新工艺书店Proteus单片机仿真设计要点 设计步骤(2书+2光盘)
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本套资料几乎涵盖了市面上全部最新资料
（1）《零起点学Proteus单片机仿真技术（含1CD）》图书
（2）《单片机系统设计与开发：基于Proteus单片机仿真和C语言编程》图书
（3）《最新Proteus单片机仿真技术内部资料集锦》正版光盘(2张)，内容含有文字和图，有1000多页内容，独家内部资料
详细目录如下：
（1）《零起点学Proteus单片机仿真技术（含1CD）》图书
内容简介
　　《零起点学自动化技术丛书：零起点学Proteus单片机仿真技术》介绍了用Proteus仿真软件工具进行单片机应用设计的基本方法，深入浅出地讲解了Proteus的常用功能、Keil&C51软件编译和单片机应用电路设计和仿真，并详细地讲解了常用单片机功能电路的设计方法和仿真，使读者在阅读和实验中体会Proteus强大的功能和学习单片机应用的快乐。
　　《零起点学自动化技术丛书：零起点学Proteus单片机仿真技术》适合对电子设计有浓厚兴趣的初级读者，也适合作为高职院校开设的单片机技术课程和各种单片机技术培训班教材使用。
目录
前言
第1讲&Proteus基本操作
1.1&Proteus概况
1.2&Proteus软件包安装
1.3&ISIS设计环境简介
1.4&ISIS电路设计元器件查找
1.5&ISIS电路设计与仿真：第一个电路设计
第2讲&元器件属性及编号设置
2.1&元器件的摆放
2.2&电路连线的编辑
2.3&设置电源属性
2.4&设置元器件属性
2.5&用工具快速设置元器件属性
第3讲&单片机程序编写和编译
3.1&KeilC51使用方法
3.2&第一个C语言程序：单片机点亮一个发光二极管
3.3&设计电路和仿真运行程序
第4讲&节点、总线连接技术
4.1&单片机流水灯控制电路
4.2&用总线连接发光二极管至单片机
4.3&程序设计和仿真运行
第5讲&1位数码管计数器
5.1&1位数码管计数电路
5.2&按钮与中断处理
5.3&程序设计与仿真
第6讲&4位数码管计时器
6.1&4位数码管计时器电路
6.2&多位数码管显示程序设计
6.3&定时器原理和程序设计
6.4&程序设计与仿真
第7讲&蜂鸣器
7.1&蜂鸣器应用电路及发声原理
7.2&程序设计与仿真
第8讲&继电器
8.1&继电器驱动电路
8.2&程序设计与仿真
第9讲&定时供电插座设计
9.1&定时供电插座需求分析
9.2&定时供电插座电路设计
9.3&程序设计与仿真
第10讲&RS232串口通信
10.1&最简单的单片机串口通信电路
10.2&通过MAX232转换的串口通信电路
10.3&多机串口通信电路
10.4&程序设计与仿真
10.5&PC（虚拟终端）与单片机通信
第11讲&RS485串口通信
11.1&RS485串口通信电路
11.2&多机RS485串口通信电路
11.3&程序设计与仿真
第12讲&A-D转换
12.1&A-D转换原理和电路设计
12.2&程序设计与仿真
第13讲&并口扩展
13.1&8255A可编程并行I/O接口芯片
13.2&并口扩展电路设计
13.3&程序设计与仿真
第14讲&步进电动机控制
14.1&步进电动机控制原理
14.2&步进电动机控制电路
14.3&程序设计与仿真
第15讲&直流电动机控制
15.1&直流电动机控制原理
15.2&用定时器控制占空比
15.3&用示波器查看占空比
15.4&直流电动机控制电路
15.5&程序设计与仿真
第16讲&交通指挥灯控制
16.1&红绿灯控制需求分析
16.2&红绿灯控制电路设计
16.3&程序设计与仿真
第17讲&水箱水位控制
17.1&水箱水位控制需求分析
17.2&水箱水位控制电路设计
17.3&程序设计与仿真
第18讲&Proteus电路制板
18.1&ARES电路制板简介
18.2&电路制板操作步骤和实例
（2）《单片机系统设计与开发：基于Proteus单片机仿真和C语言编程》图书
内容简介
