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电机驱动系统
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的共模干扰。&& 增量式码盘的规格及分辨率&& 规格增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数；分辨率（分辨角）α设增量式码盘的规格为&&&&&& n 线/转：第三节&&& 进给伺服驱动系统、概述&&& 目前在数控机床上常用的驱动电机有...
三相混合式步进电机驱动器B3C的工作原理根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式细分型步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路采用IPM模块(BJ-B3C型步进驱动器)或六只MOS管(BJ-HB3C型步进电机驱动器)。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。&nbsp...
驱动器(799)5.47 UC3717步进电机驱动电路与89C2051单片机的接口技术(799)5.48 TinySwitch单片开关电源的设计方法(800)5.49 基于MAX883的动态供电设计(800)5.50 高压PWM电源控制器MAX5003及其应用(800)5.51 单片机与大功率负载的开关接口(800)5.52 迟滞开关功率转换器LM3485在电源系统中的应用(800)5.53 功率...
伺服电机选型技术指南1、机电领域中伺服电机的选择原则现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。&各种电机的T- 曲线（1）传统的选择方法&这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v...
本文提出了一种基于dSPACE 半实物仿真环境下，开关磁阻电机控制器的开发方法。通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合，建立了开关磁阻电机控制器的开发平台，能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法。该平台的硬件部分由dSPACE 系统的硬件部分结合电机的驱动电路，驱动电路根据不同的电机开发需求设计。开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink，与综合实验和测试软件...
开关磁阻电机（SR电机）驱动系统（SRD）是一种先进的机电一体化装置，但是其较大的振动噪声和转矩脉动问题制约了SRD的广泛应用。本文以减小SR电机振动噪声和转矩脉动为主题展开理论分析和实验研究。主要内容有：由于径向力引起的定子径向振动是SR电机噪声的主要根源，因此径向力的分析和计算是研究SR电机振动噪声的基础。本文利用磁通管法推导出径向力的解析表达式，定性分析了径向力与电机结构参数等之间的关系...
在步进电机驱动方式中，效果最好的是细分驱动，当今高端的步进电机驱动器基本都采用这种技术。步进电机的细分驱动技术是一门综合了数字化技术、集成控制技术和计算机技术的新技术，被广泛应用于工业、科研、通讯、天文等领域。 本文设计了一种基于DSP以及FPGA的两相混合式步进电机SPWM(正弦脉宽调制)波细分驱动系统。在DSP系统中采用TMS320I．F2407A微控制器作为核心控制器件，用软件产生SPWM...
开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术相结合的产物，既具有结构简单坚固、成本低、容错能力强，耐高温等优点，又在高度发展的电力电子和微机控制技术的支持下获得了良好的可控性能，目前己经在多个工业部门得到应用。因此，开关磁阻电机在驱动调速领域有着良好的发展前景。本论文在对前人成果的广泛了解和研究基础上，以philip公司生产的LPC2101为主控芯片，充分利用其高速运算能力和面向电机...
、控制策略与控制算法的选择与实现等方面展开研究。本论具体的研究内容为： 在分析超声波电机研究历史和现状的基础上,结合国内外超声波电机特别是行波超声波电机控制技术的发展趋势,重点论述了行波超声波电机及其驱动控制技术的研究进展。 介绍行波超声波电机的基本结构,并从该电机的主要理论基础--压电原理、行波合成、接触模型出发,分析了行波超声波电机定子质点的运动方程.并结合定转子摩擦接触特点,分析了行波超声波电机...
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic...
电机驱动系统相关帖子
Alan MantoothIEEE 电力电子学会主席、阿肯色大学IEEE Fellow报告题目：待定罗安教授中国工程院院士 湖南大学报告题目：电能绿色变换装备的差距和对策及其创新简介藤平龙彦 博士富士电机株式会社 电子器件开发CTO报告题目：碳化硅应用于电源和驱动的节能效果张彦虎 博士阳光电源股份有限公司 总监 报告题目：光储系统核心部件的先进技术宋高升 先生三菱电机半导体大中国区 技术总监报告...
洗衣机是现代家庭以及酒店、宾馆等场所广泛应用的设备。由控制电路和机械传动以及状态指示三部分组成。其中机械传动部分由小电机驱动涡轮让水循环冲洗，达到洗依目的，其核心是小电机。
& && & 在这套传动系统机构中，小电机很容易出现因机械缺少润滑油、轴承磨损矿位、生锈、灰尘等问题而过载或赌转，轻则烧坏电机、重则烧坏电机和电线、乃至于酿成火灾事故。所以必须...
