CDIO课程设计
《电力拖动自动控制系统》课程项目
本博文直接由Word2013发布，排版变乱了。。。
课程名称：《电力拖动自动控制系统》
指导教师：王立乔燕山大学
项目名称：直流单双闭环调速系统项目
组次：第五组
课题组的分工或贡献：每人完成的百分比或者每人负责的内容
陶务业朱子文
陈纪君李文超高帅马腾孟超
直流单双闭环调速系统CDIO项目
朱子文，陈纪君，李文超
高帅，陶务业，孟超
马腾，王涛
（燕山大学电气工程学院）
本论文涉及单闭环系统参数计算及MATLAB进行的bode图分析，通过simulink和psim进行系统仿真模型的搭建，经具体实验通过观察转速的变化情况验证仿真结果；并且在单闭环调速系统的基础上进行双闭环参数的设计与仿真。
关键词：单闭环；matlab，psim；双闭环；仿真
单闭环直流调速系统
电路的焊接是基于老师提供的电路原理图在控制板的预留板上焊接，焊接的内容大致分为如下几个部分：
图1.1焊接电路图
从电路可以看出焊接的内容主要就是基本的一些电路的元器件，而原理图中的四个运放分别由两片的358提供，焊接接时直接通过焊接芯片的管脚就可以实现运放的功能。焊接的主要步骤如下：
先弄清楚电路的原理，通过了解358的运放内部图知道各个引脚的功能。
按照电路图先焊接不控整流的部分，整流输出的部分和给定的输出分别焊接在第一片358的&3&和&5&引脚。
在第二片358的&2&和&1&引脚之间接入一个滑动变阻器与运放构成比例调节器，比例调节器的输出与通过滑动变阻器分压的到的2.1V电压做加法之后送到358的&5&引脚。
其它简单的元器件的焊接在以上的主要焊接部分焊接时一并焊接在适当的位置，从而完成整个电路图的焊接。
电路原理分析
图1.2电路原理图
图1.3 358运放内部图
电路从左到右依次是：不控整流电路、电压跟随器、给定电压、电压跟随器、比例调节器、加法器电路。最后的输出的结果与3525芯片中的三角载波进行比较。
电路分析：
电机与测速发电机相连接后，测速发电机输出的三相电压通过不控整流电路后输出的直流电,再经过RC滤波电路的到我们想要的反馈电压Un。
第一部分得到的Un输入到358的&3&引脚，经过跟随器通过358的&1&引脚输出，外部-15V的电压经过滑动变组器分压后得到的-5.1V(Un*)的电压接入358的&5&引脚，经过跟随器在&7&引脚输出，从而我们可以很明确的知道第一片358的&1&和&7&引脚输出的分别是Un和Un*。
在第二片358的&2&和&1&端接入滑动变阻器与运放构成比例调节器，通过调节滑动变阻器就可以调节比例系数Kp，之前部分得到的Un和Un*做差后得到的△U就作为比例调节的输入。
偏差△U经过比例放大器后与2.1V（3525芯片产生的三角载波为0.9-3.3V）的电压经过后面的加法电路最终输出的电压与3525芯片中的三角载波进行比较。
电路焊接注意事项
实验室提供两片358运放，358内部其实是双运放。一般运放使用双电源供电，而我们的电路板上并没有负电源，所以我们需要考虑从外部+-15v稳压模块中取得负电压。
2）焊接技巧：
注意芯片引脚顺序，同时应该提前想好器件的布局，这一点我们并没有做好，布局比较难看，焊接好以后检查电路会比较得困难。最后是焊接前仔细检查所用器件是否正确。
电路板调试
图1.4 电路板调试图
电路班的调试主要通过测试图中的4个地方的电压来验证电路板调试是否正确，测试时只给测试板供电，调节的过程中我们分别通过调节三个滑动变阻器使得①处的电压为-5.1V（Un*）,通过比例调节器后②处的电压应该为2.55V，此时Kp值为0.5，调节滑动变阻器使得③处电压为2.1V，最终我们测量最终输出的④处的电压为4.6V，既说明电路板的调试符合原理，是正确的。
单闭环实验数据记录
表1 单闭环实验数据表
