基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车_百度文库
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基于STC89C52单片机的智能超声波跟随与避障小车
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你可能喜欢基于51单片机超声波模块测距PROTUSE仿真电路源程序
功能说明：protuse里面本身是没有超声波模块的，而且网上这方面的资料很少，为了方便大家学习超声波模块。将我们以前建的模型分享出来。1.并1602显示2.ds18b20温度检测并显示3.按键调整报警距离。
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网上看到一个资料还挺齐全的C51四位密码锁电路资料，之前自己找过这个资料，所以整理了分享出来，附件包含了程序源码以及仿真文件。仿真原理图：源代码截图：
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因为MSP430低功耗，然后就准备用这款单片机做个手表，为了方便调试就自己做了个最小系统，加了点其他的东西，算是个小的开发板了，加了红外遥控，温度传感器跟NRF24L01，实测能用，喜欢的可以下载看看。
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该智能盲人拐杖采用51单片机做主控芯片，US-100超声波传感器测量前方障碍物距离，并通过数码管显示出来，数码管用的是74HG573驱动。蜂蜜器可以根据不同的障碍物距离来发出不同频率的响声。有个光敏电阻检测白天和黑夜，黑里控制一个继电器去控制闪光灯。智能盲人拐杖功能如下：1、 当三米处有障碍物时发出“滴，滴，滴”的报警声(蜂鸣器)，随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高（和汽车倒车提示有点像），当快要碰撞到时，连续“滴。。。。”声。2、 天黑的时候LED灯（白色高亮度，可直接使用拐杖上的）自动点亮，晚上当1米外有障碍物时，LED灯闪烁报警（亮灭交替），声音报警同白天一样，提示路人有盲人通过，请注意。3、 整个电路要设置一个总开关智能盲人拐杖实物截图：
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2017全国大学生电子设计大赛早已落下帷幕，现在分享下自动泊车系统硬件设计，并附上原理图和PCB源文件，仅供学习参考。不喜勿喷。该自动泊车系统方案使用STC15单片机为主控，超声波为检测，碰撞检测使用微动开关，文件较为乱各位凑合看吧。文件内含控制装置及其车上的控制板，形状板（要求形状为长方形）。承接毕业设计，电子产品设计，单片机51/stm32程序代写，Proteus电路仿真，支持实物电路板手工制作，C#上位机软件开发有意留言私聊，制作速度快！价格便宜！！附件资料截图：
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　一、产品概述　　该产品针对综合过电压保护装置研制的一种智能型控制器。该产品采用的双核微处理器具有功能强大的改进型哈佛结构和数字信号处理器计算功能，因此可以利用DSP高速、重复的数据处理能力实现傅立叶分析，通过对电压互感器PT的二次电压进行采集、判断，及时准确地对电网各种接地状态进行分析，并采取相应的动作，同时利用微处理器的强大逻辑运算能力快速实现液晶显示，远程通信和数据保护等功能。　　二.、功能及特点　　◆　模块化设计，结构紧凑，技术先进，高速DSP核处理器使运算实时性和动作准确性得以保证；　　◆　实时监控系统状态，对出现的异常运行状态（弧光接地、金属接地、PT 断线和熔丝熔断等）做出准确判断，并作出及时动作；　　◆　工业标准的RS-485通讯接口，可以向上位机传送系统的运行状态；　　◆　故障追忆功能，显示最近20次历史故障记录；　　◆　具有良好的电磁兼容性，适合在强电磁干扰的复杂环境中应用；　　◆　双硬件看门狗电路确保软件运行的可靠性；　　◆　中文液晶显示，运行状态清晰，菜单式操作，方便易用。附件资料截图：
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本设计介绍的是51单片机控制家庭智能照明LED灯，红外遥控开关设计，见附件下载其电路原理图/控制源码等。红外遥控通讯的特点是利用红外线进行点对点的通信，不影响周边环境，也不干扰其他电器设备。在室内近距离（小于8米）时，因为信号无干扰、传输准确度很高、体积小、功率低的特点，红外在遥控中得到了广泛的应用。通过基于单片机的控制来对多种设备进行远程控制，并且可以通过选择不同的按键来控制不同的设备。从而方便快捷的实现红外远程控制家庭智能照明LED灯。
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2017 年 01 月 04日
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基于单片机控制超声波测
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重新安装浏览器，或使用别的浏览器超声波水位测量控制系统C语言源程序 - 51单片机 - 电子工程世界网