? Cortex?-M3内核运行ARM mbed? OS操作系统。通过将不同的子卡连接到IDK主板，可添加丰富的互联（支持ZigBee和Thread等协议的SIGFOX、以太网、基于802.15.4的无线电）、传感器（运动、环境光、距离、心率等）和驱动器（步进电机、无刷电机驱动、LED驱动器）等选项到系统中。这意味着无需折中和可为特定的应用选择最合适的技术。
　　的硬件辅以一个基于Eclipse的集成开发...
，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。
遥控小车，外形尺寸：长度≤20cm，宽度≤15cm。
直径不大于 2.5cm 的硬质小球
直线行程 8~15cm 的驱动电机
大功率器件
电流互感器
电压互感器
单片机最小系统板
A/D、D/A 转换器
运算放大器、电压比较器、乘法器
可编程逻辑器件及其下载板
小型继电器
小型电机...
。遥控小车，外形尺寸：长度≤20cm，宽度≤15cm。直径不大于 2.5cm 的硬质小球直线行程 8~15cm 的驱动电机摄像头大功率器件高频磁环电流互感器电压互感器单片机最小系统板A/D、D/A 转换器运算放大器、电压比较器、乘法器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型继电器小型电机及驱动器光电传感器白光发光二极管角度传感器超声传感器激光笔无线发射接收模块扬声器
[高职高专组]
上有“NUEDC”标识）。四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。遥控小车，外形尺寸：长度≤20cm，宽度≤15cm。直径不大于 2.5cm 的硬质小球直线行程 8~15cm 的驱动电机摄像头大功率器件高频磁环电流互感器电压互感器单片机最小系统板A/D、D/A 转换器运算放大器、电压比较器、乘法器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型继电器小型电机及驱动器...
猜测行程驱动电机和小球应该是一个题目里面的材料器件，小车和四旋翼是一个题目。控制小球的话，需要一个载体，载体肯定不能复杂，也就是大家所趋向的平板。小球做的运动是滚动，如果往板球平衡方向来想，板控制球的话，那么行程电机应该就是用来控制板转动的角度，这里应该就用上了角度传感器（编码器，或者mpu6050），小球运动需要定位，这里应该就用到了超声波或者红外。看有人猜测激光笔可能会用来作为可见光通信...
：长度≤20cm，宽度≤15cm。
直径不大于 2.5cm 的硬质小球
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可编程逻辑器件及其下载板
显示器件小型继电器
小型电机及驱动器
光电传感器
白光发光二极管
角度传感器
超声传感器
：长度≤20cm，宽度≤15cm。
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数据处理系统处理，然后通过zigbee无线通信模块通知主机处理报警信号。
3，& && &&&软硬件设计思路：首先，硬件部分。基本是基于KW41Z开发板上可扩展的I/O口进行相应的外围电路设计，主要是包括一个集成了GSM模块，zigbee无线通信模块和用于处理zigbee模块通信信息的stm8单片机小系统，以及步进电机驱动的输出口的底板，它和...
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通信基础知识通信基础知识固网产品课程开发室PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 .cn引入l您知道通信系统的组成吗？l您知道两个用户如何通信吗？l您知道通信的未来发展吗？PDF 文件使用 "pdfFactory Pro" 试用版本创建 .cn学习目标学习完本课程...
你会使用示波器吗基本示波器触发与高级示波器触发作者：Jim Choate 和 Robert Lashlee 安捷伦科技公司 在使用示波器时，必须了解需要使用哪种触发来捕获特定事件。本文将首先探讨示波器触 发电路的典型体系结构，然后介绍基本触发模式，最后讨论现有的一些高级触发功能。 典型的示波器触发体系结构 图 1 为典型的示波器...
多路选择器 （使用case语句） 二进制到格雷码转换
双向总线（注2） 汉明纠错吗译码器
三态总线（注2） 汉明纠错吗编码器
时序逻辑：
四D触发器：74175 用状态机实现的计数器
简单的锁存器 各种功能的计数器
简单的12位寄存器 通用寄存器
带load、clr等功能的寄存器 带三态输出的8位D寄存器：74374...
