西门子扩展Sinamics V90伺服驱动系统
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西门子扩展Sinamics V90伺服驱动系统
　　宣布进一步扩展其基本型伺服驱动系统(包括转换器和Simotics S-1FL6伺服电机)，以适用于更广泛的应用领域。除用户所熟悉的400V驱动器和大惯量电机外，基本伺服驱动系统现在还提供轴高更低、惯量更小的200V驱动器和电机。本文引用地址：
　　200V驱动器体积比400V驱动器小25%，因此节省更多控制柜空间。基本型伺服驱动系统目前共有八个驱动器尺寸和七个电机轴高度，功率范围从0.05kW至7.0kW，适用于单相和三相电网。电机轴高不同可满足于亚洲市场需求。由于200V电机惯量更小，可为执行运行控制人物节省更多成本。现在要关注的是动态运动和处理--例如在更多应用范围中需要进行定位、输送和卷绕。
　　Sinamcs V90集成了丰富的控制模式，如外部脉冲位置控制(PTI)、USS/Modbus连接、内置定位(IPos)以及转速和转矩控制等，方便用户使用。全功率集成的制动电阻也降低了用户成本。此外，伺服驱动器还具有高达1MHz的高速脉冲输入，并支持20位分辨率的绝对编码器。凭借这些特性，系统具备高水平的快速定位精度和低纹波的转速波动。Simotics S-1FL6伺服电机的三倍过载能力，以及IDS(全集成驱动系统)的驱动技术，提高了其伺服性能、生产力、能源效率和可靠性。
　　同时具有卓越的易用性。譬如，借助可以免费下载的Sinamics V-Assistant软件工具，用户能实现驱动器调试、工程组态和诊断。通过直观的菜单导航，用户可以获得对调试情况的清晰概览。得益于中的电子模块高质量涂层和Simotics S-1FL6的IP65防护等级，整个系统适用于恶劣环境条件。集成的安全力矩关断(STO)功能可防止电机意外转动，从而提高对机器和操作人员的安全保护。
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西门子V90伺服电机
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西门子S7-300模块选型大全 价格 简介&&&&&&&&&&&&&&& 西门子S7-300模块选型大全 价格 简介
西门子PLC代理商，西门子PLC模块/卡件代理商，西门子PLC模块有s7-1200、s7-1500、s7-200、s7-200CN、s7-300、s7-400、LOGO!、ET200S等系列！西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
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上海凯台自动化控制设备有限公司
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西门子S7-300标准 CPU
7种标准型CPU(CPU&312,CPU&314,CPU&315-2 DP,CPU&315-2 PN/DP,CPU&317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU&319-3 PN/DP)
7种CPU可在-25&C 至 +60&C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
提供了以下标准&CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子S7-300紧凑型CPU
6种紧凑型CPU(带有集成的技术功能和集成I/O)
6种CPU可在-25&C 至 +60&C的扩展的环境温度范围中使用
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
提供有以下紧凑型&CPU：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
西门子S7-300信号模块
SIMATIC S7-300 的 I/O 模块：
数字量模块
模拟量模块
F 数字量/模拟量模块
防爆型数字量模块
防爆型模拟量模块
通信处理器
西门子S7-300电源
用于S7-300/ET 200M的负载电源
用于将市电电压转换为所需的24VDC工作电压
输出电流为 2A、5A 或 10A
Area of application
S7-300/ET 200M 需要 24V DC 电源。
SITOP 负载电源把 120/230 VAC 线路电压转换到所需的 24 VDC 工作电压。
这些模块可利用外部电压为S7-300/ET200M以及传感器和执行器供电。
负载电源模块安装在 CPU/IM 361/IM153（插槽1）左边的 DIN 导轨上。
通过所提供的电源连接器连接到 CPU/IM 361/IM153 上。
该模板的前面板包括：
输出电压指示：
一个 LED 显示 24 V DC 输出电压。
线电压选择开关：
可以通过带保护罩的开关选择输入电压：120 VAC 或 230 VAC。
24 VDC 输出电压的 On/off 开关；
前面板上通过盖板保护的还有：
这些端子用于连接输入电压电缆、输出电压电缆和接地导线。
负载电源也可安装在 35 mm 的标准导轨上（EN 50 022），这需要下述安装适配器：
PS 307-1B 和 PS 307-1E各需一个适配器
PS 307-1K 需2个适配器
西门子S7-300附件
SIMATIC S7-300 的附件和备件：
西门子S7-300系列还有以下产品均有现货，如有需要请确认订货号；欢迎选购；谢谢！！！！！
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订货号；&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 产品说明；
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 312C，24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 313C， 24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器（1X 40 针）需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 313C-2 PTP，24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 313C-2DP，24V DC 电源,128KB 工作存储区,前连接器(1 X 40针)需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡&
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 314C-2 PTP& ，24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器(2 X 40针)需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& CPU 314C-2 DP，24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& CPU 314C-2PN/DP& ,& 24V DC 电源, FRONT C
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& CPU 315-2DP ， 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区& ,需要 MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区,必须有 MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& CPU317-2 DP,中央处理器带有1 MB 工作存储区,,必须有MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& CPU 317-2 PN/DP, 中央处理器带有 1 MB 工作存储区, 必须有 MMC卡
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&& CPU 319-3 PN/DP, 中央处理器 带有 2 MB 工作存储区,必须有 MMC卡
S7-300开关量模板
