这个是发那科机器人教程示教器里的一个应用.求大师指点这个应用管什么用

工业机器人技术培训班招生--华南机器人应用培训中心
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。然而,在这个机器人行业中,由于要求较高,并且属于新兴领域,目前专业人才十分缺乏。在国内的高校当中,虽然很多都设有自动化相关专业,但设有工业机器人集成应用专业的非常少。这就造成了全国范围内工业机器人应用人才的极大缺口。
工业机器人技术专业的优势
1、工业机器人专业是顺应时代发展的先进科技技术,前景无限。类似10年前数控技术的应用,今天基本普及为先进制造业的主流生产设备和技术。
2、作为国内首家工业机器人教育机构华南机器人应用培训中心,现开展培训项目针对不同层次的需求,为各大学生、相关行业技术人员、科研院所的相关专业人员提供学习交流的平台,学员通过学习培训对机器人技术有更加深入的认识和了解以及实际操作能力得到较大提高,具备机器人行业公司及相关单位对从业人员的技术条件要求。
3、工业机器人专业人才稀缺,就业优势明显。本专业人才全部依赖机器人厂商内部培训,成本非常高,如果我们为机器人厂商和客户直接提供综合素质良好的毕业生将非常受欢迎。
华南机器人应用培训中心通过提供工业机器人设计、制造、使用及维护相关的专业知识教学,培养具备深厚理论基础和实际操作能力,能从事工业机器人模拟、编程、调试、操作、销售及自动化生产系统维护维修与管理等工作的高端应用型技术人才。
课程规划:
第一阶段(初级应用工程师)
课程内容(三菱、ABB、爱普生、KUKA、FANUC五选一)
课时(5.5天)
工业机器人基础知识
工业机器人概述;机器人的安装调试步骤;坐标系说明;机器人硬件连接
1天(4课时)
工业机器人理论仿真
&安装机器人仿真软件;组件仿真工作站仿真平台;仿真熟悉编程指令;机器人编程指令的学习;
3天(12课时)
工业机器人上机实践
&移动机器人;记录机器人坐标;工具/工件坐标示教;程序编辑和烧写;编程实现工作站内容
1.5天(6课时)
第二阶段(中级应用工程师)
课程内容(三菱、ABB、爱普生、KUKA四选一)
课时(10天)
工业机器人基础知识
工业机器人概述;机器人型号和关键参数的讲解;机器人的安装调试;坐标系说明;机器人硬件连接;IO接线说明
1天(8课时)
工业机器人理论仿真
离线仿真软件的安装;仿真软件的基本功能介绍;编程指令的学习;工作站内容的搭建
3天(12课时)
工业机器人上机实践
正确使用示教器;工具/工件坐标示教;程序的编辑和烧写;机器人IO控制;通讯指令讲解;手动/自动运行的切换;
2天(6课时)
工业机器人与周边设备的配合
跟PLC配合做自动运行(三菱)/跟机器视配合通讯(三菱、ABB、爱普生、KUKA)
1天(12课时)
工业机器人视觉
机器视觉基本知识讲解;机器视觉软件介绍;工业机器人与视觉配和完成上贴合实训;工厂机器人视觉实例分析
3天(12课时)
十天全面速成班(面向销售+管理方向)
课时(10天)
三菱机器人
三菱机器人操作和仿真,示教器的使用,程序的编写,IO控制,自动运行;&&&&&&
2、学会三菱机器人SolidWorks仿真,组件工作站。
4天(16课时)
FANUC机器人
发那科机器人的操作、仿真,示教器的使用,在线编写编写,IO控制,自动运行;工具点的示教,工件坐标的示教
3天(12课时)
爱普生机器人
爱普生机器人软件直接示教,工具点的示教,工件坐标的示教,机器人编程;&&&&&
2、机器视觉简单介绍
2天(8课时)
对工业机器人工厂运用实例进行深入分析,分析如何做一个方案;&&&&&&&&&&&&
2、归纳总结培训内容+考核
1天(4课时)
机器人模拟仿真班
三菱机器人仿真班
安装机器人仿真软件,组建仿真工作站,仿真控制IO,完成三菱打螺丝工作站仿真内容
3天(18课时)
ABB机器人仿真班
软件安装、软件界面介绍与认识基本使用方法,离线编程方法,编程语言介绍,smart组建的应用,实现码垛项目
4天(24课时)
FANUC机器人仿真班
软件安装、软件界面介绍与认识,工作站布局,完成冲压上下料仿真内容