一定的角度。不过用处不大，显卡要好 才行。问：可以在焊盘属性中修改焊盘的 x 和 y 的尺寸 答复：可以。问：布线后有的线在视觉上明显太差，protel 这样布线有他的道理吗（电气上） 答复：仅仅通过自动布线，任何一个布线器的结果都不会太美观。问：如何使用 protel 99se 的 pld 仿真功能？ 答复：首先要有仿真输入文件(.si），其次在 configure 中要选择 absolute...
原作者：win2kddk 前两天想帮朋友做一个ARM/STM32的ISP脱机下载器，想到固件平时是保存在外部SPI ROM里的需要加密。这两天在网上研究了一下流行的文件加密方法并调试和整理了一下，特此公布。先简单的扫扫盲，大家可以边看边下载呵。
DES---研究过加密的朋友十分熟悉，老牌的加密方法了。这是一个可逆的对称加密算法，也是应用最广泛的密钥系统。好像是从1977年美国政府开始采用...
6.9.1 深入思考
6.9.2 结合自己
第2篇 代码的神秘生命
第7章 欲善其事，先利其器：使用工具构建软件
7.1 什么是软件工具
7.2 为什么要在意工具
7.3 使工具发挥作用
7.3.1 了解它能做些什么
7.3.2 学习如何驾驭它
7.3.3 了解它适合什么任务
7.3.4 检查它是否可用
7.3.5 找到了解更多信息的途径
7.3.6 查明新版本何时...
辐射呢？　　不是很理想，更为严重一点说根 ||本不起作用。因为辐射源是手机天线，而把所谓的防磁贴贴在听音器上面||你说怎么会起作用呢？如果把防磁贴贴在天线上不就行了吗？绝对不行，||因为这样会改变天线周围的磁场，使得天线的信号发生变化，使得通话不||能正常进行。 ||2、手机什么时候的辐射值最大...
手机辐射的十个问题手机辐射的十个问题1、防磁贴是否能真正防止辐射呢？ 不是很理想，更为严重一点说根本不起作用。因为辐射源是手机天线，而把所谓的防磁贴贴在听音器上面你说怎么会起作用 呢？如果把防磁贴贴在天线上不就行了吗？绝对不行，因为这样会改变天线周围的磁场，使得天线的信号发生变化，使得通话 不能正常进行。 2、手机什么时候的辐射值最大？ 手机信号刚接通时，因为...
基础知识3.3.2嵌入式程序设计语言o 汇编、编译、解释系统的基础知识和基本工作原理o 汇编语言o 基于过程的语言（过程/函数、参数传递、全局变量、递归、动态内存分配、数据类型）o 面向对象的语言（对象、数据抽象、继承、多态、自动内存管理）o 各类程序设计语言的主要特点和适用情况3.3.3嵌入式软件开发环境o 宿主机、目标机o 编辑器、编译器、链接器、调试器、模拟器o 常用嵌入式开发工具（编程器...
·页码：285 页
·出版日期：2007年04月
·条形码：9
·版本：第1版
·装帧：平装
·开本：0开 Pages Per Sheet
产品信息有问题吗？请帮我们更新产品信息。
《传感器电子制作DIY》(54例)是“图解电子创新制作”丛书之一。《传感器电子制作DIY...
器吗相关帖子
这个电压比较器有问题吗？为什么做出来的板子实现不了，仿真在有些情况是可以的
电压比较器 LM339N貌似要外部加上拉。 电路给全，问题描述清楚。 lm339是開路集極,沒掛負載輸出沒作用 LM339为集电极开路输出，必须在外部加上拉电阻，否则不能正常工作。
输入共模范围图中未标注。输入共模电压如果超过允许值，芯片也不能正常工作，甚至损坏。 [quote][size=2][url...
我电脑是Win8.1的，我将下载器同STM32F10ZET6的最小系统板连接，插到USB口上，我从任务管理器看一直是连接不上，我打开属性看说是驱动程序版本不可用，我就是下载的8.1的驱动程序，是不是下载器有问题?难道下载器只支持win7的吗？
STM32最小系统板没有合适驱动 注意64位或32位版本问题，另外驱动来源要合适，ST官网或串口桥芯片厂家官网提供的驱动才可信。 找卖家要驱动啊...
这是什么情况 RX23T在线能调试 断电后程序没有运行 是程序没有下进去吗 新人 谢谢指导 你下载HEX文件试一试，你仿真的时候如果下载器接口动了导致调试中断，这样程序可能会丢失 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2206541&ptid=548017][color=#999999]禅师 发表于...