单闭环实验数据分析
1.1.5单闭环实验数据分析
开环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压是变化的，交流发电机发电电压也是跟随着变化。使用转速测试仪，测得的转速也在增加。后面计算出来的α值大致不变。由此说明在开环状态，且满足。
闭环时，改变交流电源电压，直流电动机两端的电压基本保持在8.4v左右，比较稳定。测速发电机电压经过整流后电压基本稳定在4.52v左右，也没有到5v。但是大致稳定的，使用测速仪，测得的速度也是基本稳定。由此说明 闭环成功。
测速发电机电压不为5v，也很正常。因为我们使用的调节器仅仅为比例调节器，所以存在静差也是正常的事情。
单闭环调速系统参数计算与bode图分析
给定参数与设计要求
1.电动机参数：,,，电枢电阻，电枢回路总电阻，电枢电感，转动惯量
2.要求调速范围 （80~800转每分）,超调量，无静差
3.测速发电机TG参数：，
零极点对消调节器设计及MATLAB仿真
①计算闭环系统开环放大系数
假设开环时静差率s≤5%，则此时额定负载时的稳态速降为
电动机的电动势系数为
开环系统额定速降为
闭环系统的开环放大系数应为
若要保持稳定，则
综上所述，取K=100。
②计算反馈环节的反馈系数
已知额定转速下测速发电机输出三相线电压为
经过整流后的电压为
设定参考电压为，则此时反馈系数为
③无PI环节的闭环系统开环传函
系统机电时间常数为
电枢回路电磁时间常数为
电力电子变换器时间常数为
整理得系统的开环传函为
系统的伯德图如下：
图1.1 未加PI环节时闭环系统的开环传函bode图
从图中可以看出，系统以20倍分频穿越0分贝线，但相位裕度为25.9度，系统不稳定。
④加入PI环节的闭环系统的开环传函
因，设定，则
由式（1-1）可得三个转折频率分别为
PI环节传递函数为，可令，使时间常数最大的惯性环节对消。
由图1可得，原系统的穿越频率为
取，则对应
整理得加入PI环节的系统的开环传函为
对应bode图如下：
图1.2 加pid环节时闭环系统的开环传函bode图
由图可以看出，系统以20倍分频穿过0分贝线，且相角裕度为47.3度，系统稳定。
⑤加入PI环节系统的闭环传函
对应伯德图如下：
图1.3 加pid环节时闭环系统的闭环传函bode图
1.2.3典型Ⅱ型系统调节器设计及MATLAB仿真
开环传递函数的近似处理
①高频段小惯性环节的近似处理
系统的开环传函中，0.02897远大于其他两个系数，传递函数的近似式
对应的bode图如下：
图1.6 高频段小惯性环节处理后开环bode图
由bode图可得到，系统近似后穿越频率，因
在工程计算中，近似条件满足要求。
②低频大惯性环节的近似处理
在式（1-16）中存在大惯性环节，可以将其近似看作为积分环节。近似后的bode图如下：
图1.7 低频段大惯性环节近似处理后开环bode图
由图可知，穿越频率无变化，系统动态特性变化不大，近似条件为
在工程计算中，近似条件满足要求。
以上可得，开环传递函数可转化为典型Ⅱ型系统
（2）PI调节器设计
选定中频宽h=5，则此时
加入PI调节器后开环传递函数的近似式为
因此，PI调节器函数表达式为
开环传函bode图如下：
图1.8 加入PI调节器后系统开环传函bode图
由bode图可得，系统以20倍分频穿过0分贝线，且相角裕度为41.1度，系统稳定。
系统闭环传函为
单闭环调速系统simulink仿真与分析
Simulink整体框图
图1.4 simulink仿真框图
仿真波形与分析
零极点对消法：
我们将上述计算的参数转换成simulink的仿真框图，在0.5s的时候加上1v扰动。给定的信号是5v，这样经过我们的转换对应的电压应该是输出1450转。仿真波形如下：
