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公司名称：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
注册资本：156024万元
上市日期：
发行价：39.80元
更名历史：
注册地：辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
法人代表：曲道奎
总经理：曲道奎
董秘：赵立国
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医疗机器人离大规模应用还有多远？
　　除去安全性，医疗的大规模应用还要满足医生的临床需求和使用习惯，提高治疗效果，以及考虑是否增加了患者的费用支出。
　　《财经》记者 曹凯 / 文
　　“手术时间一长，医生难免会手抖。手术能够过滤抖动，避免给患者带来的威胁。”北京和睦家医院医生朱刚坐在电脑边，回放自己操作达芬奇完成的手术：两只微型机械臂从腹部小孔进入患者腹腔内，切除肿瘤。
　　与完全自动化的工业不同，达芬奇依然需要医生来操作。患者躺在手术台上，朱刚坐在控制台上，紧盯着成像系统，这个系统可以清晰地将手术部位放大数倍，左右手分别操纵着控制台上的两个手柄，再辅以脚下的控制踏板，指挥机械臂完成手术。
　　自1996年问世以来，在过去20年的时间里，达芬奇经过几代更迭，一度成为医疗的代名词。如今，更多类型的开始出现，在各个医疗环节辅助医护人员更好地完成工作。
　　目前的医疗市场中，欧美企业占据了主要的市场份额。中国医疗仍处于研发或临床试验阶段，还未实现医疗产品规模化，在医疗机构的普及率也较低，但正努力赶上。
　　手术先行
　　早在1985年，美国洛杉矶医院的医生在Puma560工业辅助下完成了神经外科脑部活检手术，这是首次将技术运用于外科手术中。
　　此后医疗发展出诸多种类。北京航空航天大学所王田苗院士团队曾撰文介绍，将已经上市的医疗按照功能和用途分为若干类，包括神经外科、骨科、腹腔镜、血管介入、假肢和外骨骼、辅助康复、医院服务和胶囊等。
　　达芬奇是商业化最为成功的医疗之一，主要用于心脏外科、泌尿外科、胸外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇科等相关的微创腹腔镜手术。和睦家医疗CEO李碧菁早年参与将达芬奇引入中国。她告诉《财经》记者，截至2016年二季度，全球已经配置达芬奇超过3700多台，其中2474台配置在美国，欧洲和亚洲紧随其后，完成手术数百万台。
　　达芬奇由三部分组成，医生操作系统、三个器械臂和一个镜头臂组成的床旁机械臂系统、三维视频成像系统。在手术过程中，朱刚只需要操作手柄，控制机械臂进入腹腔中进行手术；成像系统提供如同开放直视效果的高清三维手术视野，帮助他进行判断。
　　朱刚和很多外科医生能够举出达芬奇的一系列优点。在辅助下，医生可以坐着进行手术，舒适的坐势有利于长时间复杂的手术，是对医生身体的解放。北京理工大学智能研究所博士李浩源介绍，的操作精度由计算机控制，从而过滤因劳累导致的医生手部抖动，减少手术风险。
　　在协助下，朱刚一个人就可以完成此前一整个电视腔镜手术团队的大部分工作，可以节约更多的人力。
　　此外，医生借助机械臂进入腹腔进行手术，避免与患者的直接接触，减少感染风险；而且手术切口较小，患者恢复时间自然更快。
　　截至目前，中国已经配置60台左右达芬奇，主要分布在一线城市和大型医院。由于大型设备采购监管放开，一些沿海发达地区省会和地市级三甲医院也正计划采购手术。
