伺服电机走不准会是什么原因 服电机行程不准怎么办_微博生活网
你目前正在浏览：& > &
伺服电机走不准会是什么原因
伺服电机走不准会是什么原因
要具体情况具体分析，有可能：1、编码器回馈不准2、电机负载端采用三角带等会打滑的联接3、PLC控制程序计算编写不精确等等
伺服电机行程不准怎么办 ……
不知你所说的不准是什么现象,一般伺服定位不准原因,上位程序做的有问题,或是存在干扰,干扰了伺服接收的...伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? ……
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序; ② 监视伺服驱动...伺服电机丝杠走不准是那里的问题 ……
1、两端固定是否存在松动 2、丝杠本身的精度问题。 3、是否存在其他拉动部件导致丝杠走不准 以上问题...伺服电机走位不准是什么原因 ……
1.干扰 2.接收方式不对 3.连接器有松动 4.丝杠或者齿条有间隙安川伺服位置控制时电机走的不准是什么原应 ……
原因如下: 1.机构误差 2.PLC脉冲个数不对 3.伺服电机精度不够 &伺服&-词源于希腊语&奴隶...伺服电机用的时间长了会出现定位不准现象吗? ……
私服电机得看你的电机的定位方式 光电方式的,就不会说定位不准 磁码盘可能会磁衰减,所以会失准 具体校...伺服电机初始化正常后 动作的位置跑着跑着就不对了 请问是什么问题 ……
在什么模式下运转?台达伺服电机走位不准如何解决 ……
首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准,否则就会出现累积误差。 其次,位置环增益不能太小,定位允差不...伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系? ……
关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定。然后在考虑...
你可能感兴趣的内容？增值税发票
无理由退货
我浏览过的
您现在的位置：&
伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法
伺服电机噪声过大的原因及解决办法 在使用伺服电机的过程中，有些用户会发现伺服电机经常会发生很大的噪声，电机带动负载运转不稳定等现象。当发现这个问题时，很多用户的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，且慢，请听我们慢慢分析伺服电机的工作原理后，你会发现这种结论是完全错误的。 　　先来说说伺服系统的结构。常见的交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学编码器)。 　　交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 　　所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。 　　在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程： 　　当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削弱电流，继而削弱扭矩; 随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。 　　在这个例子中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。 　　找到了问题根源所在，我们就可以解决这个问题了，有以下几种方法可尝试解决： 　　a.增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。 　　b.降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。 　　这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。看了上面的分析，相信朋友们以后如果伺服电机出现噪音和不稳定的问题，就知道怎么找出原因并解决了。
更多猛料！欢迎扫描下方二维码关注土猫网官方微信( tumaowang )
&#165&35.3元
节省15.7元
&#165&299元
节省59.8元
&#165&6.9元
&#165&19.9元
&#165&10.9元
&#165&45元
&#165&19元
&#165&127元
节省25.4元
&#165&219元
&#165&159元
节省31.8元
&#165&239元
节省47.8元
&#165&296元
节省59.2元伺服电机噪音及不稳定分析
查看: 2693|
摘要: 用户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却 ...
