模速度可达 500~ 1000m/s, 吹塑 250ml 饮料瓶的单机产量一般可达 1 个/小时, 而国产设备的 最高产量为
个/小时;国内挤出机主机单机产量平均不到国外先进水平的 60%。日本 Nissei 公司生产的锁模力为 20~360 吨的 ES 系列电动注塑机,成型制品的 质量偏差可以控制在 0.00132g 克以内,合模机构的位移控制精度可达 0.03mm,控 温精度可达± 0.5℃。 塑料加工装备的水平在很大程度上取决于测控水平的高低。国外 先进塑料机械的控制系统普遍采用了以 PC、PLC、PCC 等为核心的可编程系统,并在 一些高精度生产装备上采用了模糊控制、统计过程控制(SPC) ,以及基于网络的远程监 控、故障诊断和控制系统。而我国在先进测量系统方面,基本上依赖进口。 3、技术创新促发展 我国塑料制品的人均消费量仅为 14kg/年, 居于世界排名 70 位以后, 所以在未来的 很长时间内,塑料制品和塑料机械的需求量还会保持较高的增长速度。这就给我国塑料 机械企业提供了一个很好的发展机遇。同时,国外塑料机械企业更是瞄准了中国这个极 具潜力的大市场,他们已经为中国的塑料制品厂提供了大量塑料机械,并试图占据更高 的市场份额。而国内塑料机械企业在技术创新上的投入很少,主要走仿制国内外同行产 品的途径,鲜有自主知识产权的产品。这就造成国内塑料机械产品长期滞后于国外,国 内产品雷同的局面。同时,国内塑料机械专门研究机构少,普遍存在着科研创新经费严 重不足的问题。随着我国进入 WTO,国内在知识和技术产权方面不断完善,加大科技 创新的投入、吸引专业技术人才、实现规模化和专业化生产、努力缩短国内外塑料机械 技术水平上的巨大差距,已成为了塑料机械领域有识之士的共识。4 三、 注塑机厂家简介 国内精密机:台中 国内大众机:海天 世界精密机:阿博格 克佬斯.玛菲 世界全电动机:发那科(FANUC)机器人 亚洲液压机:住友 欧洲大众机:德玛格 日本大众机:三菱 TOSHIBA 等 世界大机:米拉克龙 制钢所 日本名机 美国辛辛那提(CINCINNATI) 中国海天等等 亚洲立机:日精 住友等等 港产大众机:震雄 港产经典机:香港恒生 仁兴 国产黑马:博创 海星 利广等 宁波海天集团股份有限公司: 1966 年其前身创立发展至今的集团公司已经历了 40 年 自 的历史,现为国家大型企业、中国塑料机械工业协会理事长单位、中国轻工机械协会副 理事长单位、是联合国技术信息促进系统(TIPS)认定的中国优秀民营企业,并率先通 过了 CE 认证、IS09001---2000 版质量体系认证。目前集团公司拥有总资产 30 亿元,资 信状况 AAA 级,2005 年实现产值 30 亿元。总公司占地面积 100 多万平方米,拥有正 式职工 2000 多名,是中国目前最大的注塑机生产基地。 海天公司以其产品的优质、高效、节能、档次高、经济效益好而闻名于全国塑料机 械行业,海天塑机如今遍及全国各省、市,国内市场占有率中大型注塑机在 60%以上、 小型注塑机在 15%以上,企业整体实力及各项经济指标连续 11 年在全国同行业中名列 首位,是国内同行业公认的排头兵。海天牌注塑机已被外经贸部确认为“国家级重点支 持和发展的名牌出口商品”,外销量年年增长,2004 年公司外销量达 8000 万美元,荣获 宁波市“海外市场开拓先进奖”,2005 年完成外销量 9000 万美元,产品批量出口美国、 欧洲、南美洲、中东、东南亚等五十多个国家和地区,产量和销售额居中国同行业首位。 为了进一步完善外销体系和提高国际注塑机市场占有率, 公司拥有了二十多家国际销售 代理商后,2002 年又在加拿大、墨西哥、巴西、意大利、土耳其开设了境外公司和组装 厂,以五个海外公司为中心,辐射周边国家和地区,从根本上解决了机电产品在国际上5 交货期晚和售后服务困难的问题。 2003 年 8 月,为了进一步推动企业改革,优化和组合企业要素,发挥群体优势,以 宁波海天股份有限公司为母体联合股份公司下属控股子公司的海天集团股份有限公司 成立。 2004 年集团公司旗下又纷纷成立了海天保税区公司和海天重工机械有限公司, 实 现了注塑机领域的细分市场的战略步骤。 2004 年, 公司又与中国最强的塑料机械科研大 学联手成立了海天――北化研究中心,走上了塑机生产产、学、研一体化道路。为了实 施跨行业发展的战略步骤,至 2004 年,公司为加工中心――海天精工的建设已经先后 投入了两个亿的资金,目前加工中心占地面积达百余亩,员工二百多名,拥有两万平米 中央空调无尘车间,2005 年年产数百台不同规格数控机床,完成近 1 亿元的产值,计划 其生产的数控机床将在三年后达到 10 亿的产值。“世界的品牌,中国的骄傲”――海天 将在不断的自我突破中向新的高峰攀登。 震雄集团:震雄集团于 1958 年由蒋震博士创办。经过半世纪的不懈努力,蒋震博士 以其锲而不舍、持之以恒的精神带领震雄由初期的一家小型工厂,发展为目前全球注塑 机销售量最大的生产商之一,年产注塑机接近 15,000 台,全线系列注塑机锁模力由 10 吨至 3500 吨,射胶量由 28.4 至 40,000 克。 半世纪以年来, 震雄发挥工程经验及市场优势, 走技术领先之路,不断融合现代化的生产、设计及资讯技术,引领注塑机械之新潮流。 震雄拥有超过 3000 名员工,年营业额平均达 19 亿港元。震雄集团 1991 年起在香港联 合交易所上市(编号 0057) 。1990 年蒋震博士捐出其名下所有震雄集团的股份成立了蒋 震工业慈善基金。 蒋震工业慈善基金是一个以促进华人制造业发展为宗旨的非牟利性团 体,也是震雄集团最大的股东,占有超过 50%的股权。 震雄集团总部设于香港,主要的生产及研发中心设于深圳震雄工业园及台湾的桃 园。位于深圳龙岗大工业区的工业园占地五十六万平方米。深圳工业园 A 区已落成并 已投产;B 区面积约十多万平方米于二零零四年完成并正式投产,主力生产六百吨以上 的大型省电系列的注塑机;此外,集团也在顺德、宁波和山东等地设有多个厂房,尽揽 大中华各个地区的人才、资讯和技术优势。 震雄集团以创新科技为首要目标。创业初期,震雄于 1959 年自行研发生产出香港 第一台双色吹瓶机,令同行为之瞩目。二十世纪六十年代,震雄首创螺丝直射注塑机, 奠定了震雄在注塑行业的领导地位。进入二十一世纪,震雄集团生产的注塑机已达世界 级技术水平。6 近年来,震雄不断推出新产品、新技术。2000 年将亚洲第一个包括模具、注塑机及 机械手的 PET 瓶坯注塑配套系统推向市场。2001 年推出全电式注塑机。同年 9 月推出 精密超高速注塑机。 2002 年推出震雄独创的圆形模板设计,其特点是应力平均,延长模板使用寿命,外 型亦特别美观。这项突破性发明已获得中国颁发的国家专利,而全球的专利申请亦在办 理中。2003 年震雄集团推出全系列「省电」大型注塑机,是大中华地区唯一具有「省电」 功能的大型注塑机。 震雄集团不断导入国际先进的管理模式,依靠资讯和科技的力量,雄居行业之冠。 为追求更高的效率、更高的收益,震雄集团于 2001 年采用美国 ORACLE 公司开发的企 业资源管理系统,并将电脑软硬体升级,提升了公司的管理水平。震雄集团以拥有世界 级的品质管理系统为殊荣。二十世纪 90 年代各个主要生产中心均获得 ISO 9001 国际品 质认证。2000 年,台湾震雄机械厂股份有限公司获得 ISO 14001 环保管理系统认证。 在 2004 年震雄集团于本年度推出了「iChen」车间联网管理系统。 「iChen」系统的 亮相震动业界,使本集团成为首家成功地提供此类产品及服务的企业,为一众客户带来 无可抗拒的生产管理效益。2004 年 iChen System 荣获香港工业奖:机器及设备设计奖。 2005 年,震雄集团被深圳市市场经济委员会、品牌创新推介专业委员会评为“最具影响 力的深圳知名品牌”及 R3000 控制系统荣获 Linux 商业大赛大奖(产品研发)。同年,震雄 集团被国际权威杂志「福布斯 Forbes」选为亚洲区 200 间最佳上市公司之一。同年,震 雄集团获中国企业家协会颁发-全国塑料机械行业销售之首。 震雄集团行政总裁蒋丽婉小姐坚信塑胶是 21 世纪的最重要的材料之一,她对中国 及世界塑胶行业的发展充满信心。 为全面开拓内地市场, 2001 年震雄集团在深圳龙岗大 工业区建立了面积为 56 万平方米的震雄工业园。震雄鼓励全体员工参与并学习团队运 作,提高员工对公司的凝聚力和对品质的责任感。震雄工业园已成为震雄集团的生产及 产品研发的旗舰。 震雄集团是中国国内首家保证一天 24 小时,一年 365 天可应客户要求提供不间断 售后服务的注塑机厂家。震雄的办事处和服务网点遍布全国,时刻准备着为用户提供快 捷、优质的服务!这正显示震雄的服务宗旨: 「客人所要的,就是我们要做的」 。 