图 1.5 simulink仿真波形
由波形可以看出，系统在0.02s时便上升到1450r，并达到稳定，且系统抗干扰能力较强，突加扰动，系统很快达到稳定，但系统完全没超调。经我们计算 ξ = 1.13 & 1（阻尼比大于1 ）
过阻尼状态，无超调。然后调节PI参数
图 1.6 改变PI参数simulink仿真波形
典型Ⅱ型系统调节器设计法：
我们将上述计算的参数转换成simulink的仿真框图（如图1.4，仅改变参数），在0.1s的时候加上5v扰动，这样经过我们的转换对应的电压应该是输出1450转。仿真波形如下：
图1.9 Simulink仿真波形
单闭环调速系统的电路设计
整体电路设计
我们采用的是PSIM软件对电路进行搭建和仿真，电路大致分为四个部分
整体电路图
电路模块化分析
（1）主电路
主电路我们采用H桥电路，通过改变导通占空比可以调节电机得转速以及方向。
图1-4-1 主电路
模块分析：
电机的参数设置如图所示：
Ne=1450r/min
当直接给定占空比为D=0.5时转速波形如下：
图1-4-1-1 D=0.5时电机转速
当直接给定占空比为D=1时转速波形如下：
图1-4-1-2 D=1时电机转速
通过图1-4-1-1和图1-4-1-2分析可知电机参数设置无误，转速与预期一致。
（2）转速反馈电路
我们采用PSIM内部的Speed senor模块来把电机的转速转变为相应的电压，以便于更加直观的观察电机转速。
图1-4-2 转速反馈电路
（3）偏差比较输出环节电路
将转速反馈电路得到的电压与给定电压（）送入到减法器得到二者得差值，将偏差电压作为调节器的输入，在输出电压后加一个限压器，该限压器的作用是将的输出电压限制在后面波调制电路里的三角波范围内，且保证电机正转。
图1-4-3 偏差比较输出环节电路
模块分析：
直接将转速反馈电压设为0（模拟电机启动过程）PI环节输出电压如下：
图1-4-3-1 转速反馈电压设为0时PI环节输出电压
直接将转速反馈电压设为6（模拟电机超额转动过程）PI环节输出电压如下：
图1-4-3-2 转速反馈电压设为6时PI环节输出电压
直接将转速反馈电压设为5（模拟电机稳定运行）PI环节输出电压如下：
图1-4-3-3 转速反馈电压设为5时PI环节输出电压
通过对图1-4-3-1、1-4-3-2、1-4-3-3分析可知当电机刚刚启动时PWM波占空比为1，电机全速启动，当电机转速超过额定转速时PWM波占空比为0.5，电机降速，当电机转速为额定转速时，占空比为1，电机正常运转，与预期一致。
（4）PWM波调制电路
将经过限幅的PI输出电压与三角载波（0-4V，6000kHz）比较，最终形成PWM波，把PWM分为四路，其中两位取反作为1，4开关信号，另外两位保持作为2，3路信号，然后加入死区，这样形成的四路PWM波作为我们需要的四路开关信号实现电机转速调节功能。
图1-4-4 PWM波调制电路
模块分析：
直接给定PI环节输出为0时PWM波形如下：
图1-4-4-1 PI输出为0时PWM波形
直接给定PI环节输出为2时PWM波形如下：
图1-4-4-2 PI输出为2时PWM波形
直接给定PI环节输出为4时PWM波形如下：
图1-4-4-3 PI输出为4时PWM波形
通过对图1-4-4-1、1-4-4-2、1-4-4-3分析可以得知PI环节输出为0时PWM波占空比为1，输出为2时PWM占空比为0.5，输出为4时PWM波占空比为0，与预期一致。
单闭环调速系统的psim仿真与分析
仿真波形分析
PSIM仿真模型如下：
图1-5-1 单闭环直流调速系统仿真模型
电机的转速波形如下：
图1-5-2 电机转速波形
可以看出来转速的超调为：
,符合要求。
在2S时刻加入一个5V直流电压扰动，从上图中可看出转速在2S时出现上升，然后降下来，最终趋于1450r/min。
