Google 出的这个最像人的机器人 ATLAS，有一项技术远超对手
昨天，波士顿动力（Boston Dynamics）新一代的人形机器人 ATLAS。在雪地上打滑后，它能恢复平衡；被人故意推倒，它可以爬起来。
“ATLAS 是双足人形机器人，其运动稳定性一直是学术界研究的难题。即使是 Darpa 机器人挑战赛这样的顶尖赛事里，那些世界一流的实验室做出的双足机器人步态在平地上仍是小心翼翼，而且还经常摔。而这家伙，在山林雪地里健步如飞。”机器人学家的文章。
如果你还不知道 ATLAS，先看看下面这个视频：
波士顿动力的创始人兼主席马克 · 雷波特（Marc Raibert）：“工程团队做了大量工作，让 ATLAS 变得更轻更紧凑。我们使用 3D 打印制作机器人的腿部，这样制动器和液压管可以嵌入腿部结构里面，而不是作为独立单元放在外面。此外，我们还开发了定制版的伺服器，比之前使用的版本更小更轻。”
波士顿动力不是唯一一家这么做的公司。就在这个月，意大利科技协会（IIT）和控制系统制造商 Moog 组建了一个新的机器人实验室，开发下一代机器人制动器和控制技术。Moog 也采取了 3D 打印和整合液压制动器的解决方案。
波士顿动力曾经最出名的产品是大狗四腿机器人，它的行为动作非常像我们常见的四腿动物。
新一代机器人 ATLAS 走起路来更像个人，在雪地打滑后能自己恢复平衡。被人故意放倒，ATLAS 也能一个 “鲤鱼打挺” 重新站起来。
马克 · 雷波特称，这得感谢负责控制的团队，他们开发了新的算法，同时使用了改进后的机器人强度重量比，其他的性能也有进步。至于具体算法是怎么样，IEEE 的报道中也没能透露更多细节。
演示视频中没有解答的一个问题是：ATLAS 是由人控制的，还是完全自主行动？
马克 · 雷波特告诉 IEEE，视频中室外的场景中，人类通过无线进行大体的遥控，ATLAS 自己使用立体和激光传感器调整以应对地域的变化。另外，ATLAS 的平衡和运动控制都是自行完成的。
视频中室内搬箱子的场景，最先是人工设置了程序，告诉 ATLAS 要去搬箱子，它接着会自动去追随箱子，不管被故意推远多少次。
波士顿动力是前 MIT 教授马克 · 雷波特在 1992 年创建的公司，。
雷波特被誉为 “美国的行走机器人之父”，他对行走机器人的研究最早是从一个名为 “The Hopper” 的小项目开始，通过这个项目测试了一些早期的概念产品。
更早的时候，雷波特曾在卡耐基梅隆大学创建了一个名为 Leg Lab 的实验室，用于研究行走机器人。随后，雷波特又转战 MIT，为政府部门建设工程系统。再后来，雷波特创建波士顿动力公司，集中研发行走机器人。
文章参考了 IEEE 对 ATLAS 的报道
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为什么机器人不能和人一模一样？
最近这些年啊，机器人产业发展得特别快，出现了各种各样的机器人，有的甚至都当明星开演唱会、上电视当主角了。但有个问题不知你发现没有，那就是这些机器人设计得还是跟真人不太一样。最近，有位日本物理学家出了本新书，叫《心灵的未来》。他说，机器人和真人不一样，是因为科学家怕机器人太像人类，会把我们吓着。这就是著名的“恐怖谷理论”。什么意思呢？就是说，机器人设计得越是跟真人类似，咱们对它的好感会逐渐上升。不过，它也有个度，相似度到了一个临界点之后，我们不仅不再喜欢它，相反还会觉得它很恐怖。而且，它越像人，我们就越反感和恐惧，直到谷底，这就是恐怖谷理论，其中的心理学机制就是，我们并不期望，甚至害怕人工智能，可以真正具备，或者领悟人类的情感，它在形象上越接近我们，反而是在加紧提醒我们，它并不是人类，而疏离和陌生感，最终会导致恐惧感。机器人不像人的第二个原因，是机械工程学上的考虑。科学理论上有个著名的“奥卡姆剃刀原理"，用最浅显的大白话说，就是，如果没必要，就别乱添东西。现在主流的机器人，大多采取机械臂或者车辆式的外观，就是因为，比起人的躯干肢体构造，机械臂或者车辆构造相对简单，用的零配件也少，控制方便，也好降低故障率和维修难度，同时还能满足当下的大部分需要。比如一个扫雷或者探测机器人，在复杂地形上能够快速移动，那最管用的还是汽车的轮式，或者履带式底盘，你非要给它安上两条人形的腿，控制起来，更麻烦了，行走速度，也降低了，是一种吃力不讨好的行为。当然了，美国和其他发达国家的军方，高科技企业，都或多或少地研发过人形机器人，但从总体来看，这种行为的用处，主要还是用于试验，探测自己技术进步的前沿。当然啦，有研究显示，未来可能大量出现的家庭服务，医疗护理，娱乐型机器人，如果外观适度向人类靠近，也能提高使用者，尤其儿童，老人，对它的好感和亲和度，比如日本那个圆滚滚的类人机器人asimo，主要工作就是在科技体验馆里给小朋友当讲解员，还能表演跳舞，观众都很喜欢它。