半世纪以来,震雄集团已经铸就了雄厚的实力和卓越的业绩,形成了「精益求精」 的品牌精神。展望未来,震雄集团会以一贯的精神,百倍的努力,不懈的追求,引领潮 流,继续跨世纪超级品牌的辉煌!7 震德塑料机械有限公司:位于人杰地灵的广东省佛山市顺德区,诞生于 1986 年,目 前为香港震雄集团独资企业,是中国注塑机行业最具规模的注塑机生产基地之一。 震 德公司目前占地面积 12 万多平方米,拥有超亿元固定资产和精良设备,现有员工 1000 多人。震德作为中国注塑机行业的顶尖制造商之一,年生产规模达到 12000 单位台,向 用户提供注射量 44 克―43000 克各型中英文电脑全自动精密注塑机, 并根据客户需要提 供个性化的产品,得到了社会各界广大用户的充分肯定和大力支持。 “专注于在注塑机行业中稳步发展,以超前的技术优势,保持在行业中的领先地位”, 这是震德的持续发展战略。 年,震德连续三届获得中国机械工业企业“核心竞 争力 100 强”和“综合经济效益指数前 100 位”―― 双百强称号,是注塑机行业中唯一获 得双百强称号的塑机厂家; 年 3 月, 04 在中国新闻社评价中心对全国省级名牌产品竞争 力评比活动中,震德注塑机被评为“中国最具竞争力 100 家名牌”产品;同年被国家科技 部火炬高技术产业开发中心认定为“重点高新技术企业”,承担国家级火炬计划项目;同 时公司多项科研项目获得省、市科技创新奖。震德公司取得的卓越成绩亦得到了社会各 界的充分肯定,05 年 3 月,总经理蒋志坚先生获得“全国机械工业优秀企业家”荣誉,05 年 12 月,公司又荣获国家质监总局颁发的“产品质量免检证书”。 遵循蒋震博士?工业富民,民富国强?的追求,蒋志坚总经理对震德公司的发展做了新 的定位:“震德不仅要在国内注塑机行业中名列前茅,而且要力争走在世界注塑机行业 的前列”。震德公司在技术上锐意创新,每年均派技术骨干出国考察世界先进企业,参 加国内外相关展览会,开拓视野,与国际领先技术接轨。同时,震德与华南理工大学、 香港生产力促进局保持密切合作,不断开发新项目,增加产品技术含量。05 年,震德 M5 系列机型全新推向市场,各款专用机面世,其中“一出 32 高速瓶盖机”的速度堪称国 产机速度之最,甫一展出便广受赞誉;而新款机型 HE 系列也在高精密产品舞台中大显 身手。 为了促进公司的发展, 2006 年集团又在顺德凤翔工业区购置 100 亩地, 兴建震德精密 机械有限公司, 为企业的发展注入了新的活力。 雄厚的综合实力保证了震德产品的技术、 质量、产能优势,而不断为客户提供卓越服务的追求,更使“震德”品牌成为行业内一个 值得信赖的名字。 大同机械企业有限公司(大同):自 1958 年以经销工业机床创业。经过大约半个世纪 的发展,大同现有主要业务包括制造工业机械,生产塑胶制品及销售机械和工业用之消 耗品等。8 于 1988 年大同成功地在香港联合交易所上市,此举为集团奠定快速成长之重要里 程。至 1997 年,大同一并收购华大机械设备有限公司(现为大同机械有限公司)及其附属 公司。因此,华润(集团)有限公司(华润)即成为大同之主要股东。 大同以立足工业,务实进取的商业策略,开明及持续学习的企业文化及不断满足并 超越客户目前及将来的需求,从而建立信誉超卓的集团形象。9 第二章、注塑机基本系统组成和工作过程一、 注塑机的基本系统组成 注射装置、移模装置、加温冷却装置、电器装置、液压系统、保护和防护装置。1、注射装置1.注射成型机料斗中加入粒状塑料,粒状塑料从料斗落到加料座进入料筒加料 口, 在液压马达旋转力的带动下螺杆转动, 不断把熔融塑料推送到螺杆头前端, 后经注射油缸推动,螺杆前移,止退环受注塑力的反作用将止退环后退封住螺 杆螺槽,阻止熔融塑料逆向流动。从而将熔融塑料推出喷嘴口射入模具。2.注塑装置及各主要零件名称:10 轴承座背压线加料座液压马达注射油缸 注射座移动油缸上料机上料管 油箱油位窗 电源插座高压油管注射装置11 加料座料斗轴承座加热圈液压马达 高压油管 射移油缸 料筒电源插座注射油缸1 23 13 12 4 5 6 810 7 15 9 11 141617182:料筒罩壳 5:前料筒 15:螺杆头 17:推力环4:喷嘴 6:料筒 16:止退环 18:螺杆体注塑装置图12 注射装置各主要零件联接位置及作用:注射座联接螺杆和液压马达,注射油缸安装在 加料座二侧,并联接注射座。螺杆装在在注射座上,并联接在液压马达传动轴上,另一 端通过加料座进入料筒。加料座还装上料斗,料斗分一般加料斗和干燥料斗。干燥料斗 有风机,风机把风送入电阻加热室,冷风通过加热室后送出干燥的热风,热风从加料斗 下部流到加料斗上方出风口流出,这样将干燥料斗内的粒状塑料从下到上进行干燥。加 料计量标尺是控制预塑量和注塑量。螺杆有螺杆体、止退环和螺杆头组成,螺杆是起输 送塑料混炼塑料作用的,止退环是在注射时防止熔融塑料返流,液压马达是驱动螺杆旋 转,注射油缸是推动螺杆前后移动。喷嘴头联接在料筒上,通过射移油缸前进将喷嘴口 紧贴模具浇口上,将熔融的塑料通过喷嘴射入模具型腔内成型制品。所以说注射装置的 主要工作职能是塑化塑料粒子,储存熔融塑料并通过高压高速射入模具。2、移模装置1.移模装置能装载模具进行开合, 根据模具不同厚度任意调节控制移模距离,并能锁紧 模具承受注射压力,有抽插芯和顶出制品功能。2. 移模装置图和各主要零件名称:拉杆合模油缸调模机构后模板移动模板前模板抽插芯伐板 调模模油马达顶出油缸双曲肘机构13 移模装置图移模油缸调模小齿轮 调模丝母液压马达 调模大齿轮拉杆护罩调模装置图1.移模装置各主要零件联接位置及作用:合模油缸装在后模板上,推动双曲肘机构, 从而拉动移动模板前后移动。调模机构有调模液压马达,齿轮传动机构,调模螺母 等组成。液压马达转动将液压马达上的主传动齿轮带动大齿轮,大齿轮带动调模齿14 轮,即调模螺母,调模螺母在拉杆螺纹上转动,推动后模板前后移动,就能改变前 后模板间距离,达到不同厚度的模具安装要求。前模板固定在靠喷嘴头一侧,中间 模板是移动模板,前模板和移动模板安装模具用,后模板是调节模板间距离的。拉 杆联接前后模板和移动模板组成一个力的封闭系统,承受注射压力。顶出油缸安装 在移动模板上,是顶出制品所用,抽插芯阀板装在移动模板上,对有抽插芯模具起 抽芯和插芯作用。 3、加温与冷却装置1.加温是对输送进料筒的塑料粒子进行熔融成粘流状,冷却是对加料座,模具和油温的 冷却。加温就是在料筒外壁安装电热圈,通过电脑操作显示屏设定塑料加工温度, 电热圈通电加温,料筒上热电偶将加热的实际温度传感给电脑操作显示屏;显示屏 显示当时料筒的实际温度,当温度加到设定温度的范围值内再保温 15 分钟,即能 开机预塑和注塑,如不在设定温度范围值内,注塑机的预塑和注塑动作无法开动。 塑料通过电热圈加温熔融后,按预塑触膜键预塑,螺杆在液压马达的带动下旋转, 将输送进料筒的塑料粒子通过螺杆螺旋槽不断把塑料推向螺杆前端,因喷嘴口被模 具浇口堵住,不断推进不停熔融的塑料在螺杆前端产生挤压力,这种挤压力叫预塑 背压,预塑背压能将被预塑到螺杆前端去的塑料中的挥发物;如水汽、空气等挤压 出来,并从料筒加料口排除。又因螺杆旋转产生剪切和挤压力,熔融的塑料在料筒 与螺杆间隙中流动磨擦,产生热量,加速塑料的熔融。再有注塑时,螺杆向前推进 引起螺杆槽中的熔融塑料流动混炼和再熔融。塑料熔融热量来源:有电热圈、预塑 时剪切发热和注射时移动产生剪切热量;2.冷却装置各主要零件及作用:冷却装置有冷却器和热交换器,冷却器是冷却模具和 加料座,热交换器是冷却油温的。冷却介质均用水;模具冷却装置是冷却成型制品 和控制模温的,控制好模温有利于制品的成型和缩短成型周期;加料座的冷却是预 防料筒加料口的温度过高,使进入料筒加料口的塑料塑化成粘流状,粘在加料口螺 杆槽内,料斗里的塑料落不进螺槽内,无料进入螺杆,螺杆再转也无塑料通过预塑 储存到螺杆前端料筒里,所以料筒加料口的温度要控制在塑料粒子的预热范围内, 不能过高。热交换器是让运动的液压油流经热交换器冷却后流入油箱,油温控制在15 55℃以下,油箱内油温传感器,将油温传至电脑操作显示屏,显示油箱实际油温。 3. 开车时要正确使用加温和冷却装置,在设定制品加工温度达到后,还需再保温 15 分钟可开车。如设定温度到即开车,这时显示的温度是料筒和螺杆表面温度,螺杆 底径温度不可能到,即螺杆表面塑料熔融了,但螺杆槽底经处塑料没有熔融,这时 开车就会造成注射部件的损坏。加料座处温度不能过高,料筒升温时不要忘开加料 座处冷却水,防止加料口被熔化的塑料粘住。喷嘴头温度不宜设高,温度设高喷嘴 会漏涎,漏涎产生的塑料丝遗漏在模具内,使制品外观受影响。开机后不能忘打开 热交换器冷却水,否则油温超过 55℃,会造成油泵、液压马达和阀的内泄,注射机 液压系统的压力下降,造成注塑机动作不稳定,同时还会烧坏液压油。 4、电器装置1.