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前不久检修遇到这
哈哈哈哈哈哈哈哈哈，看到下面这些智商感人的骗子，楼主只想说，机智！想起来楼主还在
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I/O类型的问题
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I/O TypesDescriptionAI
Analog Input
Analog Input Redundant
冗余的模拟输入
Analog Output
Analog Output Redundant
冗余的模拟输出
Serial Analog Input
模拟量串行输入
Serial Analog Output
模拟量串行输出
Serial Bi-directional
双向串行输入
Serial Digital Input
数字量串行输入
Serial Digital Output
数字量串行输出
Digital Input
Digital Output
Pulse Input
Resistance Temperature Detector Input 热电阻输入
Thermocouple Input
热电偶输入
AI,AO,DI,DO信号都是平时很常见的，
可是表格中标注红色的
CAI,CAO,CDI,CDO是什么信号？还没有接触过，这几个信号是什么类型的信号？最好可以举个例子。
已有&0&人打赏作者
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串行对应的是并行。
串行是在一个通道中进行多次输入或输出；
而并行是在多个通道中进行输入或输出。
还是不太明白，请看跟帖
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串行对应的是并行。
串行是在一个通道中进行多次输入或输出；
而并行是在多个通道中进行输入或输出。
番茄炒蛋 发表于
举例来说吧，
Analog Input&&模拟输入 和&&Serial Analog Input&&模拟量串行输入
的区别在于什么？&&我还是没明白。
哪些信号是Serial Analog Input&&模拟量串行输入 的呢？
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模拟量串行输入是模拟量输入的一种。
比如1111通过一根线输出就是串行；而通过四根线就是并行。
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CAI,CAO,CDI,CDO是什么信号？
monkeyyd 发表于
这几个C都指computer，串行英语是serial。
例如CAI= Computer Analog Input （计算机模拟输入）。其余类推。
在仪表信号中，哪些或者说哪种信号是串行输入的信号呢？
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CAI 字面翻译应该是计算机模拟输入，不过很多时候控制盘到电脑之间采用串型接口，也就是所谓的serial link. serial link里传输的数据都是数字信号。也就是0101的信号。有采用8位，16位或32位二进制来表示一个模拟信号的内容。
比如一个字节来表示一个温度信号。就表示8.
表示的是4。。。二进制最后一位是从0次方开始，不好意思，之前学计算机的，比较敏感&
仪表I/O表中，哪些信号会是这种的
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这几个C都指computer，串行英语是serial。
例如CAI= Computer Analog Input （计算机模拟输入）。其余类推。
echommm 发表于
在仪表信号中，哪些或者说哪种信号是串行输入的信号呢？
我还没有在哪个项目的仪表索引表中见过类似 CAI CAO CDI CDO 这样的信号。
等仪表人来解答。
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我想是不是通过485之类的modbus来实现两套控制系统之间的通讯传输呢？
比如有一套机组用的是GE的PLC系统，但是我希望在HONEYWELL的DCS上显示机组的数据，如果不通过硬接线进系统的话，可以通过MODBUS通讯方式将AI,DI信号引入DCS系统，不产生DCS的硬件I/O消耗，只是增加一些通讯负荷。
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yinshuihepan的管辖
串行与并行是计算机的两种数据形式，CAI是指模拟数据是采用串口形式传输
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版权所有 海川云天-海川化工论坛 -2004EDID是什么，跟显示器有什么关系？
EDID是什么？跟显示器有什么关系？
EDID名叫扩展显示标识数据，是一种VESA标准数据格式，它包含了关于制造商以及与运行相关的数据，比如供应商信息、最大图像大小、颜色设置、厂商预设置、频率范围的限制以及显示器名和序列号的字符串。EDID是VESA组织制定的PC显示器的显示格式数据规范，是HDMI接口的一个重要组成部分。HDMI接口的发送端和接收端，通过EDID(ExtendedDisplavIdentificationData)来协商双方传输的图像格式。发送端通过读取接收端的EDID数据，来判断接收端是否为HDMI设备。EDID发展到现在已有很多版本，EDID1.3是目前广泛使用的数据格式。EDID是VESA组织制定的PC显示器的显示格式数据规范，是HDMI接口的一个重要组成部分。HDMI接口的发送端和接收端，通过EDID(ExtendedDisplavIdentificationData)来协商双方传输的图像格式。发送端通过读取接收端的EDID数据，来判断接收端是否为HDMI设备。EDID发展到现在已有很多版本，EDID1.3是目前广泛使用的数据格式。
EDID数据交换是显示器与信号源设备通讯说明自身性能的一种标准化方法。这种通讯是为了使显示器可以发送自身的性能特征&&比如原始分辨率&&到信号源设备，使这个设备生成适合于显示器要求的视频特性。用户不需要手动调节，就能最大限度地提升设备之间的兼容性，从而减少了因为不正确的设置和调整对显示图像和系统的整体可靠性所造成的影响。
