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字号：大中小 订阅螺纹牙深=螺距*0。6495 窗体底端 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册GSK928TE/GSK928TC车床数控系统使 用 手 册广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册前 言感谢您选用广州数控设备有限公司生产的GSK928TE/GSK928TC数控系统,本说明书提供了使用本系统所需知识及注意事项.操作不当可能引起意外事故.在使用本系统以前,务必仔细阅读本手册!在系统开始使用之前请注意以下事项:连接好系统的急停按钮.由于本系统的急停输入采用常闭触点,如不接好急停按钮或错 接为常开触点,系统通电后会产生急停报警而不能正常工作,此不属系统故障.根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点,如不设置好参考点就使用回程序参考点功 能,则可能发生意外.此版本说明书适用GSK928TE/GSK928TC数控系统V3.20软件,用户使用GSK928TC数控系统V2.13,V2.23,V3.01软件时,请参阅附录3,附录4,附录5.为方便表述,本手册中不区分928TE和928TC,以GSK928TE作为通用名称.- 2 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册用户安全须知在本系统连接使用之前,务必仔细阅读本节安全预防措施.用户必须遵守这些预防措施以确保人身及设备安全.用户操作时还必须遵守由本公司提供的说明书指明的相关安全措施.在完全熟悉本说明书内容后,方可操作本系统.用户还必须遵守由机床厂商提供的说明书中指明的与机床有关的安全预防措施.用户必须在 完全熟悉本说明书以及由制造厂商提供的相关说明书的内容后才能操作机床或编制程序来控制机● 数控系统安装必须牢固,避免振动.4,接线警告 ● 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力;连接电线不可 有破损,不可受挤压不可带电打开数控系统机箱.小心 ● 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合说明书的规定.
● 在插拨插头或扳动开关前,手应保持干燥.注意 ● 所有接线必须正确,牢固.● 数控系统必须可靠接地.5,调试运行小心 ● 运行前,应先检查参数设置是否正确.● 参数的修改必须在参数设置允许的范围内.- 4 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册6,使用警告 ● 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力.● 插入电源前,确保开关在断电的位置上.注意 ● 设备运行时,操作人员不得离开设备.● 通电前应确认系统所有接线正确无误.● 进行电气设计时,应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有 电源,不可对数控系统进行频繁的通,断电.小心 ● 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响7,故障处理警告 ● 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力.小心 ● 发生警报后,必须先排除故障后方可重新启动. Ⅲ,编程的相关的安全预防措施1, 坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系,尽管指令是正确的,但机床有可能并不按想象的动 作运动.这种误动作有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 2, G00 快速移动定位当进行G00快速移动的定位时(在起点和终点之间,利用非线性运动进行定位),在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性.这种定位为快速移动,如果刀具和工件发 生了干涉,有可能损坏刀具,机床,工件甚至造成人员伤害. 3, 本使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统 的最大控制范围.可选功能与系统的控制范围随机床而变化.因此本使用手册中叙 述的某些功能对特定机床实际上并不适用如有疑问请查阅机床说明书. 4, 数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能 ,还取决于机床强电柜,伺服 系统,CNC以及操作面板等部分的组合.要详尽说明全部组合的功能,编程和操作非 - 5 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册常困难.所以书中未叙述的指令组合请不要使用.如果一定要使用,请仔细验证, 确保安全后才能开始工件加工. Ⅳ,机床操作注意事项和警告1, 零件加工前,一定要首先检查机床的正常运行.加工前,一定要通过试车保证机床 正确工作.在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行. 2, 操作机床之前,请仔细检查输入的数据.如果使用了不正确的数据,机床可能误动作,有可能引起工件的损坏,机床本身的损坏或造成人员伤害. 3, 确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应.通常,每一台机床都有最大许 可的进给速度.合适的进给速度根据不同的操作而变化.请参阅说明书来确定最大的进给速度.如果没有按正确的速度进行操作,机床可能发生误动作,从而引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 4, 当使用刀具补偿功能时,请仔细检查补偿方向和补偿量.使用不正确的数据操作机 床,机床可能误动作.从而有可能引起工件或机床本身的损坏,甚至造成人员伤害. 5, 当手动操作机床时,要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴,方 向和进给速度.手轮进给时在较大的倍率比如100 下旋转手轮,刀具和工作台会快速移动,可能会产生手轮停止转动,而刀具和工作台不会立即停止的现象.大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏甚至造成人员伤害. 6, 如需执行手动返回参考点位置,请确认机床安装机床参考点的相关检测元件.如果 没有安装机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作,机床将一直运动不会停止,直到行程限位.机床的误动作有可能造成刀具,机床本身和工件的损坏,甚至造成人员伤害.- 6 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册附录6 GSK928TE数控系统外形广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册GSK928TE数控系统用户手册操 作 篇第一章 概述GSK 928TE车床数控系统应用高速CPU,超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成控制核心. 320×240点阵图形式液晶显示界面.采用国际标准数控语言- ISO代码编写零件程序,真正μ级精度控制,全屏幕编辑,中文操作界面,加工零件图形实时跟踪显示,操作简单直观.可配套步 进电机或交流伺服驱动器,通过编程可以完成外圆,端面,切槽,锥度,圆弧,螺纹等加工,具 有较高的性能价格比.- 13 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册第二章 技术指标 2.1 可控制轴数 2轴 (X,Z轴)2.2 可联动轴数 2轴 (X,Z轴)2.3 最小设定单位 0.001 mm2.4 最小移动单位 X轴: 0.0005 mm Z轴:0.001 mm
2.5 最大编程尺寸 ± mm2.6 最大移动速度 15000 mm/min2.7 切削速度 5-6000 mm/min (G98/G99)2.8 加工程序容量 24KB2.9 可存储程序数 100个2.10 图形液晶显示器 320×240点阵2.11 通讯接口 标准RS-2322.12 控制刀位数 四工位(可扩展至八工位)2.13 补偿 刀具补偿,间隙补偿2.14 电子手轮 ×0.001 ×0.01 ×0.12.15 主轴功能 S1,S2,S3,S4四档位直接输出或BCD编码S0～S15输出; 三个自动换档输出及三档0～10V模拟输出; 参数选择1024p/r,1200p/r主轴编码器2.16 G指令 23种,包含各种固定/复合循环,Z轴钻孔攻牙2.17 螺纹功能 公/英制单头,多头直螺纹,锥螺纹,高速退尾,长度可设定
广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册第三章 系统操作面板说明ZZZH/LOFT刀补XXX手动STEPJOGEDIT编辑DRYBLKAUTOPAR自动REW参数DELESCFIK1单步空运行单段D.R改写L删除退出PNTMSG/
UEW4XZ7DGNENTER诊断INPUT32-0回车输入6598 GSK 928TE车床数控系统操作面板说明如下: 3.1 LCD显示器:数控系统的人-机对话界面.分辨率为 320×240点阵.3.2 数字键:输入各类数据(0-9).3.3 地址键:输入零件程序字段地址英文字母.3.4 功能键:根据《数控机床形象化符号》标准,设置了以下形象化符号功能键,按下功能键 完成相应功能,各键符号含义如下: 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率,自动运行中增大G00指令速度倍率.快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率,自动运行中减小G00指令速度倍率.进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率,自动运行中增大G01指令速度倍率.进给倍率减小 手动方式中减小进给速度倍率,自动运行中减小G01指令速度倍率.X轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效.- 15 -X广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册Z轴回程序参考点 仅手动/自动工作方式下有效. X轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效.(可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否)ZZ轴回机床参考点 仅手动工作方式下有效.(可由P12号参数的MZRO位选择回机床参考点功能有效与否)空运行键 如在自动工作方式中选择空运行方式.程序运行时,机床坐标轴不移动S, M,T功能无输出,在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的
第一个字符.XZ单段/连续 在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式.选择编辑工作方式选择手动工作方式选择诊断工作方式空运行Dry选择参数工作方式选择刀偏工作方式单段Si选择诊断工作方式 3.5 编辑键/状态选择键 编辑工作方式中输入方式—- 插入/改写 之间相互切换. 编辑工作方式中删除数字,字母,程序段或整个程序. 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出. ngle刀补OFT编辑EDIT手动JOG诊断DGN参数PAR自动AUTO输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序. 回车确认. - 16 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册向前翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度增大. 向后翻页:编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数,其他工作方式下, 使液晶显示器亮度减小. 光标向上移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行. 光标向下移动:编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行. 光标向左移动:编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置. 光标向右移动:编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置.3.6 循环启动及进给保持键 自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行. 循环启动键 自动运行中启动程序,开始自动运行. 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止,暂停运行. 3.7 手动轴控制键 手动运行中所选轴向所选方向运动 手动运行中,X轴向负方向运动. 手动运行中,X轴向正方向运动. 手动运行中,Z轴向负方向运动. 手动运行中,Z轴向正方向运动. 快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换. 手动步长选择 在手动单步/手轮工作方式中选择单步进给或手轮进给的各级步长.X轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择X轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效) - 17 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 Z轴手轮选择 当配置有电子手轮时,选择Z轴的移动由电子手轮控制.(当手轮控制 有效时,与轴运动相关的其他控制键无效)
单步/点动方式 手动单步与点动方式切换.3.8 手动换刀及辅助功能键 直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能.含义如下: 主轴正转 主轴按逆时针方向转动.(从电机轴向观察) 主轴停止 主轴停止运转. 主轴反转 主轴按顺时针方向运转.(从电机轴向观察) 冷却液控制 冷却液的开/关切换. 主轴换档键 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床,选择主轴的各档转速(最多16 档). 换刀键 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具. 注:以上控制键在手动,自动和诊断方式中无X,Z轴的运动时按键控制有效.在运动过程中仅冷却液控制有效. 3.9 复位键 系统复位键 系统复位时所有轴运动停止.所有辅助功能输出无效,机床停止运行并
呈初始上电状态. Z单步Step3.10 状态指示灯 指示数控系统当前所处的工作状态.带有LED指示灯的功能键共15个,当LED指示灯亮 时表示相应键所执行的功能有效,LED指示灯灭时,表示相应键所执行的功能无效. - 18 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册第四章 系统操作 本章详细说明GSK928TE车床数控系统各功能模块的操作及注意事项.在操作机床前,请仔细 阅读本章内容.4.1 系统开机及关机
GSK928TE车床数控系统上没有系统电源开关.用户应根据机床的实际情况安装数控系统的电源开关,以避免电源冲击对数控系统造成不良影响.数控系统开机,操作如下:1, 首先合上机床总电源开关.2, 按下数控系统电源开关接通电源,数控系统显示初始画面如图1在显示过程中,按住
键以外的任意键,将显示本系统使用的软件版本号,松开按键,系统进入当前正常工作方 式.数控系统关机操作如下:1, 按下数控系统电源开关切断电源.2, 断开机床总电源开关.注:如果系统是首次通电,一般应进行如下操作:1, 系统参数区进行初始化操作,具体方法:① 928TE初始化同时按住 与数字键"9"先放开 键稍后再放开数字键"9",系统完成参 数初始化.② 928TC初始化同时按 键及 键,先放开 键,等待三秒钟再放开键,系统完成参数初始化.此时所有刀偏参数全部为零,机床参数被设置成数控系统内部设定值.详见刀偏及参数说明.
