13西门子PLC STL编程小手册
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13西门子PLC STL编程小手册
输出继电器Q；通用辅助继电器(位存储区)MMB:字节MW:字M；变量存储器VVB:字节VW:字VD:双字节局部变；定时器TTON:接通延时定时器TONR:有记忆接；模拟量输入映像寄存器AI模拟量输出映像寄存器AQ；3.指令集表；布尔指令LDNLDINLDNNLDNIN；装载(开始的常开触点)；立即装载；取反后装载(开始的常闭触点)取反后立即装载；ANAINA
输出继电器Q
通用辅助继电器(位存储区)M
特殊继电器SM
变量存储器V
VD:双字节 局部变量存储器L 顺序控制继电器S
TON:接通延时定时器
TONR:有记忆接通延时定时器
TOF:断开延时定时器 计数器C
模拟量输入映像寄存器AI 模拟量输出映像寄存器AQ 高速计数器HC 累加器AC
3. 指令集表
布 尔 指 令
装载(开始的常开触点)
取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载
与(串联的常开触点) 立即与
取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与
或(并联的常开触点) 立即或
取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与
N1，N2装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
N1，N2或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2
上升沿检测 下降沿检测
赋值（线圈） 立即赋值
置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域
传送、移位、循环和填充指令
字节传送 字传送 双字传送 实数传送
立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节
IN，OUT，N
IN，OUT，N
IN，OUT，N
字节块传送 字块传送 双字块传送
移位寄存器
DATA，S_BIT，N
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位
字节右移N位 字右移N位 双字右移N位
字节左移N位 字左移N位 双字左移N位
IN，OUT，N
用指定的元素填充存储器空间
电路块并联
出栈 装载堆栈
对ENO进行与操作
字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与
字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或
字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或
字节取反(1的补码)
字取反 双字取反
表、查找和转换指令
TABLE，DATA
TABLE，DATA
TABLE，DATA
TBL，PATRN，INDX
FND＜＞ TBL，PATRN，INDX
TBL，PATRN，INDX
TBL，PATRN，INDX
在表中查找符合比较条件的数据
字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数
BCD码转换成整数 整数转换成BCD码
把数据加到表中 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出
双整数转换成实数
实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数
IN，OUT，LEN
IN，OUT，LEN
IN，OUT，FMT
IN，OUT，FMT
IN，OUT，FMT
ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码
从中断程序有条件返回 允许中断 禁止中断
INT，EVENT
TABLE，PORT
TABLE，PORT
TABLE，PORT
TABLE，PORT
ADDR，PORT
ADDR，PORT
高速计数器指令
定义高速计数器模式 激活高速计数器
获取端口地址 设置端口地址
网络读 网络写
自由端口发送 自由端口接收
给事件分配中断程序 解除中断事件
IN1，OUT整数，双整数或实数法
IN1+OUT=OUT
IN1，OUT整数，双整数或实数法
OUT-IN1 =OUT
IN1，OUT整数乘整数得双整数
实数、整数或双整数乘法
IN1×OUT=OUT
IN1，OUT整数除整数得双整数
实数、整数或双整数除法
OUT/IN1=OUT
自然对数 自然指数 正弦 余弦 正切 字节加1
字节减1 字减1 双字减1
Table，Loop
定时器和计数器指令
通电延时定时器 断电延时定时器
保持型通延时定时器
加计数器 减计数器
加/减计数器
实时时钟指令
读实时时钟 写实时时钟
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　西门子 PLC 的几种编程语言简单介绍西门子 PLC 的几种编程语言 不同的商家的 ...不适合于编写大型控制程序。 3、语句表(STL-STatement List) 是一种类似于微机... 　西门子PLC STL编程基本知识_信息与通信_工程科技_专业资料。西门子PLC STL编程...西门子PLC STL编程小手册... 6页 3下载券
如何读STL程序 西门子 P... 21... 　PLCS7-300一些简单编程题_工学_高等教育_教育专区。plc 编程题解答第四章: 1...STL 程序如下: A AN AN = A AN = A( A AN L SD NOP NOP NOP A )... 　采用 SIMATIC 指令编写的程序可以使 用 LAD(梯形图) 、STL(语句表) 、FBD(...西门子s7-200编程手册2 1312页 1下载券
西门子S7-200编程PLC简单... 76页 ... 　西门子 PLC 入门基础教程 1、PLC 基本概念 可编程...LAD 梯形图/FBD 功能快图/STL 语句表,更加丰富,...和不同之处,其他 复杂时令请参考各种高级编程手册。... 　在用户编写的 FB 和 FC 程序中,必须对 BR 位进行管理,当功能块正确 运行后使 BR 位为 1, 否则使其为 0。 使用 STL 指令 SAVE 或 LAD 指令――(SAVE)... 　西门子PLC实例教程 50页 1下载券 S7-200编程实例 67页 1下载券 西门子 PLC应用...*STL 语句格式: AW 说明:当使能输入端 EN 输入为“1”时,将来自 IN1 和... 　编程举例 下面以用 S7-300PLC 控 制三相异步电动机的起动与停止为例,来介绍 ...该软件的标准版支持 STL(语句表) 、LAD(梯形图)及 FBD(功能块图)3 种基本... 　11 第2页 ①超小型PLC ②小型PLC ③中型PLC ④...编程语言 语梯功句形能(STL) (LAD) 图 熟悉布尔...(16)PLC 产品手册中给出的“存储器类型”和“程序...&&&&西门子-图解PLC技术快速入门
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&&包装说明：假一罚十
&&价格说明：
PLC模块6ES-0AA0 西门子PLC模块6ES-0AA0
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上海隆彦自动化科技有限公司
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SIMATIC ET 200SP 的 用户友好性体现在其可变且可扩展的站设计。根据所选择的接口模块， 配置中可包含多达 64 个模块，最多可有 1024 个信号。各个模块十分便于连接，从而可在安装期间节省时间。该系统包括多个基本单元，带有接线盒、含电子系统的插入式 I/O 模块以及也可向整个站供电的接口模块。无需单独的馈电模块。可以在运行期间来更换模块和接线盒。编码可防止意外的不正确插入将电路破坏。所得到的是一个故障安全性更高的系统。由于带有总线 (BA)，SIMATIC ET 200SP 允许针对 PROFINET 任意选择连接系统。通过 BA 2xRJ45，可使用熟悉的 RJ45 进行连接。 BA 2xFC 型即使在存在冲击和较高电磁负荷的环境中使用，也可实现极高的系统可用性。 这是因为，PROFINET 为全屏蔽式，并且直接连接到总线适配器中。 总线适配器可轻松更换，增强了系统的用户友好性。SIMATIC ET 200SP 采用新的颜色和标签系统。该系统包含三个部分： 有色标签可简化电缆分配，并可操作 I/O 模块的电压。参考 ID 标签可标识出各个系统组件，而标签条可标识出与各端子相连的系统特定信号。由于接线盒上各插槽的排布以及插入式技术，接线更加方便，可单手完成而无需使用工具。