　　《单片机系统设计与开发：基于Proteus单片机仿真和C语言编程》从实用的角度介绍80C51系列单片机及其应用系统的构成和设计方法，主要内容包括单片机高级语言C51及其相应开发工具uVision3&IDE软件的使用、单片机应用系统的Proteus设计与仿真、单片机软件和硬件基础知识、单片机内部资源应用与外部资源的扩展方法等。书中的示例多采用C语言作为编程语言，实用性较强。全书的程序清单均配有相对应的Proteus格式的电路原理图，并且Keil&ixVision3&IDE调试配合Proteus单片机仿真电路，为单片机产品研发提供了一个快速、灵活、经济的设计方法。
目录
前言
第1章&单片机系统概述
1.1&微处理器、微型计算机与单片机
1.2&单片机的结构与组成
1.3&单片机的分类和指标
1.4&单片机的发展趋势
1.5&常用的单片机系列
1.6&单片机的特点
1.7&单片机应用系统
1.8&单片机的应用领域
本章&小结
习题1
第2章&单片机应用系统的设计与开发环境
2.1&单片机应用系统的设计步骤和方法
2.1.1&总体设计
2.1.2&硬件系统
2.1.3&软件系统
2.2&单片机应用系统开发的软硬件环境
2.2.1&单片机应用系统开发的软硬件环境的构成
2.2.2&单片机应用系统开发工具选择原则
2.2.3&使用JTAG界面单片机仿真开发环境
2.2.4&单片机的在线编程
2.3&KeilC5l高级语言集成开发环境IxVisiort3IDE
2.3.1&ixVision3IDE主要特性
2.3.2&pNision3IDE集成开发环境
2.3.3&Vision3IDE的使用
2.4&基于Proteus的单片机系统仿真
2.4.1&Proteus7Professional界面介绍
2.4.2&绘制电路原理图
2.4.3&ProteusVSM与Vision3IDE的联调
本章&小结
习题2
第3章&80c51单片机硬件基础知识
3.1&MCS-51系列及80C51系列单片机简介
3.1.1&MCS-51系列和80C5l系列单片机
3.1.2&80C51系列单片机的命名规则
3.1.3&80C51系列单片机的选择特性
3.2&80C51系列单片机外引脚功能
3.3&80C51单片机内部结构
3.3.1&中央处理器CPU
3.3.2&存储器组织
3.3.3&并行输入／输出端口结构
3.3.4&时钟电路
3.3.5&复位电路
3.4&低功耗运行方式
3.4.1&电源控制寄存器PCON
3.4.2&待机方式
3.4.3&掉电方式
3.5&80C5l单片机最小系统
本章&小结
习题3
第4章&80c51单片机软件基础知识
4.1&80C51单片机指令系统概述
4.1.1&指令的概念
4.1.2&指令系统说明
4.1.3&80C51指令系统助记符
4.1.4&指令系统中的特殊符号
4.2&80C51单片机寻址方式
4.2.1&寄存器寻址方式
4.2.2&直接寻址方式
4.2.3&寄存器间接寻址方式
4.2.4&立即寻址方式
4.2.5&变址间接寻址方式
4.2.6&相对寻址方式
4.2.7&位寻址方式
4.3&80C51单片机指令系统
4.3.1&数据传送类指令
4.3.2&算术运算类指令
4.3.3&逻辑运算类指令
4.3.4&控制转移类指令
4.3.5&位操作指令
4.4&80C51汇编语言程序设计
4.4.1&伪指令
4.4.2&汇编语言程序设计举例
4.5&80C51单片机C51程序设计语言
4.5.1&C51语言的标识符和关键字
4.5.2&C51编译器能识别的数据类型
4.5.3&变量的存储种类和存储器类型
4.5.4&绝对地址的访问
4.5.5&中断服务程序
4.6&C51语言的运算符和表达式
4.6.1&赋值运算符
4.6.2&算术运算符
4.6.3&关系运算符
4.6.4&逻辑运算符
4.6.5&位运算符
4.6.6&复合赋值运算符
4.6.7&指针和地址运算符
4.7&C51语言的库函数
4.7.1&本征库函数和非本征库函数
4.7.2&几类重要的库函数
4.8&C51语言的应用技巧
本章&小结
习题4
第5章&踟C5l单片机内部资源及应用
5.1&中断系统和外部中断
5.1.1&中断技术概述
5.1.2&80C5l单片机中断系统
5.1.3&C51语言中断服务函数
5.1.4&外部中断的应用示例
5.2&定时器／计数器
5.2.1&定时器／计数器0、l的结构及工作原理
