核电管道检测机器人人是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-07-24 03:24 标签： 履带式管道检测机器人
无锡首次使用管道检测机器人检查雨水管道
&&&&来源：&&&&
原标题：机器人在雨水管道里“跑车”
市政养护工人将检测机器人放入井内，准备工作。
昨日（5月28日），记者在无锡市望山路一处雨水管道检查井看到，滨湖区市政设施养护处的工作人员正在使用管道检测机器人对雨水管道进行检查，实时检测画面360°成像，管道内是否有淤塞、管道壁是否有裂痕等都一清二楚，工作效率大幅提高。
据介绍，这台看上去有点像小孩子的玩具车的管道检测机器人采购价为26.5万元，今年是首次派上用场。记者看到，两名工人小心翼翼地将检测车从雨水管道检查井慢慢放下去，随着检测车上的工作人员轻轻按动手里的遥控装置，机器人就开始在管道里按预定的方向开始“跑车”了。同时，电子显示屏上开始实时显示机器人摄制的360°管道内窥影像。如果发现问题，操作人员可以选择将该影像放大120倍。“检查中摄制的影像资料，既可以为以后的整改提供第一手准确资料，也方便第三方对养护工作进行监督检查。”
滨湖区市政设施养护处养护管理所有关负责人介绍说，以前人工下井检测，要采取措施防范井内的有毒有害气体，而且直径较小的管道，人工无法深入检测，发现问题也只能粗略定位。使用了管道检测机器人之后，直径300毫米以上的管道都可以使用机器人检测，而且发现问题精准定位，工作效率大幅提高。目前，该区已完成42条区管道路、约20万米的管道检查。在检查中，发现渔港路、观山路、独月路、青龙山路的管道内有淤泥，经精准定位，很快采用疏通车定点清淤完毕。（范绪锴 图文报道）
(责编：徐仰勤(实习)、徐婵)
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市政工程|水务集团|雨供水管道|消防管道|非开挖|电力井|环保等
&&&&&&&& 爬行器
管径：150-1500
管径：225-1800
管径：300-2000
管径：800-3000mm
***大检测距离：1000M
管径：800-4000mm
***大检测距离：2000M
图像清晰，操作方便，实用性强
可自行测量管道的长度，明确管道的损坏位置
可测量裂缝宽度；
可采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向；
实时采集拼接绘制管壁全景展开图；
自动构建可漫游的三维管道模型；
支持鼠标测量裂缝长度、宽度和面积；
自动分析识别裂缝、破碎带等缺陷；
提供历史全景检测图像参照对比功能；
支持缺陷判读并自动输出检测报告。
全景采集器
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无线操作盒
控制前进、后退、转弯、升降、变倍、聚焦、旋转、自动复位、灯光、前后摄像机切换；
含底盘，用于增强越障和淤泥穿越能力，或在检测大管径（2000mm~3000mm）管道时取得更好的检测效果。
内置信号发射器，可用管线仪定位爬行器当前所在管道位置，即可定位管道走向；
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