接口模板带有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块可用于控制器与 I/O 模块之间的数据交换。根据具体要求，可任意选择 PROFINET 接口模块的总线连接类型。只需选择所需的总线适配器。I/O 模块SIMATIC ET 200SP 比类似的分布式 I/O 系统窄大约 50 %。 该系统的高度大约仅为 117 毫米，提供了用于采用单线连接的 16 个通道的空间（不带辅助端子）。对于通过辅助端子进行的 3 线制连接，高度为 141 毫米，用于 8 个通道。 包括接线和印字在内的深度大约为 75 mm。为了使总体尺寸保持 ，已将用于在 SIMATIC ET 200SP 中构成负载组的单元集成到系统中。提供了用于 I/O 模块的数字量输入和输出模块。此外，还提供了各种通信模块。模块系列可以连续扩展。4、8 和 16 通道数字量 I/O 模块用于连接数字量传感器和执行器2、4 和 8 通道模拟量 I/O 模块用于连接模拟量传感器和执行器1 或 4 通道通信模块用于连接 IO-Link 和 AS-i 设备以及带有串行接口的设备基本单元 (BU)可对 I/O 模块进行电气和机械互连，包含用于过程接线的端子。电缆连接是通过采用节省空间的插入式技术的端子完成的。如有必要，可从基本单元上卸下接线盒并进行更换。共有 4 种类型（BU 类型 A0），每种类型均带有用于模块的 16 个端子（端子编号为 1-16）和用于电源电压的 2 个端子（端子 L+ 和 M）。
带有浅色接线盒和 DIN 导轨 机构的类型 A0 基本单元这些基本单元将自组装电源总线（P1、P2 和 AUX）与左侧的相邻模块分开，从而形成一个新负载组。 电源电压通过带有红色和蓝色型常闭触点的下面端子送到 P1 (+) 和 P2 (-)， 连续热负载为 10 A。浅色基本单元可带有附加的 10 个内部跨接辅助端子（端子 1 A 至 10 A）。可将高达 24 VDC 的电压或保护接地 (PE) 导线连接至 AUX 导轨。带有深色接线盒和 DIN 导轨 机构的类型 A0 基本单元这些基本单元与浅色基本单元类似，不同之处在于，它们将电压总线 P1、P2 和 AUX 连接至左侧的相连模块，从而将其电压组进行扩展。通过 L+ 和 M- 端子，可将电源电压连接至下一个负载组，或用于为外部负载供电。深色基本单元也具有一个带 10 个附加 AUX 端子的型号。带有用于模拟量模块的特殊功能的类型 A1 基本单元除了上面所述的 4 个类型 A0 基本单元外，还有带有用于模拟量模块的特殊功能的基本单元（类型 A1）。对于这些基本单元，端子温度可通过一个集成传感器来记录，并可用于热电偶以进行自动温度补偿。类型 A1 基本单元也可带有附加的 2 x 5 内部跨接端子（1B 至 5B 以及 1C 至 5C），以便使用高达 24 VDC 的单独传感器电源电压。暗色接线盒和 DIN 导轨 机构的类型 B0 基本单元类型为 B0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间且每个通道的电流高达 5 A 的 I/O 模块（例如，用于 230 V AC 模块）。浅色接线盒和 DIN 导轨 机构的类型 C0 基本单元类型为 C0 的基本单元用于额定电压在 24 V DC 和 230 V AC 之间以及电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 AS-I 主站）。暗色接线盒和 DIN 导轨 机构的类型 D0 基本单元类型为 D0 的基本单元用于额定电压达 400 V AC 且电流高达 10 A 的 I/O 模块（例如，用于 400 V AC AI Energy Meter 电能测量模块）。手册可扩展 ET 200SP I/O 系统的手册可从西门子网站 （SIMATIC 客户支持，），语言为德语（英语、中文、意大利语、西班牙语或法语），单独提供或作为完整的 ET 200SP 库提供。附件标签条用于插到 I/O 模块中。含有 500 个标签条的标签卷，浅灰色或黄色，穿孔，可使用市售热转印打印机进行打印DIN A4 标签纸 (280 g/m2)，带有 100 个标签，浅灰色或黄色，穿孔，可使用激光打印机进行打印参考 ID 标签用于标识总线适配器、基本单元以及接口和 I/O 模块。只需将参考标识标签插到相应模块中。10 张标签纸，每张带有 16 个标签，可在标准热转印打印机上进行打印。屏蔽连接，一个便于安装的屏蔽可用于 ET 200SP 系统。在此情况下，可将此屏蔽连接件插到基本单元的底部，并在低阻抗下自动连接到功能接地端（安装导轨）。屏蔽电缆通过屏蔽端子固定到屏蔽连接件。&在每种情况下，都需要 5 个屏蔽连接件和屏蔽端子。彩色编码标签使用彩色编码标签，可根据电压对基本单元的各端子进行彩色编码。 可方便地将彩色编码标签贴到接线盒上。 具有多种型号：与模块有关的色码标签，用于模块上的 16 个过程终端。根据相应模块的彩色编码 (CC) 进行选择。 彩色编码 (CC) 打印在模块的前面以及彩色编码标签上。彩色标签，用于类型为 A0 的基本单元的 10 个 AUX 端子，红色、蓝色和黄色/绿色。彩色标签，用于类型为 A1 的 2x5 个附加端子，红色/蓝色。彩色标签，用于类型为 B0 的基本单元的 4 个 AUX 端子彩色标签，用于类型为 C0 的基本单元的 2 个 AUX 端子基本单元盖ET 200SP I/O 系统允许在不插入 I/O 模块的情况下通过基本单元进行操作（具有间隙）。在对站进行部分调试时，或者对于提供了已预接线的 I/O 模块的机器和系统，就是这种情况。基本单元保护盖可用于将这些空置的空间遮盖。
15 mm 基本单元盖，适用于类型为 A0 或 A1 的基本单元20 mm 基本单元盖，适用于类型为 B0、B1、C0、C1、D0 的基本单元安装ET 200SP 设计为永久接线。 在此情况下，基本单元锁定到 60715 导轨上（35 x 15 x 7.5 mm或 35 x 15 x 15 mm），或者已预接线并在不带 I/O 单元的情况下进行了测试。此外，这种设计还支持在通电情况下卸下和安装 I/O 模块以在运行期间更换模块（热插拔），并可迅速找到受影响模块的故障。I/O 模块的自动编码功能可以有效地防止因意外安装错误模块而对人员造成伤害和/或对模块造成损坏。当组态 ET 200S 站时，只须遵守几条规则：扩展限制根据所用的接口模块，可以插入最多 64 个 I/O 模块，数据量高达 1440 个字节。组态规则ET 200SP 站的 个基本单元必须始终是一个浅色基本单元。每个能量组的负载和编码器电源的连续热电流 达 10 A。可根据需要对一个负载组内的 I/O 模块进行组合。
IM接口模块&& &6ES7BN0&& &IM155-6 PN 标准型, 含模块和总线适配器BA 2×RJ45
&& &6ES7BN0&& &IM155-6 PN 标准型, 含模块, 不含总线适配器
&& &6ES7CN0&& &IM155-6 PN 高性能型, 含模块, 不含总线适配器
&& &6ES7CN0&& &IM155-6 DP 高性能型, 含模块, 含DP接头(6ES-0XA0)
&& &6ES7AN0&& &IM155-6 PN 基本型, 含模块, 集成2×RJ45接口
总线适配器&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 2×RJ45
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 2×FC快连式
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 2×SCRJ
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 2×LC光纤, 光纤最远距离2KM
&& &6ES7&& &总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤最远距离2KM
&& &6ES7AA0&& &总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤最远距离2KM
ET 200AL连接模块&& &6ES7NE0&& &ET 200SP连接基座 BU-SEND
&& &6ES7AA0&& &ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
量输入&& &6ES7BA0&& &8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7AA0&& &8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7CA0&& &8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7DA0&& &8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