一般来说，信号源设备可能是一台桌面计算机或笔记本电脑的显卡，但是现在又多了许多不同的设备，包括高清电视接收机和数字录像机、DVD和蓝光播放器，甚至还有游戏机，这就需要读取EDID并输出相应的视频。EDID最初是为了计算机模拟视频设备上的VGA接口而开发的，现在能够用于DVI、HDMI和DisplayPort。
& & EDID是由VESA&&视频电子标准协会定义的，并在1994年和DDC标准1.0版一起推出了1.0版本。
& & 在EDID开发之前，VGA接口的针脚4、11、12和15有时被用于定义显示器的性能。这些ID针脚带有高的或低的值用于定义不同的屏幕分辨率。VESA通过重新定义VGA接口的针脚9、12和15，以DDC&&显示数据通道的形式作为一个系列母线，扩展了这一体系。这使更多的信息得以交换，因此显示器和信号源之间能够以EDID或其他的形式进行交流。
& & 原始的DDC协议定义了从显示器发送到视频信号源的128个字节的EDID格式的数据。
& & 由于显示类型和功能的不断增加，128个字节变得捉襟见肘起来，EDID和DDC都进行了扩展，因此多重128字节的数据块可以进行交换。这就是在众多消费品上所用到的E-EDID。实际上，CEA&&美国消费电子产品协会以及国内定义了自己的EDID扩展包来包含额外的视频格式并支持先进的多声道音频功能。
& & 在2007年12月，VESA发布了DisplayID，作为第二代EDID。其目的是取代所有旧版本。DisplayID是一个长度可变的数据结构，最高可达256字节，向信号源传输显示器的相关信息。这意味着包括PC显示设备、消费级电视机以及像笔记本电脑上的液晶屏这样的嵌入式显示器已近不需要多重扩展模块。DisplayID不能直接兼容以前的EDID/E-EDID版本，目前也还没有广泛的应用到视音频产品中去。
EDID信息在显示器和信号源之间交换的是什么？
& & 一台显示器的基本EDID信息以128字节的数据结构进行传输，它包含了关于制造商以及与运行相关的数据。目前的EDID版本定义的结构如下：
& & 供应商/产品标识块&&起始的18字节表明了显示器的制造商和产品信息，包括序列号和生产日期。
& & EDID结构版本以及修订号&&随后的2字节用于识别EDID数据结构的版本号和修订号。
& & 显示器的基本参数/特性&&接下来的5字节用于特性，比如显示器接收的是模拟还是数字信号、同步的类型、水平和垂直的最大尺寸、伽玛传输特性、电源管理功能、色彩空间、默认的视频定时。
& & 色彩特性&&随后的10字节定义了显示器所使用的RGB色彩空间转换技术。
& & 确定的频率&&随后的3字节定义了显示器支持的VESA确定的视频分辨率/刷新率。每比特代表一个确定的频率，就像640&480/60。如果有的话，那么这3个字节的最后部分定义了厂商的保留频率。
& & 确定的标准频率&&随后的16字节定义了显示器支持的8个额外的视频分辨率。这些分辨率必须遵循VESA定义的标准频率。
& & 详细的频率描述&&之后的72字节被分为4个18字节块，用于详细描述额外的视频分辨率，以支持自定义的视频刷新率/分辨率。第1块用于描述显示器的首选频率。频率数据的结构既可以是VESA的GTF&&一般程序时间也可以是CVT&&协同视频时间标准。
& & 扩展的旗标&&EDID1.3以及更高的版本允许额外的128字节数据块来描述增加的功能。这个字节表明了额外的可用扩展块的数目。这些扩展块被定义为几种不同的结构，包括DI-EXT&&显示信息扩展、VTB-EXT&&视频时间块扩展以及LS-EXT&&本地字符串扩展。
& & CEA&861扩展&&最常用的EDID扩展是CEA&861，用于支持消费级设备中HDMI的先进功能。CEA&861扩展数据的一般结构见表3。CEA&861允许可变数量的18字节详细频率描述。例如，对于1080i的视频频率细节，这在消费级产品中很常见但电脑中却很少用到，就可以进行通讯了。CEA&861还指定了一个可变长度的&CEA数据块收集器&来描述一些参数，比如显示器色度、先进的音频功能包括环绕声格式、音频采样率甚至是扬声器的配置和布局。CEA&861扩展的意义在于，它解决了以前运作的不同之处，把消费级显示器设备与基于电脑的商业视音频系统结合起来，使设备之间的EDID信息能够进行正确的传送。
EDID/DDC协议
& & DDC使用了一个叫做I2C总线的标准串行信号计划。因为I2C简单、针脚少、具有双向功能，所以它被广泛地应用于需要交换信息的电子设备和元件中。一个I2C总线中有3条线：SDA&&数据、SCL&&时钟以及一条逻辑上的&高&直流电压。对于DDC来说，这个逻辑&高&电压被定义为+5伏。
& & EDID信息通常在视频设备启动的时候就进行了交换。DDC规范定义了一个+5伏的电源连接，以提供电源给显示器的EDID电路，这样就算不打开显示器的电源也可以进行通讯。在启动时，视频源设备会通过DDC发送一个EDID请求。EDID/DDC规范支持热插拔，因此显示器和视频源设备重新连接的时候EDID信息也可以进行交换。热插拔检测不支持VGA，但支持包括DVI、HDMI以及DisplayPort在内的数字接口。对于这些接口，显示设备可以通过HPD&&热插拔检测针脚提供电压，同步到它所连接的视频源设备上去。如果这个针脚上没有电压那么就会显示为断开。视频源设备监控这个HPD针脚上的电压，一旦检测到电压那么它就会启动EDID请求。
EDID的问题
& & 显示设备可以有不同程度的EDID执行，在某些情况下，它们可能完全没有EDID信息。这些不一致可能导致运行问题，包括过扫描和分辨率问题，甚至可能使显示设备完全不能显示信号源的内容。
& & 以下是EDID通讯中一些潜在问题的实例，以及可能会导致的后果：
& & 1、问题：显示器上没有图像。
可能的原因：信号源设备，比如PC的显卡或是笔记本电脑无法读取显示器的EDID信息。因此，在某些情况下，PC就不会输出任何的视频信号。
& & 2、问题：在选择一个新的信号源后显示器丢失了这个图像。
& & 可能的原因：这通常发生在VGA接口的设备上，因为不支持热插拔。
& & 如果是支持热插拔的DVI、HDMI或DisplayPort，EDID通讯问题是由于不同厂商设备之间的HPD信号问题。这经常成为一个需要专业知识的综合问题，因为转换数字视频信号的能力是必须的。
& & 3、问题：显示了图像，但信号源和显示器的分辨率不匹配。