电器装置是注塑机的指挥控制中枢和动源。有 PC 电脑、行程开关,滑杆电位器, 按钮、电磁铁、温控装置、电动机、电热圈等,电动机是油泵的动力源,电脑是总 指挥,指挥行程开关、电磁铁和温控装置等。控制注塑机闭模、注射、保压、预塑、 顶出等动作。2.电源的进线是三相五线制, 交流电 380V, 通过控制变压器, 得交流电 220V 和 110V、 直流电 38V、24V、+15V、-15V、+12V、-12V 和 5V。安全电压 36V 以下,注意用 电安全。不能随意打开电箱门,遇电器故障即刻停机请电工修理。3. 4.三相电动机是油泵动力源,工作电压为交流电压 380V。 电热圈是加热料筒熔融塑料,工作电压为交流电压 220V,配有传感组件热电偶和 电脑温控系统,可将温度控在设定温度范围内。5.电脑操作显示屏:有显示屏、光标、触膜键组成。显示屏能显示设定参数和实际工 作数值。 光标即方向键, 是移动显示屏上设定参数位置, 配合数字触膜键设定参数。 触膜键有数字键、动作键、画面键等组成。能设定注塑机各种动作,并为各种动作 设定工作压力、流量、时间及温度,能启动油泵和打开加温器。6.行程开关和滑杆电位器是控制动作和位移位置的,如开合模、顶出、射台进退和注 射预塑动作。7.电磁铁用在液压组件方向阀上,是控制注塑机各种动作的。16 8.紧急按钮是注塑机发生各种故障时控制紧急停止的。弱电区(电脑) 固态继电器 熔断器 强电区空气开关电箱风机直流电源交流接触点电器装置图5、液压和润滑装置 液压系统是注塑机运动的执行机构,完成注塑机各种动作。润滑装置是对注塑 机各机械运动部位注入润滑介质,来降低运动阻力,减少运动磨损。液压系统的动 力源是油泵。压力阀,流量阀和方向阀是控制组件。油缸和液压马达是执行组件。 压力阀是调节系统和各种动作压力的。流量阀是调节各种动作速度的。方向阀是控 制油缸和液压马达工作的。油缸是各种动作的执行组件,如启闭模,注射,射台进 退和顶出等动作,液压马达是使螺杆旋转,达到预塑目的,还有调节开合模距离等。 液压系统的工作压力最高设 14Mpa,流量按 0~100%范围调节,油箱油质和油管等 部件要保持清洁,油路做到畅通,润滑按定油质、定加油量、定加油点、定加油周 期、定加油人,五定要求做好润滑工作,来延长注塑机的使用寿命。17 电磁线电液线比例线油泵液压系统图润滑油出管电箱指示灯 油泵和电机调压线压力表 加油口油位窗自动润滑图6、安全保护和防护装置1) 注塑机是在高温、高压和快速的工况下工作,所以安全生产很重要,安全生产包括人身安全、设备安全和物的安全。安全才能促进生产。安全保护和防护装置对注塑 机是很重要的,安全保护和防护装置有机械、电器、液压保护和防护罩。18 2) 设有的安全保护装置:有熔断器、热继电器和空气开关等电器组件,为保护电器过 载,也就是保护注塑机过载。急停按钮,当注塑机发生故障或涉及人生安全时,按 急停铵钮,注塑机立即停机。报警装置:有报警灯和蜂鸣器,显示屏能显示注塑机 当时故障的报警内容。如料温偏差,油温偏差,全程未按时完成,托模进退没有到 终位,储料未定时完成,润滑检出失败等等。例显示屏显示射出监控失败,报警灯 闪烁,蜂鸣器响,这时必须将半自动转换到手动,报警停止等待排除故障,排除故 障后转换到半自动即投入正常生产。射出监控失败,就是注射不到位,造成原因有 储料量过多,料温或模温过低,注射压力低或速度慢,喷嘴头堵塞等原因,通过分 析即能排除故障。当开冷车时,在手动工况下如实际料温不在设定的温度范围内, 偏高或偏低,此时按预塑和注射触膜键,就无预塑和注射动作, (是有注塑机电脑内 已设定保护参数起作用)防止开冷车或喷料。 3) 对人的安全保护和防护装置:有机械保护即锁模安全装置,在移动模板上锁定螺母 来固定保险杆,固定模板上装档板和保险杆罩。当安全门打开,移动模板后移开模, 保险杆从保险杆罩内移出,档板落下,如在安全门打开时其它闭模装置失灵,移动 模板闭合时,保险杆随移动模板前进,很快保险杆就撞在档板上,阻止移动模板闭 合,保护了操作人员取制品的手等。电器安全装置,急停按纽安装在电脑操作显示 面板下面和对面防护罩上,各一只急停按钮。当注塑机发生故障或危及人身安全时, 按急停按钮,即关油泵电机,停止所有工作动作,起紧急保护作用。行程开关装在 主辅操作面固定模板上端各一只。 在主操作面移动模板下端机架上装一只行程开关。 三只行程开关起连锁保护作用,将主辅操作规程面的二扇安全门关上,三只行程开 关动作,移动模板闭合。这要任一扇安全门不关上,即有一只行程开关不动作,闭 模电源不接通,注塑机不会合模,达到合模保护作用。液压保护装置在主辅操作面 的二扇安全门下装有连动杆,在连动杆处,辅操作面安全门下的机架上装一只二位 二通液压阀,当二扇安全门关上,连动杆脱开安全门,液压阀打开,控制压力油接 通闭模电液阀,这时才能闭模。当其中任一扇安全门不打开,都不能闭模。19 4) 总之:机械、电器和液压三项措施保护闭模,这要其中有一项安全措施不失灵,就 能控制不闭模,保护操作工在开模工况下取制品时不伤及人身。防护罩是防止注塑 机移动部位不受外物掉落进去损坏设备和防止操作工不当心触摸到移动部位受伤移动模板21 3114前模板 109 6 1、2:锁紧螺母 3:机械保险杆 4:保险挡板 5:保险罩 11:机械保险触板 8 75机械安全装置图二、 注塑机的工作分析图解 注塑机料斗里的粒状塑料落进料筒加料口,加热的料筒和旋转螺杆产生剪切热量, 将粒状塑料熔化成粘流态,从料筒进料口不断送到料筒前端。通过注射油缸将螺杆向前 推进,使料筒前端的熔融塑料推出喷嘴注入闭合紧的模具中,充满模具型腔,经保压冷 却固化成模具型腔所赋予的形状。后开模顶出制品,再从模具中取出制品。这就是注塑20 成型一个操作过程。 注塑成型机的工作循环周期图闭模高压锁模注射座进注射插芯顶退顶出开模冷却保压抽芯预塑注塑机料斗里的粒状塑料落进料筒加料口,加热的料筒和旋转螺杆产生剪切热量,将 粒状塑料熔化成粘流态,从料筒进料口不断送到料筒前端。通过注射油缸将螺杆向前推 进,使料筒前端的熔融塑料推出喷嘴注入闭合紧的模具中,充满模具型腔,经保压冷却 固化成模具型腔所赋予的形状。后开模顶出制品,再从模具中取出制品。这就是注塑成 型一个操作过程。21 第三章、注塑机的实例操作注塑机运行特征是在高温、高速和高压下运行。操作注塑机更要重视安全运行。 在开车前要检查注塑机的安全装置,电器装置和机械运动部件完整无损,方可通电 开机,也就是要求操作工遵守我们厂制定的“注塑机操作规程”进行操作。 现介绍宁波海天生产的 HTF450B/W3 注塑机的开关车过程。HTF450B/W3 注塑 机的电器,配有 PC 电脑和显示屏,预塑注射、移模和顶出选用电子标尺,该机比 继电器电路的注塑机的电器装置体积小,外触点少不易发生电器故障,操作方便直 观,动作控制精度高,易加工工艺复杂的塑料制品。在安全上设有机械、电器和液 压三重保护,操作时对人和设备更安全。 一、 操作显示屏操作1. 2.液晶显示屏,显示各种设定参数和注塑机运转的实际技术数据,操作比较直观。 画面选择键,F1~F8 为画面键,以 F8 可切换三组画面。1)F1 监测一 2) F1 状态显示 F2 开关模 F3 射出 F4 托模 F5 中子 F6 其它 F7 温度 F8 下一组 F2 监测二 F3 检测 F4 设定 F5 参数 F6 错误显示 F7 模具资数 F8 下一组3)22 F1 状态显 示F2 系统参 数F3 日期时 间F4 生产管 理F5 使用权限F6 版权咨询F7 关于 IMCSF8 下一 组3. 数字键,有 0~9 和小数点等 12 个键组成,结合画面设定注塑机生产制品的工艺参 数。 4. 方向键和对话、确认、取消键,方向键是移动游标的位置, “Y”为确认键, “N”为 消除键。输入键可储存设定参数,删除键可将设定值消除为“0” 。以便更改设定值。 5. 动作键有 26 个,手动、半自动、自动、润滑和各种动作的手动键,一般在安装模具显示屏英文字码 键 画面选择键 数字输入 减小键 英文字码选择键 数字输入 增大键 打印键 输入和删除键 数字键 方向键 取消建 功能键 动作键 确认建23急停按钮油泵电机键电热建电脑操作显示屏 或调试模具工艺技术参数时用手动操作键。 6. 电热开关键、油泵马达键和急停按钮。 7. 电脑操作显示屏图[十] 二、 开车和关车操作 1. 开车 开空气开关 按数字键 冷却加料座 通电 按手动键 按电热键 显示状态画面 按 FB7 键 显示温度画面设定各区温度料筒上电热圈通电打开加料座冷却水 按 FB3 键 按 FB5 键按 FB2 键显示开关模画面、设定压力、流量、时间、位移置 显示托模画面设定工艺参数显示注射预设定工艺参数设定 显示中子画面设定工艺参数按 FB4 键按 FB6 键显示射台调模画面、设定工艺参数按马达键油泵电机启动,待马达键灯亮,油泵工作正常按动作选择键 检查实际检查、锁模、顶进退和射台进退,等动作是否符合要求FB7 键温度与设定温度相符后保温 15 分钟生产制品按动作键手动生产制品,待生产三个合格制品后打开冷却水冷却油温和模具按半自动键关安全门投入正常生产 2. 