&& &6ES7AA0&& &8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7CA0&& &8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BB1&& &4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元
开关量输出&& &6ES7BA0&& &4DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7CA0&& &4DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7DA0&& &4DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
&& &6ES7AA0&& &8DO, 24VDC/0.5A, 基本型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &8DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7CA0&& &8DO, 24VDC/0.5A, 高性能型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7AA0&& &8DO, 24VDC/0,5A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &16DO, 24VDC/0.5A, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BB1&& &4DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
继电器输出&& &6ES7BB1&& &4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元
&& &6ES7BA0&& &4RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BB1&& &4RO, 120VDC-230VAC/5A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
模拟量输入&& &6ES7BA1&& &2AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BA1&& &2AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BA1&& &4AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BA1&& &4AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7AA1&& &8AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7AA1&& &8AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7DA1&& &2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7CA1&& &2AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7CA1&& &4AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7CA1&& &8AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BD0&& &电能测量模块, 400VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
&& &6ES7BD0&& &电能测量模块, 480VAC, 标准型, 适用D0型基座单元
模拟量输出&& &6ES7BA1&& &2AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BA1&& &2AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7BA1&& &4AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7DA1&& &2AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
&& &6ES7CA1&& &2AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
通信模块&& &6ES7BA0&& &支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &IO-LINK主站模块, CM 4×IO-LINK, 适用A0型基座单元
工艺模块&& &6ES7BA0&& &TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &TM POSINT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI 值编码器, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BA0&& &TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
&& &6ES7BB1&& &TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
（用于IO模块）"&& &6ES7BA0&& &BU15-P16+A0+2B, 类型A0
&& &6ES7DA0&& &BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
&& &6ES7BA0&& &BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
&& &6ES7DA0&& &BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
&& &6ES7BA1&& &BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
&& &6ES7DA1&& &BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
&& &6ES7BA1&& &BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
&& &6ES7DA1&& &BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
&& &6ES7BB0&& &BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
&& &6ES7DC0&& &BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
&& &6ES7BD0&& &BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
&& &6ES7BB1&& &BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
&& &6ES7BC1&& &BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
&& &6ES7BF0&& &BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
ET 200S CPU&& &6ES7AB0&& &IM151-8 PN/DP CPU
&& &6ES7AB0&& &IM151-7 CPU
&& &6ES7AB0&& &IM151-7 CPU FO
DP主站模块&& &6ES7AB0&& &用于ET 200S CPU
&& &6ES7AB0&& &IM151-1 DP HF
&& &6ES7AA1&& &IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7AA4&& &IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7AA5&& &IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7AB4&& &IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7AB5&& &IM151-1 DP ST( 6ES7 151-1AA06-0AB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7AB0&& &IM151-1 DP Basic