产品经理，掌心知识铺子公众号z-center有哪些著名的机器人公司和机器人实验室？ - 知乎5648被浏览440778分享邀请回答/watch?v=ZcTwO2dpX8ARomeoAldebaran的最新作品。这个和上面的iCub其实该算中型大小 KHR-3HV此机器人出名完全是因为下面这个人做的大量逆天作品Dr.Guero 跳舞骑车售价$1800售价$1800B. 大型人形机器人本田公司（感谢
指正）的Asimo。论名声它应该是最响的。美观的外表，极其出色的运动能力单脚绕圈跳大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）大步跑步（这是这种大小的机器人我唯一见过能跑步的）HRP系列。日本商业化最成功的人形机器人平台。一帮机器人大佬的成果。HRP3，是防水的HRP4HRP4CHRP4C对。这是机器人。WABIAN全称WAseda BIpedal humANoid。人形机器人里程碑式的作品，日本的几个大佬很多重要论文都是用它做实验。波士顿动力的Petman。波士顿动力在Humanoid运动控制上的成果主要在Petman上进行展示。之后推出的完全版-之后推出的完全版-Atlas，商业化了，到处卖，让各地买家自己研究怎么控制。不过似乎还没人能实现波士顿动力在Petman上展示的运动能力。Atlas。120KG，1.9m，液压腿+电机上身，$2,000,000Schaft世界最高水平机器人竞赛——DARPA Robotics Challenge去年的冠军。他们在各种任务（比如穿越废墟、爬楼梯、开车等）好像拿了16分，NASA的机器人好像只有4分。。 这里是它们完成8项任务的视频。这是他们实验室在push recovery上的水平ValkyrieNASA参加DRC的机器人。虽然在去年的比赛中被SCHAFT完爆，但据说是团队组织上的问题，机器人的质量还是没的说的。期待今年的表现。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。值得注意的是，这是一位 女 机器人。注意胸部。。Romela的SAFFiR 帅吧，腿部驱动器用的SEA帅吧，腿部驱动器用的SEARoboThespian这个机器人主要用来研究人机交互。推出时的Demo是两台表演合唱。C.巨型人形机器人（这就是娱乐了）水稻桥重工的人形机器人 这货出售，100万美元，正好半个Atlas的价格。是能在路上开的。。MegaBotsKickstarter上众筹的一个项目，详见D. 四足最出名的还是波士顿动力做的。从Cheetah，Bigdog，wildcat到前不久的Spot，更轻，更稳定，更安静UPenn,RHex等一系列小型多足机器人，以适应各种地形出名MIT cheetah和波士顿动力的猎豹不同，MIT的猎豹从一开始就是电机驱动而非液压烧油，主打功耗低这一点。其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊其背后有MIT做电机的院士支持，是厉害啊去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。去年完成的Free版，去掉了身上保护用的架子，三十多KG的机器人仅用电机就可以跳起来，这驱动器的水平确实惊人。E. 服务机器人我是指拥有类人的上身和非足式的下身的机器人。PR2Willow Garage出品，非常成熟的服务机器人平台，很多研究motion planning和人智的实验室标配。$400,000 PepperAldebaran公司另一主打产品。感谢