用户在一些机械上使用时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的第一反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却反而小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。&&
交流伺服系统包括：伺服驱动器、伺服电机和一个反馈(一般伺服电机自带光学编码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给步进伺服电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，编码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。&&
&&&&交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。&&
在此举一个简单的例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：&&
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩;一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的编码器会削流，继而削弱扭矩;&随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。&&
在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。&&
找到了问题根源所在，解决以上例子问题，您可以：(1)增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。(2)降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
以上只是噪声，不稳定的原因之一，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成。
上一篇：下一篇：
Powered by &
这里是—这里可以学习 —这里是。
栏目导航：伺服电机吧-百度贴吧
签到排名：今日本吧第个签到，
本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧排名：
本吧签到人数：43
可签7级以上的吧50个
本月漏签0次！
成为超级会员，赠送8张补签卡
连续签到：天&&累计签到：天
超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
LeapMotion控制两个伺服电机 /x/page/e0524ntoq9z.html
型号HG-KN73J
各位大神，求教伺服电机甩出的动力线径和抱闸线径规格。如翡叶电机，多摩川，埃斯顿，三洋等，谢谢
求好心人解答~
老铁们，我来帮你们了 看看有好处
松下伺服电机设置的位置参数未变但跑一段时间就会偏位请问是什么问题，已检查联轴器 增加防干扰装置
高价回收伺服电机 微
广东华技达精密机械有限公司/东莞华技达自动化设备有限公司是一家专业销售自动化设备的公司，该公司
找家合作商，求介绍
有知道这电机品牌的吗，本公司大量采购，（这是贴牌，想找到原有品牌）
？？？求推荐、工程部需要大量采购！步进电机
最好带视频，谢谢
日系，德系，优先，国产也可以考虑的，留号私聊
松下伺服有正规经销证书的代理商有哪些？
谁能说一下 图中粗车程序段G73 U14.5 W3 中的W3是什么意思？
大家都知道哪些优秀国产伺服品牌？推荐一下，国产伺服起步较晚，对于国产伺服的发展有什么看法？
大家好！我是东莞市科松机电有限公司的。
岳自动化控制系统（上海）有限公司 经营伺服电机、直线电机、减速机、运动控制系统，是安川、富士、
台达伺服广州附近代理商有没有
大家好！我是东莞市科松机电有限公司的。
有没有大神知道，我这有台伺服电机，低速运转时负载达到80%，而高速运转时只有30%，是什么原因
我公司求购22kw以上的伺服电机
诚心购买，可以私聊
富宝机电科技——百度一下 快速找到！ 提供行星减速机 也叫伺服减速机！
功率在50w-70w均可，长度大约在40mm左右，扭矩83mNm. 就这些，求助大神推荐几款
深圳市南方利鑫电气有限公司成立于2007年，是国内外知名变频器厂家，已通过ISO质量管理体系认
三菱原装正品，FX系列PLC、Q系列PLC，伺服电机JE、J4。变频器，触摸屏。特价供应，千万库存，欢迎咨询。
【红森伺服电机&伺服驱动器】HSV1系列： 高速、易用性、高性能特性 1、高性能的通用伺服驱动器 2、采
东菱的变频器详情
电气线路起火的主要原因： 　　 （一）线路短路。所谓短路就是交流电路的两根导线互相触碰，电流不经
供应山洋电机、驱动器、有需要的可以私聊我 感谢
1.根据负载选购变频器 电动机所带动的负载不一样，对变频器的要求也不一样。 A:风机和水泵是最普通的
一般的经验来说：多大功率的电机就选多大功率的变频器，有的候还可以选择大一个规格的 1、采用变频的
电脑win7 64位系统运行不了松下调试软件。
哪位大神赐教下，伺服编码器电缆电池盒怎么接呢，
如需询价请发送邮件到 AMK公司Synchronous electric servo-motor / AC / electrical DYNASYN 同步伺服电机/交
众所周知，在一些工业设备上，很多设备同时会使用不同品牌的伺服电机。而据用户反映，由于不同品牌的伺服电机命名型号不一样，因此在使用相同功率伺服
LeapMotion控制两个伺服电机 /x/page/e0524ntoq9z.html LeapMotion控制伺服电机：/x/page/d0500n4wd
富士全新伺服加电机型号1000w--2000w要的联系电话微信同步
　　北京华美金舟科技发展有限公司为客户提供全系列德国原装西门子运动控制产品(数控和伺服驱动系统)
求大神指教，我有一台机器三轴靠伺服电机带动运动，现Z轴机台关电后再通电情况下就开始向下运动，正
你可能感兴趣的吧...
发贴红色标题
签到六倍经验
兑换本吧会员
赠送补签卡1张，获得
助攻总额: 43W
贴吧热议榜
发表后自动分享本贴
使用签名档&