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输入模块（16点，24VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输入模块（16点，24VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输入模块（32点，24VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 开关量输入模块（16点，24/48VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 开关量输入模块（16点，48/125VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（16点，24VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（16点，24VDC）高速
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（8点，48-125VDC）
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（32点，24VDC）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（8点，24VDC，2A）
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块(16点,继电器)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 开关量输出模块（16点，120V/230VAC）&
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
S7-300模拟量模块
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& 模拟输出模块(4路)
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&& 模拟输出模块(8路)&
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&& 模拟量输出模块(4路，15位精度)
S7-300附件
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& IM365接口模块
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 导轨(480mm)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 导轨=530mm
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 导轨(830mm)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 导轨(2000mm)
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&&& 20针前连接器
6ES-0AA0&&&&&&&&&&&&&& 40针前连接器
S7-300功能模块
6ES-0AE0&&&&&&&&&&&&&&& FM350-1 计数器功能模块
6ES-0AE0&&&&&&&&&&&&&&& FM350-2 计数器功能模块
6ES-0AE0&&&&&&&&&&&&&&& FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
S7-300通讯模块
6ES-0AE0&&&&&&&&&&&&&&& CP341 通讯处理器（RS485/RS422）
6GK-0XE0&&&&&&&&&&&&&&&& CP343-1 以太网通讯模块
6GK-0XE0&&&&&&&&&&&&&&&& CP343-1 以太网通讯模块
6GK-0XE0&&&&&&&&&&&&&&&& CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6GK-0XA0&&&&&&&&&&&&&&&& CP343-2 AS-Interface
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&& SM 335
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&& SM3366 AI; 15 BIT; 1 X 20 PIN,
6ES-0AB0&&&&&&&&&&&&&&&&& SM 326, F-DI 24 X DC 24V,
西门子V90伺服电机
申明：西门子V90伺服电机由上海凯台自动化控制设备有限公司提供，请核对西门子V90伺服电机真实性、准确性和合法性，中国开关网对此不承担任何保证责任。
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v90伺服驱动器问题
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v90伺服驱动器问题 - 已解决问题
请教大家v90伺服驱动器：在位置控制模式下，v90中CLR清除剩余脉冲信号功能这个信号怎末运用到位置控制定位中去？
产品版区：
悬赏西币:5 | 解决时间： 19:57:48 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：155585
请注意以下2点，1，CLR功能启用参数:CLR信号是否起作用是通过参数P29242进行控制的。&当P29242=0时，驱动器根据是否处于使能状态自动清除剩余脉冲；当&P29242=1且驱动器未使能时，驱动器根据CLR信号状态来确定是否清除剩余脉冲。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&2，CLR可用于清除位置控制中的报警:当V90使用默认参数设置和接线方式工作在PTI模式或支持PTI的复合控制模式时，如果伺服使能（SON）没有激活，将会出现A7585报警，如果只有报警&A7585，激活SINAMICS&V90的SON输入信号或强制SON，待驱动器使能后，A7585消失。也&可设置参数P29242=1，通过数字量输入CLR信号有效或无效来激活或取消A7585报警。?&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&注意，如果P-TRG或CLR被激活将会出现A7585报警。驱动清除剩余脉冲!&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&以上引用文字来源网址:
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
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置评专家：西门子驱动技术支持& 08:38:27
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S7-200之间的通讯
S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写（PPI）通信﹑以太网通信﹑电话网Modem 通信﹑MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站，S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profibus DP 从站，所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信﹑Profibus DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信：
1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：
? 网络读写（PPI）通信
? 以太网通信
? 电话网Modem通信
? MD720-3 无线通信
提示：除了以上方式，您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。
1.1 网络读写（PPI）通信