提醒。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。公司出品和实验室作品的直观上的最大差别就是机器人的美观程度。这个外形设计太有亲和力了。Aldebaran放出的Demo也将人机交互做到非常优秀。Reem 出品。这是个1.7m，80kg的大家伙。我见到它时真的吓了一跳，比我粗壮多了。。F. 奇形怪状机器人：很多不一一列举，出名的参看下面的Romela实验室G. 外骨骼比较成熟的是雷神的Sarcos XOS Exoskeleton和洛克希德马丁的Fortis穿戴运动辅助设备最近比较火，尤其是随着哈佛为代表的soft robotics材料上的发展，外骨骼正从骨架向“衣服”转变，有很多人在研究，不一一列举，可参考14年12月的RAM，是外骨骼专题机械臂/工业机器人： 的回答已经很详细了，我就补充一个，做Baxter的Rethink Robotics上月新产品Sawyer下面说说有哪些比较不错的机器人实验室：排名不分先后---------------------------------------------------------------------------------GRASP-宾夕法尼亚大学非常大、优秀的机器人实验室。没法列举代表作，随便贴几个Ted：Robots that fly四旋翼穿过扔到空中的环四旋翼穿过扔到空中的环RoMeLab-UCLA和维吉尼亚大学联合Dennis Hong教授虽然引用不多，但他的创意还是非常有意思的。ted视频：我的七种机器人The Biorobotics and Locomotion Lab - Cornell被动行走泰斗级人物Andy Ruina，做过一个马拉松步行机器人。。主页上发布信息在招人，有一百万美金来做最节约能量的机器人。Robot Locomotion Group-MIT EECS最近几年非常活跃的组，13年humanoid还拿了Best paper，组里主要研究优化方法在机器人运动控制上的应用，双足和飞行器都在做。Russ Tedrake教授同时在开发一个物理仿真引擎Drake。 MIT MEHenry Asada教授，做得很多，比较出名的是生物机械增强手臂。Henry教授自己开了公司。MIT Biomimetics Robotics Lab - MIT MESambae Kim教授，做机械设计，前面提到的MIT的猎豹机器人就是他带队做的。Alberto Rodriguez-MIT ME，刚到MIT不久的新教授，因做dynamic regrasp 出名Prof.
Goldberg一半是教授一半是艺术家。Pieter Abbeel教授代表作品是前一段时间很火的PR2叠衣服的视频。Manipulation of deformable objectsRobotics Institute-CMUCMU我都不打算列了，太多（RI将近70名faculty）而且官方网站整理得非常好，基本上机器人学的所有方面都有很多非常强的教授。。CS四大（MIT、斯坦福、伯克利、CMU）都有很多做机器人的实验室，我这里肯定列不全，感兴趣的同学可以去按自己的方向搜一搜）- UIUC教授是视觉伺服的创始人之一。其主页上讲他和好基友环游世界麦当劳的游记很有意思-密歇根大学由多位教授，比较有名的是做被动行走和非线性控制的Prof.
Jessy GrizzleMovement Control Lab-UW教授研究用优化方法，尤其是最优控制，解决运动控制问题。教授人非常nice，数学功底极其扎实。其代表作品可参考GRAB Lab-Yale耶鲁不以工科著称，但这个实验室实在太厉害。副教授Aaron Dollar组里带了将近二十的博士+博士后，在机器人顶会ICRA,IROS,以及各种期刊上每年接近二十篇的发文量。主要做抓握。我应该还漏了Georgia Tech，USC等等，有时间再补上其他国家的话我不够了解，日本JSK实验室很强大，欧洲最出名的就是ETH 欢迎补充。我微信在写机器人新闻，手动翻译国外最新消息，懒得看英文新闻又对机器人行业感兴趣的童鞋欢迎关注：微信号GoRobotics (二维码自动识别)82045 条评论分享收藏感谢收起像机器人一样爱你。
我的图书馆
像机器人一样爱你。
昨天去看了《超能陆战队》
我第一次见到如此白、萌、胖的超级英雄
真是活生生地被这部电影暖出一身汗
谁说胖子不能拯救地球
谁说呆萌不能照顾好爱的人
明明大白就做到了呀
别不开心啦，我给你表演一个魔术好不好？
你不开心就欺负我好咯，反正我那么喜欢你。
为了你，我什么都会去做。只是有时候我笨手笨脚的，能不能不要怪我呢。
我知道你嫌我胖，可这样不是也蛮可爱的嘛。不信，你来戳戳咯。
我真的没有生气啊，不信你看，我气消啦，一点都没生气呢。
想和你一起养一只可爱的宠物，我来当铲屎官，你来陪它玩，好不好。
放心，在我怀里，没有人会欺负你的。我会保护你。
相信我，就算有一天，我们不小心走散，我也会回来找你的。
说好在一起
怎么能随便分离
明明是连机器人都懂得事情
人们为何总是忘记
祝你也找到爱你的大白
馆藏&12708
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