关机 半自动切换成手动操作 关电热开模取出制品按手动键按电热键按注射座台退键座台退模具里喷防锈剂模具闭合,但在闭而不上高 按关模键压锁模时机松开关模键按马达键油泵马达关关空气开关切断电源关冷却水24 关掉油温、模温和加料座冷却水做注塑机保养工作,打扫工作场。 三、 FB 组画面操作说明12346 57 89 1410 1112 131. FB1 状态显示,显示注塑机各种工况和机器运转的实际技术参数。图[十一]1) 注塑机工作状态显示,分别显示手动、半自动和全自动三种。 2) 显示注塑机当时工作动作名称。 3) 自动循环完成的楷模总数显示。 4) 注塑机完成一个成型周期总时间显示。 5) 注塑机当时工作的压力、速度和时间的数量现实。 6) 注塑机当时分别动作所在位置的显示值。 7) 注塑机当时射出位置和监控的显示值。 8) 注塑机转换位置为上一模射出监测位置及螺杆转速等。 9) 由此图案表示注塑机料筒通电加温。 10)显示注塑机液压油箱当时的油温。 11)无显示电动机图案,表示油泵电机没有通电启动。 12)就绪:为注塑机报警时显示当时故障原因。 13)状态显示:此栏画面任一指示灯亮即显示屏显示该个画面。25 14)料管温度:显示料筒当时检测的实际温度。2. FB2 开关模画面图[十二]1 2 345671. 关模快速功能:设定使用关模快速功能,即关模差动钱工作,加快合模速度不使用 为常规合模速度。 2. 开模行程:动模板移动最大距离。 3. 再循环暂停时间: 注塑机完成上一个成型周期倒停到下个成型动作启点之间的时段, 为再循环暂停时间。 4. 模板位置:显示动模板当时位置。 5. 6. 显示关模速度的曲线图。 显示开模速度的曲线图。7. 开模连动:可在开模过程中设定,托模或中子动作。连动位置可设定开模到那时段, 托模或中子与开模一起工作。 a) 快速关模,因移动模板在静止状态下启动力较大,需要有一定的压力和流量启动, 一般设压力 50bar/cm2 以下,流量 50%左右。 b) 低压关模,因移动模板已启动,阻力小,双曲臂移动有增速作用,移模速度逐步加 快,所以用低压慢流量。并可保护模具。一般设压力 15 bar/cm2,流量 25%左右。26 “移模缸直径 140 毫米,用 15 bar/cm2 移模压力,此时移模推力为 2.3 吨。如模具 返回杆直径 30mm 计 4 根,作用在返回杆上力为 82 bar/cm2,作用在模具面上的力 更小,因模具受力面积更大。 ” c) 高压锁模,当模具快闭合时,双曲臂接近伸直,此时阻力加大,另外模具要受注射 压力,即 500 bar/cm2 左右模具型腔压力,需较高的压力才能闭合紧模具。如模具 不锁紧,制品产生飞边。高压锁模压力,一般设在 100~120 bar/cm2 流量设在 40% 以下。 3. 射出操作 注射操位画面1 2 45 3 61. 保压点转换方式:可设位置或时间控制。设位置控制,当注射到每段终止位置即转 换到下段,直到注射到最后一段结束注射。设时间控制,在动作时间行处设定注射 全程时间, 当注射到最后段没有用完设定时间, 继续注射直到设定时间到停止注射, 转换保压动作。 2. 射出:可设定各段压力、速度和终止位置。 3. 保压:可设定各段压力、速度和保压时间。 4. 保压时压力曲线图。27 5. 射出时速度曲线图。 6. 射出量显示,设定射出料位置加射退位置的和为射出量显示。螺杆 料筒喷嘴头一射一保压二保压四射三射二射1) 射出操作选用多级注射,可控制流经模具型腔的各个断面处的线速度保持恒速。有 利于加工几何形状复杂的制品,减少制品内应力,使制品内应力均匀,防止弯曲及 变形,减少表面光泽的不均匀,减少流动纹,防止制品烧伤,提高熔接处的强度, 减少制品重量误差等。 2) 注射压力、速度位置和时间的调节原则:一般按制品成型几何形状进行分段调节, 第四段注射速度不宜过快,否则易产生飞边。当模具型腔射满料后,这时浇口和制 品厚壁处的熔融塑料还没有完全冻结,如不保压,模具型腔失压,没冻结的塑料从 模具型腔通过浇口反流回喷嘴,造成制品缩瘪。保压原则:压力设定不低于第四段 注射力,流量可设低一点。保压不仅阻止模具型腔内塑料反流,同时还可补充一点 塑料,保证成型制品饱满;保压时螺杆移动量不大,所以说保压流量可设小点,为 节约能源,保压压力、流量和时间不宜设得过高过大和过长,否则影响制品脱模, 特别是点浇口更容易胀牢在模具流道内,因浇口是最后冻结,保压压力及后补料始 终作用在浇口上。28 123 4 54. 储料1. 射退方式:可选用位置或时间控制,一般选用位置控制。 2. 储料:可分别三段设定压力、速度和位置。背压设定,公司现有注塑机均是调节背 压液压阀来实现。 3. 射退:可设定射退压力、速度、距离或动作时间。 4. 冷却时间:设定区间从保压结束时计时, “包括预塑时间在内”到开模动作时止。 5. 储料前冷却时间:设定区间保压结束开始计冷却时间,到储料动作开始止,随后预 塑到设定的预塑位置,预塑停止,接着开模。 1) 储料和冷却时间组成储料画面,储料压力一般设在 70bar/cm2,流量 50%左右。当设 定好储料压力,流量、背压和终止位置,如重新调动背压幅度较大,终止位置必须 重新设定。因储料背压高低影响储料密度,背压越高密度越高在同样容积内储存料 越多,会影响射出位置。 2) 射退是在预塑结速后将螺杆向后退,使螺杆头前端到喷嘴一段储料容积放大一点, 也就将储料背压释放掉,这时料筒内熔融塑料不会在开模时从喷嘴口流出,否则熔 融塑料会从喷嘴口流出来释放储料背压。这样从喷嘴流出塑料会流入模具流道内, 将严重影响下个制品的成型。如射退移动位置过大,使储料容积放得过大,外界气29 体就会跑入熔融的塑中,成型制品就有气影和银丝。 3) 冷却时间的设定要包含储料时间,所以设定冷却时间要超过储料时间。 5. 托模: 托模画面图13 4230 第四章、注塑机的日常维护与中长期保养一、 日常维护 1. 检查模具上各抽插芯、油缸、压板、接头等部位螺丝有无松动或丢失。 2. 检查各抽插芯线、行程开关、微动开关、位置尺、急停按钮等是否工作正常。 3. 检查机器油位是否在中线以上, 油质是否良好, 油温是否正常。30~45℃最好, ( 5~55℃ 之间可用) 4. 检查各水路、油路各部位油缸、油管、动作密封连接处等有否泄漏或堵塞。 5. 检查各润滑点与油管及集中润滑箱内是否有足够的润滑油,并且能否正常润滑,各 处是否有断裂和堵塞现象。 6. 检查配电箱内是否有异味、异响,各部件、导线有否过热、焦化、脱落或有否灰尘 及异物等。 7. 检查配电箱内各换气、过滤装置是否工作正常,能否保证散热良好。 8. 检查各部位动作是否有异常异响、过热等现象(主电机、脱模电机、油马达、油泵、 油缸以及各机械传动部位等) 。保证润滑及散热良好。 9. 检查各部位动作(开关模、抽插芯、顶进退、座台进退、注射、预塑、抽胶、调模 等)压力、速度、位置、时间等是否合理,动作是否平缓,有无剧烈撞动,工作是 否可靠、正常。 10. 检查各安全保护装置是否动作可靠并正常使用。(每次换模后均须调整机械保险杠 杆) 11. 检查热电偶与加热圈是否工作正常。 12. 检查各机台有否位移现象。 二、 中长期保养 1. 每周打扫清理配电箱及机台油污、水渍一次。 2. 每周整理或更换冷却水管、抽插芯线和油管等。 3. 每周对车间工具、材料架、模具区及所有机台等做一次彻底打扫、整理。31 4. 每周检查下料斗是否有磁力架(回料)和过滤网(粉料) 。 5. 每月检查并清洗各滤油网,旁路过滤器,吸油滤油器,通风过滤器,过滤网等过滤 装置。 6. 每月检查各交流接触器等电器组件是否动作正常,有否异味,工作中有否振动。 7. 每月排放开关模底盘下的油污及水,以防溢漏。 8. 每季度检查各处电源电压等是否过低或过高。电源线有否破损、接地是否完好,各 接插件有否松动。 9. 每季度检查液压油质。 10. 半年彻底清洗油冷却器一次,并清理水路。 11. 各润滑点每半年要加润滑油一次。 (如调模、移动板、动模板、预塑油马达、整移座 台等活动处) 12. 每年检查各部分连线、元器件是否老化、绝缘是否良好。 13. 12、每年检查各密封件、高低压油管等是否老化与磨损等,并随时处理更换。 14. 每年用煤油或柴油清洗各部位电磁阀等,以保证机器正常运行。 15. 每年检查机械水平度,四根哥林柱平行度,底板滑脚松紧度,并进行调整。 16. 每年检查主电机与油泵、油马达的运转情况有否异常。 三、 其它 1. 不用的阀、喷嘴、前料筒、螺杆等均须涂抹适量黄油后存放。 2. 