&& &6ES7BL0&& &IM151-1 DP Compact
&& &6ES7BL0&& &IM151-1 DP Compact
&& &6ES7AB0&& &IM151-3 PN 标准型
&& &6ES7AB0&& &IM151-3 PN 高性能型
&& &6ES7AB0&& &IM151-3 PN FO
PM-E电源模块&& &6ES7AA0&& &PM-E, DC 24V
&& &6ES7AB0&& &PM-E HF, DC 24V &
&& &6ES7AB0&& &PM-E, DC 24- 48V
&& &6ES7AB0&& &PM-E, DC 24- 48V/AC 120- 230V
"用于PM-E的
端子模块"&& &6ES7AA0&& &TM-P15S22-01, 2×2 螺钉型端子, 无 AUX 端子
&& &6ES7AA0&& &TM-P15C22-01, 2×2 弹簧型端子, 无 AUX 端子
&& &6ES7AA0&& &TM-P15S23-A0, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 断开
&& &6ES7AA0&& &TM-P15S23-A1, 2×3 螺钉型端子, 与前面的 AUX 连接
&& &6ES7AA0&& &TM-P15C23-A0, 2×3 弹簧型端子, 与前面的 AUX 断开
&& &6ES7AA0&& &TM-P15C23-A1, 2×3 弹簧型端子，与前面的 AUX 连接
开关量输入&& &6ES7AA0&& &2DI, DC 24V, ST, 5S
&& &6ES7AB0&& &2DI, DC 24V, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &4DI, DC 24V, ST, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &4DI, DC 24V, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &8DI, DC 24V, ST
&& &6ES7AB0&& &2DI, AC 120V, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2DI, AC 230V, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &4DI, UC 24...48V, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &4DI, DC 24V, NAMUR
&& &6ES7AA0&& &8DI, DC 24V, 源型输入
开关量输出&& &6ES7AA0&& &2DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &2DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &4DO, DC 24V, 0.5A, ST, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &4DO, DC 24V, 0.5A, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &4DO, DC 24V, 2A, ST, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &4DO, DC 24V, 2A, HF, 5PCS
&& &6ES7AA0&& &8DO, DC 24V, 0.5A, ST
&& &6ES7AB0&& &8DO, DC 24V, 0.5A, HF
&& &6ES7AB0&& &2DO, &AC, 24- 230V, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2RO. DC 24V- AC 230V, 5A, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, 5PCS
&& &6ES7AB0&& &2RO, DC 24- 48V/AC 24- 230V, 5A, MANUAL ACTUATION
&& &6ES7AA0&& &8DO, DC 24V/0,5A, 漏形
模拟量输入&& &6ES7AB0&& &2AI, U, ST
&& &6ES7AB0&& &2AI, U, HF
&& &6ES7AB0&& &2AI, U, HS
&& &6ES7AB0&& &2AI, I, ST, 2-WIRE
&& &6ES7AB0&& &2AI, I, HS, 2-WIRE
&& &6ES7AB0&& &2AI, I, ST, 4-WIRE
&& &6ES7AB0&& &2AI, I, HS, 4-WIRE
&& &6ES7AB0&& &2AI, I, HF, 2/4-WIRE
&& &6ES7AB0&& &2AI, RTD, ST
&& &6ES7AB0&& &2AI, RTD, HF
&& &6ES7AB0&& &2AI, TC, HF
&& &6ES7AB0&& &4AI, I, ST, 2-WIRE
&& &6ES7AB0&& &4AI, TC, ST
模拟量输出&& &6ES7AB0&& &2AO, U, ST
&& &6ES7AB0&& &2AO, U, HF
&& &6ES7AB0&& &2AO, U, HS
&& &6ES7AB0&& &2AO, I, ST
&& &6ES7AB0&& &2AO, I, HF
&& &6ES7AB0&& &2AO, I, HS
功能模块&& &6ES7AB0&& &1 COUNT 24V/100KHZ
&& &6ES7AB0&& &1 COUNT 5V/500KHZ
&& &6ES7AB0&& &2 Pulse
&& &6ES7AB0&& &1 SSI, 25bit/1MHz
&& &6ES7AB0&& &1 STEP 5V/204KHz
&& &6ES7AB0&& &1 POS U
&& &6ES7AB0&& &1 SI, RS232/422/485, 3964R
&& &6ES7AB0&& &1 SI, MODBUS/USS
&& &6ES7AB0&& &4 SI IO-LINK
&& &6ES7AA0&& &4 POTDIS
用于电子模块的端子模块&& &6ES7AA0&& &TM-E15S24-01, 2×4 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15C24-01, 2×4 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15S24-A1, 2×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15C24-A1, 2×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15S23-01, 2×3 端子, 螺钉型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15C23-01, 2×3 端子, 弹簧型, 无 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
&& &6ES7AA0&& &TM-E15S26-A1, 2×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装&
&& &6ES7AA0&& &TM-E15C26-A1, 2×6 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 15 mm, 5 片包装
&& &6ES71934C AA0&& &TM-E30S44-01, 4×4 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
&& &6ES7AA0&& &TM-E30C44-01, 4×4 端子, 弹簧型, 带 AUX 总线, 30 mm
&& &6ES7AA0&& &TM-E30S46-A1, 4×6 端子, 螺钉型, 带 AUX 总线, 30 mm
&& &6ES7AA0&& &TM-E30C46-A1, 4×6 端子, 弹簧型, 带 AUX总线, 30 mm
&& &6ES7AA0&& &TM-E15S24-AT, 螺钉型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
&& &6ES7AA0&& &TM-E15C24-AT , 弹簧型, 用于高性能 2 AI TC 内部温度补偿