& & 可能的原因：电脑无法读取EDID信息，所以它默认显示为640&480的标准分辨率。如果用户试图手动设置分辨率以便和显示器匹配，某些显卡驱动可能会强制执行较低的默认分辨率，造成桌面滚动/抖动，实际上视频分辨率并没有变化。
& & 电脑能够读取EDID信息，但是显卡把输出分辨率限制到XGA的，这是绝大多数显示器都能够支持的分辨率，确保能够有一个可用的图像并减少无图像显示的可能性。如果这和显示器的当前分辨率不匹配的话，字体就可能不规则地变大、变小或者模糊。[Page]
& & 电脑连接到多个具有不同分辨率的显示器。因为它只能从一台显示器上读取EDID，因此输出与其他显示器就不匹配了，这就导致了得不到最佳图像质量，或者根本没有图像显示。在专业系统中，当需要把数字视频信号分配或路由到多个显示器时，这个问题是很常见的。
& & 第三方软件可以用于解决显示设备和信号源设备之间可能的兼容性问题。用&EDID viewer&作为关键字在Google上搜索，可以得到很多有用的工具，例如优派公司提供的EDID Editor或EnTech的Monitor Asset Manager。这些工具使你能够读取显示器的EDID并测定显卡和显示设备之间会不会产生EDID握手问题。
EDID解决方案
& & 视音频系统通常有几个远程显示器，同时往往包含多个信号源设备。重要的是要认识到这有助于解决EDID的相关问题。把信号从源设备向显示器转换、分发、路由的必要性，在确保合适的EDID通讯以及可靠的系统运作上引起了相当大的挑战。
& & 虽然并不是每个关于EDID的问题都能得到解决，Extron公司的产品通过适当的管理视音频系统内源设备和显示器之间的EDID通讯，有助于预防或解决这些问题。通过在源设备上运行，能够自动连续地进行EDID管理，确保合适的上变换以及可靠的内容输出。
& & EDID Emulation被用于Extron的许多DVI和HDMI产品中，包括交换器、信号分配放大器以及矩阵切换器。它通过提供预存储的各种信号分辨率的EDID信息，为源设备维持固定的EDID通讯。用户可以选择有效信号分辨率，然后相应的EDID块被传送到所有连接着的信号源设备上。EDID信息不断提供给信号源，即使在输入被定期选择和去选择的交换程序中。信号源的输出将会匹配在用显示设备的分辨率。
& & EDID Minder&是一种先进的、Extron公司专利的EDID管理技术。它包含了EDID Emulation，还结合了一个额外水平的&智能&。采用了EDID Minder的Extron产品能够与显示设备交流，自动地捕获并保存显示器的EDID信息&&见图3。捕获的信息还被用于信号源的EDID参考。EDID Minder在绝大部分Extron的DVI和HDMI扩展器、交换机、分配放大器、矩阵切换器以及具有DVI或HDMI切换功能的设备中是一个标准的功能。
& & 作为分配放大器、交换机或矩阵切换器的功能决定了EDID Minder的复杂性。矩阵切换环境表现出了绝大部分困难的EDID管理情形，同时EDID通讯需要多重输入和输出。连接到输出的显示器可能是不同的型号，具有不同的分辨率。它们之间的EDID信息是不同的，需要传送给信号源设备。系统内部适当的EDID管理对于一致可靠的运行是至关重要的。
& & Extron的具有EDID Minder的HDMI和DVI矩阵切换器，能够通过管理每个输入/输出关系的EDID通讯了达到这一目标。EDID Minder首先会分析系统中连接的所有显示器的EDID，通过一个复杂的运算法则来决定公共的分辨率、刷新率和色彩空间，随后使用EDID协议来设置输入源。这种强大而方便的功能为集成商简化了系统设置，有助于保证一致可靠的显示，使系统运行对于最终用户来说几乎是透明的。
如何读取显示器的EDID？
普通用户，找一台windows电脑，电脑正确识别显示器后：
Windows开始菜单&运行&输入regedit，打开注册表&HKEY_LOCAL_MACHINE&SYSTEM&CurrentContorlSet&Enum&DISPLAY&找到您目前的显示器&Device Parameters&EDID
不过此种方法有弊端，比如前128位的CheckSum值不能正确显示；HDMI等需要256位的EDID，后128位不能显示。
当然也可以使用专用的软件EDID Viewer或GPUZ进行读取，网上有很多这方面的工具，大家也可以自己百度下哦。
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产品编号 / 产品说明
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S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出
S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出
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上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
&SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
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1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
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32 位浮点计算，符合 IEEE 标准
可完全组态的全集成 PID 控制器
√，最多可集成 8 个单独的 PID 控制器
位处理速度
时间控制中断
2（循环时间为 1 到 255 ms 之间，分辨率为 1 ms）
硬件中断（输入处进行边沿检测）
最多 4 个输入
标志、定时器、计数器
高速计数器
4–6（取决于 CPU），最多 30 kHz，CPU 224 XP 为 200 kHz
脉冲输出（脉宽或调频）
2 个输出，每个为 20 kHz（对于 DC），CPU 224 XP 为 100 kHz
程序和数据存储器
掉电保护（非易失）
掉电时动态数据的储存
掉电保护：内部高性能电容和/或附加电池模块保证了非易失性：使用& STEP& 7-Micro/WIN、TD200C 或用户程序向集成的 EEPROM 装载数据
使用电池模块对动态数据的掉电保护
一般 200 天