2, 测量X,Z轴的机床反向传动间隙,并将该值分别输入到机床参数P07和P08中,参数输入方法详见参数部份说明.3, 根据机床电气设计及电机方向设置P11的DIRZ及DIRX位.4, 根据机床负载状况反复调节P05,P06,P17～P22等参数使机床运行高效平稳.图1 系统初始显示删除Del删除Del广 州 数 控- 19 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.2 数控系统工作方式的选择 GSK928TE 数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式.各种工作方式之间可以直接转换,操作简单,方便,直观.- 20 -退出Esc退出Esc退出EscGSK928TE 数控系统上电时动态显示图1所示画面,若无按键操作系统将一直循环显示,直到 按 以外的任一键,系统进入上一次关电前所处的工作方式,如按住键开机或同时按下 及 键,先放开 键,稍后再放开 键则强制系统进入手动工作方式. 广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.3 编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式.在编辑工作方 式中,可以通过键盘新建,选择和删除零件程序,可以对所选择的零件程序的内容进行插入,修 改和删除等编辑操作.还可以通过RS232通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接,将系统内零件程序传送到外部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中.按工作方式选择键 进入编辑工作方式,显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名, 当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等,显示画面如图2所示:
编辑EDIT编辑工作方式中编辑键的意义及使用(1) 光标上移键每按一次上移键,光标移到上一行程序行号后的第一个字符.按住上移键不放,光标将连续上移,直到第一行程序行或上移键抬起.(2) 光标下移键每按一次下移键,光标移到下一行程序行号后的第一个字符.按住下移键不放,光标将连续下移,直到最后一行程序行或下移键抬起.(3) 光标左移键每按一次左移键,光标向左移动一个字符.按住左移键不放,光标将连续左移,直到程序行的第一个字符或左移键抬起.(4) 光标右移键每按一次右移键,光标向右移动一个字符.按住右移键不放,光标将连续右移,直到程序行的最后一个字符或右移键抬起.注:光标 — 指示当前可编辑字符位置的提示符号.数控系统的光标有两种形式.A, 在插入状态,光标显示为字符下面一横.广州数控 编辑 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10程序数:05可用长度 15750编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断图2 编辑工作方式- 21 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册B, 在改写状态,光标显示为所指字符,反白高亮显示.两种光标可通过 键切换.改写(5) 空运行键光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键.(6) 单步/点动方式光标快速移到本行的最后一个字符后.
(7) 插入改写键 改写Rew改变编辑输入方式,每按一次 插入/改写 键,输入方式在插入和改写方式切换一次,
光标显示也作相应改变.插入方式光标为闪烁的一横.改写方式光标为闪烁的高亮方块 字符.退出Esc (8) 输入键 按一次输入键,输入两位数的程序号,可以进行新程序的建立,选择或删除已存在的程序以及删除全部程序等操作. (9) 向前翻页,检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容. (10) 向后翻页,检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容.输入Rew空运行Dry单步StepInput (11) 双功能定义键.每个键有两个定义.按第一次为第一定义值,即U W I K D R.连续第二次按同一个键,系统自动将前一次的输入改 为第二定义值,即 / E P N L ,若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切换.其中'/'为跳段符,' '为空格. 4.3.1 零件程序目录检索 编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单,所存零件 程序个数以及零件存储区剩余字节数.按编辑工作方式中按 键或在编辑程序内容时按 或 键,显示如图3:广州数控 编辑 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10程序数:05 可用长度 15750编编辑辑 手动自动参数刀偏诊断/UEWIPKNLDR
输入Input编辑EDIT图3 零件程序目录检索/零件程序建立,选择,删除等- 22 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册每屏可列出40个程序名.当程序区储存的零件程序超过40个时,则分页显示,按 键向 后翻一页,显示第二页程序号清单,当翻到最后一页时,按 键,又显示第一页程序号清单.4.3.2 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制 零件程序的建立,选择,删除,更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状 态下进行.在零件程序目录检索状态按 键,显示如图4所示. 输入Input4.3.2.1 新零件程序的建立(1)在零件程序目录检索状态按 键.输入Input(2)从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号.如图4所示.(3)按 Enter 键.(4)新零件程序建立完成,系统自动进入程序编辑状态. 例:建立%20号程序.按 键,输入数字键 2 0 按 Enter 键.新程序 %20输入Input建立完成,进入%20程序的编辑. 如图5所示.图4 输入程序号 图5. 新程序建立广州数控 编辑 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10请输入程序号:%20 Enter程序数:05 可用长度 15750编编辑辑 手动自动 参数 刀偏诊断广州数控 编辑 %20 0007N0000 _4.3.2.2 零件程序的删除 (1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入Input(2)从键盘输入需要删除的程序号.(3)按 键,系统显示 确认 . 删除Del(4)按 Enter 键删除输入程序号的零件程序,按其它任一键取消删除操作.
例:删除%03号程序.按 键,输入依次 0 , 3 , ,Enter 键,将%03程序从零件程序存储区删除.如图6所示: 输入Input删除Del- 23 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 编辑 %02 0223%00 %02 %03 %04 %10请输入程序号:%03 确认程序数:05 可用长度 15750编编辑辑 手动 自动 参数 刀偏 诊断图6 零件程序删除4.3.2.3 零件程序的选择(1)在零件程序目录检索状态按 键. 输入Input(2)从键盘输入需要选择的程序号.(3)按 Enter 键.(4)完成零件程序的选择并显示零件程序内容,进入编辑工作状态.如选择%01号零件程序:按 键,输入 0 1 按 Enter 键.选择 %01 零件程序完成.如图7所示: 输入Input广州数控 编辑%01 0082N Z0N.80 Z9.6 F500N.0 Z00NN0040 M20图7 零件程序选择注1: 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时,系统自动建立并选 择%00号程序.系统初始化后也以%00作为当前程序.注 2:系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序,一旦选定总是不变,即使断电也不能改变所选择的程序号.4.3.2.4 零件程序的输出将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机.(1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆.(2) 数控系统上电并选择编辑工作方式.(3) 按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序.(若发送当前程序则不必选择) (4) 按 W 键,提示 发送准备 !- 24 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册(5) 使计算机处于接收等待状态.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明)(6) 确认外部计算机准备好后按 Enter 键.提示发送… 并将选择好的程序输出到外 部计算机.(7) 发送结束后提示 发送完毕 ! ,按任一键返回编辑工作方式.(8) 发送过程中按 键中断发送过程. 退出Esc4.3.2.5 零件程序的输入将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统.(1) 在断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆.(2) 数控系统上电并选择编辑工作方式.(3) 按 R 键,提示 接收准备 ! .(4) 使计算机处于输出方式.(详见附录1 GSKTR 通讯程序使用说明)(5) 确认系统准备好后按 Enter 键,提示接收… 外部计算机中的程序将输入到数控系统中.(6) 接收结束后提示 接收完毕 ! ,按任一键返回编辑方式.在零件程序目录列表中显 示所输入的程序名.(7) 接收过程中按 键可中断接收过程. 退出Esc注1:在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串"%××"作为文件名保存.若在数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序,则不能显示传送来的文件名的文件内容,只有将原来的同名文件删除才能显示传送来的文件内容.注2:在两台GSK928TE数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递.两台数控系统分别按零件程序的输入/输出方式操作即可.注3:从PC计算机传送程序到CNC时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错.4.3.2.6 全部零件程序的删除将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除.⑴ 在零件程序目录检索状态按 键. 输入Input⑵ 从键盘输入 — , O .⑶ 按 键,系统提示 确认 删除Del⑷ 按 Enter 将所有零件程序删除.按其它键,不执行删除操作,返回编辑工作方式.4.3.2.7 零件程序的更名
将当前文件的文件名更改为另外的文件名.⑴ 按 键,显示 % . 输入Input ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的文件号修改为输入的文件号.- 25 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册例: 将当前文件%00号程序更名为%05按 键,输入 0 5 , 按 键,更名完成. 4.3.2.8 零件程序的复制将当前文件的内容复制成另外的文件.新文件成为当前文件.⑴ 按 键,显示 % . ⑵ 输入文件列表中不存在的文件号,按 键,将当前文件的全部内容复制到以输入文
件号为文件名的文件中.新文件成为当前文件. 例: 将当前文件%00号程序复制为%05按 键,输入 0 5 , 按 键,复制完成. 注:若输入的文件名已存在,则系统提示程序名重复,此时按任意键退出,重新输入文件区不存在的文件名,再按 Enter 键即可. 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑 数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工.每一个程序由若干 个程序段组成,每一个程序段由程序段号,指令,数据等元素组成.按照工艺顺序输入零件程序 内容后,才能启动机床加工出合格零件.本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.零件程序的管理为文件管理方式. 4.3.3.1 程序段号自动生成每一个零件程序都包含多个程序段,每一个程序段都是以程序段号" N**** "开始,在新建立一个程序完成后系统自动产生第一个程序段号" N0000 ",每输完一个程序段后按 Enter 键, 系统自动产生下一个程序段号.在输入过程中程序号增量由参数P23的内容确定.在插入程序段时系统会自动按参数P23内容的1/4的整数部分为增量产生程序段号.当程序中使用了子程序调用M98,转移M97,M91,M92,M93,M94等与程序段号有关的指令时,程序中不能有重复的程序 段号,否则系统将产生报警.如不使用上述指令,则程序段号可以重复.程序段号生成及程序行的插入程序段号如图8所示(P23的值为10)输入Input
改写Rew输入Input输入Input输入Input输入Input- 26 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册图8 程序段号自动生成及程序内容的输入过程注:图中 Enter 及 Esc 在屏幕上并不显示4.3.3.2 程序内容的输入数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式.程序内容的输入在编辑工作方式下进行.(1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序.(2) 显示器上显示程序段号 N0000 后,通过键盘输入一行程序内容.(3) 输完一行程序后按 Enter 键,结束本行输入.(4) 系统自动产生下一个程序段顺序号,并继续输入程序内容.(5) 输入完最后一行程序,按 Esc 键,结束程序内容的输入.(6) 行内光标的快速移动.按一次 键,光标指向程序的字段首;再按一次 键,光标指向程序行首,环交替键,光标指向程序行末.(7)循.按一次在第一行程序之间插入程序行.按键将光标移动到第一行程序的行首,然后按 Enter 键.注:每一个程序段只显示40个字符,超过40个字符时只显示程序段的前40个字符.按 → 键程序段显示向4.3.3.3 程序行的插入段中前一个程序段上.) 按 键,直到光标移动到最后一个字符后面,接将光标移到最后左缩进一个字符.但每行最多不能超过255个字符,否则系统不接受以后输入的内容.显示器每一屏可以显示13行程序段,超过13行将自动向上移动.在两个程序行之间插入一个或多个程序行.(1) 按 键将光标移动到两个程序 (2住 或按 键直一个字符后面.(3) 系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段号(此顺序号增量的大按 Enter 键, 小为P23号参数1/4的整数值,如果仍不够,可修改下一行的行号)并空出一行.