下载器不对 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2206295&ptid=547935][color=#999999]Justice_Gao 发表于
14:57[/color][/url][/size]
仿真下载器不对[/quote]
是吗？ [quote][size=2][url...
曾经的他，带领论坛的3个小伙伴，一起完成了大赛的作品便携式示波器
最近的他，预估年底可以闲下来，搞点可能搞不定的事情——扔掉哪些线，让调试器、下载器和目标板无线沟通
他的初步设想的方案：
方案如图所示，需要实现的功能部分是在STLINK或者JLINK这种仿真器和调试的目标板中间实现转接，实现一个初步的无线调试&&无线下载功能。插在目标板上的无线模块，采用寄生供电（功耗...
上有“NUEDC”标识）。四旋翼飞行器，带防撞圈，外形尺寸（含防撞圈）限定为：长度≤50cm，宽度≤50cm。遥控小车，外形尺寸：长度≤20cm，宽度≤15cm。直径不大于 2.5cm 的硬质小球直线行程 8~15cm 的驱动电机摄像头大功率器件高频磁环电流互感器电压互感器单片机最小系统板A/D、D/A 转换器运算放大器、电压比较器、乘法器可编程逻辑器件及其下载板显示器件小型继电器小型电机及驱动器...
17年国赛选控制类的同学们进来讨论下啦 那你说，我们使用摄像头来确定小球的位置吗？这是不是算法量有点大了，不符合竞赛的标准。还有那遥控车没有用了吗？ [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2205304&ptid=547600][color=#999999]wanderings 发表于 ...
我刚开始学习ucos，有几个问题不是很明白，ucos中处理临界段代码可以用关中断再开中断的方法：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()，也可以给调度器上锁和开锁：Locking and UnLocking the Scheduler，我有两个问题：1.给调度器上锁和开锁不是只能禁止任务调度吗？ 如果有中断来时还是会跳去执行中断服务函数啊，这样不就不能起到保护...
：长度≤20cm，宽度≤15cm。
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电机控制MCU
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本设计是完成交流电机启停的电气控制系统设计。其硬件部分共包括键盘操作、单片机控制、输入电路、控制电路、显示电路等五个主要组成部分。设计的总体思路是准确安全的对工作台和电机进行控制。&&& 位置信号和按键信息通过传输线传送给单片机和键盘接口芯片，数据经过处理，将按键信息串行方式传送给单片机，单片机通过相应的程序，向控制回路发送控制信号，进而控制工作台的动作，实现对硬件...
随着国内交流伺服电机等硬件技术逐步成熟，高运算能力的控制芯片与电机控制技术相结合，具有高效、节能和可移植性好等特点，这样使得交流伺服系统成为现代电机伺服驱动系统的一个发展趋势。 本文主要是基于MCU研究和设计了交流永磁电机位置伺服控制系统。针对三相永磁同步电机的物理方程，通过坐标转换，在d-q旋转坐标系下建立转矩方程，采用Id=0的矢量控制策略，建立一套完整的全数字交流位置伺服控制系统。 硬件...
，减小了系统硬件开销。在实现单台永磁无刷直流电机速度闭环控制的基础上，本文在一片FPGA芯片上实现了多台永磁无刷直流电机的速度闭环独立控制系统。介绍了采用FPGA进行多台电机控制具有独特的优势，这些优势使得FPGA在实现多台电机控制时非常方便，具有单片机(MCU)和数字信号处理器(DSP)无法比拟的优点。文中对基于FPGA的单台和多台永磁无刷直流电机控制系统分别进行了实验验证。　　 FPGA编程...
为了提高高速开关磁阻电机（SRM）控制器的系统性能，简化控制电路，计了一种具有角度控制功能的专用集成电路（ASIC）SR3P10k07A。本文开发了一套基于ASIC高速SRM数字控制器。角度解算等功能由SR3P10k07A完成，执行效率高、抗干扰能力强。而微处理器（MCU）仅负责控制算法实现和状态检测等功能，对MCU的资源需求大幅减少，因此可选用单片机来实现高速SRM的实时控制。最后，该控制器在...
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制...
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制...
过去几年电机控制需求已经发生显著变化，越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机)ACIM）不断增长的需求，还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。...