集成通信接口
√，RS 485 接口支持下列工 作模式：PPI 主站或从站/MPI 从站/自由口（自由组态的 ASCII 协议）
最大波特率
187.5 kbaud (PPI/MPI) 或 115.2 kbaud（自由口）
STEP 7-Micro/WIN 支持所有标准，如 STL、CSF 或 LAD
可选的程序存储模块
√，CPU 中编程，用于程序传输、数据记录、配方、文档记录
数字量输入
数字量输出
24 V DC，最大 0.75 A，并联，具有更高的切换能力
AC/DC/继电器
85 – 264 V AC
数字量输入
数字量输出
5 – 30 V DC 或 5–250 V AC，最大 2 A
用西门子PLC构成邮件分拣控制系统实训举例
西门子PLC程序中常用的几个指令介绍
西门子S7-200 PLC设置位或字节的几种方法举例说明
冗余的中央控制单元 本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由套型中央控制器组成。它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中央控制器出现故障时，另一个中央控制器能自动接管所有的工作，保证了系统继续正常运行。因此系统现场控制站的中央控制器具有很好的冗余性能。 的中央处理器采用系列工业控制器中以上的，专为过程控制应用设计，芯片的底层程序采用类语言编写，为等过程控制语言提供平台。中央控制器中预装有冗余软件，用户在组态时可完全忽略其冗余特性，象对非冗余系统组态一样只需输入用户程序。 ．远程站 每个分布式站的有源背板总线上插有个通讯接口模块，分别通过条独立的现场总线与中央控制站进行实时通信。在系统运行过程中，当其中某一个通讯接口模块发生故障时，系统能自动地切换到另一个通讯接口模块，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块，不会影响系统正常运行。 ．冗余的通讯网络 作为标准的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有可以独立处理通讯信号。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率提高到了。中的高速以太网采用了全双工并行通讯模式，这种模式允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可提高一倍。在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以独立地形成一个数据通讯网段，可以大大地提高通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。 ．主要监控功能描述： 工艺流程显示：依据系统工艺控制过程以流程图形式表现工艺流程图； 顺序控制操作指导：在中提供顺序功能图，以图形方式监控顺序控制过程； 系统控制和设定功能：控制系统提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控； 趋势显示：以实时趋势和历史趋势方式显示重要过程参数的变化趋势； 报警记录与显示 报表管理：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等； 用户级别管理：为了保证系统的安全操作，系统提供多级用户权限管理，不同权限的用户对应不同的操作范围。
四使用效果分析 该系统经长期运行证明，各项技术指标均达到国际先进水平，主要表现如下： 燃烧效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀燃烧充分，垃圾燃尽率高； 处理垃圾范围广泛：由于设计了根据不同垃圾类型而调整的控制策略，垃圾处理范围大大提高，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等； 运行维护费用低：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，降低了维护费用； 可靠性高：经过长期运行表明，控制系统故障率非常低，系统可用率可达以上，满足设计要求；
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西门子PLC基本指令功能介绍
PLC控制系统现场调试步骤（以西门子S7为例）
西门子S7 PLC实数运算指令的应用的指令表及梯形图
表1&函数变换指令格式及功能
西门子S7-200PLC由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序
表2 S7-200 PLC中断事件及优先级
中断事件类别
用PLC和变频器实现石油气压缩机的自动控制
西门子PLC立即类指令的格式及说明
表1&立即类指令的格式及说明
T1505系统通过现场接口模板(FIM)连接SIMATIC S7-212编程
西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤
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北京_ & & &重庆_ & &天津_ & &上海
河北_ & & &石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水
山西_ & & &太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁
内蒙古_ & 呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特
湖北_ & & &武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州
湖南_ & & &长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州
广东_ & & &广州_深圳_珠海_汕头_韶关_佛山_江门_湛江_茂名_肇庆_惠州_梅州_汕尾_河源_阳江_清远_东莞_中山_潮州_揭阳_云浮广西_南宁_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_钦州_贵港_玉林_百色_贺州_河池_来宾_崇左