&& &6ES7AA0&& &TM-C120S, 4×21 端子, 螺钉型, 用于紧凑型接口模块
&& &6ES7AA0&& &TM-C120C, 4×21 端子, 弹簧型, 用于紧凑型接口模块
35mm导轨&& &6ES57108MA11&& &RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 483MM
&& &6ES57108MA21&& &RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 530MM
&& &6ES57108MA31&& &RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 830MM
&& &6ES57108MA41&& &RAIL WIDTH 35MM, LENGTH 2000MM
IM接口模块&& &6ES7XA1&& &"
IM153-1 DP (6ES7XB0) and DP connector (6ES7XA0)"
&& &6ES7XA4&& &"
IM153-1 DP (6ES7XB0) and DP connector (6ES7XA0)"
&& &6ES7XA5&& &IM153-1 DP (6ES7XB0) and DP connector (6ES7XA0)
&& &6ES7XB4&& &"
IM153-1 DP (6ES7XB0) and DP connector (6ES7XA0)"
&& &6ES7XB5&& &"
IM153-1 DP (6ES7XB0) and DP connector &(6ES7XA0)"
&& &6ES7XA1&& &IM153-2 DP HF (6ES7XB0) and DPconnector (6ES7XA0)
&& &6ES7XA4&& &IM153-2 DP HF (6ES7XB0) and DPconnector &(6ES7XA0)
&& &6ES7XA5&& &IM153-2 DP HF (6ES7XB0) and DPconnector (6ES7XA0)
&& &6ES7XB4&& &IM153-2 DP HF (6ES7XB0) and DPconnector &(6ES7XA0)
&& &6ES7XB5&& &IM153-2 DP HF (6ES7XB0) and DPconnector (6ES7XA0)
&& &6ES7XB0&& &IM153-4 PN
&& &6ES7XB0&& &IM153-4 PN HF
&& &6ES7XA1&& &ET200M-RED.-BUNDLE (6ES7XA0) &and two DP connectors (6ES7XA0)
&& &6ES7XA4&& &ET200M-RED.-BUNDLE (6ES7XA0) &and two DP connectors (6ES7XA0)
&& &6ES7XA5&& &ET200M-RED.-BUNDLE (6ES7XA0) &and two DP connectors (6ES7XA0)
&& &6ES7XB4&& &ET200M-RED.-BUNDLE (6ES7XA0) &and two DP connectors &(6ES7XA0)
&& &6ES7XB5&& &ET200M-RED.-BUNDLE (6ES7XA0) &and two DP connectors &(6ES7XA0)
有源安装导轨&& &6ES7XA0&& &ET200M, RAIL 483MM&
&& &6ES7XA0&& &ET200M, RAIL 530MM&
&& &6ES7XA0&& &ET200M, RAIL 620MM&
&& &6ES7XA0&& &ET200M, RAIL 2000MM&
有源背板&& &6ES7XA0&& &ET200M, BUS UNIT For PS AND IM 153
&& &6ES7XA0&& &ET200M, BUS UNIT For 2×40MM I/O MODULES &
&& &6ES7XA0&& &ET200M, BUS UNIT For 1×80MM I/O MODULE &
&& &6ES7XA0&& &ET200M, BUS UNIT For 2×IM 153-2 RED. &
DP IM接口模块&& &6ES7AB0&& &IM154-1 DP ST
&& &6ES7AB0&& &IM154-1 DP HF
S7-1500 自动化系统具有模块化的结构，可包含最多 32 个模块。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。S7-1500 自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个 DIN 导轨上（请参见手册以了解要求）。系统包含下列组件：控制器：CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、 SIMATIC控制器或第三方设备间的通信。SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。配备诸如 同步操作（利用位同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接口将制器进行扩展根据具体要求，也可使用下列模块：在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将 SIMATIC -1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式I/设计简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。集成背板总线集成的背板总线；背总线集成在模块上。模块通过 U 形相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止意外的错误插入而对电路造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。另外，数字量信号块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。设备特定标签：标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站配置：信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。 配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。尺寸紧凑：SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。移动敷设：SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。I/O 模块以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：标准和故障安全数字量输入模块标准和故障安全数字量输出模块数字量输入/输出模块模拟输入模块模拟 I/O 模块模拟量输出模块包括高速 (HS) 模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs用于计数和定位的工艺模块用于点到点通信和总线连接的通信模块提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记：BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参模拟量模块：准确度等级 0.3%HF（高性能型）：具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提 S（高速型）：具有极端滤波和转换时间的模块适于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，无论激活的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 μs。I/O 模块的附件：标签纸：可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰）屏蔽连接：SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。
西门子PLC模块6ES-0AA0
SIEMENS&可编程控制器
1、&SIMATIC&S7&系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、&逻辑控制模块&LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、&SITOP&系列&24V&DC&1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI&触摸屏TD200&TD400C&TP177,MP277&MP377&SMART700&SMART1000