3天(18课时)
机器人基本操作班
EPSON机器人基本操作
认识示教器、手动操作机器人、装载并运行程序、修改机器人位置、程序备份与恢复、定义机器人坐标系,完成最简单程序的编写
3天(18课时)
三菱机器人基本操作
4天(24课时)
ABB机器人基本操作
3天(18课时)
KUKA机器人基本操作
3天(18课时)
FANUC机器人基本操作
3天(18课时)
1、开班时间:每周一为一期的开班时间,名额有限,额满即止
2、上课时间:上午9:00-12:00&&
下午14:00-17:00
3、培训费用:见课程规划安排(表格)
4、报名方式:QQ、电话报名
5、其他费用:学员的食宿及交通费用自理
6、颁发课程认证证书
7、详情可咨询&&
电话:020-
8、推荐就业(需相关专业,如机电一体化、电气自动化、机械等)
9、报到和上课地点:1、广州市白云区北太路民营科技园白云电气科技大厦7楼
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发那科的机器人帝国
同花顺金融服务网
  &一般人看来,默默无闻,其实他们是(300024)界的微软。如果富士山爆发摧毁发那科,全球都会停止运作。&曾有人对发那科做如此评价。
  过去几十年,日本经济几经沉浮,唯有发那科在危机中屹立不倒。从苹果手机到丰田汽车,从波音飞机到美军战车,都需要发那科制造的自动化设备。
  作为全球最多样化的工厂自动化、机器人和智能机械的制造商,发那科的焊接、切割、涂胶、搬运及装配机器人已经广泛于汽车行业的各种工序中,并且已经成为汽车、电子、医药等行业自动化生产线上的关键设备。
  发那科品牌创立于1956年,当开始进行机器人的研发时,发那科已经是数控系统行业的世界第一,占据了全球近70%的市场份额。有了伺服和数控的基础,研发机器人产品对于发那科来说可谓是易如反掌。1974年,发那科的正式问世,并很快投入市场。
  出于大力开拓中国市场的考虑,发那科最终选择在1997年进入中国,并与上海电气(601727)集团联合投资成立了,致力于向工厂制造业提供专业和高品质的机器人和自动化生产系统,也成为最早进入中国推广机器人技术的跨国公司之一。
  发那科在中国快速成长的一个最好的证明就是,上海有限公司从成立之初的仅3个人,快速发展到现在的500多人&这相当于发那科全球总人数的十分之一。
  那么,发那科在华得以快速成长的&秘籍&是什么?接下来发那科在中国市场上还有那些动作?上海发那科机器人有限公司机器人弧焊电子销售部部长刘尧在发那科工作逾18年,曾负责过发那科机器人在中国的整体销售,在市场细分后负责弧焊电子的销售,见证了发那科机器人在中国的成长。本期网记者独家专访刘尧,一起走进发那科的机器人王国。
  用机器人生产机器人
  在刘尧看来,客户考虑合作的三大要素,首先是产品可靠稳定性,其次是售后服务的响应速度,最后才是成本问题。
  &人工受情绪、态度、熟练程度等的影响大,很难保证产品的一致性,因此在生产过程中,人工的干预越少,产品的稳定性越好,发那科机器人产品的稳定性就是用自动化保证的,我们在销售自动化产品的同时,自己也在用,在发那科的生产车间里,机器人、伺服电机、CNC及智能机床产品都是凭借发那科机器人生产而成的。&刘尧对网记者表示。
  目前,发那科所有工厂生产线上的人工数量不超过300人,而取代人工成为生产线主力的机器人却多达3500台。
  &发那科整个生产过程从零部件的检测到最终的成品测试都是通过先进的自动化系统操作,并且这个系统是在严格的质量管理控制下运行,发那科的自动化生产能做到720小时无人化生产,工厂现场基本上无人。目前,发那科工厂里面的自动化率是80%,未来我们将达到95%以上。&刘尧表示。
  发那科本身就是自动化、机器人生产的受益人。而机器人制造机器人的好处在于,生产效率得到提高的同时,机器人的品质更加稳定,这也是客户首要关心的问题。
  &众所周知,机器人四大家族中只有发那科没有在中国建厂,发那科所有的元器件都在采用国外最好的,这在某种程度上也保证了发那科机器人产品的品质。&刘尧向记者介绍道。