超声波水位测量控制系统C语言源程序
09:50:20来源: eefocus
&&&&本文介绍一个源程序，本设计的超声波水位测量控制系统是一种利用超声波技术、电子技术、电磁开关技术相结合来实现非接触式液位测量和控制系统，能够在某些特定场合或环境比较恶劣的情况下使用，在工业监测和控制等方面得到了广泛应用。近些年来，工业水平的不断发展对液位测量的精度、广度和抗干扰性提出了越来越高的要求，技术本身也在不断的完善和发展，测距仪更趋向小型化和智能化，逐步实现了高精确度、高可靠性、安全性和多功能化。
&&& 超声波水位测量控制系统C语言源程序，可测量并显示液位，还可以通过控制把液位限定在某一范围内，在单片机控制失效的情况下发出报警信号，提醒工作人员进行手动控制。研究内容包括超声波测距的基本原理与方法、精度影响因素的分析与解决办法、单片机对阀门的控制方法、监控系统的整体方案设计、、软件流程设计等。设计完成之后提供一套可以使用的超声波测距仪，测量范围和测量精度满足一般工业应用需要。设计完成之后应提供一套可以用于一般工业生产的液位监控系统。通过毕业设计的整个过程，可以综合运用、单片机、电子电路和程序设计方面的知识，锻炼和提高动手能力、参与科研工作的能力。
本超声波水位测量控制系统C语言源程序涉及了所学的单片机、自动控制原理、数字电路、、电路分析、软件技术、智能检测与转换技术等几乎所有的专业课程，很好的体现了综合训练的要求。本设计属于一个完整的系统，设计过程中需要考虑的因素较多，但设计功能相对较为简单不会存在太大困难，题目难易适中。既可以巩固所学的知识和技能，又可以有所提高。本课题相对其它课题来说，资料相对较多，搜索资料相对容易。但对本科生来说，从众多质量参差不齐的资料中选择最合适的资料也是比较困难的。超声波水位测量控制系统C语言源程序这对设计学生来说是一次很好的锻炼。
//超声波水位测量控制系统C语言源程序
#define uchar unsigned char
#define uint& unsigned int
sbit Trig=P1^0;sbit Echo=P3^2;
sbit lcden=P0^4;
sbit lcdrs=P0^1;
sbit alertl=P1^1;//低水位报警，红灯亮
sbit alertm=P1^7;//中水位绿灯亮
sbit alerth=P1^4;//高水位报警，黄灯亮
sbit pumb=P0^2;//low vol is avalibal
sbit power=P3^5;
uint time,distance,
uchar timeH,timeL;
bit succeed_
void delay(uint z);
//超声波水位测量控制系统C语言源程序
void init()
&power=0;&& //power is ok
&lcden=0;&& //low enble
&write_com(0x38);
&write_com(0x0c); //display open ,cursor off,blink off
&write_com(0x06); //pointer auto add 1
&write_com(0x01); //clear screen and pointer
&write_com(0x80);
&TMOD=0x10;&& //time1,16 bit timmer
&EA=0;&&& //open entire
&delay(1);
//***************************************************************
void delay(uint z)
&uint x,y;
& for(x=z;x>0;x--)
& for(y=110;y>0;y--);
//***************************************************************
void display(uint temp)
&&&&&&& write_com(0x83);
& write_dat((temp/100)+0x30);
& delay(20);
& write_dat(temp/10+0x30);
& delay(20);
& write_dat(temp+0x30);
//***************************************************************
void delay_20us()
&&& for(a=0;a<100;a++);
//***************************************************************
void display1()
uchar code table[]="SIAS UNIVERSITY ";
uchar code table1[]="ZZS
write_com(0x80);
for(num=0;num<16;num++)
& write_dat(table[num]);
& delay(300);
write_com(0x80+0x40);
for(num=0;num<16;num++)
& write_dat(table1[num]);
& delay(300);
write_com(0x01);
delay(1000);
//***************************************************************