SIEMENS&交、直流传动装置
1、&交流变频器&MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO&MIDASTER
系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置&6RA23、6RA24、6RA28、6RA70&系列
SIEMENS&数控伺服
1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D&801D&：
6FC47,6FC11,6FC10,
611U:6SN45,6SN18,6SN24,6SN28
2、伺服系统：S120:&6SL304、6SL30、6SL54
SIEMENS断路器、、、小型断路器西门子软启动器等&
SIEMENS&可编程控制器
1、&SIMATIC&S7&系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、&逻辑控制模块&LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、&SITOP&系列直流电源&24V&DC&1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI&触摸屏TD200&TD400C&TP177,MP277&MP377&SMART700&SMART1000
SIEMENS&交、直流传动装置
1、&交流变频器&MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO&MIDASTER
系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置&6RA23、6RA24、6RA28、6RA70&系列
SIEMENS&数控伺服
1、数控伺服系统：840D、802S/C、802SL、828D&801D&：
6FC47,6FC11,6FC10,
611U:6SN45,6SN18,6SN24,6SN28
2、伺服系统：S120:&6SL304、6SL30、6SL54
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等&
凭借尖端技术、全面产品线、覆盖200多个国家的全球网络、金融解决方案及灵活 模式，西门子在电力、油气与化工、矿山与工业等领域与中国E携手前行。
截至2015年底，西门子已与中国能建、中国电建、中石油、中石化、中材集团、中集来福士等上百家中国EPC企业在近60个国家合作项目，足迹遍及六大洲。
西门子中国分公司&西门子中国分公司&西门子分公司&西门子中国代理商有限公司&西门子中国PLC公司&&西门子中国数控伺服公司&&西门子数控伺服公司&西门子触摸屏公司&
我公司长期特价销售西门子PLC模块6ES-0AB0&6ES-0AA0&&6ES-0AA0&6ES-0AB0&&6ES-0xB0&&6XV电缆&&6ES-0xA0接头&&&6GK光纤链路模块&&6ES-0AA0&&&6ES-0AA0内存卡&&西门子PLC模块315-2DP&6ES-0AB0&&西门子PLC模块6ES-0AB0&&西门子PLC模块6ES-0xB8&&特价处理6GK-0xE0&&触摸屏6AV-1AX1&&&特价销售西门子6SN-0CA2
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西门子PLC模块6ES-0AA0
起重机的工作状态简介
中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有（绕线转子型）与（笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有和系列。一、提升物品时电动机的工作状态
提升物品时，电动机负载转矩由重力转矩及构摩擦阻转矩两部分组成，当电动机电磁转矩克服时，重物被提升；当时，重物以恒定速度提升。二、下降物品时电动机工作状态?反转电动状态
．再生制动状态 ．倒拉反接制动状态
、 凸轮控制器的结构
凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。&&
二、 凸轮控制器控制电路
1&．电路特点
（&1&）可逆对称电路。
（&2&）为减少转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。
（&3&）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物，电动机处于不同的工作状态。
2&．控制线路分析
（&1&）主电路分析
图&2&凸轮控制器原理图
凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于 档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速 。而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速 。
（&2&）控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在接触器&KM&的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点&1-2&、&3-4&、&4-5&接通，此时若按下&SB&则接触器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。
（&3&）保护联锁环节分析 控制器&3&对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的&SQ1、&SQ2&实现限位保护。
西门子PLC S7-1500软件特点
西门子PLC S7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，提高了用户的工程实施效率。西门子PLC S7-1500为用户在自动化控制系统中提供了更高的运行能力，而且简单易用，节省了大量的系统开发时间，西门子PLC S7-1500系列有很强的通讯功能，和扩展能力，为用户提供了多种性能优异的解决方案。其中全新的CPU模块，相应时间快速，集成了显示面板，具有相应的调试诊断功能，大幅度的提升了生产效率，降低了成本。西门子PLC S7-1500采用博图软件进行程序设计，本文下面就为您介绍西门子PLC S7-1500系列的软件特点，为您在调试时提供帮助。
二、西门子PLC S7-1500系列软件特点西门子PLC S7-1500系列的博图编程软件，有以下几方面特点：
1. 创新的STEP 7编程语言博图软件的编程语言采用全符号编程，极大提高了程序的可读性，包含下列优点：
（1）提高了编译器性能，缩短了程序循环时间
（2）在所有 IEC 语言中支持64 位数据类型，编程工艺更为精准
（3）统一 所有程序变更
（4）LD 和功能设备中集成计算功能块，简化了复杂的数学运算过程；
2. 信息安全集成博图软件通过控制器安全级别的保护机制，提高了系统安全，防止通过西门子HMI 进行未经授权的访问，同时还具有这些优点：
（1）通过对组件和程序进行信息安全保护，增强投资保护力度
（2）对项目规划数据、固件文件以及安全通信进行完整性和机密性保护，提高了设备的可用性；
3. 兼容性好博图软件对现有S7项目中，通过重复使用所有S7-1500 CPU上的程序以及集成的移植工具，实现对现有专有知识的投资保护；同时还具有下述优点：
（1）通过将硬件数据上传到工程组态，实现各种硬件的快速准确识别
（2）使用符号上传整个项目，进行维修操作时无需打开当前项目；
4. 技术集成博图软件集成标准运动控制功能，灵活连接支持PROFIdrive的所有驱动装置，还具有：
（1）集成标准 PLC open组件，实现项目快速实施；
（2）TRACE 功能：可循环记录多达 16 个变量，实现控制程序和驱动装置的 优化；
（3）记录CPU不同存储区的数据，便于查找偶发错误；
（4）集成的PID控制器，可简化闭环控制任务：控制参数的优化实现了控制质量（PID控制器），从而节省了操作时间；
（5）PID Compact/PID 3-Step：带有模拟量或脉冲宽度调制输出的连续控制器，以及适用于带有自整定功能的外部执行器的特殊步进控制器；
5. 归档和配方在博图软件中，用户可以通过Office工具和Web server，快速访问所有机器相关的操作数据，还可以进行下列操作：
（1）可通过Web浏览器或SD卡，快速访问设备组态数据。
三、总结综上所述，西门子PLC S7-1500系列为用户带来了更加完善的体验，它具有优异的控制性能，通讯功能强大，为用户提供了经济性好，品质高的自动化控制系统解决方案。用户在选择和使用西门子PLC S7-1500系列时，可以参考本文中提供的博图编程软件的特性，通过合理编程和配置，使得自动化控制系统的性能得到优化。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会更好的提供相关技术支持。