反馈电压（上）和PI环节的输入（下）波形如下：
图1-5-3 反馈电压（上）和PI环节的输入（下）波形
PWM波形如下：
图1-5-4 PWM波形
局部放大2S时刻波形如下：
图1-5-5 2S时刻局部放大
在上图中我们明显可以看到占空比往0.5方向移动，说明母线电压的升高导致占空比往0.5方向移动，故电机两端电压保持稳定不变，转速不变。
双闭环调速系统
双闭环调速系统参数计算与bode图分析
由单闭环直流调速系统设计可以得到参数：
调节开关频率fs=20kHz，则
电流环的设计
若按照对电源电压的抗扰性能为8.11设计，则电流环小时间常数之和为
相应的，电流滤波时间常数可设定为
按典型I型系统设计电流调节器，采用PI调节器，根据零极点对消，可令超前时间常数
若使超调量小于5%，应取，因此
电流取1.5倍安全裕量，则
于是，ACR的比例系数为
电流环截止频率
满足近似条件，则ACR的传递函数为
转速环的设计
设转速滤波时间常数为，则此时转速环小时间常数为
根据设计要求，选择PI调节器
ASR的超前时间常数为
转速环开环增益为
ASR的比例系数为
此时，截止频率为
满足条件，因此，ASR环节传递函数为
调速系统总的开环传递函数为
对应的bode图如下
图2.1 双闭环开环传函bode图
由bode图可得，系统以20倍分频穿过0分贝线，且相角裕度为41.1度，系统稳定。
双闭环调速系统的simulink仿真与分析
图2.2 双闭环Simulink仿真图
我们将上述计算的参数转换成simulink的仿真框图，调节参数并加入3.24A的电流扰动，这样经过我们的转换对应的电压输出为1450转，。仿真波形如下：
图2.3 双闭环Simulink仿真波形图
由图可以得出，系统在0.2s时达到稳定，电流稳定在3.24A，转速稳定在1450r，转速超调量为2.2%&10%,达到系统要求。
电流环断线时Simulink仿真研究
图2.4 电流环断线时Simulink仿真图
图2.5 电流环断线时Simulink仿真波形图
&&&&&&&&2-11
图2.6 电流环断线时闭环系统零极点分布
由根轨迹局部分布图可以看出：系统有两个极点分布在右半平面，所以系统不稳定。
转速环断线时Simulink仿真研究
图2.6 转速环断线时Simulink仿真图
图2.7 转速环断线时Simulink仿真波形图
电机达到稳态后，转速环断线
1.转速环PI输出饱和，输出Uim限幅
2.电流环未达到限幅值时，时电流环 电流Id = 1.5In & In 为稳定值
所以电机继续恒流升速
3.达到限幅值后，Ud0不变，转速上升，反电动势上升E = Ud0 –Id*R
也就是Id减小
4.此时Id仍然 & Idn,所以电机仍然会升速。但是升速变慢
5.直到Id = Idn系统重新稳定，转速达到一个比较高的值
扩展研究 阶跃输入PID参数对I型系统的影响
这部分是我们的扩展仿真研究，主要从输出波形上定性的分析PID参数对系统的影响，以方便以后我们调试时掌握一定的调试经验。
同时经过仿真分析之后，能加深我们对典型I型系统的理解，当然我们也简单做了下典型II型系统的仿真，这里并没有给出。
这部分实际的理论分析，对应的内容是《电力拖动与控制系统的》书上的P64-P71部分的内容。这部分的理论定量分析，在书上，请大家知晓。
Simulink仿真框图
图3.1 典型I型系统PD调节器simulink框图
图3.2 典型系统输入与输出稳态误差图
&&&&由现有理论分析，典型I型系统和典型II型系统，在阶跃输入下都无稳态误差。所以这里我们的Ki参数并不能体现出具体的作用。所以我们在扩展研究的时候，就没有进行探究。我们simulink图中的PID调节器中的I参数，就为0.下面是我们对扩展研究进行的研究过程与结果分析。