广州数控 编辑 %01 0082N Z0N.8 Z9.0 F500N.0 Z0.0NN0040 M20单步Step空运行Dry空运行Dry单步Step- 27 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册(4) 输入需要插入程序段的内容.(5) 输完所有内容后若需要插入多个程序行则按 Enter 键,若只插入一个程序行则不需 要此操作.(6) 插入程序段完成.前插入程序段,可按 键将光标移到第一个程序段的字母(7) 如需在程序第一段之 "N "下面,按 Enter 键后系统将第一行之前产生新的行号. 注:在最后一个程序段之后插入程序段,按 Enter 键后将再次自动产生下一个程序段号.例:如需要在图8的程序段 N0020 与 N0030 之间插入新的程序段 M3 ,操作如 下:(1) 按 键将光标移到 N之后. 上,按 键将光标移动到 (2) 按 Enter 键,系统自动产生新的行号并空出一行显示 N0022 ,如图9所示. 光 标指向新程序行的第一个可输入字符处.(3) 输入 M 3 .(4) 结束插入操作,如图10所示.图9按 Enter 后产生新程序段号 图10输入插入内容并结束插入操作4.3.3.4 程序段的删除(1.将程序中一行的全部内容(包括程序段号)删除.) 按 键将光标移到需删除的程序段上(2) 按 键将光标移到待删除的程序段号地址 N 下.(3) 按键.的全部内容.(4) 删除所选择程序行- 28 -广州数控 编辑 %01 0089
N Z0N.80 Z9.6 F500N.0 Z0.0N0022 __NN0040 M20广州数控 编辑 %01 0091N Z0N.80 Z9.6 F500N.0 Z0.0N0022 M 3NN0040 M20删除Del单步Step空运行Dry广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.3.3.5 程序段内字段的插入(1) 确定当前输入方式是否在插入方式,即光标显示为下横线,如果不是按键,将输入方式切换成插入方式. (2) 按 或 键将光标移动到需插入位置之后的字符处.(3) 输入需插入的内容.(4) 在光标所指字符之前插入所输入的内容.例: 需在N.0 Z0.0中 X 与 0 之间插入 1 .将光标移到 X 后的 O下面,输入 1 .显示 N.0 Z0.0 . 注:由于数控系统要求程序行内每个字段(一个字母加后面的数字)之间,必须由空格来间隔.在输入过程中编辑程序可自动判断并产生空格,但在插入操作中,有时系统无法自动判断,因此在这种情况下需要由操作者输入,以保证程序的完整. 4.3.3.6 程序段内字段的删除改写Rew将程序段中不需要的内容删除(1)用 键,将光标移动到待删除的字符处. (2)按 键,将光标处的字符删除.
4.3.3.7 程序段内容的修改将程序段的内容修改成新的内容.根据输入方式(插入/改写)的不同可用二种方法完成.
在插入方式中:用插入与删除相结合来完成. (1) 按 键,将光标移到待修改的字符处.(2) 输入新的内容.(3) 按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除. 在改写方式中,直接修改光标处内容.(1) 按 键将切换改写方式(光标为所指位置字符高亮方块显示). (2) 按 键将光标移到待修改的字符处.(3) 输入新的内容.光标指向下一个字符.例:将N.0 Z0.0 中 X 改写成 U .(1) 将输入方式切换成 改写 方式.(2) 将光标移到 X 下面.删除Del(3) 输入 U 即可.改写后为:N0020 G0 U 0.0 Z0.0改写Rew- 29 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.3.3.8 程序段的段跳过在程序段的程序段号 N 前加 / 号,在程序执行时, 跳过此程序段而执行下一个程序 段.(1) 使输入方式处于插入方式.(2) 将光标移到需跳过的程序段上,并按 键将光标移到该程序段的段号 N 下面.(3) 连续按两次 U / 键,第一次将在 N 前插入字符 U 连续第二次 U / 键则在N 前插入 / 字符.- 30 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.4 手动工作方式在手动工作方式下通过键盘来完成机床拖板的移动,主轴及冷却液的启停,手动换刀,X,Z轴回程序参考点和回机械零点等功能.当参数P11的CHCD位设置为1时,还可以实时显示主轴的实际转速;若CHCD为0则显示主轴的编程转速.当机床配置了液压卡盘和液压尾座时,系统还可以通过脚踏开关或外接按键液压控制卡盘和液压尾座的动作.液压卡盘和液压尾座与主轴之间保持互锁关系.按工作方式选择键 进入手动工作方式.手动工作方式有 手动单步 和 手动点动 两种 手动
方式.初始方式为点动方式.按 键可以进行手动点动和手动单步方式的相互切换.当系统 配置有电子手轮时还可以选择手轮控制方式.手动点动方式显示如图11所示:单步Step 广州数控 手动点动进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑 手动自动 参数刀偏 诊断X Z 图11 手动点动工作方式4.4.1 手动点动 在手动点动进给方式中按住手动进给方向键不放开,机床拖板就按所选的坐标轴及方向连续 移动;按键放开,机床拖板减速停止.手动点动的移动速度按选定的快速或进给速度执行.手 动进给方向键意义如下:X轴负方向键 X轴正方向键 Z轴负方向键 Z轴正方向键注1:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动.注2:当电机高速运动时,虽然进给键已经放开,由于系统自动加减速的存在,机床拖板将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率而定.速度越高,加减速时间越长,电机减速移动的距离越长,反之,移动距离越短.- 31 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.4.2 手动单步进给在手动单步进给方式中,机床拖板每次移动的距离是按事先选定好的步长,每按一次手动进 给方向键,机床拖板就在所选的坐标轴及方向移动一个选定步长的距离.按键不放开,机床拖板将连续按步长进给,直到该键放开后移动完最后一个步长.手动单步进给方式显示如图12所示:图12 手动单步进给手动单步进给的步长分为0.001 0.01 0.1 1.0 10.0 50.0共7级可选.按 可以选择各级步长,每按一次键,步长递减一级.到最后一级后又返回第一级.如此 循环.X Z 广州数控 手动单步 0.001进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑 手动自动 参数刀偏 诊断注1:在单步方式中可以按 键来终止移动,按下此键,机床拖板移动减速停止,剩余步长不再保留,再按进给键执行下一次单步进给过程.X方向进给时步长表示为直径方向的移动量.注2:只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时,按下手动进给键,机床拖板可以移动;处于进给保持时,按下手动进给键,机床拖板不会移动.注3:若机床拖板正在移动过程中进给保持旋钮旋转到进给保持的位置时,机床拖板减速停止.剩余步长不再保留. 4.4.3 手轮控制在手轮控制方式中,可以通过转动手摇脉冲发生器(手轮)来控制机床拖板的微量移动.
按手轮方式键 或 可以进入手轮控制方式并同时选择手轮所控制的坐标轴,显示如图13(以X轴为例)XZ- 32 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册图13 手轮控制 选择好所需移动的坐标轴后转动手轮,所选坐标轴即可根据手轮转动而移动.顺时针转动手轮,坐标轴向正方向移动.逆时针转动手轮,坐标轴向负方向移动.手轮每格移动量的选择只有0.001,0.01,0.1毫米三档.按键可以在0.001,0.01,0.1三档之间循环切换,当工作方式由单步方式进入手轮方式时,若原来步长大于0.1, 则手轮每格移动量自动选择为0.1mm.广州数控 手动手轮 X 0.001进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 编程转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑手动自动 参数刀偏 诊断X Z 注1:手轮的转动速度应低于5转/秒,如超过此速度即使手轮停止转动,电机仍不能停止使刻度与移动量不符.注2:手轮方式下其他所有关于坐标轴移动的功能键,如点动,回零,相对/绝对量移动等均无效,但其他S,
M,T等辅助功能有效.注3:系统外接的主轴及进给保持旋钮处于禁止拖板移动时,即使摇动手轮机床拖板也不能移动.主轴转速不能实时更新;注4:当选择较大倍率(×100)时,若以较快速度转动手轮,电机将以高速移动.此时虽然手轮停止转动,但由于系统自动加减速的存在,电机将继续移动而不会立即停止.具体移动长度随电机最高速度,系统加减速时间,进给倍率手轮转动速度而定.最高速越高,加减速时间越长,手轮转动越快,电机减速移动的距离越长.反之,移动距离越短. 4.4.4 手动进给速度选择 在手动进给方式中进给倍率的选择. 进给速度倍率增加一档.到150% 时不再增加. 进给速度倍率减小一档.到 0% 时不再减小. 注1:手动点动及手轮进给方式中,先选定进给倍率,再按坐标轴进给键或转动手轮移动坐标轴.