前料筒、喷嘴装机器上时,螺丝一定要抹耐高温的二硫化钼,以防生锈。 3. 机器较长时间停置不用时 (或冬天机器停机不用时) 必须将冷却水路中冷却水排净, , 并将机器各部位(如导杆等)均匀地涂抹防锈剂、黄油等。 (下次使用时应使用适 当中性溶剂擦净) 4. 长期停置不用的机器, 停机前必须使用 PS 或 PP、 料清洗螺杆与料筒, PE 以防腐蚀。32 第五章、注塑机四大部分常出现的问题以及处理方法一、 锁模部分故障问题与处理方法 1. 不锁模(处理方法) 1) 检查安全门前行程开关,并修复。 2) 检查电箱内 24V5A 电源,换保险及电源盒。 3) 检查阀芯是否卡住,清洗阀芯。 4) 检查 I/O 板是否有输出,电磁阀是否带电。 5) 检查液压安全开关是否压合,机械锁杆挡板是否打开。 2. 开合模机绞响(处理方法) 1) 检查润滑油管是否断开,若是的话,必须重新接好油管。 2) 润滑油油量小,加大润滑油量,建议 50 模打油一次或用手动加足润滑油。 3) 锁模力大,检查模具是否需大锁模力,调低锁模力。 4) 放大板电流调乱,检查电流参数是否符合验收标准,重新调整电流值。 5) 平行度超差,用百分表检查头二板平行度是否大于验收标准;调平行度。 3. 等几秒钟才开模(处理方法) 1) 起动速度慢,检查螺丝阻尼是否过大,调小螺丝阻尼孔。 2) 阻尼螺丝钉中间孔太大,检查 Y 孔螺丝阻尼是否过大,换中心孔细的阻尼钉。 4. 开锁模爬行(处理方法) 1) 二板导轨及哥林柱磨损大,检查二板导轨及哥林柱,更换二板铜套,哥林柱,加注 润滑油。 2) 开锁模速度压力调整不当,设定流量 20,压力 99 时锁模二板不应爬行,调节流量 比例阀孔,或先导阀孔,调整比例阀线性电流值。 3) 管道及油缸中有空气,排气。 5. 开模开不动(处理方法) 1) 增加开锁模速度,压力流量过小未调好,检查开锁模速度,压力是否适当,加大开 锁模压力,速度。33 2) 锁模电子尺零位变,检查锁模伸直机绞后是否终止在零位,重新调整电子尺零位。 3) 检查是否反铰。 6. 自动生产中调模会越来越紧或越松(处理方法) 1) 调模电磁阀内漏,检查电磁阀是否为“O”型,型号 4WE6E 或 电磁阀或是否电磁阀不工作时带 24V 电。 2) 手动打其它动作时是否有调模动作,并看阀是否卡死。 7. 锁模后其它动作工作时,全自动慢慢开模(处理方法) 1) 油制板泄漏,检查或更换特快锁模阀,更换油制板。 2) 开模阀泄漏,开动油泵并锁模终止,按射台或射胶动作,二板是否后移,更换开模 油阀。正常为开锁模不动。 8. 锁模时只有开模动作(处理方法) 1) 接错线,检查有否 24VDC 到阀,检查线路并接线。 2) 卡阀或装错阀芯,检查阀芯是否装错,或堵塞,重新装阀芯或清洗。在正常情况下 开锁模动作是不动的。 9. 锁模不畅(处理方法) 1) A,B 孔调整不当,设定系统流量 20,压力 99 时,观察锁模动作是否爬行,重新调 整或换阀。 2) 油路中有空气,听油路中有无空气声,检查油中有无气泡,需排气。 3) 放大板斜升斜降调整不当,观察电流表电流值与升降变化或与转速是否成比例,调 整放大板。 10. 锁模不起高压,超出行程(处理方法) 1) 限位开关超出限位,检查调模是否合适,调整适当模厚;检查马达是否是正常状态。 2) 液压限位超过行程,电子尺行程位置是否合适,检查调模是否合适,适当调模向前。 11. 手动有开模终止,半自动无开模终止(处理方法) 1) 开模阀泄漏,手动打射台后动作,观察二板是否向后退,更换开模阀。 2) 检查电子尺最大行程及压力流量。 12. 无顶针动作(处理方法) 1) 顶针限位开关坏,用万用表检查 24V 近接开关是否亮灯。更换顶针限位开关。 2) 卡阀,用六角匙压顶针阀芯是否可移动,清洗压力阀 3) 顶针限位杆断,停机后用手取出限位杆,更换限位杆。34,更换 4) 顶针开关短路,用万用表检查顶针开关对地 0 电压,更换顶针开关。 5) 电子尺位置设置不当。 13. 半自动时顶针失控(处理方法) 1) 顶针板坏,检查线路是否正常,正常电压 DV24V。维修顶针板。 2) 线断,全面检查开关连接线,I/O 板上连接线。检查线路,重新接线。 3) 检查模具有无走位。 4) 油缸活塞杆密封圈是否损坏。 14. 开模时声音大(处理方法) 1) 比例线性差,开合模时间位置压力流量调节不良,检查参数中斜升斜降,调整参数 中的斜升斜降。 2) 锁模机铰润滑不良,检查哥林柱,二板滑脚,机铰润滑情况, 加大润滑,增加打油 次数。 3) 模具锁模力过大,检查模具受力时锁模力情况,视用户产品情况减少锁模力。检查 时间位置是否合适。 4) 头二板平行度偏差,检查头板二板平行度。调整二板,头板平行误差。 5) 慢速转快速开模设定位置过小,速度过快。检查慢速开模转快速开模位置是否恰当, 慢速开模速度是否过快。加长慢速开模位置,降低慢速开模的速度。 15. 半自动有 2 次锁模动作(处理方法) 1) 锁模阀芯没有完全复位,检查锁模动作完成后下一个动作是否连续性太强。 2) 增加下一个动作的延时时间。 二、 调模部分故障问题与处理方法 1. 不能调模(处理方法) 1) 机械水平及平行度超差。用水平仪角尺检查。调整平行度及水平。 (针对大机型,小 机型影响不大) 2) 压板与调模丝母间隙过小。用塞尺测量。调整压板与螺母间隙,调模螺母与压板间 隙( 间隙≤0.05m m ) 3) 烧螺母:检查螺母能否转动发热是否有铁粉出来。更换螺母。 4) 上下支板调整。拆开支板锁紧螺母检查。调整调节螺母。35 5) I/O 板坏。在电脑页面上检查输出点是否有信号。维修电子板。 6) 调模阀芯卡死。拆下阀检查。清洗阀。 7) 调模马达坏:检查油马达。更换或修理油马达。 三、 注射部分故障问题与处理方法 1. 不能射胶(处理方法) 1) 射咀有异物堵塞。检查射咀是否堵塞。清理或更换射咀。 2) 分胶咀断。拆开法兰检查分胶咀是否断裂。更换分胶咀。 3) 射胶方向阀卡死。检查方向阀是否有 24V 电压,线圈电阻 15-20 欧姆,如正常则阀 堵塞。清洗阀或更换方向阀。 4) 射胶活塞杆断。松开射胶活塞杆紧母,检查活塞杆是否断裂。更换活塞杆。 5) 料筒温度过低。检查实际温度是否达到该料所需的熔点温度。重新设定料筒温度。 6) 射胶活塞油封损坏。检查活塞油封是否己坏。更换油封。 2. 射胶起步声音大(处理方法) 1) 射胶速度起步过快。观察射胶速度起步快慢变化。调整射胶流量、速度。 2) 油路中有空气。观察各动作是否有震动。 3. 射胶终止转熔胶时声音大(处理方法) 1) 射胶时动作转换速度过快。检查射胶有否加大保压。加大保压,调整射胶级数,加 熔胶延时。 4. 射胶量不稳定(处理方法) 1) 油缸油封磨损。观察压力表压力保持情况。更换油封。 2) 分胶咀,分胶圈磨损。用 2 次射胶检出。更换分胶咀三件套。 3) 料筒磨损。用 2 次射咀检出,拆料简检查磨损情况。更换熔胶筒。 5. 半自动无射胶动作(处理方法) 1) 射台前进未终止。检查射台前或锁模行程开关是否正常。检查线路及行程开关。 2) 断线。检查线路。重新接线。 3) 锁模归零。机铰伸直时位置为 0。重新调整电子尺零位。 6. 半/全自动工作时,料筒温度逐步超过设定值(处理方法) 1) 熔胶转速过快。用转速表测试螺杆转速是否过快。降低熔胶转速。36 2) 背压过大。观察制品,背压表值,尽可能降低背压。 3) 螺杆与料筒磨擦。拆螺杆,料筒,检查磨损情况。更换料筒或螺杆。 4) 温度设定不当。检查实际温度是否过低。重新设定温度。 5) 塑胶所受剪切热过大。检查前段,中段温升。降熔胶转速,背压。 7. 熔胶时螺杆响(处理方法) 1) 传动轴安装不当。分开螺杆转动检查有否声响,如有则拆平面轴承。重新装配。 2) 平面轴承坏。分开螺杆检查转动部分有响声。则更换平面轴承。 3) 螺杆弯曲。拆下螺杆检查。更换螺杆。 4) 螺杆有铁屑。拆开螺杆检查。 清理螺杆。 5) 用百分表检查调整螺杆的同轴度。0.05mm 左右跳动为正常。 8. 不能熔胶(处理方法) 1) 烧轴承或传动轴爆裂。分开螺杆再熔胶并观察声音。更换轴承。 2) 螺杆有铁屑。分离螺杆与料筒,查螺杆是否有铁屑。拆螺杆清理。 3) 熔胶阀堵塞。用六角匙顶阀芯看是否移动。清洗电磁阀。 4) 熔胶马达损坏。分开熔胶马达,熔胶不转时。更换或修理熔胶马达。 5) 烧坏发热圈。用万用表检查是否正常。更换发热圈。 6) 插头松。检查熔胶油制插头是否接触不良。接紧插头。并检查有无 24 电源。 9. 熔胶时背压不能调整(处理方法) 1) 背压阀坏。 下料加大背压。检查螺杆是否后退。清洗背压阀。 10. 产品有黑点(处理方法) 1) 螺杆有积炭。检查清洗螺杆,料筒。 2) 料筒有积炭及辅机不干净。检查上料机有无灰尘。抛光料筒及清理辅机。 3) 分胶咀组件腐蚀。检查分胶咀。更换分胶咀组件。 