只改变P参数
只调节比例系数P 依次为 1、2、4、8、16，观察输出波形，I和D参数都为0
图3.3 P = 1 I = 0 D = 0时输出波形
图3.4 P = 2 I = 0 D = 0时输出波形
图3.4 P = 8 I = 0 D = 0时输出波形
只改变D参数
P参数固定为8，只改变D参数观察实验结果。
P为8 D为 8
比例系数K的影响，其实就是书上P63 64页所讲内容。不过从上面图中，可以形象的看出，K大，快速性更快，但是稳定性降低，超调量增加。D有阻尼的作用，微分能抑制超调。但是延长了上升时间。
主要的定量分析，其实就是书上P63-P71页的内容（典型I和典型II）
这次项目我们体会到了实际设计与理论实验的不同，，也深深明白了实际操作的重要性。理论计算出来的数据代入到simulink仿真中时得到的结果一般都是与期望相去甚远，只能通过公式与经验进行不断试凑，有时还会发现数据计算错误的的低级错误。用psim仿真时由于我们对软件的不熟悉以及器件的多样化，复杂化，碰了不少壁。我们采用的是分模块仿真方式，分别仿真时还是可以的但是放到一起仿的时候就会出问题，设计图我们一改再改，到最后总算是得出合格的数据了。焊接线板的时候由于我们没有分配好各个元器件的位置导致接线混乱，接电后保险丝烧了，接线板也坏了，换了块接线板后终于焊好了，但是辨识度还是很低，接线不整齐。最后根据我们设计的单闭环调速系统，我们成功地把系统调试到闭环稳定状态了。我们在这次项目中学习到了单，双闭环调速系统的实际应用与调试，从参数计算到实际调试，我们稳步前行。这对我们以后的实验和工作都打下了深厚的基础。
参考文献：
陈伯时主编.电力拖动知道控制系统.第3版，北京：机械工业出版社.2011
杜德昌主编.电机与拖动—项目式教学.北京:高等教育出版社2014.
陈亚爱 周京华编著.电机与拖动基础及MATLAB仿真.北京:机械工业出版社.2011.
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(16)(2)(3)(1)SPWM波控制单相逆变器双闭环PID调节器的Simulink建模与仿真-嵌入式系统-与非网
&随着电力行业的快速发展，逆变器的应用越来越广泛，逆变器的好坏会直接影响整个系统的逆变性能和带载能力。逆变器的控制目标是提高逆变器输出电压的稳态和动态性能，稳态性能主要是指输出电压的稳态精度和提高带不平衡负载的能力；动态性能主要是指输出电压的THD（Total Hannonic Distortion）和负载突变时的动态响应水平。在这些指标中对输出电压的THD要求比较高，对于三相逆变器，一般要求阻性负载满载时THD小于2%,非线性满载（整流性负载）的THD小于5%.这些指标与逆变器的控制策略息息相关。文中主要介绍如何建立电压双环SPWM逆变器的数学模型，并采用电压有效值外环和电压瞬时值内环进行控制。针对UPS单模块10 kVA单相电压型SPWM逆变器进行建模仿真。通过仿真，验证了控制思路的正确性以及存该控制策略下的逆变器所具有的鲁棒性强，动态响应快，THD低等优点。并以仿真为先导，将其思想移植到具体开发中，达到预期效果。
　　1 三电平逆变器单相控制模型的建立
带LC滤波器的单相逆变器的主电路结构如图1所示。图1中L为输出滤波电感，C为滤波电容，T1,T2,T3,T4分别是用来驱动IGBT的三电平的SPWM波，U0为输出负载两端的电压。在建立控制系统的时，需要采集负载两端的电压与实际要求的电乐值做比较，然后通过调节器可以得到所需要调节的值。在此仿真模型中，驱动波形采用的是三电平的SPWM波形，具体的产生原理在这不做详细描述。在Matlah的Simlink库中SPWM波的产生如图2所示，这里调制比设为0.8.