注2:手动单步进给方式中可先选定进给倍率,也可以在移动过程中进行进给倍率的增加或减小操作,改变后进给速度随之变化.手动进给速度倍率共有0%-150%,16档可选择,每档对应移动速度如下表:- 33 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 进给倍率 进给速度(mm/ min )0 010 4.320 12.630 2040 3250 5060 7970 12380 20090 312100 420110 530120 600130 850140 1000
150 1262 4.4.5 手动快速进给速度选择 手动进给时可以选择快速进给方式.快速进给时快速速度由快速倍率来选择.有25%,50%, 75%,100%四档可选择.手动快速进给时实际进给速度由快速移动速度与快速倍率确定:X轴实际快速速度 = P06 × 快速倍率Z轴实际快速速度 = P05 × 快速倍率 手动快速进给及快速倍率选择如下:手动速度进给/手动快速进给方式切换. 快速速度倍率增加一档到100%时不再增加. 快速速度倍率减小一档到25%时不再减小. 在手动速度进给方式时按 键,选中手动快速进给方式,快速指示灯亮.进给倍率及快速倍率以高亮方块方式显示.再按 键,切换成手动速度进给方式.手动快速进给方式如图 14所示: - 34 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 广州数控 手动点动进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑 手动 自动 参数刀偏 诊断X Z 图14 手动快速方式 注1:手动点动进给方式,先选定快速倍率,再按坐标轴进给键.注2:手动单步进给方式中可先选定快速倍率,也可以在移动过程中进给快速倍率增加或减小操作,改变后快速速度随之变化. 4.4.6 设置工件坐标系 GSK928TE数控系统采用浮动工件坐标系.工件坐标系是对刀及相关尺寸的基准.在系统安装 完毕后首先应设置工件坐标系.在因某些特殊原因造成失步而使实际位置与工件坐标系位置不符
时也应重新设置工件坐标系.设置工件坐标系的操作如下:1. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把刀).2. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具,在试切工件上切出一个小台阶.3. 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.4. 测量所切出的台阶的直径,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 X 键,显示 设置 X ,输入Input输入测量出的直径值,按 Enter 键,系统自动设置好X轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消X轴的工件坐标设置.5. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面.6. 在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.7. 选择一点作为基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或工装基准面,以便工 件坐标系被破坏后重新建立的工件坐标系与原工件坐标系基本重合).测量所切的端面到所选基准点在Z方向的距离,按 键,屏幕显示 设置 ,再按 Z 键,显示 设置 Z ,输入Input输入测量出的数据,按 Enter 键,系统自动设置好Z轴方向的工件坐标.如按 Esc 键, 则取消Z轴的工件坐标设置.通过以上操作,系统的工件坐标系就建立完成.建立工件坐标系将清除原有的系统偏置.若 不设置工件坐标系,则当前显示的X,Z轴的坐标值与当前刀具实际位置会有偏差,设置工件坐标系的操作需在系统初始化后进行一次,以后可以不用设置.- 35 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.4.7 程序参考点的设置 设置的程序参考点可以是机床上任意一点.设置完程序参考点后,无论机床拖板处于何处, 回程序参考点的指令(G26,G27,G29)及系统面板上按键回程序参考点的操作,均回到此点,同 时撤消刀补及系统偏置.具体操作如下:按INPUT 键,显示 设置,再按 0 键,显示 设置程序参考点 ,此时若按 Enter 键,则确认此点为程序参考点.若按ESC键,则不设置程序参考点.按其他键无响应.如果在设置定程序零点后又重新设置了工件坐标,则原来的零点坐标值在新工件坐标系中不 变,此时应重新设置程序零点.程序参考点的初始化值为X=150 Z=150. 4.4.8 坐标轴的相对量移动 在手动工作方式中,可以使某一个轴按输入的长度及方向移动,而不是仅按系统内定的 步长移动.具体操作步骤如下:1. 确定要移动坐标轴,移动X轴则按 U 键,屏幕显示 移动 U ,移动Z轴则按 W 键, 屏幕显示 移动 W .2. 从键盘输入实际需要移动的距离,向X,Z轴的负方向移动则输入负值,X轴数值为直径 值.输入过程中输错数字可按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键可取消输入状态返回手动工作方式.
3. 输入完数据后按 Enter 键,屏幕显示" 运行 ",按 键,则所选轴按输入的距离及方向移动.如按 Esc 键,则取消移动并返回手动工作方式.4. 坐标轴的相对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如需要X轴从当前位置向X负方向移动15.8 mm.操作如下:按 U – 1 5 . 8 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则X轴向负方向移动15.8mm. 4.4.9 坐标轴的绝对量移动在手动工作方式中,可以使某一个轴从当前位置直接移动到输入的坐标位置.具体操作 步骤如下:1. 确定要移动坐标轴,移动X轴则按 X 键,屏幕显示 移动 X ,移动Z轴则按 Z 键, 屏幕显示 移动 Z .2. 从键盘输入实际需要达到位置的坐标值(X轴为直径值),输入过程中输错数字可
按 键,消除错误数字,重新输入正确的数据.按 Esc 键可取消输入状态返回手动工作方式.3. 输入完数据后按 Enter 键,系统自动计算需要移动的距离及移动方向.屏幕显示" 运 行 ",按 键,则所选轴向输入的坐标位置移动.按 Esc 键,则不移动并返回手动工作方式.4. 坐标轴的绝对移动速度是按当前所选的手动速度. 例:如当前Z轴坐标位置为50,需要移动到坐标位置为85的位置.- 36 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册按 Z 8 5 Enter 屏幕显示 运行 按 键,则Z轴向正方向移动35mm,到坐标位置为85的位置.注:手动工作方式中的坐标轴的绝对量移动和相对量移动只能同时移动一个轴,并以当前选定的手动移动速度移动. 4.4.10 手动MDI功能 在手动方式中可以通过输入M代码指令执行相应的M功能,按 M 键,显示 M 再输入一 位或二位数字键,再按 Enter 键,执行相应的M功能.若不按 Enter 而按 Esc 键则不执行M 功能.按'M','0','3','Enter'则启动主轴正转.可以输入并执行的M代码如下:M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M23 M24 M41 M42 M43 M78 M79.其中第一位数字为0时可以省略.指令功能与自动方式下完全相同,详细解释参阅编程篇中的指令解释部分.4.4.11 手动主轴控制 手动工作方式中通过键盘可以控制主轴正,反转及停止.反转及停止(当进给/主轴保持旋钮置 于禁止主轴转动位置时,即使按主轴正转/反转键,也不能启动主轴.进给保持旋钮的档位及标 示符号请参阅机床厂家的说明书,如需要单独连接请参阅本手册的连接部份). 主轴正转 屏幕显示主轴状态:正转.同时按键上LED指示灯亮. 主轴停止 屏幕显示主轴状态:停止.同时按键上LED指示灯灭. 主轴反转 屏幕显示主轴状态:反转.同时按键上LED指示灯亮. 注:通过参数P12的MSP位选择主轴停止时是否输出主轴制动信号.P12的MSP=1时,在主轴停止时可输出主轴制动信号.P12的MSP=0时,在主轴停止时不输出主轴制动信号.主轴制动信号与主轴启动,停止信号之间的时序关系如下:1) 脉冲控制方式时,M3,M4,M5,MSP的输出时序:M3或M4M5MSPT1T1T2T32) 电平控制方式时,M3,M4,M5,MSP的输出时序:M3或M4M5MSPT3T2T1- 37 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册T1:脉冲控制方式时,M3,M4,M5信号输出的持续时间,由15号参数设定;T2:固定为0.2秒;T3:主轴制动信号MSP输出的持续时间,由P16号参数设定. 4.4.12 手动主轴转速控制 对于使用多速主轴电机的机床,系统可以在手动工作方式下,通过按键或直接输入所 需转速代码,控制机床主轴转速. (1) 机械换档主轴的控制:当参数P12的MDSP=0(即机械换档主轴转速)时,可以通过参数P11的SCOD位选择多档控
制时档位信号的输出方式.当MDSP=1时,SCOD位控制无效.SCOD=0档位信号为按位直接输出.每一个档位信号对应一个输出点.范围为S0～S4.S0为全 部输出无效.SCOD=1档位信号为编码输出.此时应通过外部强电线路译码获得具体的主轴转速,范围为
S00～S15.具体编码输出如下表.代码输出点S00 S01 S02 S03 S04S05S06S07S08S09S10S11 S12 S13 S14S15S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★S2 ★ ★ ★★ ★★ ★★S3 ★★★★ ★ ★ ★★S4 ★★★★ ★ ★ ★★表中"★"表示对应输出点输出有效.主轴转速控制操作:通过键盘输入S代码控制主轴转速.按"S"键,输入所需转速代码,按"Enter"键,系统按选定的S代码方式输出控制信号.例:选择第8档主轴转速依次输入 S 8 Enter系统输出S8信号屏幕显示,编程转速S08.除上述方法选择主轴转速外,还可以通过按主轴换档键 来改变主轴转速.按一次 键主轴转速,按S1,S2,S3,S4,(SCOD=0时)或S0～S15(SCOD=1时)的顺序循
环输出,此时如仅有两档主轴转速,在S2档后须按三次 键才能由S2切换回S1. (2) 变频主轴的控制:当参数P12的MDSP=1时,选择系统的主轴控制为变频控制.对于使用变频电机控制主轴 的机床可以直接由键盘输入转速来控制机床变频主轴的转速.按 S 键显示 S ,输入所需转速数值,按 Enter 键,系统通过输出接口将转速转换成 0-10V 的模拟电压输出到变频器.为了解决变频器低速力矩不够的问题,系统具备三级自动换档输出信号,配合变频器工作在较高频率,使机床获得较低的转速和较大的切削力矩.系统特别提供了M41 M42 M43三 个指令及P09 P10 P24和三个参数. - 38 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册P09参数:主轴减速齿轮处于低档位时所能达到的最高转速.P10参数:主轴减速齿轮处于高档位时所能达到的最高转速.P23参数:主轴减速齿轮处于中档位时所能达到的最高转速.M41: 输出低档换档信号,使用对应P09设定的最高转速.M42: 输出中档换档信号,使用对应P23设定的最高转速.M43: 输出高档换档信号,使用对应P10设定的最高转速.使用时,先使用M41 M42 M43 命令选定所需主轴档位,然后直接输入所需的转速值,系统会根据当前主轴减速齿轮所处的档位自动换算输出电压,控制变频器的转速.系统上电复 位时,默认在M43状态,即主轴高档. 主轴转速的显示,当参数P11的CHCD=0时,屏幕上将显示主轴的编程转速.当参数P11
的CHCD=1时,屏幕上将显示主轴的实际转速.编码器线数检测,在手动工作方式下可以直接检测安装的主轴编码器每转脉冲数,操作 如下:启动主轴,按 键,屏幕上显示出当前所用的编码器的每转脉冲数.如果没有启动主轴或没有安装主轴编码器,检测时系统提示,编码器信号错.按任一键,结束检测返回手 动工作方式.注1:主轴转速控制方式可通过参数P12的MDSP位选择.MDSP=0为多档速度控制;MDSP=1为0-10V模拟电压控制.注2:当P12的MDSP=1时,P11的SCOD位控制无效,即主轴始终为变频控制,此时S1,S2,S3,S4输出点由M41,M42,M43控制,主轴换档键不能控制相应输出点. 4.4.13 手动冷却液控制 在手动工作方式中按键可控制冷却液的开关.冷却液开关. 按 键,冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却状态 开.同时按键上LED指示灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却状态 关 .同时按键上LED指示灯灭.4.4.14 手动换刀控制 数控系统控制四工位电动刀架,T5～T8刀位信号按编码方式输入时,可控制八工位电动刀架.