的特性，必须要采取适当而有效的升降速控制策略，特别是在多电机连动的系统中，对多个电机连动的速度控制和脉冲分配也很值得研究。在本文中作者将介绍一种三轴连动的速度控制和脉冲分配的优化算法，以及其在基于FPGA和ARM配合的高速数控雕刻机控制系统中的实现。 在本文中还可以看见，为了减小本系统中主控MCU的压力，作者还将利用FPGA来设计一个针对多电机连动的速度控制和脉冲分配优化算法的外围定制控制器...
本文主要介绍了如何运用可编程逻辑器件(FPGA)实现电机的变频调速控制系统。　　目前，电机控制芯片主要有两种选择。一种是专用集成芯片(ASIC)，一种是单片机(MCU)或数字信号处理器(DSP)。而FPGA的数字资源丰富、工作频率高、可在系统编程等特点使得开发灵活、开发周期相对短，可以取代前二种通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感应电机，简化了硬件和软件设计，并充分利用了FPGA...
2012 MCU DAY讲义：C2000 电机控制及数字电源最终选择...
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2. 主要元器件清单
组委会统一下发的 2017 全国大学生电子设计竞赛 RX23T 开发套件中 RX23T MCU板（芯片型号 R5F523T5ADFM，板上有“NUEDC”标识）。
四旋翼飞行器，带防撞圈...
，DDS）单相电参数测试仪频率特性测试仪（1MHz ~150MHz）500MHz 数字示波器100MHz 双通道数字示波器功率分析仪低频毫伏表高频毫伏表五位半数字万用表秒表单片机开发系统PLD 开发系统FPGA 开发系统DSP 开发系统
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21:40[/color][/url][/size]
那激光笔会有什么用呢，能说说嘛[/quote]
你看1楼我发的 里面有我的猜测 用那个直线行程的电机控制小球到达定点？楼主能说详细点吗 [quote][size=2][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=2205343&ptid=547600...
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直线行程 8~15cm 的驱动电机 怎么理解？ 直线行程8~15cm的驱动电机 会有小信号吗？
高频小信号放大，500MHz
做控制的，看了清单，一脸懵逼，还是先买些电机来玩，角度传感器，3轴，6轴，编码器我都买点，买几袋弹珠来打打 2.5cm的实心小球----玩平衡板了吧 对本科组控制类的分析
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，烟雾报警模块，以及配套开发的android APP软件等，实现了，主机可以通过BLE与手机APP通信并实现如：开锁/闭锁（控制步进电机的正转和反转），打开报警器等操作，并可以通过开发板上的三轴加速度计和磁力计实现震动和方位角改变的检测（即防盗报警信号检测），触发报警后，主机可以通过GSM模块发送报警短信到指定的手机号码上，从机的烟雾报警模块可以通过烟雾报警器检测火灾信号并通过简单的MCU...
最新半导体和电子元件的全球授权分销商贸泽电子(Mouser Electronics) 即日起备货Infineon Technologies的 XMC1400工业系列微控制器。作为Infineon XMC1000微控制器家族的新成员，XMC1400 系列可针对目标应用提供更出色的控制性能和更多连接选项，这些应用包括LED照明、数字功率转换、电机控制、工业自动化以及人机界面(HMI)。
　　贸泽...
简单说下自己的对今年大赛试题的思路：
1.电源题肯定有，今年会不会改变思路，做逆变器并网?
2.放大器会到超高频，应该不是单纯的放大器，可能要和微处理器结合，加其他的功能
3.控制题还是有飞机控制，会不会加导航？电机控制加小球，具体不知怎么出题
4.仪器仪表会不会和物联网相结合？做数据远程传输？
此内容由EEWORLD论坛网友baimawang原创，如需转载或用于商业用途需征得作者...
， 网络更加安全等。& &
2. JBL喂食器 + LSD-KW41Z模块
& & JBL喂食器采用送料丝杆方式输送饲料， 通过控制旋转的圈数能够投喂任意量的饲料。 本设计采用了该喂食器丝杆外壳已经电机， 通过加入LSD-KW41Z模块来取代该喂食器的控制系统。
3. FRDM-KW41Z （用于验证节点间通信， 可选）
& &nbsp...
（2/4/8路继电器输出）
产品型号：RTU5020-RTU5022
产品简介：
& &GSM 3G 4G RTU短信远程控制器采用工业级设计，专为工业远程控制设备，采用稳定可靠的高性能微处理器MCU, 内置工业级GSM/GPRS/3G/4G通信模块，适用于中国移动、中国联通的GSM网络、中国联通的WCDMA 3G网络以及中国移动、中国联通、中国电信的4G网络，是一款具有...
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