　　朱刚自己经历过腹腔镜手术对开放式手术的替代，从而对手术颇为看好。在他看来，只要对的操作熟练，可以把更多的手术交给来完成，同时，医生能够不断提升手术速度和精度。“我们现在使用进行前列腺癌手术，耗费时间少于开放式手术。”他说。
　　李浩源指出，腹腔镜手术一枝独秀有其特殊性，腹腔内部器官生理解剖知识积累较多，腹腔内部相对活动空间加大，承受外部干预幅度较大，风险相对较小。
　　主要针对脑部的神经外科恰好形成鲜明对照。王田苗指出，“目前上市的神经外科大多采用术前医学图像导航的方式对进行引导定位，脑组织在手术过程中会因颅内压力变化而发生变形和移位，不可避免地引起定位误差。”而脑组织太脆弱，不能承受过度的外部侵入，误差意味着风险。因此，神经外科在辅助手术操作过程中，需要医生结合医学影像反复调适，成为一个需要突破的瓶颈。
　　智能化趋势
　　2016年8月，IBM宣布其研发的智能认知系统沃森（Watson）进入中国，将与国内21家医院进行合作，帮助医生为肿瘤患者制定更好的个性化治疗方案。
　　沃森在医疗方面的应用，基于其强大的认知学习能力，通过对医学文献进行打分与评级，并迅速整理患者的医疗记录，借助海量数据分析，帮助医生为患者提供高质量、个体化的循证癌症治疗方案。
　　作为一个成功案例，沃森8月帮助一位日本女性患者诊断出了罕见的白血病类型。这名患者出现身体不适后，医生最初诊断为急性骨髓性白血病。在使用药物治疗数月之后，病情非但没有得到缓解，甚至出现恶化，一度出现意识不清。于是，东京大学医科学研究所尝试引入沃森进行辅助诊断。
　　沃森在分析前述患者的遗传信息的基础上，迅速比对2000万份癌症研究文献，给出反馈：病人可能患有一种罕见的白血病。这一结果也得到医学专家的认可。IBM宣称，沃森完成诊断过程仅用时10分钟。
　　此前，研究者将医学指南、教科书等权威文献结构化形成数据库，开发出早期医疗辅助诊断系统。医生在上述诊断系统中检索患者症状，系统则根据输入症状反馈出症状对应的各种潜在疾病，并给出相应的诊疗建议甚至用药建议。
　　不过，在早期辅助诊断信息系统研发中，不断增长的医学知识和文献无法迅速低成本进入数据库；患者的声音、图像、行为等非结构化数据无法被早期辅助诊断系统吸收。
　　机器学习技术为辅助诊断带来了革命性的变化，沃森就是代表。通过学习美国一家肿瘤医院百年间癌症治疗病例，沃森形成自己的逻辑框架。它还吸收了超过300份医学杂志、200余种教科书，以及1500多万页资料中的信息。而且，沃森还能从患者数据中提取关键词，与海量的数据比对，筛选潜在的诊疗意见。
　　服务崛起
　　根据第三方咨询机构中投顾问提供的数据。2014年全球医疗的销量为1224台，与2004年全球医疗销量为386台相比，年复合增速达12.2％。截至2016年1月，全球医疗行业每年营收达到74.7亿美元，至2020年，医疗规模有望达到114亿美元。其中，手术占60％左右市场份额。
　　中国研究机构自上世纪90年代开始跟踪医疗研发，在国家科研经费支持下均有相应成果。
　　典型的如北航和海军总医院联合研制神经外科手术，获得了药监部门认证，已经完成了几千例临床手术。
　　此外哈工大在腹腔镜、骨科、介入手术等领域开展研究，中科院自动化所、沈阳所、深圳院等在血管介入、骨科等领域开展研究，北京理工大学在软组织穿刺、颅颌面外科等领域开展研究，取得了一系列的成果。
　　不过，在现有国内条件下，一些业内人士更看好医院服务。福建一家儿童医院引入导诊，在医院内部沿着设定路线来回运动，引导患者办理业务和找到诊室。上海浦东部分医院也在2015年引进远程医疗。平时在院内来回移动，配合内置电脑和360度旋转摄像头观察记录患者情况，甚至可以帮助记录患者一些基本体征信息。医生即使不在院内，也可以遥控与患者沟通，甚至还可以远程指导医务人员护理患者。