在手动工作方式中换刀控制方式有以下三种:● 方式一:将参数P12的MODT设置成0,按一次 键,刀架旋转到下一个刀位号,显示器 上显示相应刀位号.● 方式二:将参数P12的MODT设置成1,按一次 键,再按 Enter 键,刀架旋转到下一个 刀位号,显示器显示相应刀位号.如果按 键后按其他键,刀架不换刀.● 方式三:从键盘直接输入 T * O,(其中 * 表示需要旋转到的刀位号),再按Enter 键, 刀架旋转到 * 所表示的刀位上, 0 表示取消刀具偏置. 注1:方式一,方式二,都只能换刀而不能执行刀具补偿.而在方式三中,在 * 后输入刀具补偿号,可以空运行Dry- 39 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册执行相应的刀具补偿.例:输入T22 表示换到2号刀具,执行2号刀具补偿.输入T31 表示换到3号刀具,执行1号刀具补偿.输入T40 表示换到4号刀具并撤消刀具补偿.输入T00 表示不换刀并撤消刀具补偿.注2:如果电动刀架发生故障,系统会在屏幕上显示 刀位号报警 ,表示在规定时间内找不到相应刀号.注3:本数控系统采用绝对换刀方式.所以在使用电动刀架时每一个刀号在刀架上的位置是固定的,在安装调试时必须确定刀架所处刀号和屏幕上显示的刀号一致.
注4:参数P11的TCON=1时,选择刀架为排刀架,换刀时无换刀信号输出.注5:使用方式三时可以执行刀具补偿,刀具补偿的执行有如下两种选择,移动机床拖板或修改系统坐标,并由参数P11的PTSR位来选择.● PTSR=0,执行刀具补偿时,移动机床拖板而坐标不变.● PTSR=1,执行刀具补偿时,修改坐标显示而不移动机床拖板. 4.4.15 手动对刀操作 加工一个零件常需要几把不同的刀具,由于刀具安装及刀具偏差,每把刀转到切削位置时, 其刀尖所处位置并不完全重合.为使用户在编程时无需考虑刀具间的偏差,本系统设置了刀具偏置自动生成的对刀方法,使对刀操作非常简单方便.通过对刀操作以后,用户在编程序时只要根据零件图纸及加工工艺编写工件程序,完全不必考虑刀具间的偏差,只需在加工程序的换刀指令中调用相应的刀具补偿.(详细使用方法,参见本手册" 编程篇 "中的刀具补偿功能部分).GSK928TE数控系统为方便各种不同的用户需求,设置了试切对刀和定点对刀两种对刀方式, 用户可根据自己的习惯任意选择不同的对刀方式.现说明如下: 试切对刀方式:(必须在设置好工件坐标系后方可使用,操作过程与设置工件坐标系或执行回程序零点操作后再对刀的操作过程基本相同)1. 对刀前准备工作.2. 当刀偏号不为零时,最好输入T00先撒消原刀偏再对刀,否则系统会将原来刀偏值与新 偏值合并计算(仅在刀具磨损后重新对刀时需要).必要时也可以带刀偏对刀.3. 在机床上装夹好试切工件,选择任意一把刀,(一般是加工中使用的第一把刀).4. 选择合适的主轴转速,启动主轴.在手动方式下移动刀具在工件上切出一个小台阶.5. 在X轴不移动的情况下沿Z方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.6. 测量所切出的台阶的直径,按 I 键,屏幕显示 刀偏 X 输入测量出的直径值,按Enter 键,屏幕显示T * X ,( * 表示当前的刀位号),按 Enter 键系统自动计算X轴方向的刀偏值,并将计算出的刀偏存入 * 对应的X轴刀偏参数区.在刀偏工作 方式下可以查看和修改.如果显示T * X 时输入1～8的数字键再按 Enter 键,则系统计算出的刀偏值,将存入输入的数字对应的X轴刀偏参数区,不按 Enter 键而按 Esc 键,则取消刀偏计算及存储.7. 再次启动主轴,在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面.8. 在Z轴不移动的情况下沿X方向将刀具移动到安全位置,停止主轴旋转.选择一点作为 - 40 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册基准点,(该点最好是机床上的一个固定点,如卡盘端面或切工装基准面,以便以后重新 对刀时能找出原来的基准点)测量所切端面到所选基准点在Z方向的距离.按 K 键, 屏幕显示 刀偏 Z 输入测量出的数据,按 Enter 键,屏幕显示T * Z ,( * 表示当前的刀位号)按 Enter 键,系统自动计算所选刀具在Z轴方向的刀偏值,并将
计算出的刀偏值存入当前刀号对应的Z轴刀偏参数区.在刀偏工作方式下可以查看和修 改.如果显示T * Z 时输入1～8的数字键再按 Enter 键,则系统计算出的刀偏值,将存入输入的数字对应的Z轴刀偏参数区,不按 Enter 键而按 Esc 键,则取消刀偏计算及存储.9. 换下一把刀,并重复1～6步骤的操作对好其它刀具.10. 当工件坐标系没有变动的情况下,可以通过上述过程对任意一把刀进行对刀操作.在刀 具磨损或调整一把刀时,操作非常快捷,方便.有时刀补输不进去或计算出的数据不正 确时,可以先撒消刀补(T00)或执行回程序零点操作. 定点对刀方式:1. 在机床上安装好试切工件和所用的刀具,选择任意一把刀(一般是加工中使用的第一把 刀)作为基准刀.2. 选择合适的主轴转速并启动主轴.3. 选择合适的手动进给速度,以手动进给方式将刀具靠近工件上事先确定的对刀点,当确 定刀具与对刀点重合后停止移动刀具.4. 按 Enter 键,屏幕高亮显示当前刀号和刀偏号,连续按两次 键,屏幕正常显示当前刀号和刀偏号,系统自动记下当前坐标位置,并将当前坐标值作为其它刀的对刀 基准.(对非基准刀不能进行此步骤操作).对于基准刀还需进行下一步操作.5. 按 Enter 键,再按 键确认,(若因刀具损坏以原已对过的刀为基准重新对刀,则按 键)屏幕正常显示当前刀号和刀偏号,系统自动计算出当前刀号对应的刀偏值并把刀偏值存入当前刀号对应的参数区.在刀偏工作方式中可以查看和修改该刀偏值.
改写Rew6. 用手动方式将刀具移出对刀位置到可以换刀处,通过手动换刀,将下一把需要的刀转到 切削位置.7. 重复2,3,5项操作.直到全部刀具对刀完毕. 注1:如使用光学对刀仪,可不用启动主轴将对刀点选定在对刀仪的十字线交点上,其他操作全部相同.注2:系统自动生成的刀具偏置可在刀偏工作方式中显示及修改.详见刀偏工作方式所述.
注3:如果因刀具损坏或重新安装某一把刀具则只需任选一把已对过的刀作为基准,先将这把刀按上述方法对到某一点,并按基准刀对刀方式确认即第4项操作,但不能进行第5项操作,退回到安全位置,再换刀到新的刀具,按上述2,3,5项非基准刀的对刀操作方法重新将此刀对好.(原基准刀的刀偏值不一定为零)注4:若使用排刀对刀时,刀具处于工件的另一侧时,试切对刀时输入的X方向测量值应为负值,在定点对刀方式只能通过手工方式将对应刀号的X刀偏值符号取反即原正号改为负号,负号改为正号.
- 41 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.4.16 手动返回程序参考点
回零(回程序零,回机械零)的操作必须两轴同时进行.如果只进行一轴回零,而另一轴不 回零可能会产生不可预料的运动,所以回零时必须两轴同时完成). 在设置好程序参考点后可以随时通过按键返回程序参考点. X轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,X轴以选定的移动速度,从当前点返回到X轴程序参考点. Z轴返回程序参考点 在手动工作方式按 键,Z轴以选定的移动速度,从当前点返回到Z轴程序参考点.X 注:返回到程序参考点后,分别撤消相应轴方向上的刀偏和系统偏置,当X,Z轴都返回到程序参考点后,系统回到撤消刀偏和撤消系统偏置状态,并显示T*0.(其中 * 表示当前刀具号)X 4.4.17 手动返回机床参考点(机械零点) 每台机床都把机床上某一固定点作为机床的参考点,每次回机床参考点后再回到加工起点可 消除累积误差.在加工之前先回机床参考点,再确定加工起点,记下加工起点的坐标,在每次断 电后重新启动应先回机床参考点,再回到记下的加工起点后启动程序.可避免断电后人为移动机床造成机床实际位置与系统坐标不相符合,开机后不重新确定加工起点就启动程序而发生事故.将P12号参数的MZRO置成0,可以取消回机床参考点功能. X轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,X轴向正方向以选定的快速速度快速移动到X轴的机床参考点.Z轴返回机床参考点 在手动工作方式按 键,Z轴向正方向以选定的快速速度快速移动到Z轴的机床参考点.