4) 法兰,射咀有积炭。清理更换。 5) 原材料不洁,检查原材料。更换原料。 6) 温度过高,熔胶背压过大。检查各段温度。降温减背压。 11. 螺杆混色不良(处理方法) 1) 材料间题。检查色粉质量。更换材料。 2) 温度过低。检查实际温度与料所需温度。加高温度。 3) 背压过低,检查背压。加大背压。37 4) 拌料时间短。加长拌料时间或更换成混炼头。 5) 转速过低。检查螺杆转速。提高螺杆转速。 12. 无抽胶动作(处理方法) 1) 背压大。检查手动熔胶时射咀喷胶快慢。降低背压。 2) 断线。抽胶阀断线。 3) 方向阀阀芯不灵活。用内六角扳手按阀芯检查是否自由活动。清洗阀芯。 13. 熔胶时,马达摆尾(处理方法) 1) 轴承坏。观察熔胶时有无异声。更换轴承。 2) 斜珠轴承调整不当。观察传动轴有无摆动。重新调整间隙。 3) 螺杆变形。分开螺杆观察传动轴转动情况。更换螺杆。 4) 射台后板铜套磨损 2 条导杆变形或固定螺丝松。观察二板铜套是否磨出铜粉。更换 铜套。 14. 射胶动作两次(处理方法) 1) 射咀孔径太小,射胶时阻力太大。 2) 射咀发热圈坏,检查发热圈或更换 。 3) 检查压力流量输出有无化。 15. 螺杆断原因(处理方法) 1) 射移不同步,调整射移同步± 0.05 2) 射胶油缸不同步,调整射胶油缸同步± 0.05 3) 原材料与注塑机螺杆性能不配。 4) 温度没有达到所用料的熔点。 5) 等到温度刚刚达到就转动螺杆。 6) 发热筒烧坏不加热,检查有无防冷功能,更换发热筒。 四、 液压部分故障问题与处理方法 1. 液压油污染 1) 油中混入空气。主要由于管接头,液压泵,液压缸等密不好。表现在油箱上有气泡。 2) 油中混入水分。会使油液变成乳白色。主要原因冷却器漏水或环境潮湿。 3) 油中混入固体杂质。主要是切屑,焊渣,锈片以及金属粉未。38 4) 油中产生胶质状物质。主要是密封件被油液浸蚀或油液变质,使油液中产生胶状物 质,这种胶质状物质常常使小孔堵塞。 2. 温度对液压油的粘度有什么影响: 1) 当温度升高时,油的粘度下降。油液粘度的变化直接影响液压系统的性能和泄漏量。 (正常温度在 30~50℃之间) 3. 爬行故障产生的原因: 1) 润滑条件不良。出现“停顿―滑行―停顿”。加大润滑量。 2) 液压系统中浸入空气。需排气。 3) 机械刚性原因。零件磨损变形,引起摩擦力变化而产生爬行。更换零件。 4. 开机生产一段时间后,油泵响(处理方法) 1) 吸油管质量不好或喉码未收紧。拆滤网检查是否变形。吸油管是否分层。更换油管, 滤网。 2) 滤网不干净。液压油杂质是否过多。清洗滤网。 3) 油泵磨损:检查油泵配油盘及转子端面磨损情况。更换油泵。 5. 马达起动后,压力表有压力,没有流量(处理方法) 1) DA 板坏,维修 DA 板。 2) 溢流阀卡住。拆下溢流阀检查,清洗溢流阀或更换压力表检查。 6. 无压力流量 1) 检查电机油泵转动方向是否正常。 2) 检查有无漏油。 3) 检查压力流量阀有无电流。 4) 有内六角顶住压力阀芯是否起压,更换或清洗。39 第六章、注塑机的节能改造原理及系统组成一、 注塑机的节能改造原理 1. 一般单台传统注塑机能耗和所站例分别是 1) 油压系统的耗能:75-80% 2) 加热单元的耗能:10-15% 3) 冷却系统的耗能:5-10% 4) 控制组件的耗能:1- 5% 2. 、塑机伺服改造的必要性: 1) 注塑机的能耗系统:电热系统和液压系统,俗称“电老虎”; 2) 传统的注塑机采用“异步(鼠笼式)电机+定量油泵”,油泵马达以恒定的转速提供恒 定的流量,多余的液压油通过溢流阀回流(高压节流) ,造成大量的能量损失和能源 浪费; 3) 客户对产品品质的要求越来越严格,伺服系统可以提高注塑机的位置重复精度和压 力控制精度,是对注塑机的系统升级; 4) 世界各国对环境保护如能耗、噪音、泄漏等方面的要求日益严格,进行伺服改造可 节能减排、保护地球; 5) 协助企业降低生产成本、提高产品品质和生产效率,提升企业行业竞争力。 3. 、注塑机伺服改造的直接效益: 1) 节约能源:降低单位能耗和原材料用量,节能节料,与定量泵相比电机节能最高达 91.7%,比矢量变频系统(自称伺服系统)多节能 10-30%以上; 2) 提高注塑机精度:产品重量、尺寸重复精度高、波动范围小,提高产品合格率,节 省原材料; 3) 提升生产效率:高转速、高响应速度使注塑机效率最高提升 25%; 4) 超强爆发力:0-1500rpm 加速时间只需要 15ms,适合作螺杆射速在 0-400mm/s 的高 速机。40 二、 传统注塑机油泵的不足之处和存在节能空间的分析 传统的注塑机采用“异步(鼠笼式)电机+定量油泵”,油泵马达以恒定的转速提供恒 定的流量,多余的液压油通过溢流阀回流(高压节流) ,造成大量的能量损失和能源浪 费;油压系统用电量占注塑机的 75%以上。同时锁模,射出,保压,冷却,开模等过程需要不 同的压力和流量,对于油泵马达都是处在于负载变动的状态; 当系统需求超过设定的流量 及压力,会由溢流阀或比例阀来调整压力流量,这个过程称之为高压节流,造成的能量损失 高 40%-75%。 传统注塑机的驱动系统通常由 PQ 控制器+定量泵+感应马达三部分组成, 架构框图如图 1 所示:图 1 传统注塑机驱动系统架构 传统注塑机系统进入保压时电机依然高速带动油泵满负荷运行, 由于系统现在是保 压状态所以不需要往系统里供油,因此通过油泵泵出的油通过安全阀又回到了油箱,这 就造成了电能的浪费并且浪费的电能还会转换成热能使油箱的油温上升从而减少密封 圈的寿命等不良现象。总之,采用传统注塑机驱动方式,保压及冷却时间越长,系统越 耗能。此部分的耗能就是伺服改造系统的核心,同时是节能的关键。下面介绍三种节能 的改造方式: 1) 变量泵驱动 :上面介绍的传统注塑机驱动方式带来加大的电能浪费,业界又推出了 变量泵驱动的注塑机,该系统通常由 PQ 控制器+变量泵+感应马达三部分组成,如 图 2 所示:41 图 2 变量泵驱动系统架构 改用变量泵的最大优点是, 但系统处于保压时虽然电机高速运转但变量泵会根据系统压 力的大小来调整自己的排量, 即当系统压力达到设定值时变量泵会切换成小排量从而减 少保压时泵的输出流量以减少电机的输出扭矩达到了减少电机功率输出最终实现了节 能的效果。 总之,该方案的优点:有一定的节能效果,缺点:需要 PQ 控制器,并且电 机还是处于高速运转状态,所以节能并非最佳。 2) B 变频器驱动 :采用上述方式驱动,由于电机还是处在高速运转,所以这种方式 的节能不是非常好,因此业界又研究用变频器来驱动,该系统通常由 PQ 控制器+变 频器+变频马达+定量泵四部分组成,如图 3 所示:图 3 变频器驱动系统架构 改用变频器来驱动电机最大的优点是当系统处于保压时, 注塑机控制器会给一个比 例流量信号给变频器告诉变频器现在要执行低速运转, 这时变频器就驱动电机以很 低的转速运转从而实现了节能的效果, 但是由于变频器在启动和停止时都有加减速 时间所以注塑机的运行周期要比没有加变频器要长, 因此对于保压时间短和工作时 间短的产品不适合用变频器, 只有保压时间长吨位比较大的注塑机是可以考虑用变42 频器来驱动的,并且用变频器进行节能改造最简单,基本上不会更改注塑机本身的 机械结构,只是在电极的三相进在线加个变频器就可以了,目前台达 F-G 注塑机专 用变频器在注塑机行业有成功的案例。 总之:此方案的优点在于改造简单有较好 的节能效果;缺点则是在赶产能时,需切回市电,且依然需要 PQ 控制器。 3) 伺服驱动器及伺服马达驱动:为了能使注塑机的驱动不仅不影响产能甚至可以提高 产能,业界又开始用伺服驱动器和伺服电机来驱动,该系统通常由内建 PQC 伺服驱 动器+伺服马达+定量泵三部分组成,如图 4 所示:图 4 伺服驱动器和伺服电机系统架构 用伺服驱动器的最大优点,首先是节能因为当系统保压时注塑机控制器会同时给压 力和流量信号给驱动器,驱动器会根据 PID 换算后将低速驱动伺服电机运转实现节能, 其次是产能得到很大的提高因为伺服驱动器驱动伺服电机运转相应很快, 而且伺服电机 一般可以运转到 2000 转/分以上,所以注塑机在进行除保压状态外的其它工作状态时基 本上执行的是速度模式其电机转速很快就可实现了注塑机运转周期加快,提高了产能, 再次是系统保压时压力的稳定性很好,因为该驱动系统是个死循环控制系统,注塑机系 统压力通过压力传感器传递到驱动器上并通过驱动器的 PID 快速调节响应, 从而保证了 系统压力的稳定性。 总之,此方案的优点: 节能,快速,节省空间不需外购 PQ 控制器, 油温低,油箱小;缺点:旧机改造时更换的部件比较多。 