5.2.2&定时器／计数器0、1的四种工作方式
5.2.3&定时器／计数器对输入信号的要求
5.2.4&定时器／计数器0、1的编程和应用示例
5.2.5&定时器／计数器2
5.3&串行通信
5.3.1&串行通信基础知识
5.3.2&80C51串行接口
5.3.3&应用示例
本章&小结
习题5
第6章&单片机外部扩展资源及应用
6.1&单片机外部扩展资源和扩展编址技术概述
6.1.1&单片机外部扩展资源分类
6.1.2&单片机系统扩展结构与编址技术
6.1.3&单片机系统存储器扩展方法
6.2&并行I／O口扩展
6.2.1&8255可编程并行I／O接口芯片
6.2.2&用74HC系列芯片扩展I／O接口
6.3&大容量闪速存储器Flash的扩展
6.3.1&SuperHash28SF040A简介
6.3.2&89C52单片机和28SlqMOA接口方法
6.4&单片机系统中的键盘接口技术
6.4.1&键盘工作原理及消抖
6.4.2&独立式键盘工作原理
6.4.3&行列式键盘工作原理
6.4.4&键盘扫描的控制程序
6.5&单片机系统中的I.ED数码显示器
6.5.1&LED数码显示器的结构与原理
6.5.2&静态显示
6.5.3&动态扫描显示
6.6&单片机系统中的LcD液晶显示器
6.6.1&字符型液晶显示模块的组成和基本特点
6.6.2&LCDl602模块接口引脚功能
6.6.3&LCDl602模块的操作命令
6.6.4&I.CDl602与89C52单片机接口与编程
6.7&日历时钟接口芯片及应用
6.7.1&并行接口日历时钟芯片DSl2887
6.7.2&串行接口日历时钟芯片DSl302
6.8&单片机数据采集系统
6.8.1&并行A／D转换器ADC0809
6.8.2&通用串行输出8位A／D转换器TLC549
6.9&Ic总线接口电路EEPROM及应用
6.9.1&串行EEPROM电路CAT24WCXX概述
6.9.2&串行EEPROM芯片的操作
6.9.3&串行EEPROM芯片与89C52的接口编程
6.1&0RS一232C和RS一485／422通信接口
本章&小结
习题6
第7章&单片机系统设计示例
7.1&可编程控制器的硬件组成
7.2&可编程控制器的软件系统
7.3&可编程控制器PC机集成开发环境
7.4&可编程控制器监控程序C51语言部分源程序清单
本章&小结
附录A&单片机选型指南
附录B&单片机及部分常用外围器件
附录C&指令速查表
（3）《最新Proteus单片机仿真技术内部资料集锦》正版光盘(2张)，内容含有文字和图，有1000多页内容，独家内部资料
目录如下：
1&&一种Proteus微机原理与接口实验系统
2&&一种基于Proteus的单片机实验系统
1&&E8a仿真器与M30626单片机连接电路
2&&基于ZigBee网络的单片机仿真实验装置
3&&一种单片机硬件仿真器和仿真方法
4&&一种用指令替换实现单片机仿真的装置
5&&单片机课程仿真教学系统
6&&一种单片机仿真实验装置
7&&一种现场用户实现单片机仿真的方法及装置
8&&一种图形化编程的单片机仿真器
9&&可以独立地执行单片机程序调试仿真的设备
10&&一种两用单片机仿真器
11&&一种简易单片机仿真装置
12&&单片机程序编辑和仿真主机
13&&基于单片机的无人机地面仿真系统控制器
14&&基于单片机的无人机地面仿真系统控制器
15&&一种带编程的单片机仿真器
16&&USB型单片机仿真实验仪
17&&单片机新型实验仿真系统
18&&袖珍型51系列单片机仿真器
19&&用FPGA重构实现单片机仿真的方法及其装置
20&&用软件方式实现单片机端口重造的方法及其仿真装置
21&&仿真型单片机实验仪
22&&仿真型单片机实验仪
23&&用指令替换实现单片机仿真的方法及其装置
24&&“缝隙”式单片机在线仿真接口
25&&单片机程序控制仿真阳具运动的装置和方法
26&&单片机仿真器
27&&无仿真电缆的微处理器/单片机在线仿真器
28&&单片机、微机仿真实验仪
29&&单片机开发系统仿真器的总线控制集成模块
30&&液晶式单片机开发系统仿真器
1&&通过接着片外Flash实现单片机程序升级的方法
2&&一种单片机程序下载过程中的校验方法