PPI 协议是S7-200专用的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：
实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：
第一,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；
具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC-&通信-&网络读写（PPI）通信。
第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。
详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集-&通信指令-&网络读写指令。
提示：&NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。
使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：
第一，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；
第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；
第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；
第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:
提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。
在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信-&网络的建立-&在网络中使用中继器
1.2 以太网通信
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：
使用以太网通信需要注意以下几点：
第一，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；
第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；
第三，CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。
更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》
以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC-&通信-&以太网通信(CP243-1)
S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《》《》
1.3 电话网Modem通信
S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。
电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序
电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC-&通信-&电话网Modem通信（EM241）
EM241与EM241之间的通信编程请参考
1.4 MD720-3 无线通信
MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。
S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能：
? 终端模式：短消息功能
? OPC模式： 数据交换功能。
第一，如下图所示：MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块，配置天线﹑西门子PC/PPI串口电缆等硬件，并且在MD720-3模块中插入SIM卡。
终端模式需要的硬件软件配置﹑库指令的下载及编程请参考
第二，如下图所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外，还必须配置OPC中心站，即必须使用SINAUT MICRO SC&OPC服务器软件和OPC客户机软件。
OPC模式需要的硬件软件配置请参考
OPC模式编程的库指令&
MD720-3 OPC 模式编程请参考
更多信息请参考
2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式
针对以上常用的四种通信方式，我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢？ 根据现场实际需求及通信模块的使用条件，我们提供以下几种参考：
? 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模块都在本地，通信距离不远，且通信速率要求不高，那么可选用网络读写（PPI）通信；
? 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距离较远甚至达到几千米，或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信；
? 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地，并且模块之间数据交换量不大，实时行要求不高，我们可考虑选用电话网Modem通信；
? 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换，并且现场环境不适宜布线，或模块相距很远或分布在异地，且现场环境满足GPRS条件，那么可选用MD720-3 无线模式。
当然，选用S7-200与S7-200之间的通信方式不仅仅依据以上条件。除此之外，我们仍应该考虑模块的使用环境﹑调试﹑维修﹑成本等因素。
S7-200与S7-200之间的通信方式比较可参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC-&通信-&编程通信-&可能的通信方式-&表1
.S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：
图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：
图4 S7-200监控结果
图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：
图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）
图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：
图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option&&Install new GSD（GSD 文件下载：）
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：
图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：
图10 安装GSD
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP&Additional Field Devices&PLC&SIMATIC&EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：
图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：
图13 通信数据监控
图14 通信数据监控
注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：
图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--& 以太网向导。
图16 打开以太网向导
第一步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。
图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；
图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；
图19 地址设置