4) 目前国内外有很多驱动器公司推出了注塑机专用的伺服驱动器,广州博玮伺服科技 也推出了自己的 BWS-BBZ 型注塑机专用伺服驱动,系统图如图 5 所示:43 图 5 BWS-BBZ 专用伺服驱动方案 此方案具有以下特点: 1) 超省电节能:在一定的条件下比传统定量泵油压系统省电 60% 2) 系统油温低:油温可以比传统的低 5-10 度 3) 重复精度高:实现了精密的流量压力控制 4) 保压时间长:对坐大尺寸塑料制品比较好 5) 响应时间快:速度响应时间在 40ms 6) 耐恶劣环境:采用防油,防抖动,防尘的旋变编码器综合来讲,此方案可以较好地实行注塑机的节能改造,提高系统运作效率,并且安 全可靠,适合各种工业环境使用。 三、 传统注塑机料筒加热简介不足之处和存在节能空间的分析 现阶段市场上的注塑机所用的加热方式普遍为电热圈加热, 通过接触传导方式把热 量传到料筒上,只有紧靠在料筒表面内侧的热量才能传到料筒上,这样外侧的热量大部 分散失到空气中,存在着热传导损失,并导致环境温度上升。另外电阻丝加热还有一个 缺点就是功率密度低,在一些需要温度较高的加热场合就无法适应了。电磁加热技术是 通过电磁感应原理使金属料筒自身发热, 并且可以根据具体情况在料筒外部包裹一定厚 度的隔热保温材料,这样就大大减少了热量的散失,提高了热效率,因此节电效果十分 显着,可达 30%~75%。因为电磁加热圈本身并不发热,而且是采用绝缘材料和高温电44 缆制造,所以不存在象原电热圈的电阻丝在高温状态下氧化而缩短使用寿命的问题,具 有使用寿命长、升温速度快、无需维修等优点,大大的降低了企业的生产成本。 电磁加热原理 :变频电磁加热器是一种利用电磁感应原理将电能转换为热能的装 置。将 220V 或 380V,50Hz 的交流电转换成频率为 20-40KHz 的高频高压电,高速变 化的高频高压电流流过线圈会产生高速变化的交变磁场, 当磁场内的磁力线通过导磁性 金属材料时会在金属体内产生无数的小涡流,使金属材料本身自行快速发热,从而加热 金属材料料筒内的东西。同时,配合高效能的保温装置,最大程度减低热损耗,这样就 能达到大幅节电的效果。使用这种发热方式,其能量转换效率高达 90~95%。 电磁加 热适用范围 :塑料注塑机、塑料拉丝、吹膜、造粒、挤出机(包含电缆生产挤出机) 、 挤塑机、热塑性塑料管材、塑料型材生产、管道伴热(如石油管道)等,性能特点: 1) 塑料机械节能省电的技术革命 2) 节电效果可达 30%~70% 3) 改善企业产品的质量、提高生产效率 4) 环保效果好、显着降低生产车间环境温度 5) 完全避免传统加热方式带来的不安全因素 6) 性价比高、维修方便快捷 7) 专门工业设计,非电磁炉的改版 电磁加热的优点 1. 大幅度节约电能 : 塑料机械料筒所用的加热方式为传统的电热圈 (即电阻丝) 加热, 通过接触传导方式把热量传到料筒上,只有紧靠在料筒表面内侧的热量传到料筒 内,电热圈外侧的热量大部分散失到空气中,存在大量的热能损失,造成车间高温 闷热。 而电磁加热系统彻底解决这样的问题, 感应线圈和料筒之间加装一层隔热层, 料筒内部的热量微量辐射到空气中,料筒表面的温度在 50℃以下,经过严格的实验 测试,节约电能在 30%-70%,特别对于大功率注塑机节电效果更为明显。 2. 降低维护费用 :本产品加热部分采用耐高温绝缘材料、电缆材料制造,加热电缆 本身产生热量低,不存在原线圈的发热丝在高温状态下老化而缩短寿命的问题,所 以,其使用寿命很长。 3. 明显降低车间的温度 :通过以上的节能分析,使用电磁加热系统节约了传统加热方 式辐射到空气中的能量,车间不再出现高温闷热,大大改善工作环境。 4. 发热功率大 :注塑机料筒的传统电阻丝功率过大后对电阻丝本身的伤害会大大增45 加,电阻丝金属本身在高温下会快速挥发,迅速老化而失效,所以传统电阻丝需要 不定期的更换,增加了生产成本和降低生产效率;而高频节能加热系统的特点是只 有被感应的料筒金属内部才产生高温而加热系统本身温度很低,自身电损耗微不足 道,所以即使功率较大时也不影响加热系统的使用寿命,根据需要还可以方便的随 时调节使用功率。 5. 可以长时间在恶劣的环境中工作 :传统电阻丝在恶劣环境中将严重降低它的寿命, 如:加热位置遇到油污、和料筒金属热传导不良、有漏胶现象出现等。由于高频加 热系统本身是在低温下工作的,所以它不会把吸附在自身表面的油污、塑料颗粒等 加热碳化,故不会产生漏电、短路等故障;高频加热系统的工作原理是高频感应, 它不同于接触传导加热原理,所以它不需要和被感应金属的直接接触,故不存在传 导不良的问题。 6. 完全避免传统加热方式带来的不安全因素 :安装完成本产品后,料筒表面的温度在 50℃以下,人体完全可以安全触摸;避免传统加热方式而造成的烧伤、烫伤事故的 发生;保护了员工的生产安全。 7. 清洁环保 : 由于料筒的表面温度低, 它不会烧焦吸附在它表面的异物, 如塑料颗粒、 油污、灰尘等,不会产生有害气体,改善了车间的空气环境。 节电改造前实物照片 节电改造后实物照片46 四、 伺服系统的组成五、 电磁加热系统的组成 电磁加热系统由两部分组成:电磁加热控制器和感应线圈。原机受温度控制的电源 (加热输出接触器或固态继电器输出端)经电磁加热控制器将 50HZ 交流电整流、滤波 变成直流电,再经过 PWM 控制电路降直流电转换成频率 18-24KHZ 的高频电流,高频 交流电透过保温材料作用于料筒,通过电磁感应使料筒本身发热。另外,也可以把电源 直接输入到电磁加热控制器,原有的温度控制器直接用来控制电磁加热控制器。47 感应线圈电磁加热控制器其基本原理就是利用电磁感应原理产生 20~25KHz 超音频电磁波,通过塑料机料筒 自身感应产生涡流从而产生热量,由于这种方式属于被加热体自身发热,热效率能够达 到 90%以上,并彻底解决传统电阻加热方式中需要通过空气传导热效率低的问题,电阻 加热方式的热效率一般只能达到 60%,有些更低至 30%,因此,采用电磁加热方式对于 塑料机械来说,可以有明显的节电效果,而且至少可达到 30%,有些原来热效率不高的 机械更是可达到 80%。但是综合来看,目前市场上电磁加热产品存在着一些需要注意的 问题, 这也是广大塑料企业和行业人士想要进行电磁加热节能改造前需要充分了解的注 意事项。 目前市场上,有不少企业反映,他们在采用电磁加热控制器进行改造后,控制线路 板会经常烧坏,这一问题让他们头痛不已,也使想进行改造的企业望而却步,甚至对这 种节能新技术产生质疑。造成上述情况的原因,主要是由于电磁加热节能技术的概念引 起很多行业人士的兴趣,也很受企业欢迎,想要从事或有意介入这个行业的厂家和服务 点众多,大家匆促上阵,来不及或没有能力做必要的电子控制技术准备,直接采用电磁 炉控制板应用到工业级要求的塑料机器上安装使用, 甚至有些原来做电磁炉的厂家直接 原封不动地采用原电磁炉机芯进行使用。当然,电磁炉线路板本身并没有问题,如果用 它来制造电磁炉会很稳定,不会烧坏,而且可以有一定的使用寿命。但是使用在塑料机 械上就不行,因为塑料机械与电磁炉的使用环境有着根本的区别,塑料机的使用环境比 较电磁炉作为家用电器要复杂的多,工业环境中存在电网电压不稳定、各种机器间存在 的各种谐波干扰等等,都会造成线路板很不耐用,经常烧坏。其实家用电磁炉每天真正 工作时间只有 2~3 个小时,而塑料机每天的工作时间平均 12 小时,有些厂家机器的使48 用时间更长,因此,工业电磁加热与电磁炉有着本质区别,无论在线路板设计中的电路 保护方案以及电子元器件的选用上要求都不一样,从电子组件来说就分民用级、工业级 和军品级几种,工业级电磁加热器就必须采用工业级以上的水准,否则经常烧坏控制器 就不可避免了。 塑料机加热的一项重要指标就是必须保证机器各温区的温度精确性,各种塑料原料 对于温度的敏感性虽然不一样,但在生产过程中对于温度精确性的要求都比较高,很多 塑料产品要求温度不能超过± 5℃,因此,很多种类的塑料机有采用风冷或水冷进行降温 控制,否则,加工出来的东西可能不是废品就是次品。因为电磁加热发热方式与原电阻 式并不一样的特点,如果不能合理配置和技术控制就很难解决这一问题。想要解决这一 问题,就必须在充分了解塑料机特性基础之上,利用电磁加热控制板的 PID 比例微积分 调节器,再配以必要的风冷、水冷装置,做到温度精确到± 1℃也是可以达到的。当然这 需要在安装电磁加热器的同时, 也要对塑料机性能及塑料原料有全面了解及进行必要合 理配置。 节能,是节约而已,它不能创造出新的能源。 目前,在塑胶工业生产中主要使用的 是电阻圈加热方式,这种加热方式,主要是靠单面接触传导来传递热能,这种传热方式 至少有 50%的热能耗散在空气中了。 因此所谓节能省电就是节约耗散在空气中的那部分 能源,理论上讲传统的加热圈里外各传递一半的热量,所以根据能量守恒定律,理论上 电磁加热的节电率应该是 50%, 实际使用中节电率应该是 40%左右。