图1 三电平逆变器单相主电路
图2 四相SPWM产生电路
　　在B1,B2,B3,B4端口用模拟示波器观察其波形，结果如图3所示。
图3 四相SPWM驱动波形
& & & & 2 双环控制的选取
在逆变控制系统中，采用输出电压有效值反馈的方法进行控制，这种方法通过将输出电压有效值与实际所要求的电压有效值进行比较，误差信号与正弦信号相乘的结果作为SPWM的调制信号。这种方法的输出波形稳压精度较高，稳定性好，但最大的缺陷在于逆变器的动态响应很差，完全依靠逆变器的自然特性，输出电压的波形质量无法控制。当负载为非线性负载时，由于逆变器输出阻抗的影响，输出电压波形的THD比较大。为解决以上的缺陷，引入内环电压瞬时环，当负载发生变化时，采样回来的输出电压会在电压瞬时环的控制下，保持良好的动态响应，控制框图如图4所示。
图4 双环控制框图
在图4中，输入信号U为系统所要求的信号，U为系统输出信号。本系统将1设置为电压瞬时值内环，将PID调节器2设置为电压均值外环。
3 建立仿真模型
在下构建三电平逆变器的仿真模型，该模型主要由三电平的SPWM产生电路，主拓扑电路，控制电路和负载电路4部分组成。控制电路实现了电压双环控制，同时为SPWM脉冲提供调制信号，负载可以选择阻性载或整流载。
3.1 建立主拓扑电路
首先来建立逆变器的主拓扑电路。根据图1所示的电路原理，在Matlab环境下新建一个上程，然后存Simulink库根据需要找出二极管和IGBT,连接电路图便可得到如图5所示的单相逆变器的主拓扑仿真模型。
图5 单相逆变器主拓扑结构图
其中，B1、B2、B3、B4分别代表四相SPWM波形驱动波形，+BUS、0分别表示图1中的Ud/2和N,C1和C2之间的电压即位图1中的U1.
& & & & 3.2 负载电路建模
负载分为阻性载和整流载，为了更好的验证PID调节器的性能，在此假定整流载和阻性载同时存在，然后中间用开关来控制所带的负载特性。负载建模如图6所示。
图6 负载（阻性载和整流载可选）
当手动开关位于1时，负载特性为整流载。反之，当手动开关位于0时，负载特性为阻性载。图6中，D1为开关信号，D2、D3为连接到输出端的连接端口。
3.3 闭环控制电路以及输出电路建模
闭环控制电路的模型如图7所示。图7中；模拟示波器1中的1端口为输出端C1和C2未经过电容滤波而得到的输出电压，2端口为输出端C1和C2经过电容滤波后得到的输出电压，3端口为输出电压经过一个增益器之后所得到的对应的输出电压，4端口为系统输出电流，5端口为控制负载特性选择的开关信号。仿真波形如图8所示。
图7 闭环控制电路
图8 输出端口电压仿真波形
& & & & &根据图4提出的控制策略，输出电压经过一个均值器之后与系统所要求得到的信号进行比较，比较后的差值经过PID调节（电压瞬时内环调节），同理，可以建立电压均值外环控制模型。
在上述模拟示波器2中，1端口为第一次PID调节器之前的差值Errorl,仿真波形如图9所示。
图9 经过PID调节器之前的差值信息波形
通过图8,可以很明显的看到，当负载特性发生变化时，电流波形和输出电压波形会发生明显的变化。当负载为阻性载时，输出电压电流均为正弦信号。当负载为整流载时，输出电压电流信号出现一定的失真。
如图9所示，在最开始进入调节器时，输出电压与实际要求的电压差值很大，但在闭环中，经过PID的多次调节之后，可以很清楚的看到最后两者之间的差值稳定趋近于0.从开始到最后趋近于0的整个动态过程反应了PID调节器的调节快慢，稳定等参数，从上图可以清楚的看出此调节器的鲁棒性强，动态响应快。