有机械零点开关(参数P12 MZRM =0)时,回参考点的过程如下:1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到系统设定的最低速度(P17或P18定义的速度)并以此速度移动,直到回零撞块脱离回零减速开 关.2. 回零坐标轴继续以最低速度运行,当检测到电机编码器的一转信号(或接近开关零点的信号)时,到达坐标轴零点,停止运动,回零轴坐标设置为刀补中T9X或T9Z 设定的数据.回零完 成. ZZZZXX- 42 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册没有机械零点开关(参数P12 MZRM =1)时,回参考点的过程如下:1. 回零坐标轴以快速速度向正方向移动.回零撞块压下回零减速开关后,坐标轴开始减速到系统设定的最低速度(P17或P18定义的速度),并以此速度移动,回零轴坐标设置为刀补中T9X 或T9Z 设定的数据.2. 当回零撞块脱离回零开关时停止运动,回零完成.注1:返回机床参考点都是向正方向移动.所以回参考点之前,应使刀架停留在机床参考点的负方向.注2:在机床上没有安装机床参考点开关时,切记将P12参数的MZRO置成零,取消回机械零点功能.否则会因无减速开关,刀架一直高速移动而造成事故.注3:返回机床参考点后系统偏置刀具偏置全部撤消.4.4.18 液压卡盘控制功能当参数P25的HCLP位设为1时,本系统具有液压卡盘控制功能.在液压卡盘控制有效时,还 可以由参数P25的HMOD位和HPOL位分别选择卡盘的卡紧方式和卡盘输出信号方式.由HCHK位选择是否需要检测卡盘的到位信号;液压卡盘控制与主轴控制之间具有互锁关系.当HMOD=0时,液压卡盘为外卡方式;当HMOD=1时,液压卡盘为内卡方式;当HPOL=0时, 液压卡盘控制信号为电平控制;当HPOL=1时,液压卡盘控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数P15的时间确定;当HCHK=0时,液压卡盘需要到位反馈信号;当HCHK=1时,液压卡盘不需要到位反馈信号外卡方式下,执行M10指令后,系统从X7.19输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到位,当在5秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生"卡盘准备报警" ;
执行M11指令后,系统从X7.18输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测到卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生"卡盘准备报警" ;内卡方式下,执行M10指令后,系统从X7.18输出卡盘夹紧信号(根据参数选择输出脉冲或 电平信号),不需要到位反馈信号时,卡盘夹紧动作完成;需要到位反馈信号时等待卡盘夹紧到位,
当在5秒中之内检测到卡盘夹紧到位信号后,卡盘夹紧动作完成;否则产生"卡盘准备报警" ;
执行M11指令后,系统从X7.19输出卡盘松开信号,(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 不需要到位反馈信号时,卡盘松开动作完成.需要到位反馈信号时等待卡盘松开到位,当检测到卡盘松开到位信号后,卡盘松开动作完成.否则产生"卡盘准备报警" ;除了用指令可以控制液压卡盘之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压卡盘.踏一次脚踏开 关,系统将按夹紧/松开指令M10/M11的控制方式在夹紧松开状态之间切换一次; - 43 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册 注1:当液压卡盘控制功能有效时,原用户输入指令M91/M92/M93/M94无效,;当液压卡盘功能无效时,输出点仍可以作为普通的输出点使用,但不与主轴互锁,输入点仍作为用户输入使用,指令 M91/M92/M93/M94仍然有效.注2:当液压卡盘功能有效时,上电复位后,系统默认处于卡盘松开状态,第一次卡盘控制输入有效,系统输出卡盘夹紧信号.注3:主轴运转过程中卡盘操作无效.注4:卡盘松开状态下执行主轴运转时,系统提示:"卡盘准备报警",主轴不能运转.输入信号M10M11脉冲控制方式时序电平控制方式时序M11M10输入信号注5:自动连续运行过程中,无论主轴是否运转,脚踏开关操作无效;主轴运转时执行M10/M11指令,系统M79M78输入信号提示:"主轴未停报警"并停止执行后续程序段;卡盘松开状态下执行M3或M4指令,系统提示:"卡盘准备报警" 并停止执行后续程序段.4.4.19 液压尾座控制功能当参数P25的HYWT位设为1时,本系统具有液压尾座控制功能.在液压尾座控制有效时,还 可以由参数P25的HMOD位尾座输出信号方式.液压尾座控制与主轴控制之间具有互锁关系.
当HPOL=0时,液压尾座控制信号为电平控制;当HPOL=1时,液压尾座控制信号为脉冲控制;脉冲宽度由参数P15的时间确定;执行M78指令后,系统从X7.5输出尾座前进信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号),尾 座前进动作完成;主轴运转时执行M78指令,系统提示"主轴未停报警"
执行M79指令后,系统从X7.16输出尾座后退信号(根据参数选择输出脉冲或电平信号), 尾座后退动作完成;主轴运转时执行M79指令,系统提示"主轴未停报警"除了用指令可以控制液压尾座之外,还可以通过外接脚踏开关控制液压尾座.踏一次脚踏开 关,系统将按尾座前进/后退指令M78/M79的控制方式在尾座前进/后退状态之间切换一次;
输入信号M78M79脉冲控制方式时序 电平控制方式时序- 44 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册注 1:当液压尾座功能有效时,原用户输出指令M21/M22/M23/M24无效;当液压尾座功能无效时,输出点仍可以作为普通的输出点使用,输入点仍作为到位信号输入使用.注2:当液压尾座功能有效时,上电复位后,系统默认处于尾座退状态,第一次尾座控制输入有效时,系统输出尾座进信号.注3:主轴运转过程中尾座操作无效.注4:自动连续加工过程中,无论主轴是否运转,尾座控制输入无效;主轴运转时执行M78/M79指令,系统提示"主轴未停报警"并停止执行后续程序.- 45 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.5 自动工作方式在自动工作方式中,系统按照选定的零件程序逐段执行,加工出合格的工件.按工作方式选择键 进入自动工作方式.自动工作方式中有机床锁住运行和加工运行方 式以及单程序段加工运行和连续加工运行方式,如图15所示.自动O AUT4.5.1 自动工作方式中的功能键说明 单段/连续运行方式切换. 每按一次 键.运行方式在单段和连续运行之间切换一次,同时屏幕上显示所选的工作 方式,当工作方式为单段时屏幕显示 自动单段.当工作方式为连续时屏幕显示自动连续
在连续运行中按此键可选择单段停即本程序段执行完后,暂停执行,按运行键再继续执行.机床锁住/加工运行切换. 每按一次 键,自动运行方式在机床锁住和加工运行方式之间切换一次.在机床锁住方式, 键LED指示灯亮,加工运行方式时LED指示灯灭. 在机床锁住方式下,程序运行时坐标轴不移动,其他辅助功能控制无效. 程序段号选择.
按 键,选择好需要运行的程序段,按 可使系统从所选择的程序段开始运行. 程序运行键.空运行Dry广州数控 自动连续 %00*N0 Z100N进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑 手动自动 参数刀偏 诊断X Z 图15 自动工作方式 在单段运行时按一次 键,执行一段程序.循环指令中执行一个动作.空运Dr行y空运单段Single单段Single行Dry输入Input输入Input在连续运行时按一次 键,程序从头至尾执行一遍.- 46 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册进给保持键. 在程序运行过程中按 键,坐标轴的运行减速停止.屏幕右上角高亮显示暂停 ! 按运行键,继续执行程序未完的部份.若按 ESC 键,程序未执行部份不再执行,程序返回第一段.4.5.2 加工程序的自动运行 在做好自动加工前的各项准备工作后,进入自动运行方式.系统按照选定的零件程序顺序执 行程序,可以对工件进行自动加工.4.5.2.1 从加工程序的第一行开始运行进入自动方式时,系统自动将待运行的程序前两行作为将要运行的程序,将其内容显示在屏 幕上,并在当前正在运行的程序段号前显示'*'.按键就可以启动程序自动运行,工件被 自动加工.加工开始后第一行程序为正在运行的程序段,第二行为即将运行的程序段.4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行在某些特定情况下,需要从加工程序中间的某一行开始运行.系统允许从当前加工程序的任 意行开始,而刀架可以停在任意位置.具体操作步骤如下:1.确定需要开始运行的指定程序行.若使用G50定义坐标系而要使用从指定行开始运行时请 先单段执行G50再选择所需运行的程序段. ① 按 键,系统显示当前运行程序的第一行. ② 按 键,系统将显示上一段或下一段程序内容.按 ESC 键,系统退出选择,仍显示原来的程序段.2.当选择到所需要的程序段时,按 Enter 键,系统提示" 运行 ",等待下一步操作.3.当提示" 运行 "时,按 键,系统将自动计算执行所选程序段的终点坐标并按本程序段指令运动到程序段终点.如果按 ESC 键,系统退出选择,返回第一个程序段.4.按 键,程序将从所选择的程序段开始执行程序. 注1:所指定的程序行不能在固定循环或复合循环体以及子程序中,否则运行结果无法预料.
注2:若程序中使用G50定义坐标系在上电后系统没有执行G50指令建立坐标系之前请不要使用从指定行开始运行的功能,否则移动结果可能会出错.注3:从指定行开始运行时所选择的程序段最好为直线移动或S.M.T,当选择G02/G03指令执行时必须保证刀具和系统的坐标均停留在圆弧的起点上,否则不能保证加工出的圆弧符合要求.4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行在编好加工程序之后为安全起见,可选择单程序段运行方式检查程序是否正确.按一次程序运行键,程序自动执行一段,观察机床的运行是否和所设想的动作相同,决定下 一步的操作.如再按 键,一步一步的地按顺序执行程序,直到程序结束.如有某一段程序与所设想的动作不符,则应停止运行,返回程序参考点,查出原因修改程序直到程序无误,方可 选择连续运行方式,连续加工零件.输入Input- 47 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册按一次 键,运行方式在单段和连续方式切换一次. 单段Single 单段和连续运行的选择● 在没有执行加工程序时,按 键,可以将运行方式切换成单段或连续工作方式,并在屏幕 上显示出所选的工作方式.当选择单段工作方式时,在屏幕的上部显示'单段'.单段
Single● 在加工程序连续运行过程中,按 键,为单段停止方式.即加工完本程序行后,暂停执行单段 Single下一程序段.屏幕上高亮显示 单段停 .如图16.按 键程序继续连续运行并不切换成单段方式.如果需要切换成单段运行方式,应在本程序段运行完后按即切换成单段 执行方式.(屏幕上高亮显示 单段停 ).在一段程序运行过程中连续按键则可进行单段停及取消单段停方式的连续切换.单段Single单段Single● 在加工程序单段执行过程中按 无效.注:进入自动工作方式时的初始运行方式为连续方式.4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式在编写好加工程序后,可以通过空运行方式观察屏幕上的坐标数据与实际情况是否相符, 程序的段与段之间的关系是否正确,以避免程序数据输入错误造成不良后果. 如机床锁住运 行程序无误,可切换到加工运行方式开始加工.按一次键,运行方式在机床锁住方式和加工运行方式之间切换一次.在选择机床锁住方式时,按键左上角的状态指示灯亮.注1 机床锁住方式运行时,坐标轴锁住不动,而其它辅助功能控制无效.注2 进入自动运行时的初始运行方式为加工运行方式.广州数控 自动连续 %00 单段停!*N0 Z100N进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1偏置 0编辑 手动自动参数刀偏 诊断X Z 图16 单段停止单段Single空运Dr行y- 48 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.5.3 加工程序运行过程中的显示 加工程序运行过程中,可以在屏幕上显示程序运行过程中的运行状态及动态运行坐标,实时 显示加工零件二维实体图形或刀尖的运行轨迹等,以方便监控机床及程序的运行状态.可显示内