　　此外，物品运输和药房服务、康复辅助都属于服务。
　　随着减速器、电机、驱动器等核心零部件价格大幅降价，的整体价格大大回落。工业附加医院内不同场景设计，基本就能胜任医院内大量简单重复的工作。这些工作过去在医院内部耗费大量人力。
　　李浩源表示，“工人一年的工资就足够购买一个，而且使用寿命也不短”，现在有越来越多的国内企业进入研发制造领域。
　　随着概念兴起，国内资本开始盯上这一领域，正在寻找各种创新项目。
　　中投顾问发布报告认为，2016年4月，工信部、发改委、财政部等三部委联合印发了《产业发展规划（年）》，将引导中国产业快速健康可持续发展，医疗政策长期利好。同时，由于政府医疗投入加大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强，未来医疗市场重心将逐渐往亚洲市场转移，中国医疗发展前景可观。
　　离大规模应用还有多远
　　随着全球产业的爆发和精准医疗概念的兴起，医疗也越来越受到关注，并被列入国家规划。
　　高端医疗器械发展被明确列入了“十三五”规划，手术更是进入了高端装备创新工程，重点推动关键零部件的自主化。
　　除了政策支持，业内对于国内市场需求持乐观态度。在相关人士看来，随着中国的老龄化趋势进一步加大，各类慢性病、退行性疾病、恶性肿瘤等疾病的发病率也随之升高，与之相对应的医疗器械需求也会快速上升，从而推动市场发展。
　　但是，国内大多数的高端医疗技术仍然处于研究阶段，距真正的大规模应用尚有距离。
　　因为医疗具有特殊的应用场景，且动作的对象是人体，所以保证其安全性是首要要求。比如，手术作为介入人体、控制最为严格的三类医疗器械，在真正销售之前还面临严格的审批注册流程。日，国家食药监总局发布《创新医疗器械特别审批程序（试行）》，打开创新医疗器械特别审批的“绿色通道”，以达到鼓励国内医疗器械创新，避免同质化、低水平竞争。但是，进入审批通道或是通过审批的产品还属凤毛麟角。
　　除去安全性，还有一系列问题需要解决：产品是否满足了医生的临床需求和使用习惯？能否更好地提高治疗效率？会不会增加患者的使用成本？等等。
　　以沃森为代表的人工智能技术运用于医疗领域，也面临着机器学习的数据如何统一和标准化的问题。即使在机器学习研发走在前列的美国，患者的生活习惯数据、门诊数据、治疗数据等依然分散在不同机构，很难被整合成统一、可消化的格式，这大大限制了机器学习的素材来源。这样的问题在中国更为突出，医院内部不同科室、同一地区不同机构间，医疗数据无法连通，甚至数据标准化也没有统一。
　　人工智能辅助诊断系统跨语言跨国家使用，还需要面对语言翻译、医疗法律适用性等现实问题。而且，医疗专家和机器学习专家并不属于同一领域，机器学习要获得医学界认可，还需要相当长的时间。
　　此外，得到最广泛应用的达芬奇的售价高达数百万美元，使用者还要承担昂贵的维护和使用成本，它的机械臂使用寿命只有10次，超过后需要更换。因此，患者要承担的费用比传统手术贵出两三万元。而手术费用尚未纳入医保范畴，这令大部分患者望而却步。
　　国内的同类产品上市后，可能会在价格方面更具竞争优势，天津工业大学联合国内多家机构研发的腹腔镜手术，正在申请医疗器械注册。研发者在前期市场宣传中，即以达芬奇为假想敌，并透露未来价格将是达芬奇的三分之一到二分之一。
　　（本文首刊于日出版的《财经》杂志）新型鱼池及水处理技术:离大规模普及应用还有多远?--《科学养鱼》2014年02期
新型鱼池及水处理技术:离大规模普及应用还有多远?