海南_ & & &海口_三亚_白沙黎族自治县_昌江黎族自治县_乐东黎族自治县_陵水黎族自治县_保亭黎族苗族自治县_琼中黎族苗族自治县_西沙群岛_南沙群岛_中沙群岛_五指山_琼海_儋州_文昌_万宁_东方_定安县_屯昌县_澄迈县_临高县
四川_ & & &成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州
贵州_ & & &贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州
云南_ & & &昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_丽江_普洱_临沧_文山州_红河州_西双版纳_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪庆州_思茅
西藏_ & & &拉萨_昌都_山南_日喀则_那曲_阿里_林芝
陕西_ & & &西安_铜川_宝鸡_咸阳_渭南_延安_汉中_榆林_安康_商洛
甘肃_ & & &兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州
青海_ & & &宁海_东海_北州_黄南州_海南州_果洛州_玉树州_海西州
宁夏_ & & &银川_石嘴山_吴忠_固原_中卫
新疆_ & & &乌鲁木齐_克拉玛依_吐鲁番_哈密_昌吉州_博尔塔拉州_巴音郭楞州_阿克苏_克孜勒苏州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰
香港_ & & 澳门 &_ & 台湾
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吉林_ & & &长春_吉林_四平_辽源_通化_白山_松原_白城_延边朝鲜族自治州
黑龙江_ & 哈尔滨_齐齐哈尔_鸡西_鹤岗_双鸭山_大庆_伊春_佳木斯_七台河_牡丹江_黑河_绥化_大兴安岭
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浙江_ & & &杭州_宁波_温州_嘉兴_湖州_绍兴_金华_衢州_舟山_台州_丽水
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诚信经营、质量为本、愿交西门子工控系列产品长期合作伙伴!&
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选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
机床标准功能设置
首先通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。
通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器 (ROD485)更换原X轴位置编码器，主轴定向编码器。X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1 轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能，实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行，并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。
主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，通过PLC程序编制，可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制，用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。
机床数据配置
对于一台标准的数控龙门加工中心，根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动优化；
X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。
通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。
PLC控制程序的设计及联机调试
除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外，针对于该数控龙门加工中心特殊功能，也作了以下PLC程序设计及调试。
利用两台增量编码器，X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺，W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。
根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同，各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试；刀具辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试；横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试；对各个座标轴限位的PLC程序，各个坐标轴Reference程序设计及调试；根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试。
数控机床故障报警对机床操作者及维修技术人员，在操作和维修起很大作用，因此该机床故障报警划分级别设计为：机床紧急停止、相应及相关动作停止、报警提示延时后停止相应动作、报警提示。机床设计为自动检测主轴附件使用功率，在达到最大设定负荷时产生报警信息,超过最大设定负荷时停止相应进给动作。使用简单的中文语言对报警进行描述，并提供相关的故障诊断信息。为保护机床，报警后相应故障、诊断信息不经手动清除不得自动消除。上述信息在CNC显示器上进行中文显示设定。
床安全保护、操作互锁的PLC程序设计及调试。包括主轴换档的PLC程序设计及调试；各个用户操作站手动功能的PLC程序设计及调试,数控系统面板及扩展机床面板调试；其他辅助功能的PLC程序设计及调试。