  实际上,发那科的机器人生产理念也的确保证了其产品的稳定可靠。资料显示,发那科机器人的平均故障间隔时间超过10万小时,故障率小于0.008件/月,换句话说就是平均一台发那科机器人,125个月都不会出现故障。
  向一般行业进军
  发那科机器人产品系列多达240种,负重从0.5公斤到2.3吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求。尤其是在汽车领域,发那科机器人人几乎无处不在,通用集团、德国大众、本田、福特、陕汽等全球各大汽车厂商都是其应用大客户。
  从目前发那科工业机器人在中国的销售情况来看,汽车制造企业还是主要用户,近两年中国汽车行业对工业机器人的需求也仍然在上升。
  &汽车行业的机器人应用已经成熟,除一些新车型出来会有自动化需求,不会再出现爆发式地增长,因此,除汽车领域之外的一般行业都是发那科未来重点去开发的应用行业,目前一般行业的量虽然不大,但可应用机器人的行业越来越多,最终肯定会超过汽车行业。&刘尧表示。
  当前,在发那科的应用行业中,一般行业与汽车行业占比相当。事实上,从欧美市场来看,一般行业的机器人应用是要大于汽车行业的,一般行业会占据70%以上的份额。
  事实上,近年来以四大巨头为代表的外资品牌,甚至是国内机器人厂家都开始扎堆布局一般行业,尤其是在3C和白色家电两大领域,目前已在珠海成立分公司重点针对这两大行业,安川电机也与美的达成战略合作。
  不过,发那科的思路似乎有些不同。刘尧表示,&发那科最大的特点就是产品系列全,可以面向整个制造业全面铺开,为企业提供完善的解决方案,因此食品、医药、机床上下料、3C、白色家电等领域都是布局的重点,发那科没有重点去针对某一两个行业,我们希望的是均衡发展,每个行业都很重要。&
  刘尧认为,&一般行业的机器人应用有其特殊性,汽车行业的四大工艺,应用机器人都已经非常成熟,而一般行业产品结构不一样,应用机器人需求量不大,且都是非标准化的,很难复制。&
  在此情况下,与行业代理商、系统集成商的合作显然至关重要。
  &机器人进入一个行业,必须了解那个行业的工艺,作为机器人厂商,不可能去了解所有的行业,而每个行业都有一些设备商、代理商、系统集成商,发那科要做的就是与他们合作,把机器人用到他们给下游客户打造的生产线上。&刘尧说道。
  针对行业代理商、系统集成商,发那科有一系列完善的培育和扶持方案。值得一提的,机器人售后服务全部由发那科来提供。
  &只要是机器人本体除了问题,都由发那科负责做售后服务,一方面减轻了代理商和系统集成商的压力,另一方面也能保证售后服务品质。&刘尧表示。
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FANUC机器人示教器有黑边的原因分析
  一般的FANUC机器人都有个自动调整按钮按一下看看如果还不行~提高你显卡的刷新率和分辨率看看~
  在你的显卡的驱动程序里面有一个显示的管理软件设置为全屏幕就OK了
  这有可能是由于FANUC机器人示教器所能控制的最大数据流量受限制引起的问题。屏幕上的图像每秒要刷新很多次,刷新次数的多少与FANUC机器人示教器的扫描频率有关(垂直扫描频率和水平扫描频率)。许多人都将刷新率设置到最高限,因为这样可有效地减少屏幕闪烁以保护眼睛。
  但如果设置的刷新率过高,FANUC机器人示教器的控制电路将无法提供电子束扩展的足够宽度以使画面填充整个屏幕。因此您可以尝试在当前分辨率下减小屏幕的刷新速率,在它的显示驱动中一般都有此设置。步骤如下:
  (1)正常启动机器人示教器系统,在系统桌面上用鼠标右键单击空白处,在弹出的右键菜单中选择&属性&。
  (2)在随后弹出的&显示属性&菜单中选择&设置&&&高级&&&适配器&。
  (3)在&刷新速度&栏的下拉菜单中选择低于目前刷新率值的数字,单击&确定&后退出,并根据提示确认该选择即可。
  如果仍然无效,则很可能是FANUC机器人示教器显像管的问题,可送专业部门维修。
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