【摘要】：正编者按:我国池塘大多是在上世纪70年代末、80年代初开挖的;后来,随着大农业产业化结构调整,全国各地陆续开挖了许多养殖池塘,这些池塘已经使用了30多年。目前,池底淤泥深厚,塘堤坍塌,水深降低,水体缩小,病害频发,事故倍增,生产性能显著下降,甚至无法开展水产养殖。尽管许多地方采取了一定的修复措施,但没有根本解决问题,更不用说原有老塘问题的严重性。特别值得关注的是,随着我国经济持续发展,城镇化进程加快,加上养殖投入增加和产量提高,水质污染严重,传统池塘已经不能适应生产发展需
【关键词】：
【分类号】：F326.4【正文快照】：
编者按:我国池塘大多是在上世纪70年代末、80年代初开挖的;后来,随着大农业产业化结构调整,全国各地陆续开挖了许多养殖池塘,这些池塘已经使用了30多年。目前,池底淤泥深厚,塘堤坍塌,水深降低,水体缩小,病害频发,事故倍增,生产性能显著下降,甚至无法开展水产养殖。尽管许多地
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赴日游客越来越多，国内游客成为黑心商家的肥肉。
　　看到这个题目很感兴趣，现在公司的R&D部门也在进行一些海洋可再生能源方面的研究。已有答案也提到了海洋能源的几种利用形式：风能、潮汐能、波浪能、温差能，还有人提出洋流、内波发电；矿产资源方面，除了传统的油气，还有深海水合物（gas hydrate）、锰结核, etc。
　　目前offshore风能、潮汐能都已经有成熟的商业化装置，波浪能、温差能也都有试验。深海水合物、锰结核理论上都可以开采，但距离商业化距离甚远。
　　1. offshore风能
　　这算是本人最了解的，重点说一下。中国东海大桥附近已经建设了海上风电场，但工程设计上和陆上风场相差不大，仍然是座底式的。现在欧美的研究机构热衷于搞浮式的风机，可以建在更深的海域。以下是几种风机的示意图：
　　浅水的风机和陆地上的差别不大，顶多再考虑一下波浪和潮流的荷载、导致的dynamic load和疲劳以及海水腐蚀等等。当大于50m时，座底式的就不经济了。浮式风机的难点在于会晃动的很厉害。这就需要station-keeping system能设计好。图上展示了目前几种类型。其概念其实都来源于海上石油平台几种浮体形式-tension leg platform(TLP), Spar, Semi（半潜式）。工程计算上就是将浮体水动力、锚泊系统力和上部风力荷载耦合起来。每个部分现在都有成熟的软件来做，比如水动力的wamit；锚泊系统就多了去了，简化成线性弹簧都可以；风力荷载有NREL(美国国家可再生能源实验室)的FAST。现在欧美日大部分offshore wind turbine的研究，大体上是研究怎么把这几个体系耦合起来，具体可参考MIT, TAMU, NTU等院所的博士论文和journal paper。
　　在浮式风机方面，日本和欧美是走在前列的。这是小日本造的semi式风力发电机组。西欧据说将来也要建造大量离岸风电场： http://www.ewea.org/policy-issues/offshore/。
　　也许有人要问为毛要往海里建，陆地上不行吗？如下是建在海上的好处。
　　有以下优点：（1）海上吹程长，摩擦力小，风速大。学过物理的都知道能量和速度的二次方成正比；所以如果海上风速是陆地上的1.5倍，输出功率则2倍多（当然对wind turbine的设计也提出了更高的要求）；（2）海上可以安装更大型的装置；船能运输、吊装更大的机组（3）近海风场往往距离沿海人口密集地区较近，减少了电力运输的损耗；（4）不会占用陆地的宝贵资源，尤其是西欧、东亚的沿海人口密集地区。
　　当然仍是不少缺点的，否则早就大规模利用了：（1）成本仍然较高，甚至还高过陆上风电，毕竟浮体风机技术还不太成熟；（2）安装、维护成本高，只要开了船，银子就哗哗的上去了，工程船的日费可不是一般的高；(3)所有风电都存在的问题，譬如并网。这点就不多赘述了。
　　可以预见，在政府行为的干预下，海洋风能或许是海洋能里目前最有商业化可能的。但想像烧天然气、煤那样白菜价的发电，短期内我只能呵呵了。
　　2. 潮汐能
　　已有商业化，参考法国Rance潮汐电站：