需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。
图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断维修人员可以很快找到故障的部位。PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线大减少。与此同时，系统的维修简单，维修时间短。Plc采用了一系列可靠性设计的方法进行设计例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC是为工业生产过程控制而门计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。通用的 WinCC 基本软件提供了用于模块化扩展的础。 提供有各种功能扩展的 WinCC 选件和 WinCC Premium 附加件。WinCC选件是在WinCC开发部门的监管之下生产的,由西门子工业自动化集团提供。 WinCC选件由技术咨询服务和热线支持，可提供咨
集成的数字量输入 / 输出
14入 / 10出
14入 / 10出
24入 / 16出
可连接的扩展模块数量（最大）
最大可扩展的数字量输入 / 输出范围
最大可扩展的模拟量输入 / 输出范围
用户程序区
数据存储区
Step7-Micro/WiIN
Step7-Micro/WiIN
Step7-Micro/WiIN
Step7-Micro/WiIN
Step7-Micro/WiIN
支持的通讯协议
PPI,MPI,自由口
PPI,MPI,自由口,Profibus DP
PPI,MPI,自由口,Profibus DP
PPI,MPI,自由口,Profibus DP
PPI,MPI,自由口,Profibus DP
模拟电位器
1个8位分辨率
1个8位分辨率
2个8位分辨率
2个8位分辨率
2个8位分辨率
外形尺寸（W×H×D）mm
90×80×62
90×80×62
120.5×80×62
140×80×62
196×80×62
S7－200 CN 系列在集散自动化体系中充足施展其壮大功用。运用规模可掩盖从代替继电器的简朴掌握到更庞杂的自动化掌握。运用范畴极为普遍，掩盖一切与自动检测，自动化掌握有关的工业及民用范畴，包含各种机床、机械、电力设备、民用设备、环境掩护装备等等。如：
冲压机床&&
橡胶化工机械&&
全新 CPU 224XP 特性
升级CP221 & 222（与第二代S7-200 CPU比较）
升级CP224 & 226（与第二代S7-200 CPU比较）
全新CPU 224XP特性
内置模拟量I/O（2模拟量输入，1模拟量输出）
两个RS-485通信口
在线程序编辑功能
数据记录指令
存储卡功能
PID自整定指令
线性斜坡脉冲指令
CPU诊断LED
脉冲输出频率100KHz
漏型或源型脉冲输出
2相高速计数器速率最大100KHz
TTL～24VDC高速计数
CPU运算速度快40％
在线程序编辑功能
数据记录指令
存储卡功能
PID自整定指令
线性斜坡脉冲指令
CPU诊断LED
CPU运算速度快40％
程序存储区大50％
变量存储区大60％
在线程序编辑功能
数据记录指令
存储卡功能
PID自整定指令
线性斜坡脉冲指令
CPU诊断LED
西门子V90伺服驱动系统其控制规模可以从几点到几百点
NPN、PNP传感器的接线方式
1、首先了解下PLC输入端的类型
西门子PLC输入端源型和漏型的定义：源型、漏型是根据PLC接线端子上I点的电流流向来区分的（西门子PLC与三菱PLC的定义相反，三菱PLC定义：源型、漏型是根据COM端电流流向来区分）
源型：电流从I点流出时，意为电流源头；漏型：电流从I点流入时，意为电流流向处；
2、NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法）
电流走向：24V+----COM端----I0.0（电流从I点流出）----传感器out端----传感器0V端----0V，如下图：
3、PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法）
电流走向：24V+---传感器24V----传感器out端----I0.0（电流流入I点）----COM----0V，如下图：
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明
传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？
& & & & & & & 西门子PLC和模块所支持的传感器类型
1、西门子S7-200所支持的传感器类型？
S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：
2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？
S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：
3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？
S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
西门子PLC订货型号：& &
2 & & 6ES-0XB0 & & CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3 & & 6ES-0XB8 & & CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4 & & 6ES-0XB8 & & CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5 & & 6ES-0XB8 & & CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6 & & 6ES-0XB8 & & CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7 & & 6ES-0XB8 & & CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8 & & 6ES-0XB8 & & CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9 & & 6ES-0XB8 & & CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10 & &6ES-0XB8 & & CPU226 继电器输出,24输入/16输出
&& &扩展模块&& &
11&& &6ES7 221-1BH22-0XA8&& &EM221 16入 24VDC，开关量
12&& &6ES7 221-1BF22-0XA8&& &EM221 8入 24VDC，开关量
13&& &6ES7 221-1EF22-0XA0&& &EM221 8入 120/230VAC，开关量
14&& &6ES7 222-1BF22-0XA8&& &EM222 8出 24VDC，开关量
15&& &6ES7 222-1EF22-0XA0&& &EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
16&& &6ES7 222-1HF22-0XA8&& &EM222 8出 继电器
17&& &6ES7 222-1BD22-0XA0&& &EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
18&& &6ES7 222-1HD22-0XA0&& &EM222 4出 继电器 干触点
19&& &6ES7 223-1BF22-0XA8&& &EM223 4入/4出 24VDC，开关量
20&& &6ES7 223-1HF22-0XA8&& &EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21&& &6ES7 223-1BH22-0XA8&& &EM223 8入/8出 24VDC，开关量
22&& &6ES7 223-1PH22-0XA8&& &EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23&& &6ES7 223-1BL22-0XA8&& &EM223 16入/16出 24VDC，开关量
24&& &6ES7 223-1PL22-0XA8&& &EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25&& &6ES7 223-1BM22-0XA8&& &EM223 32入/32出 24VDC，开关量