通过配置SIEMENS840D数控系统，西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机和选用西门子611D数字模块、S7-300数字量输入输出模块、ET200B模块等硬件。利用西门子专用TOOLBOX软件，进行PLC程序设计以及840D数控系统NC机床数据正确配置，一次调试成功，达到了原机床设计功能，在很短时间内试车成功，投入生产使用。同时，也使我们了解了SIEMENS840D数控系统优越性能，积累了数控机床设计和调试的经验。
西门子PLC触点串联指令A(And)、AN(And not)
图1& A/AN&指令的使用
西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：
1、能够实时地监控电机的运行状态；
2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件；
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；
5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；
6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。
洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为中央处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完全能够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。
2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分：
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。
三、系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为：
1、完成系统初始化；
2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；
4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200系列 PLC的存储器空间
S7-200系列 PLC的数据存储器寻址
西门子扩展模块6ES-0A8
四出口体育馆人数动态统计及显示PLC控制系统设计
继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的方法
图1&电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图
S7-200系列PLC的基本硬件组成
SIEMENS产品在垃圾焚烧发电厂控制系统中的应用
随着经济高速发展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正变得日益突出。每年全国城市垃圾清运量达数亿吨，在各大城市中，垃圾包围城市的现象非常普遍。垃圾已对大气环境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了严重污染，生态环境正在遭到严重破坏。因此，结合城市具体情况，对垃圾的处理技术和处理系统及其控制策略等相关问题进行探讨，找出处理效果好、经济上可行的处理方案已成为目前城市垃圾处理问题研究的热点之一。 焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量最大，无害化比较彻底。如焚烧垃圾发电是现有垃圾处理方法中占地较小，效果较好的方法。另外，建立垃圾焚烧发电厂，可解决垃圾渗沥液引起的污染地下水问题，垃圾焚烧后的废渣进入制砖厂，既减少了对环境的污染，还可产生一定的经济效益。城市生活垃圾、工业垃圾、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。 垃圾焚烧工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合燃烧，燃烧产生的热量进入余热锅炉，将锅炉给水加热到压力约，温度℃左右的蒸汽，再推动汽机发电机组发电。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行进一步燃烧，使烟气的温度高达℃，烟气在此稍作停留，使有毒烟气迅速分解，后经烟气处理设备和除尘设备处理合格后排入大气。 垃圾焚烧发电厂主要技术参数： 焚化炉锅炉台，垃圾处理量天，蒸汽量，过热汽压，过热汽温℃，炉膛温度℃，给水温度℃。 汽轮机发电机组一套，主蒸汽压力，主蒸汽温度℃，发电功率。 二系统要求 ．提供完善的垃圾焚烧、余热发电控制系统； ．控制系统采用全冗余配置，保证系统高效、可靠、安全； ．监控功能友好易用，汉化操作界面； ．提供方便易学的功能组态，和专用功能块和图库，方便系统功能扩展或修改。 三系统配置与功能实现 该控制系统采用西门子最先进的过程控制系统和现场总线技术，控制系统不仅要承担起全厂的生产过程控制，还要根据垃圾成分的变化快速调整控制程序，以保证焚烧工艺的安全性，使其不再产生二次污染。总线的通讯速率可达，双机热备系统和分布式组成的总线网构成切换结构，实现故障时的无扰自动切换。上位机采用组态软件进行系统组态。该厂的垃圾焚烧工艺引进加拿大公司专利技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到国际环保要求。 控制系统提供的主要回路控制功能有：炉膛压力控制、干燥炉排温度控制、再循环烟气温度控制、锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、热井水位控制、除氧器水位控制。
．操作员站站和工程师站站 系统配置套独立的操作员站（站），其中两台焚烧炉配两个站，汽机和辅机控制配两个站。每套均采用成熟、可靠的商用计算机。 站为操作员提供图形、列表、操作、历史数据再现等，可在打印机上输出。运行多任务网络操作系统下的站应用软件。所有站均为全能值班配置，图像、操作、数据一致，实现机、炉、电的运行操作。 系统配置套工程师站（站），采用成熟、可靠的商用电脑。 站主要完成实时数据库、控制块、图形、趋势、报表等系统数据的生成和下装，完成对系统的详细自诊断和系统数据的列表和后备。运行多任务网络操作系统下的站应用软件。 可由专业人员通过工程师站对系统进行组态、维护。专业工程师在授权的情况下，可以在现场对系统进行在线或离线修改。同时，所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看，增加了用户对系统掌握的程度，以及系统软件、硬件的透明度。当不需组态时，可运行与操作员站完全相同的软件。 整个系统配置台网络打印机，用于记录打印和图象拷贝。打印机选用网络打印机。
