平行快递传送带带一边快一边慢

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平行快递分拣传送带,小型输送机,装配工作台流水线,水濂柜,转弯机厂家
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【说明书】:
所述电池配组装置包括由检测装置、若干个输入气缸、输出气缸、输入挡板、输出挡板、光电门、输入传送带、输出传送带;所述电池配组装置输入气缸至少为20个;所述输入传送带始端设置一个检测装置,末端连接输入挡板,输入传送带一边连接输入气缸,另一边连接输出传送带;输出传送带末端一边连接输出气缸,末端连接输出挡板;光电门设置在输出传送带上,并与输出气缸连接。该装置的电池综合性能检测方法,包括以下步骤:1)将需要判定的电池给予全部充饱电,并顺序进入检测流水线以待检测;2)性能检测仪器探头与电池接触之后,开始性能判定;3)性能判定过程至少进行两次,并在结束后自动停止工作;4)性能检测仪器将测得的电池性能参数值传送到主控机中,主控机根据测得的电池性能参数值进行后续的配组优化。由于上述技术方案的采用,与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:1.检测探头自带可持续充放电的锂电池,在电池进行性能检测的过程中可对自带锂电池进行充电,即把需要检测的电池自身电能作为供电电源,绿色节能,结构简单,不需要在充放电回路中增加额外的连接线和测试设备,检测快速高效,省时省力,仅需数秒就能获得测量值,提高了检测效率。2.不局限于只能在同一回路中的若干节(16或18节)电池内进行配组,从而导致的配组成功率、配组效率和配组质量不高等问题,而是在大范围内对同批次的大量电池进行配组,能极大提高配组成功率、配组效率和配组质量。3.流水线式的自动化的检测配组,大限度地减少了停工等待时间,降低了人工劳动强度,消除了测量时间差或使用不同测量设备带来的测量数据误差,提高了检测精度,进而能有效提高配组质量,并且可以根据配组要求实现不同一致性要求和不同节数的电池配组,以实现适应不同的配组需求。附图说明图1是本实用新型整体机构的示意图;图2是本实用新型电池性能检测装置的示意图;图3是本实用新型检测探头装置内部结构示意图;图4是本实用新型检测探头装置正视图;具体实施方式下面结合附图对本实用新型作进一步说明:参见附图2所示,一种基于快速连续检测的全自动流水线电池配组系统,电池检测部分主要由链传送带11,检测探头组成10,参见附图3、4所示,电池检测探头10主要由外面的外壳15做支架,外壳15中安装两个弹簧14,弹簧14分别穿过两个推杆13,弹簧14一端与外壳15固定,另一端与两个推杆13固定,两个推杆13可以在外壳15中开出的运动孔中运动,推杆13伸出外壳15的部分连接一个厚度一定的长方形块,长方形块上镶嵌两块金属片12,在检测电池时,通过弹簧14的压力推动推杆13,推杆把两块金属片12顶压在被测电池的两个电极上进行检测。此外,探头上安装无线发射器16,把检测采集到的数据发送到主控机,主控机对数据进行处理。所述电池配组装置包括由检测装置9、若干个输入气缸6、输出气缸5、输入挡板7、输出挡板4、光电门8、输入传送带2、输出传送带3;所述电池配组装置输入气缸至少为20个;所述输入传送带2始端设置一个检测装置9,末端连接输入挡板7,输入传送带2一边连接输入气缸6,另一边连接输出传送带3;输出传送带3末端一边连接输出气缸5,末端连接输出挡板4;光电门8设置在输出传送带3上,并与输出气缸5连接。参见附图2所示,待检测的电池进入到输入传送带2之后随输入传送带2一直向前运动,同时输入传送带2正上方的链传送带11带动检测探头10以输入传送带相同的速度在运动,并且链传送带11上相邻两个探头之间的距离与输入传送带2上相邻两节电池1之间的距离相同。电池1刚运动到接近链传送带11与输入传送带平行部分时,检测探头10经长方形块的圆滑部分边沿与电池接触,当完全运动到平行部分时,长方形块上的两个金属片12与电池的两个电极完全接触,电池1开始检测,探头与电池以相同的速度一起运动。电池1向前运动5秒钟之后,第一次检测结束,此时电池1继续向前运动5秒(这段时间电池电压回升,电池不进行性能检测,电池电压回升),然后检测探头对电池开始进行第二次性能检测,电池1继续向前运动5秒钟,检测结束,接着电池1继续往前运动,探头与电池分离,进入到后面的分组工序。在电池1进行两次电池综合性能检测的过程中,检测探头10自带可持续充放电的锂电池,检测电池可对锂电池进行充电,即把需要检测的电池自身电能作为供电电源,不需要在充放电回路中增加额外的连接线和测试设备。参见附图1所示,假设输入传送带的运动速度为v1,输出传送带的运动速度为v2,配一组电池需要的电池个数为m,输入气缸的数量为n,进入输入传送带的每相邻两节电池之间的距离为s,电池的宽度为d,链传送带与输入传送带平行部分的长度为l,配组的时间间隔t1,完成电池性能参数测试的时间t2,输入气缸运动一次的时间为τ,那么(3)当检测到第n节电池停止时(此时前n节停止的电池相互间没有间隙)主控机记录/更新这n节电池的位置和滞留时间信息,并根据这n节电池的性能数据判断是否有m节不合格电池,如果有则选择这m节电池,否则根据数学模型选择其中性能最接近的一组(m节),然后启动选中的m节电池对应的输入气缸6,把这组电池推出到输出传送带3。(4)当这一组(m节)电池被输入气缸推出去之后,在输入传送带2上被推出的这m节电池后面的电池在输入传送带2的摩擦力作用下会继续向前运动直到被输入挡板7或前一节电池挡住再次停止,此时重复(3)过程。(5)被输入气缸推出的电池被推送到输出传送带3后会很快地由输出传送带3传送到其末端的输出挡板4处停止下来,当光电门检测到第m节电池通过并停下来时,主控机判断这一组电池是否是合格的,如果是那么迅速打开输出挡板4,这一组(m节)电池进入到后面的包装工序,否则启动输出传送带3末端的输出输入气缸5把这一组(m节)电池一起推出去,进入到次品区。所述次品电池的判断依据为:(1)电池的参数值超过了设定的有效值上限或下限。(2)电池在输入传送带上滞留的时间超过了设定的时间限值。当满足两个条件中任意一个的时候,就判定为次品电池。所述数学模型描述如下:i:处于输出输入气缸上对应的电池编号(从右到左依次编号),1,…,n;k:电池性能参数编号,1,…,l;表示第k个电池参数的合格区间,期中为有效值下限,为有效值上限;vik:第i个电池的第k个参数值;xi:决策变量,0或1,1表示第i个电池被选中配组;α:滞留时间惩罚系数;ti:第i个电池的滞留时间;T:滞留时间限值;第k个参数值的权重系数δ:电池组性能一致性差异限值;
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