　　潮汐电站也有几种利用形式，具体印象不深了。一种应该就是朗斯电站采用的形式，和水电站比较类似。打个比方，在涨潮的时候打开阀门让水进来，落潮的时候关闭阀门，这样电站两边形成高度差，推动水轮机发电。第二种应该就是直接把水轮机置于潮流中发电，这样问题比较多，搞过海洋观测的应该知道，一些流速仪放到水里经常被水藻缠住，还不谈海里那么多的泥沙和漂浮物.若是直接把水轮机放在潮流里，那实在是作死。置于怎么解决，应该也是目前研究的问题。细节不了解，就不多说了。
　　潮汐能的使用范围其实很有限，因为不是啥地方都能利用起来。有几个限制条件:(1)潮差; (2)地形。潮差不够，不适合建，海域太开阔也不行。因此只有潮差大的海湾、河口相对合适。但要每个海湾都搞个潮汐电站，你看环保主义者不天天跳出来骂街。潮汐能利用对生态环境的影响也是很显而易见的。譬如类似水电站的模式，造成的后果就是该涨潮的时候不涨，该落潮的时候不落，那些鱼啊鸟啊什么的可惨了。至于水轮机对海底生态的影响，我想也是需要进一步论证的。
　　同理，个人认为潮汐能不会成为发电主流，但对Local起到补充作用还是可以的。
　　（3）波浪能
　　以前有同学研究过wave energy converter. 很简单的装置，貌似就是一个truncated cylinder插在海面上，圆筒里的自由液面随波浪上下动。圆筒的顶上开个小口，这样液面升的时候排气，液面低的时候进气，推动turbine发电。呵呵，是不是很山寨的感觉。其实和这个很接近：
　　还有一种利用浮标的上下往复运动来带动发电机：
　　这是一种蛇形的波浪能转换装置，随波扭动，带动内部的机械传动装置进行发电。
　　前几年佐治亚理工有科学家研制成功一种很fancy的波浪纳米摩擦发电机。具体原理可以百度。
　　波浪能有个较大的优点就是随时都有，全世界哪片海没波浪的，而且这玩意儿昼夜不停。缺点则是好多新能源的通病――能量密度太低、输出不稳定。
　　除了我提到的这几种，波浪能的利用形式还有很多。可参考wave power维基百科词条：Wave power
　　（4）温差能
　　利用海表和海底的温度差，传热介质在海表加热，在海底冷凝，构成循环，推动turbine发电。在理论上也是没什么问题的。还是那句话，成本太高。
　　Lockheed Martin (没错就那家造战斗机的军火巨头)曾设计过一个装置：Ocean Thermal Energy Converter：Ocean Thermal Energy Conversion & Lockheed Martin
　　把其无码大图搬运过来：
　　有木有感觉很写意？
　　hehe，估计人家也不会把详细的图给放上来的。不过在读硕士时参加过一个seminar，是一个洛克希德马丁曾参与过这个项目的专家。他向我们展示了一些内部资料。这个玩意儿外形上和半潜式平台很像，但这个上面挂了一些细细长长的圆筒状物，挂到海底，名曰heat exchange unit。里面应该是流着那种能在室温汽化但又能在4度左右液化的气体（maybe氟利昂？）。至于这些unit的设计分析，和海洋工程中广泛利用的生产立管（riser）非常接近。大概就是有限元建个模再加上wave\current的荷载算一算。软件模拟、图纸上都很好看，可是成本啊成本！
　　5. 矿产资源
　　关于天然气水合物（传说中的可燃冰），请看链接：
　　可燃冰技术进展如何，哪些国家领先，离大规模应用还有多远？ - 电力
　　地球化学的人先做前期论证。置于商业开采需要的工程技术，等常规天然气、页岩气用的差不多了再说也不迟啊。
　　有机会再来补充吧！
　　来源：知乎
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“我们正在推进北京城域量子通信设施建设，随着量子保密通信‘京沪干线’国家项目在年内的开通，将会联系更多的城市，让更多人享受到量子保密通信技术服务。”科大国盾量子技术股份有限公司总裁赵勇近日接受记者采访时表示。
量子通信，即利用光子等量子的状态叠加和纠缠等基本物理原理实现的信息传输。由于作为信息载体的量子不可分割、状态不可克隆，可以实现抵御任何窃听的密钥分发，进而能保证用其加密的内容不可破译。
记者多方采访了解到，经过２０多年的发展，中国量子通信技术逐渐从理论走向实践，并在基于量子密钥分发的保密通信等领域初步进入产业化阶段。