&用PLC实现对系统的控制是非常方便的。这是因为：首先PLC控制逻辑的建立是程序,用程序代替硬件接线。编程序比接线，更改程序比更改接线，当然要方便得多！&
其次PLC的硬件是高度集成化的，已集成为种种小型化的模块。而且，这些模块是配套的，已实现了系列化与规格化。种种控制系统所需的模块，PLC厂家多有现货供应，市场上即可购得。所以，硬件系统配置与建造也非常方便。&
正因如此，用可编程序控制器才有这个"可"字。对软件讲，它的程序可编，也不难编。对硬件讲，它的配置可变，而且也易于变。&
具体地讲，PLC有五个方面的方便：&
（1）配置方便：可接控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，那种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上定货购买即可。&
（2）安装方便：PLC硬件安装简单，组装容易。外部接线有接线器，接线简单，而且一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线。内部什么线都不要接，只要作些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。&
（3）编程方便：PLC内部虽然没有什么实际的继电器、时间继电器、计数器，但它通过程序（软件）与系统内存，这些器件却实实在在地存在着。其数量之多是继电器控制系统难以想象的。即使是小型的PLC，内部继电器数都可以千计，时间继电器、计数也以百计。而且，这些继电器的接点可无限次地使用。PLC内部逻辑器件之多，用户用起来已不感到有什么限制。唯一考虑的只是入出点。而这个内部入出点即使用得再多，也无关紧要。大型PLC的控制点数可达万点以上，哪有那么大的现实系统？若实在不够，还可联网进行控制，不受什么限制。PLC的指令系统也非常丰富，可毫不困难地实现种种开关量，以及模拟量的控制。PLC还有存储数据的内存区，可存储控制过程的所有要保存的信息。……总之，由于PLC功能之强，发挥其在控制系统的作用，所受的限制已不是PLC本身，而是人们的想象力，或与其配套的其它硬件设施了。&
PLC的外设很丰富，编程器种类很多，用起来都较方便，还有数据监控器，可监控PLC的工作。使用PLC的软件也很多，不仅可用类似于继电电路设计的梯形图语言，有的还可用BASIC语言、C语言，以至于自然语言。这些也为PLC编程提供了方便。&
PLC的程序也便于存储、移植及再使用。某定型产品用的PLC的程序完善之后，凡这种产品都可使用。生产一台，拷贝一份即可。这比起继电器电路台台设备都要接线、调试，要省事及简单得多。&
（4）维修方便：这是因为：&
①PLC工作可靠，出现故障的情况不多，这大大减轻了维修的工作量。这在讲述PLC的第三个特点时，还将进一步介绍。&
②即使PLC出现故障，维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号，如PLC支持内存保持数据的电池电压不足，相应的就有电压低信号指示。而且，PLC本身还可作故障情况记录。所以，PLC出了故障，很易诊断。同时，诊断出故障后排故也很简单。可按模块排故，而模块的备件市场可以买到，进行简单的更换就可以。至于软件，调试好后不会出故障，再多只要依据使用经验进行调整，使之完善就是了。&
（5）改用方便：PLC用于某设备，若这个设备不再使用了，其所用的PLC还可给别的设备使用，只要改编一下程序，就可办到。如果原设备与新设备差别较大，它的一些模块还可重用。
BCD和整数间的转换——西门子S7系列PLC
转换指令将累加器1中的数据进行类型转换，转换的结果仍在累加器l中。能够实现的转换操作有：BCD码和整数及长整数间的转换，实数和长整数间的转换，数的取反、取负，字节扩展等。
&&&&说明：将累加器中的位码数转换为位整数，装入累加器中，（位）；最高位（位）为符号位。
STEP7-Mirco/WIN软件状态图显示功能
1.&打开状态图
2.&状态图的创建和编辑
3.&状态图的起动与监视
S7—200PLC系统主机（CPU）模块的外形和模块功能简介
西门子扩展模块6ES-0A8
西门子PLC字节交换指令及实例
1字节交换指令使用格式及功能
功能及说明
表1字节立即读写指令格式
光纤传感器的主要组件的拆卸和安装
西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标
实数和长整数间的转换——西门子S7系列PLC
装入时间值或计数值 ——西门子S7系列PLC
定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时获得时间值和时基，时基与时间值相乘就得到定时剩余时间。
L& T1&& //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
LC T1&& //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1&低字中
对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。
L& C1&& //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中
LC C1&& //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中
地址寄存器装入和传送 ——西门子S7系列PLC
对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。
指令格式：&LAR1&
说明：将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl)；
指令格式：&LAR2
说明：将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2)；
指令格式：TAR1
说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2；