容如下:● 加工程序运行过程中的动态坐标或动态二维实体图形,或刀尖移动轨迹.● 当前执行的程序段内容.● 主轴,冷却液,转速,刀具等机床的辅助功能状态.● 进给速度倍率.4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示进入自动运行方式系统自动选择的显示方式为坐标显示.如图17所示: 广州数控 自动连续 %00*N0 Z100N进给倍率100% 主轴状态 关快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑手动自动参数刀偏 诊断X Z 0125. 0图17 自动运行的程序显示在自动方式的任何时候,按 T 键可以在坐标显示和图形显示之间相互切换,但在程序运行中由坐标显示方式切换到图形显示方式时,系统只能显示刀尖运行轨迹,且只能显示切换以后的运行轨迹,切换之前的运行轨迹不能显示.4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示进入自动运行方式后在非运动方式下按 T 键,系统按设定的工件毛坯尺寸显示出二维实 体的高亮方块及模拟刀具形状,如图18所示:- 49 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册广州数控 自动连续 %00N0 Z100ZX进给倍率100% 主轴状态 正转快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑手动自动参数刀偏诊断图18 自动运行的二维实体图形显示 在图形显示方式的非运动状态下,按 Z 键可以选择显示二维图形或显示刀尖轨迹,按一 次 Z 键显示方式在二者之间相互切换,如图19所示. 广州数控 自动连续 %00N0 Z100ZX
进给倍率100% 主轴状态 正转快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑手动自动参数刀偏诊断图19 自动运行的刀尖轨迹显示 4.5.3.3 图形显示数据的定义由于系统显示区域限制对于不同尺寸的零件,必须有不同的比例方能显示出零件的完整形状, 系统定义了毛坯的长度,直径,刀具起始偏移以及显示比例四个数据.无论在坐标显示还是图形显示方式,按 Enter 键都可以定义以上四个数据.显示如图20:- 50 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册长度:加工零件毛坯的总长度 单位:mm直径:加工零件毛坯的最大外径 单位:mm偏移:编程基准点与毛坯起点间在Z方向的偏差,X方向始终以零件中心线为基准 单位:mm
例:零件毛坯长:100mm广州数控 自动连续 %00N0 Z100ZX长度100 直径80 偏移0 比例2:1进给倍率100% 主轴状态 正转快速倍率100% 主轴转速 0000冷却状态 关 刀号 1 偏置 0编辑手动自动参数刀偏诊断图20图形显示数据的定义 如以端面1为编程原点,则偏移为0如以端面2为编程原点,则偏移为100比例:确定显示零件形状的比例与实际加工比例无关.若零件尺寸过大,则选择比例缩小,
若零件尺寸过小则选择比例放大,以获得较好的显示效果便于观察.4.5.3.4 图形显示数据的输入在自动工作方式中非运动或暂停时按 Enter 键,屏幕显示原来定义的显示数据如图18所示, 光标指向长度的第一个数字.输入数据(不能输入小数点)按Enter 键,接受输入数据,并自动指向下一个数据.若连续按Enter 键,则在上述四个数据之间循环.比例的修改,当光标指向 比例 时,按 ↑ 键比例加大一档,按 ↓ 键使比例减小一档.- 51 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册系统内定的比例有:4:1 3:1 2:1 1:1 1:2 1:3 1:4 共7档.用户可根据实际情况选择合适的显示比例以获得最好的显示效果.当数据修改完毕,按 Esc 键退出,回到自动工作方式,若在图形显示方式,系统会根据设 定的显示数据,重新刷新零件毛坯范围显示.当设定的显示数据超过可显示的范围时系统提示 XZ超限 此时应重新调整显示数据或减小
显示比例.注1:为了正确显示出刀具轨迹,刀具的起始位置应在工件毛坯的显示范围之外否则不能正确显示加工过程.注2:在加工过程中通过进行图形显示与坐标显示的切换后,原来已加工过的图形部分不能保留只能显示以后的图形部分.程序运行过程中如坐标显示切换到二维实体显示,可能不能正常显示工件形状.直到下一个循环开始. 4.5.4 机床辅助功能的手动操作 自动运行方式中,机床的主轴,冷却液,高低速等辅助功能均可以在没有执行程序时以手动 按键方式操作.冷却液控制可在程序运行过程中操作. ● 按 键 主轴顺时针转动,屏幕显示主轴状态正转,LED指示灯亮. ● 按 键 主轴停止转动,屏幕显示主轴状态停止,LED指示灯灭. ● 按 键 主轴反时针转动,屏幕显示主轴状态反转,LED指示灯亮. ● 按 键 冷却液在开/关之间相互切换,冷却液开时屏幕显示冷却液开,LED指示灯亮.冷却液关时屏幕显示冷却液 关.LED指示灯灭.● 按 键 主轴电机在S01～S04之间相互切换,并显示相应主轴转速档位. ● 当液压卡盘控制功能有效时可以操作外接按钮或脚踏开关控制液压卡盘的夹紧与放松,
卡盘的夹紧放松动作与主轴状态互锁.● 当液压尾座控制功能有效时,可以通过外接按钮或脚踏开关控制液压后座的前进与后退,
尾座的前进后退动作与主轴互锁注:换刀功能不能在自动运行方式中手动操作. 4.5.5 速度倍率修调 自动运行方式中可以在不改变程序及参数中设定速度值时通过改变速度倍率来改变程序的 运行速度.● 进给倍率.修调程序中速度字F设定的值:实际进给速度 = F×进给倍率进给倍率有0%-150%(间隔10%)共16档,在程序执行中所有进给速度控制的指令均受进给 倍率的控制.当进给倍率为零时运行停止. - 52 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册● 快速倍率.修调程序中G00等快速移动指令的速度.
X轴实际快速速度 = 参数P05×快速倍率Z轴实际快速速度 = 参数P06×快速倍率快速倍率有25%,50%,75%,100%共四档.在程序执行中所有快速进给的指令及动作均受快 速倍率的控制.按一次 键,进给倍率增大一档.到150%时不增加. 按一次 键,进给倍率减小一档.到0%时不减小. 按一次 键,快速倍率增大一档.到100%时不增大. 按一次 键,快速倍率减小一档.到25%时不减小. 注 无论程序运行与否都可以通过上述四个键来改变速度倍率.在程序运行过程中改变速度倍率,机床拖板实际移动速度随之改变. 4.5.6 加工程序运行中的操作 在加工程序自动运行过程中可进行以下操作:● 进给保持按 键,刀架运动减速停止屏幕上显示 暂停 ! 进给保持有效后,如按 键,程序继续执行余下部份.如按 键,程序退出进给保持状态,未执行部份不再执行,并自动切换成单段运行方式.程序自动返回第一段. 在进给保持阶段可以调节进给倍率,快速倍率,启动,停止,主轴. 特别注意:进给保持后再次运行之前,必须确认主轴是否启动,否则可能造成事故损坏 机床甚至造成人身伤害.● 单段停止按 键,程序在当前段执行完后,暂停下一段运行,屏幕上显示 单段停 单段停止后,如按 键,程序继续运行.如按 键,程序退出单段停止状态返回自动运行方式中,程序停止运行状态.注:单段停止操作在自动连续运行程序方式下有效,在单段运行程序时按键无效.在执行固定循环指令中,单段停在固定循环的每一个步骤完成之后有效. ● 冷却液开/关按 键,冷却液在开/关之间切换一次. 冷却液开时屏幕显示冷却液开,键右上角LED指示灯亮,冷却液关时,屏幕显示冷却液关, 键右上角LED指示灯灭.单段Single
退出退出EscEsc- 53 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册● 速度倍率修调进给速度倍率和快速速度倍率都可以在程序运行过程中或进给保持有效时进行修调,修 调后的速度立即有效.倍率修调的操作同4.5.5速度倍率修调.在每一段程序执行前,进给倍率为零时,系统提示: 进给倍率零 .在程序运行过程中进给倍率调节到零时程序停止运行,系统无提示.将进给倍率调节到非零后,程序继续运行.4.5.7 自动运行方式中回程序参考点 GSK928TE系统为简化操作允许用户在设置好工件坐标系和程序参考点后,机床拖板处于任意位置时启动加工程序.此时仅要求加工程序的第一个移动指令必须是以G00方式,同时以X,Z 轴的绝对坐标定位.在这种情况下,无论是按键回程序零,还是G26/G27/G29指令回程序零点都是回到所设定的程序参考点的位置.在使用G26/G27/G29指令后,若要继续加工,同样必须使用G00两轴绝对坐标同时定位,以保证加工正确.在手动按键回程序零后,系统自动指向程序的第一段.此时,按"运行"键,系统从程序的第一段开始运行. 4.5.8 自动运行过程中的进给保持旋钮 GSK928TE数控系统有一个外接进给/主轴保持旋钮接口.旋钮旋转到不同位置可以允许或禁 止主轴及机床拖板的运动.在调试程序时,使用此旋钮可以非常方便的控制主轴及机床拖板的运动与停止.进给保持旋钮有三个位置,其功能分别如下:位置1允许主轴运转,允许机床拖板移动.位置2允许主轴运转,禁止机床拖板移动.位置3禁止主轴运转,禁止机床拖板移动. 进给保持旋钮4.5.8.1 进给保持旋钮的使用在程序运行之前进给保持旋钮处于位置1和位置2时,可以手动按键控制主轴的启停;但处于位置3时,不 能启动主轴.在单段工作方式下进给保持旋钮处于位置1时,所有指令照常执行;处于位置2时,主轴控制指令可以执行,但X,Z轴的移动指令不能执行,只有再将旋钮转到位置1才能执行移动指令.进给保持旋钮处于
位置3时,不能执行任何程序段,只有将旋钮转到位置2或位置1才可以执行程序段指令.
注:进给保持旋钮的具体表示符号请参阅机床厂家的说明.- 54 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册在连续运行方式下在启动程序后,随时可以转动进给保持旋钮,控制主轴和机床拖板的运行.旋钮处于位置1时,程序正常运行.旋钮从位置1转到位置2时,机床拖板进入暂停状态,停止运动,但主轴仍然保持原状态.
旋钮从位置2转到位置3时,主轴停止转动.旋钮从位置3转到位置2时,主轴恢复原来状态.旋钮从位置2转到位置1时,机床拖板恢复运动.在进给保持和主轴停止期间按Esc键或复位键系统将退出自动加工状态.原来的主轴状态及 机床拖板未执行完的指令将不能保持,要继续加工只能重新启动程序.- 55 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.6 参数设置工作方式GSK928TE数控系统设计了 P01～P25共25参数,每个参数都有其确定的含义并决定数控系 统及机床的工作方式,在机床安装调试时应对其中的某些参数进行修改.按工作方式选择键按 进入参数设置工作方式.第一屏显示 P01～P09共9个参数,如 图21所示:参数PAR广州数控 参数P01 P02 -P03 P04 -P05 06000P06 06000P07 00.000P08 00.000P09 0000Z 正限位编辑 手动自动参数刀偏诊断图21 参数设置方式 按 或 键可以向前或向后翻页(共9个参数)显示其他参数,按 ↓ ↑ 可以显示下一个或上一个参数并在屏幕上提示所指参数的中文意义. 4.6.1 参数说明 在选择参数号之后,系统高亮显示所选的参数号并在屏幕下方用汉字显示了该参数的名称, 各参数的具体含义如下:
4.6.1.1 参数P01 P02—Z轴正,负方向行程限位值(软限位)P01,P02参数分别确定刀架在Z轴正,负方向的最大行程,若Z轴坐标大于或等于P01参数 的值(正限位值)则Z轴不能再向正方向移动,只能向负方向移动.若Z轴坐标小于或等于P02 参数的值(负限位值)则Z轴不能再向负方向移动,只能向正方向移动.单位:毫米.4.6.1.2 参数P03,P04—X轴正负方向行程限位值(软限位)P03,P04参数分别确定了刀架在X轴正,负方向的最大行程.若X轴坐标大于或等于P03参 数的值(正限位值)则X轴不能再向正方向移动,只能向负方向移动.若X坐标小于等于P04参 数的值(负限位值),X轴不能向负方向移动,只能向正方向移动.单位:毫米. 注:虽然坐标范围为8000-(-,但自动方式中相对移动距离不能超过8000.