Sub type&MLFB&Description
标准型CPU&6ES7AB0&CPU 1518-4 PN/DP，4 MB 程序，20 MB 数据；1 ns；集成 2x PN 接口，2x 以太网接口，1x DP接口
&6ES7AB0&CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 2x PN 接口，1x 以太网接口，1x DP接口
&6ES7AB0&CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 2xPN 接口，1x 以太网接口，1x DP 接口
&6ES7AB0&CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 2x PN 接口,1x 以太网接口
&6ES7AB0&CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口
&6ES7AB0&CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口
紧凑型CPU&6ES7AB0&CPU 1512C-1 PN,& 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6&HSC@100kHz
&6ES7AB0&CPU 1511C-1 PN,& 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6&HSC@100kHz
分布型CPU&6ES7AB0&CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
&6ES7AB0&CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)
开放型CPU&6ES7EB0&CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST； 预装32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
&6ES7FB0&CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器
&6ES7FK0&CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有128点授权)
&6ES7FL0&CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有512点授权)
&6ES7FM0&CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST； 预装64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P，预装CPU 1505S V1.7软件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(带有2048点授权)
软控制器&6ES7YA0&CPU 1507S,VERSION 1.8(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
&6ES7YA0&S7-1500软件控制器用ODK，使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
ET 200SP总线适配器&6ES7AA0&总线适配器BA 2×RJ45
&6ES7AA0&总线适配器BA 2×FC快连式
&6ES7AA0&总线适配器BA 2×SCRJ光纤
分布型CPU通信模块&6ES7AB0&S7- SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
&CPU 存储卡&6ES7AA0&S7-M 存储卡
&6ES7AA0&S7-M 存储卡
&6ES7AA0&S7-M 存储卡
&6ES7AA0&S7-6M 存储卡
&6ES7AA0&S7-G 存储卡
&6ES7AA0&S7-G 存储卡
ET 200MP接口模块&6ES7AB0&ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
&6ES7AC0&ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
&6ES7AB0&ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
电源管理模块&6ES7AB0&PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
&6ES7AB0&PS：60 W，额定输入电压 DC 24/48/60 V
&6ES7AB0&PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V
&6EP&PM 1507：72W， 24 V/3 A，额定输入电压 AC 120/230 V
&6EP&PM W， 24 V/8 A，额定输入电压 AC 120/230 V
模拟量输出模块&6ES7AB0&AQ 8：模拟量输出模块，高速& AQ 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AQ 4：模拟量输出模块，AQ 4x U/I ST, 35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AQ 4：模拟量输出模块，高性能，通道隔离，AQ 4x U/I HF, 35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AQ 2：模拟量输出模块，AQ 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入模块&6ES7AB0&AI 8：模拟量输入模块，AI 8x U/I/RTD/TC ST, (支持4通道RTD), 35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AI 8：模拟量输入模块，高速，AI 8x U/I HS, 35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8x U/R/RTD/TC HF(支持8通道RTD)，35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AI 8：模拟量输入模块，高性能，通道隔离，AI 8xU/I HF，35mm模块，不含前连接器
&6ES7AB0&AI 4：模拟量输出模块，AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块，含前连接器
模拟量输入/输出模块&6ES7AB0&AI4/AQ2：模拟量输入/输出模块 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块，含前连接器
数字量输出模块&6ES7AB0&DQ 32：数字量输出模块，晶体管& DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器
PLC的分类标准及基本类型
&可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：&
1按控制规模分&
控制规模主要指控制开关量的入、出点数及控制模拟量的模入、模出，或两者兼而有之（闭路系统）的路数。但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致一路相当于8～16点。&
依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。&
微型机控制点仅几十点，为OMRON公司的CPM1A系列PLC，西门子的Logo仅10点。&
小型机控制点可达100多点。如OMRON公司的C60P可达148点，CQM1达256点。德国西门子公司的S7-200机可达64点。&
中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如OMRON公司C200H机普通配置最多可达700多点，C200Ha机则可达1000多点。德国西门子公司的S7300机最多可达512点。&
大型机：控制点数一般在1000点以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，当地配置可达1024点。C2000H、CV2000当地配置可达2048点。&
超大型机：控制点数可达万点，以至于几万点。如美国GE公司的90－70机，其点数可达24000点，另外还可有8000路的模拟量。再如美国莫迪康公司的PC－E984--785机，其开关量具总数为32k（32768），模拟量有2048路。西门子的SS－115U－CPU945，其开关量总点数可达8k，另外还可有512路模拟量。等等。&