指令格式：TAR2
指令格式：CAR
说明：交换ARl和AR2的内容
&& LARl& P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl
&& LAR2 &P#0.0& //将二进制数2#00
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&装入AR2
LAR1& P#Start&& //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl
LARl& AR2&&&&&& //将AR2的内容装入ARl
LARl& DBD20&&&& //将数据双字DBD 20的内容装入ARl
TARl& AR2&&&&&& //将ARl的内容传送至AR2
TAR2&&&&&&&&&&& //将AR2的内容传送至累加器1
TARl& MD 20&&&& //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20
CAR&&&&&&&&&&&& //交换ARl和AR2的内容&& &
西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动系统具有以下功能及特点：
1、能够实时地监控电机的运行状态；
2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件；
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理方式；
5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；
6、具备远程通信接口，实现与上位机或DCS系统的通信，在上位机或DCS系统中方便地对该系统进行监控和维护。
洛阳石油化工总厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为中央处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完全能够满足电机状态和 系统电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、系统组成
2套PLC电机分批自启动系统根据变电所供电方式，每一段低压母线采用l台PLC。系统硬件主要分为外围电路和核心单元2部分。外围电路主要完成母线电 压、电机运行状态等信号的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成信号处理，发出电机驱动指令。
2.1外围电路
外围电路主要包括以下几个部分：
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流信号。
2、电机运行状态信号监控。电机运行状态信号通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有信号的输入都经过光藕隔离，以提高抗干扰能力。
3、电机驱动单元。电机启动信号由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面提高了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，提高了系统的安全可靠性。
2.2核心单元
根据系统的要求，其核心PLC主要有以下几部分：
1、CPU313及系统软件。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行方式。
2、模拟量输入模块SM331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字信号，并将数字信号送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块SM321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动系统运行、调试状态监侧，电机运行状态信号通过电机操作回路中的接触器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动信号输出，通过出口中间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。
三、系统软件设计
电机分批自启动系统软件主要任务为：
1、完成系统初始化；
2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态信号；
4、当电力系统恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态信号、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动信号，使其恢复运行；
5、无论在正常状态下或是在电机自启动过程中，PLC均实时监侧母线电压；
6、通信接口程序。包括系统监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到上位机或DCS系统，便于维护人员实时了解设备运行状况。
S7-200PLC的数据区
STEP7-Mirco/WIN梯形图程序的输入
2.&输入程序
西门子扩展模块6ES-0A8
西门子S7-200 PLC设置位或字节的几种方法举例说明
多点接口（MPI）及其全局数据设置
S7-200系列PLC和MT-500系列触摸屏在工业生产线上的应用举例
S7-200PLC 特殊指令
西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍
2.&状态字节
表7&& HSC的控制字节
表8&&高速计数器状态字节的状态位
西门子扩展模块6ES-0A8
S7-200系列PLC的基本硬件组成
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图
表1&&实数加减乘除指令
S7-200PLC的外形结构
西门子PLC控制（无反馈的电动机星形——三角形起动器）举例
西门子PLC触点串联指令A(And)、AN(And not)
图1& A/AN&指令的使用
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