- 56 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册4.6.1.3 参数P05—Z轴快速移动速度P05参数确定了Z轴在手动快速及G00指令中的快速移动速度,Z轴的实际快速移动速度,还 受快速倍率的控制.Z轴实际快速速度=P05×快速倍率.单位:毫米/分.4.6.1.4 参数P06—X轴快速移动速度P06参数确定了X轴在手动快速及G00指令中的快速移动速度,X轴的实际快速移动速度,还受快速倍率的控制.X轴实际快速速度=P06×快速倍率.单位:毫米/分.4.6.1.5 参数P07 P08—Z轴,X轴反向间隙值P07 P08参数分别确定Z轴,X轴的机械传动的反向间隙值.单位:毫米.由于机床中的丝杠,减速器等传动部份不可避免地存在间隙.因此刀架在往复运动中就会因 间隙的存在而产生误差.为补偿间隙造成的误差而设置了P07 P08参数.通过设置这两个参数, 机床在运动中改变方向时,数控系统会自动补偿间隙误差.机床的机械传动间隙可用以下方法测量(以Z轴为例):●选择手动工作方式及合适的进给速度.●将百分表安装在机床的适当位置,移动刀架,顶到百分表测量头上并将百分表指针置0.
●选择手动单步工作方式,步长选择为1.0mm.●按Z轴手动进给键,使刀架先向靠近百分表方向移动,百分表指针转一圈指向0.●按Z轴手动进给键向相反方向移动,百分表的指针往回转,因为存在间隙百分表指针不能 回到0位.此时百分表指针所指位置与0位的差值即为Z轴反向间隙值. 注1:以上操作步骤应重复进行几次才能准确测量.注2:X轴的反向间隙测量方法相同,但测量出的值应该乘以2换算成直径量.注3:X,Z轴的反向间隙补偿速度以各自轴的起始速度(P17,P18的值)进行补偿.4.6.1.6 参数P09—主轴低档转速P09参数确定了系统在使用变频器控制主轴,主轴齿轮档位处于低档位(M41有效),系统输 出10V模拟电压时,机床所对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P09参数无效.
单位:转/分.4.6.1.7 参数P10—主轴高档转速P10参数确定了系统在使用变频器控制主轴,主轴齿轮档位处于高档位(M43有效).系统输 出10V模拟电压时,机床所对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P10参数无效.
单位:转/分.注:当主轴无高,中,低档位时,系统以P10作为输出基准.此时P09,P23无效.系统上电后主轴高 档位有效.4.6.1.8 参数P11 P12一位参数1,位参数2数控系统的某些控制功能可以通过P11 P12参数中相应位设置成0或设置成1,而实现不同 的控制功能,以适应不同机床的各种需求.位参数的位从左到右从为D7～D0,共8位,每一位都可设置成0或设置成1. - 57 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册● P11参数的位说明D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0WHLA PTSR TCON SCOD CHCD LINE DIRZ DIRX ● DIRX X轴电机旋转方向选择.● DIRZ Z轴电机旋转方向选择.● CHCD 0 诊断,手动方式中不检测编码器线数,手动,自动方式显示主轴编程转速.
1 诊断,手动方式中检测编码器线数,手动,自动方式显示主轴实际转速.● LINE 0 主轴编码器每转脉冲数为1200脉冲/转.1 主轴编码器每转脉冲数为1024脉冲/转.(要求主轴转速大于120转/分,否则不能正常检查)● SCOD 0 主轴转速档位输出为S1～S4四档直接输出.1 主轴转速档位输出为S0～S15 16档编码输出,编码输出如下表.● TCON 0 系统使用普通电机回转刀架.1 系统使用排刀架.● PTSR 0 执行刀补时移动机床拖板而不修改坐标.1 执行刀补时修改坐标而机床拖板不移动.● WHLA 0 手轮方式时0.1mm倍率有效.1 手轮方式时0.1mm倍率无效,上电延时15秒才能进入菜单操作.参数中S代码编码表:代码输出点S00S01 S02 S03S04S05S06S07S08S09S10 S11 S12 S13S14S15S1 ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★S2 ★ ★ ★★ ★ ★ ★★S3 ★★★★ ★ ★★★S4 ★★★ ★ ★ ★★★表中"★"表示对应位输出有效.注1:通过DIRX DIRZ设置成0或1,可以在不改变其他外部条件的情况下,改变电机的旋转方向.使刀架实际移动方向和系统定义方向相同,改变电机方向参数后,按键或重新上电后方能有效.
注2:D7—D6位暂未用. ● P12参数的位说明D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0MZRO DLMZ DLMX MZRM MSP MODM MODT MDSP
P12参数的位说明MDSP 0 主轴转速为开关量换档控制.1 主轴转速为0—10VDC 模拟量控制(变频调速主轴).MODT 0 按换刀键后刀架立即转动换刀.1 换刀键需按 Enter 确认后刀架才转动换刀.- 58 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册MODM 0 主轴启停冷却液开关控制为电平控制方式.(仅M03/04/05 M08/09 受控)
1 主轴启停冷却液开关控制为脉冲控制方式.(其他M信号始终为电平控制式)MSP 0 主轴停止时不输出主轴制动信号.1 主轴停止时输出主轴制动信号.(制动信号的保持时间由P16号参数确定)MZRM 0 回机械零点方式一:检查一转信号.1 回机械零点方式二:不检查一转信号.DAMX 0 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为高电平时产生" X轴驱动报警 "1 X轴驱动器报警输入信号(Xalm)为低电平时产生" X轴驱动报警 "DAMZ 0 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为高电平时产生" Z轴驱动报警 "1 Z轴驱动器报警输入信号(Zalm)为低电平时产生" Z轴驱动报警 "MZRO 0 系统回机床参考点(机械零点)功能无效.1 系统回机床参考点(机械零点)功能有效.4.6.1.9 参数P13—最大刀位数P13参数确定机床电动刀架上的最大刀位数.GSK928TE数控系统标准配置为四工位电动刀架.刀位信号按照特定的编码输入可扩展到6～8工位电动刀架.4.6.1.10 参数P14—刀架反转时间P14参数确定电动刀架在换刀时,刀架电机反转锁紧信号的持续时间.单位:0.1秒.注:P14参数的值在配不同的电动刀架时应作相应调试,并调到合适的值.参数值太大,会使刀架电机发热甚至损坏.参数值太小会使刀架不能锁紧,所以调试时应使用不同的值来进行调试并选择合适的参数值.4.6.1.11 参数P15—M代码脉冲时间P15参数确定了主轴,冷却液,液压卡盘,液压尾座为脉冲控制方式时,脉冲信号的持续时 间.单位0.1秒.4.6.1.12 参数P16—主轴制动信号时间P16参数确定了输出主轴制动信号时,制动信号的持续时间.单位:0.1秒.4.6.1.13 参数P17—Z轴最低起始速度P17参数确定Z轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分.当Z轴的速度低于P17的值时,Z轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值.4.6.1.14 参数P18—X轴最低起始速度P18参数确定X轴G00或手动方式时的最低起始速度.单位:毫米/分.当X轴的速度低于P18的值时,X轴无升降速过程.应根据实际的机床负载将此参数的值调 整在合适的值.4.6.1.15 参数P19—Z轴加减速时间P19参数确定Z轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P17)以直线方式上升到最高速度(P5) - 59 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册的时间. 单位:毫秒 .P19的值越大,Z轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P19的值以提高 加工效率.4.6.1.16 参数P20—X轴加减速时间P20参数确定X轴G00或手动方式时,由最低起始速度(P18)以直线方式上升到最高速度(P6) 的时间. 单位:毫秒.P20的值越大,X轴的加速过程越长.在满足负载特性的基础上,应尽量减小P20的值以提高 加工效率.4.6.1.17 参数P21—切削进给起始速度P21参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的起始速度.单位:毫米/分.
当程序中指定的F速度值小于P21的值时无升降速过程.4.6.1.18 参数P22—切削进给加减速时间P22参数确定了系统自动加工过程中G01,G02,G03等切削指令的速度由P21指定的值加速 到6000毫米/分的时间.单位:毫秒.通过对P5,P6,P17～P22等参数的调整,可使系统适应不同类型的电机或不同负载的机床,提高加工效率.4.6.1.19 参数P23—程序段号间距P23参数确定编辑工作方式中,自动产生程序段号时的前后程序段号的增量值,即行号与行 号之间的差值.4.6.1.20 参数P24—主轴中档转速P24号参数确定了系统在使用变频器控制主轴时,主轴齿轮处于中档位(M42有效)时,系统 输出10V模拟电压时机床对应的最高转速.在用主轴多档开关量控制主轴时P24参数无效.
单位:转/分.4.6.1.21 参数P25—位参数3● P25参数的位说明 D07 D06 D05 D04 D03 D02 D01 D0空 空 空 HPOL HCHKHMOD HCLP HYMD● HYMD 0 液压尾座功能无效.1 液压尾座功能有效.● HCLP 0 液压卡盘功能无效.1 液压卡盘功能有效.● HMOD 0 卡盘夹紧方式为外卡方式.1 卡盘夹紧方式为内卡方式.(夹紧,松开信号输出与外卡方式相反)● HCHK 0 液压卡盘控制需要检测卡紧/松开到位信号.1 液压卡盘控制不需要检测卡紧/松开到位信号.- 60 -广 州 数 控 GSK928TE 数控系统用户手册● HPOL 0 液压卡盘/尾控制信号为电平信号.1 液压卡盘/尾控制信号为脉冲信号.脉冲宽度由P15号参数确定.系统所有参数列表如下:参数号 参数定义 单位 初始值(928TC/928TE) 范围
P01 Z轴正限位值 毫米