以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于系统的配置及使用。&
一般讲，根据实际的I/O点数，凡落在上述不同范围者，选用相应的机型，性能价格比必然要高；相反，肯定要差些。&
自然，也有特殊情况。如控制点数不是非常之多，不是非用大型机不可，但因大型机的特殊控制单元多，可进行热备配置，因而采用了大型机。&
2按结构划分&
PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。&
箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。&
模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。&
模块功能更单一、品种更多，可便于系统配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。&
由模块联结成系统有三种方法：&
①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。OMRON公司的CQM1机就是这种结构，比较紧凑。
②有底板，所有模块都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。&
③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。&
3按生产厂家分&
目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的，在中国市场占有较大份额的公司有：&
德国西门子公司：它有SS系列的产品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U为大型机，控制点数可达6000多点，模拟量可达300多路。最近还推出S7系列机，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400机（大型）。性能比S5大有提高。&
日本OMRON公司：它有CPM1A型机，P型机，H型机，CQM1、CVM、CV型机，Ha型、F型机等，大、中、小、微均有，特别在中、小、微方面更具特长，在中国及世界市场，都占有相当的份额。&
美国GE公司、日本FANAC合资的GE－FANAC的90－70机也是很吸引人的。据介绍。它具有25个特点。诸如，用软设定代硬设定，结构化编程，多种编程语言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多种型号。另外，还有中型机90－30系列，其型号有344、331、323、321多种；还有90－20系列小型机，型号为211。&
美国莫迪康公司(施奈德)的984机也是很有名的。其中E984－785可安31个远程站点，总控制规模可达63535点。小的为紧凑型的，如984-120，控制点数为256点，在 与最小之间，共20多个型号。&
美国AB（Alien－Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多种型号。另外，它也有微型PLC，SLC－500即为其中一种。有三种配置，20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。&
日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机FI前期在国内用得很多，后又推出FXZ机，性能有很大提高。它的中、大型机为A系列。AIS、AZC、A3A等。&
日本日立公司也生产PLC，其E系列为箱体式的。基本箱体有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O点数分别为12/8、16/12、24/16及40/24。另外，还有扩展箱体，规格与主箱体相同其EM系列为模块式的，可在16～160之间组合。&
日本东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。另外，还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。&
日本松下公司也生产PLC。FPI系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。FP3为模块式的，控制规模也较大，工作速度也很快，执行基本指令仅0?l微秒。&
日本富士公司也有PLC。其NB系列为箱体式的，小型机。NS系列为模块式。&
美国IPM公司的IP1612系列机，由于自带模拟量控制功能，自带通讯口，集成度又非常之高，虽点数不多，仅16入，12出，但性价比还是高的，很适合于系统不大，但又有模拟量需控制的场合。新出的lP3416机，I/O点数扩大到34入、12出，而且还自带一个简易小编程器，性能又有改进。&
国内PLC厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的PLC，如SU、SG等，发展也很快，在价格上很有优势。相信会在世界PLC之林中一定有其位置的。
IM 155-6PN 标准型接口模块可直接卡到标准安装导轨上。
IM 155-6PN 标准型具有：
用于显示错误 (Error)、运行状况 (RUN)、电源状况 (PWR) 的诊断显示以及每个端口一个链路
可选标签采用浅灰色或黄色标签条。有两种材料可供选择：
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机
纸张 (280 g/m2) 为 DIN A4 纸，每张带有 100 个条，适用于激光打印机
接口模块可带有一个参考 ID 标签
通过总线适配器实现不同的 PROFINET 连接类型
在标准环境条件下，BA 2xRJ45 用于通过 RJ45 插头进行连接
对于运行期间的机械负荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 来直接连接 PROFINET 电缆
可用型号：
包含 器模块和安装有总线适配器 BA 2xRJ45 的接口模块
包含 器模块的接口模块（总线适配器必须单独订购）
西门子致力于提供高可靠性、低成本的机，通过不同解决方案满足企业和的需求。截至2014年，西门子风电装机容量超过25,000兆瓦，提供的风电解决方案通过全球各地的陆上和海上设施生产清洁的可再生能源。&
　　 一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件(监控软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。&
可编程控制器&
人机接口（HMI）设备&
通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯（通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通讯）。 具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网： 楼宇科技集团&
4. 指令树（Instuction Tree）&
控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 待机期间的能耗降低&
现场证明可靠的连接： S7-400：&
将RLO的状态保存到BR&
四、I/O模块&
据美国《控制工程》杂志统计，1984年美国注册生产的厂家有48家，其中着名的有AB（Allen bradly）公司、GM（Gould Modicon）公司、TI仪器（Texas Instruments）公司、GE（General Electric）公司、西屋（Westen House）电气公司等。&
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本 6ES-0AB0&
LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备， 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块&
使用系统功能“同步模式”，可以同步耦合&
SIMOTION IT 维护和诊断功能&
通过无缝集成到全集成自动化系统中而简化组态、调试、诊断和维护： 6ES-0AB0&
PLC内部器件有：&
300电缆不适用于户外使用motion-connect。&
使用多点接口 (MPI) 进行数据通信&
SIMATIC S7-300 配备不同的数据通讯机制：
西门子PLC模块6ES-0AA0
为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。
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