　　4 将建模思想移植到实际电路中
建模的目的主要是为了验证设计的方案是否可行，如果可行，便可以设计硬件电路来实现此方案，可以花最少的代价来完成控制器的设计。
硬件平台：DSP2812+10K高频UPS模块
根据实际经验修改PID的参数，使输出能够在最快最稳的情况下达到预定值。
通过实际的调试，瞬时环中：P=0.6,I=0.04,均值环中，P=0.3,I=0.072,D=0.001.此时系统稳定，实际的输出波形如图10所示。
图10 实际电路中输出电压与电流信号
实际要求输出电压为220V,负载采用的是整流载。上图是阻性载往整流载切换时的输出电压与输出电流波形图。
从图中，可以看出，此PID控制器能够快速稳定的将输出电压值稳定在实际所要求的200 V左右，说明了此调节器动态响应快，有交强的鲁棒性。
　　5 结束语
PID调节器是逆变器中不可或缺的部分，PID调节器的好坏直接影响到逆变器的输出性能和带载能力。文中构建了10 KVA的单相SPWM逆变器的Simulink模型，负载采用纯阻性载和整流载分别进行仿真。仿真结果表明，在不同的负载情况下，该控制器鲁棒性强，动态响应快，输出电压总谐波畸变低。将此建模思想移植到10 K模块化单相UPS电源上，控制精度和准度，均能达到预期的效果。
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2017年4月，手机内存芯片的价格环比有涨有跌。一体式手机内存芯片eMCP价格整体都在上涨，但上涨幅度比较温和，不同容量之间的涨幅差距不大，其中1GB+8GB涨幅最高，为4%；4GB+32GB甚至轻微下降0.5%。
发表于： 13:23:59
对于SSD市场有所了解的都知道，从去年年中开始，SSD价格一路飙涨，进入2017年，SSD一直笼罩在价格上涨密云之下，有一些品牌的SSD价格上涨幅度超过100%，让很多SSD购买的潜在消费者很不满意。
发表于： 13:10:54
中国本土企业普源精电(RIGOL)在苏州研发生产基地召开“不忘初心· 唯有创新 核心芯片组(Phoenix)、技术平台(UltraVision II和UltraReal)及相关产品发布会”
发表于： 09:51:59
心动指数爆表的礼品 ……
转眼我的三届大学生电子设计大赛就过去了，每次赛后，总会有抱怨声：明明是相同的题目，差不多的技术基础，一样的作品完成度，为什么Ta能获得一等奖，我只能屈居二等。一些老队员间众所周知的小秘密，往往就是
夏日炎炎，来一波清凉的姿态吧！
项目、代码、姿态统统来一波？
小小姿态任我行！
接触电子设计已有两年多的时间，期间做过大大小小的项目10余个，虽不是高手，但也有一定经验。本节课，还想和大家分
鉴于在深度学习加速方面的独特优势，FPGA已成为眼下最受关注的深度学习加速芯片。而Intel收购FPGA厂商Altera、亚马逊、腾讯、阿里等先后推出FPGA公有云，更使得“FPGA+深度学习”应
本系列课程主要围绕嵌入式研发工程师”众所周知”的从业历程分享进行,从线上实习到研发总监的各类项目工作经验分享。通过交流让大家了解相关的技术以及那个时代研发的部分情况，古今一辙，抛砖引玉，给人以灵感
20:00:00作为下一代通用设备接口，USB Type-C越来越普及。但作为工程师，是否读完协议还是会有一些困惑？在应用中遇到一些问题也难以找到答案？想找一些经典设计案例分析而无处寻觅？Cypress应用工程师申晓
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