眼下，在中国科学家致力于量子领域攻坚的同时，赵勇和他的同行们也在量子通信技术产业化的道路上不断前行。科大国盾量子是以中科大微尺度物质科学国家实验室的实用化量子通信技术为基础，由中国科学技术大学发起组建的中国第一家从事量子信息技术产业化的企业。
曾在中科大本科就读的赵勇在德国拿到博士学位后，在２００９年选择了回国创业，“未来五到十年内，实用化量子保密通信技术有望走向大规模应用，在政务、金融、国防军事等领域大显身手，同时带动元器件等上下产业链发展，未来市场空间巨大。”
在赵勇看来，科研成果产业化的基础和前提是科研实力的领先和不断进步。
近年来，中国在量子通信领域的技术研究、产业应用处于国际领先地位。城域、广域，再到天地一体，是中国科学家的规划目标。
记者从中科大了解到，依托于中科大科研成果的合肥城域量子通信网、济南量子通信网、芜湖量子政务网等已在２０１１年到２０１３年间建成，通过多年的应用实践，城域量子通信方面已达到产业化要求。
目前在建的“京沪干线”项目即将于２０１６年内交付，建成连接北京、济南、合肥、上海等城域网络的全长２０００多公里的量子保密通信线路，从而成为全球首个广域光纤量子保密通信骨干网络。
中国首颗量子科学实验卫星也预计在今年年中发射升空，至此“天地一体化”的量子通信实用化大幕即将开启。
中科院院士潘建伟教授表示，在“天地一体化”的全球量子通信基础设施的支持下，就可以构建基于信息安全保障的未来互联网。
对于中国量子通信领域的成果，赵勇体会深刻，“公司成立近七年，依赖最新的科研成果，我们的产品和技术也在不断完善发展。”
在科大国盾量子参与的“京沪干线”和上海陆家嘴金融量子保密通信应用示范网项目中，中国银监会、工商银行、民生银行、北京农商银行、交通银行、浦发银行、东方证券、国泰君安期货和华安基金等多家金融部门和机构参加应用示范系统建设，中国广电网络和中国电信负责光缆线路建设。
赵勇告诉记者，“京沪干线”和上海陆家嘴金融网建成后，可实现互联互通，将上海国际金融中心的有关银行机构和其他金融中心如北京金融中心、合肥滨湖国际金融后台服务基地等有效地结合起来，目标是打造目前世界上最先进的金融行业应用量子保密通信网络。
２０１５年１１月发布的“十三五规划建议”中，量子通信与航空发动机、智能制造和机器人、深空深海探测、重点新材料、脑科学、健康保障等领域一起被列为体现国家战略意图的重大科技项目。
越来越多的市场资本也看到量子信息领域产业化的未来潜力。阿里巴巴集团已与中国科学院签署长期战略合作协议，在量子通信和量子计算两个前沿领域，展开深度合作，汇聚双方资源优势，推动量子信息技术的研发和应用。
“近期，中科院资产经营管理公司——国科控股和联想旗下君联资本等也入股了科大国盾量子，为公司的发展注入了新的活力。”赵勇透露。
２０１５年１２月，由国科控股，联合中科大、科大国盾量子技术股份有限公司、阿里巴巴（中国）有限公司、中国铁路网络有限公司、中兴通讯股份有限公司、北方信息技术研究所等单位，在京签署战略合作框架协议，发起成立“中国量子通信产业联盟”。
中国国务院总理李克强近日主持召开国务院常务会议，确定支持科技成果转移转化的政策措施，促进科技与经济深度融合。这一消息也让中国科学界感到振奋。
中国科学技术大学科技传播与科技政策系副教授褚建勋表示，中国政府正在加快打通科技与经济结合的通道，让科技成果为社会服务，跟市场接轨，解放科技生产力，帮助解决社会问题。
“在包括量子通信在内的先进科技成果转移转化的过程中，中国新的经济增长点将越来越清晰地呈现出来。”褚建勋说。
日 新华社　新华社记者 陈先发　詹婷婷
zhixunerxu
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中科院貌似更偏爱国盾量子啊。
郭院士的问天量子，如果与国盾量子联起手来，精诚合作就更好了
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论坛新人 发表于
中科院貌似更偏爱国盾量子啊。
郭院士的问天量子，如果与国盾量子联起手来，精诚合作就更好了 ...
两个可以相互良性竞争
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