26&& &6ES7 223-1PM22-0XA8&& &EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27&& &6ES7 231-0HC22-0XA8&& &EM231 4入*12位精度，模拟量
28&& &6ES7 231-7PB22-0XA8&& &EM231 2入*热电阻，模拟量
29&& &6ES7 231-7PD22-0XA8&& &EM231 4入*热电偶，模拟量
30&& &6ES7 232-0HB22-0XA8&& &EM232 2出*12位精度，模拟量
31&& &6ES7 235-0KD22-0XA8&& &EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
32&& &6ES7 277-0AA22-0XA0&& &EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33&& &6GK7 243-2AX01-0XA0&& &CP243-2 AS-i接口模块
34&& &6ES7 253-1AA22-0XA0&& &EM253 位控模块
35&& &6ES7 241-1AA22-0XA0&& &EM241 调制解调器模块
36&& &6GK7 243-1EX00-0XE0&& &CP243-1工业以太网模块&
37&& &6GK7 243-1GX00-0XE0&& &CP243-1IT 工业以太网模块
& & & 附件&& &
38&& &6ES7 291-8GF23-0XA0&& &MC291,新CPU22x存储器盒,64K
& & & 6ES7 291-8GH23-0XA0&& &MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
39&& &6ES7 297-1AA23-0XA0&& &CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40&& &6ES7 291-8BA20-0XA0&& &BC293,CPU22x电池盒
41&& &6ES7 290-6AA20-0XA0&& &扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42&& &6ES7 901-3CB30-0XA0&& &编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43&& &6ES7 901-3DB30-0XA0&& &编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
44&& &6ES7 292-1AD20-0AA0&& &CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45&& &6ES7 292-1AE20-0AA0&& &CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46&& &6ES7 292-1AG20-0AA0&& &CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47&& &6AV6 640-0AA00-0AX0&& &TD400C文本显示器
48&& &"6ES-0YA1 & &
&"&& &TD200文本显示器
49&& &6EP1 332-1SH31 & & & & 专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
58&& &6EP1 332-1LA10 & & & &&PS207电源 输出：24VDC、4.0A
59&& &6ES7 231-7PF22-0XA0&& &EM231 8路输入热电偶
60&& &6ES7 231-0HF22-0XA0&& &EM231模拟量输入模块，8输入
61&& &6ES7 231-7PC22-0XA0&& &EM231 4路输入热电阻
62&& &6ES7 232-0HD22-0XA0&& &EM232模拟拟量输出模块，4输出
西门子V90伺服驱动系统位在逻辑串的开始时总是0，在逻辑串指令执行过程中位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将清0
&西门子S7-200PLC在实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解决方
案。来自西门子的S7 - 200微型PLC可以被当作独立的微型PLC解决方案或与其他控制器相结合使用。SIMATIC S7-200 Micro 自成一体特别紧凑但是具有
惊人的能力－特别是有关它的实时性能－它速度快，功能强大的通讯方案，并且具有操作简便的硬件和软件。但是还有更多特点：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有统一的模块化设计－目前不是很大，但是未来不可限量的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC
在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机
网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入SIMATIC S7
-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点强大的性能，***模块化和开放式通讯。结构紧凑小巧－狭小空间处任何应用的理想选择在
所有CPU型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率
和安全性易于使用STEP 7-Micro/WIN工程软件－初学者和专家的理想选择集成的 R-S 485接口或者作为系统总线使用极其快速和准确的操作顺序和
过程控制,通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用.S7-200系列PLC主要有6
种扩展单元，它本身没有CPU，只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序
的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。S7-200系列PLC可采用多种编程器，一般可分为简易型
和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用
不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且
功能强大，S7-200系列PLC.,专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。为了保证程序及重要参数的安全，,一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通
过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，y也可将PLC内 程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。程序存储卡EEPROM有6ES-
0XA0和6ES -0XA0两种.，程序容量分别为8K和16K程序步。
写入器写入器的功能是实现PLC和EPROM之间的程序传送，s将PLC中RA
M区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中程序存储卡中的程序通过写入器传送到RAM区。文本显示器TD200不仅一个用于显示系统
信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，d多可显示80条信
息，每条信息最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储
器位，这些功能键在启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断
西门子V90伺服驱动系统串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令
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