但由于塑料机械是 靠螺杆转动来推动物料前进的,物料介于螺杆和料筒中间,有着很大的磨擦力,这个力 又与螺杆的转速有关,即转速越快,磨擦力就越大,这个磨擦力通常会转化成为热量形 式。也就是说,只要螺杆的转速够快它就能够产生出足够的热量来。通常在塑机设计时 就考虑好了这个关系,但由于目前的机械设计和制造能力所限,很多设备难以达到一个 理想的状态,而且参差不齐。在此前提下,有的设备经过改装后就正好达到一种理想的 发热状态,即螺杆转动所产生的热量稍大于生产加工所需的热量,这时就完全不需要外 加热量了, 这种情况下的节电率就会大大超过 50%的理论值, 最高可达 80%。 综上所述, 我们说电磁加热节能技术在塑料机械上正常的节电率是 40%左右, 特殊情况下最高可达 80%。因此,电磁加热节能改造的节电率准确地说是在 30%~80%之间,具体数值需要 实际测量后才能准确知道。当前有部分厂家为了自己的营销需要把特殊说成普遍,宣称 节电率普遍达 60%以上则是一种不实之言。 电磁加热中电磁波辐射对人体有危害吗?首先要搞清楚什么样的频率范围的电磁波49 对人有害呢?频率单位换算:1MHz=1000KHZ=Hz 根据 IEEE(国际电子电机 工程协会)所定对的范围: 1、磁场从 0.1MHz 左右到 300MHz 左右的频率范围内,所 产生的磁场,其磁场强度超过 3 毫高斯,即对人体有害,90MHz 至 300MHz 的磁场伤 害最大,而愈向下,愈接近 0.1MHz 的磁场,伤害愈小,到 0.1MHz 以下磁场的伤害问 题,就更加微不足道了。当然在有害范围其强度在 3 毫高斯以下,一般而言被视为安全 范围。 2、电磁波则 90MHz 到 300MHz 的电磁波伤害最大,300MHz 以上愈靠近 12000MHz,其伤害程度愈小,故由此得知,大哥大之频率 900MHz 及 1800MHz,皆在 有害范围内。至于工业加热电磁机芯,频率为 20~25KHz,属于超音频信号(20~25kHz 范围) ,除可以听到些微噪音外,其它对人体无损。 3、现代生活是绝对离不开电磁波 的,且我们生活的空间也充满着各式各样波长的电磁波就像阳光,地球若没阳光,万物 将失去生命,故阳光对人是有益的电磁波。此外有很多红外线医疗器材,也是对人体有 益的电磁波。 电磁加热的这种电磁辐射虽不是有益的, 但也是是不会对人体构成危害的, 据测试大约为手机接通时的六十分之一。可以放心使用。以上几点是塑料机械电磁加热 节能改造中需要充分了解的问题,塑料企业想要实施节能改造时,需要选择专业的工业 电磁加热公司合作,才能取得好的效果。50 第七章、伺服电机构造原理及控制电路图一、 伺服电机的构造51 二、 伺服电机的工作原理 伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是 一个执行组件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收 到的电信号变为电机的一定转速或角位移。 其容量一般在 0.1-100W,常用的是 30W 以下。 伺服电动机有直流和交流之分。 交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似, 如图 1 所示。 其定子上装有两个位置互差 90° 的绕组,一个是励磁绕组 Rf,它始终接在交流电压 Uf 上;另一个是控制绕组 L,联接控制信号电压 Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电 动机。交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范 围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有 转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采 用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转 子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅 0.2-0.3mm,图 1 交流伺服电动机原理图 交流伺服电动机在没有控制电压时,定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场,转子静止 不动。当有控制电压时,定子内便产生一个旋转磁场,转子沿旋转磁场的方向旋转,在 负载恒定的情况下, 电动机的转速随控制电压的大小而变化, 当控制电压的相位相反时, 伺服电动机将反转。交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似,但 前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有三个显着特52 点: 1. 起动转矩大,由于转子电阻大,其转矩特性曲线如图 2 中曲线 1 所示,与普通异步 电动机的转矩特性曲线 2 相比,有明显的区别。它可使临界转差率 S0>1,这样不 仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定 子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动快、灵敏度高的特点。 2. 运行范围较宽: 如图 2 所示, 较差率 S 在 0 到 1 的范围内伺服电动机都能稳定运转。图 2 伺服电动机的转矩特性 3. 无自转现象:正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当 伺服电动机失去控制电压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,定子中两个 相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2 曲 线)以及合成转矩特性(T-S 曲线)如图 3 所示,与普通的单相异步电动机的转 矩特性(图中 T′-S 曲线)不同。这时的合成转矩 T 是制动转矩,从而使电动机迅 速停止运转。图 3 伺服电动机单相运行时的转矩特性53 图 4 是伺服电动机单相运行时的机械特性曲线。负载一定时,控制电压 Uc 愈高, 转速也愈高,在控制电压一定时,负载增加,转速下降。图 4 伺服电动机的机械特性 交流伺服电动机的输出功率一般是 0.1-100W。 当电源频率为 50Hz, 电压有 36V、 110V、220、380V;当电源频率为 400Hz,电压有 20V、26V、36V、115V 等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大, 损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适 用于 0.5-100W 的小功率控制系统。 直流伺服电动机: 直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样, 只是为了减小 转动惯量而做得细长一些。它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。也有永 磁式的,即磁极是永久磁铁。通常采用电枢控制,就是励磁电压 f 一定,建立的磁 通量 Φ 也是定值,而将控制电压 Uc 加在电枢上,其接线图如图 5 所示。图 5 直流伺服电动机接线图 直流伺服电动机的机构特性(n=f(T))和直流他励电动机一样,也用下式表示: n=Uc/KE?Φ-Ra/KE?KT?Φ?T,图 6 是直流伺服电动机在不同控制电压下(Uc 为额定 控制电压)的机械特性曲线。由图可见:在一定负载转矩下,当磁通不变时,如果 升高电枢电压,电机的转速就升高;反之,降低电枢电压,转速就下降;当 Uc=0 时,电动机立即停转。要电动机反转,可改变电枢电压的极性。54 图 6 直流伺服电动机的 n=f(T)曲线 直流伺服电动机和交流伺服电动机相比,它具有机械特性较硬、输出功率较大、不自 转,起动转矩大等优点。 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有: 1) 电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低. 2) 子绕组散热比较方便. 3) 惯量小,易于提高系统的快速性. 4) 适应于高速大力矩工作状态。 5) 同功率下有较小的体积和重量。55 三、 伺服电机控制电路图四、 伺服电机控制电路图解析(略)56
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