//***************************************************************
//外部中断0，用做判断回波电平//超声波水位测量控制系统C语言源程序
void exter()& interrupt 0&& // 外部中断0是0号
&&&& timeH =TH1;&&& //取出定时器的值
&&&& timeL =TL1;&&& //取出定时器的值
&&&& succeed_flag=1;//至成功测量的标志
&&&& EX0=0;&&&&&&&& //关闭外部中断
//****************************************************************
//定时器1中断,用做超声波测距计时//超声波水位测量控制系统C语言源程序
void timer1() interrupt 3& //
&&&&&&&& TH1=0;
&&&&&&&& TL1=0;
//***************************************************************
//***************************************************************
void main()
&&& init();&&&&&& //timer1，16 bit
&display1();
&&& while(1)&&&&&&
& alertl=1;&&&&&& //low alert
&&&& alertm=1;& //middle alert
& alerth=1;& //high alert
&&&&&&& EA=0;&&&&&&&&&& //off entire interrupt
&&&&&&& Trig=1;&&&&&&&& //ultrasonic Trigger
&&&&&&& delay_20us();&& //delay 20us
&&&&&&& Trig=0;&&&&&&&& //20us&#39;s Pulse
&&&&&&& while(Echo==0); //wait Echo change High Vol
&&&&&&& succeed_flag=0; //clear succeed flag
&&&&&&& EA=1;&&& //open entire interruot
&&&&&&& EX0=1;&&&&&&&&& //open exinterrupt0
&&&&&&& TH1=0;&&&&&&&&& //clear timer1&#39;s high 8 bit
&&&&&&& TL1=0;&&&&&&&&& //clear timer1&#39;s low 8 bit
&&&&&&& TF1=0;&&&&&&&&& //clear timer1&#39;s overflow bit
&&&&&&& TR1=1;&&&&&&&&& //start timer1
&&&&&&& delay(20);&&&&& //waitting
&&&&&&& TR1=0;&&&&&&&&& //stop timer1
&&&&&&& EX0=0;&&&&&&&&& //off exinterrupt0
&&&&&& if(succeed_flag==1)
&&&&&&&&& time=timeH*256+timeL;&&&& //entire time&&&&
&&&&&&&&& distance=time*0.172;&&&&& //s=t*340/2*1000mm
&&& waterlevel=163-&&& //
&& if(waterlevel>=0&&waterlevel<=163)
&&&&&&&&&&& display(waterlevel);
&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&& if(succeed_flag==0)
&&&&&&&&& distance=0;&&&&&&&&//没有回波则清零//超声波水位测量控制系统C语言源程序
&& if(waterlevel>=0&&waterlevel<=50)
& write_com(0x8C);
& write_dat(&#39;L&#39;);
&&&&&&& alertl=0;//RED Light,low water level
& pumb=0;//open pumb,add water http://www.5imcu.net/
& else if(waterlevel>50&&waterlevel<=100)
&&&&&&&&&&& write_com(0x8C);
&& write_dat(&#39;M&#39;);
&& alertm=0;
&& else if(waterlevel>100&&waterlevel<=163)
&&& write_com(0x8C);
&&&&&&&&& write_dat(&#39;H&#39;);
&&& alerth=0;
&&& pumb=1;//off pumb
& delay(200);
&&&&&&&&&&&&&
//***************************************************************
关键字：&&&&&&
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北京航空航天大学教授，20余年来致力于单片机与嵌入式系统推广工作。