3&&基于单片机实现对讲设备程序升级的系统及其方法
4&&基于单片机实现对讲设备程序升级的系统
5&&基于CAN总线实现PIC单片机程序加载系统
6&&立体可调谐式多元化单片机程序下载夹具
7&&一种基于无外扩存储器单片机的外设设备程序升级机制
8&&一种利用单片机内置FLASH程序存贮器进行实时数据记忆的方法
9&&一种防止单片机程序被解密再利用的方法
10&&用于STC单片机的程序下载装置
11&&基于ATMEGA8的单片机程序下载器
12&&一种单片机程序调用方法及系统
13&&基于单片机及U盘的数控程序传输装置
14&&单片机程序下载夹具
15&&一种升级多个单片机程序的方法
16&&利用单片机内置FLASH程序存贮器模拟EEPROM的数据存储方法
17&&可以独立地执行单片机程序调试仿真的设备
18&&单片机程序编辑和仿真主机
19&&MC68HC908系列单片机程序烧录器及其控制方法
20&&MC68HC908系列单片机程序烧录器
21&&采用AVR单片机定义的可编程序控制器
22&&一种标志位区分程序的单片机外围结构
23&&一种标志位区分程序的单片机外围结构
24&&单片机开发系统用户软件程序断点设置方法
25&&能区别多种程序的单片机外围结构
26&&一种基于单片机的可编程序控制模块
27&&一种基于单片机的可编程序控制模块
28&&单片机程序升级方法
29&&可供固化的带防电墙程序的通用单片机控制芯片
30&&单片机程序控制仿真阳具运动的装置和方法
31&&使用标志位区别多个程序的单片机
32&&单片机电影放映程序控制装置
1&&一种单片机在稳压器上的应用
2&&一种单片机在稳压器上的应用
3&&现代传感器技术与单片机应用实训平台
4&&现代传感器技术与单片机应用实训平台
5&&单片机控制技术在自动加料系统中的应用
6&&单片机技术在继电器测试中的应用方法
7&&单片机应用实训考核装置
8&&一种基于实时操作系统的单片机应用系统
9&&一种单片机串口通信电路应用系统
10&&一种单片机串口通信电路应用系统
11&&一种车载电脑单片机控制装置及其应用方法
12&&一种单片机应用系统运行模式选择开关
13&&自动控制教学应用的单片机实验仪
14&&一种单片机在智能流量变送器中的应用方法
1&&便携式单片机系统设计检测实验平台
2&&一种单片机与CPLD协同设计实验系统
3&&单片机综合设计实验箱
4&&单片机控制的开关电源设计
5&&基于单片机语音数字联网火灾报警器设计
6&&基于PIC单片机设计型实验装置
7&&嵌入式节水洁具的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
8&&嵌入式消毒柜的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
9&&嵌入式电热水器的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
10&&嵌入式吸油烟机的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
11&&嵌入式吸油烟机的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
12&&嵌入式电热水器的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
13&&嵌入式节水洁具的单片机共用芯片接口和外围电路的设计
1&&E8a仿真器与M30626单片机连接电路
2&&一种带电池供电的单片机上电复位电路
3&&一种单片机电源控制电路
4&&基于单片机AD转换器的故障诊断电路
5&&一种单片机控制的电火花切割机床的脉冲主控电路
6&&单片机产生模拟电压的电路结构
7&&一种基于单片机的低频信号的数字倍频电路
8&&一种LED驱动电源用单片机控制电路
9&&一种基于单片机芯片的充电器电路
10&&单片机供电管理电路及电视机恒流驱动板
11&&一种基于单片机的DC-DC升压电路
12&&一种单片机用精密稳压电路
13&&一种单片机用精密稳压电路
14&&一种感应开关控制单片机启停的电路装置
15&&一种用于实现单片机通信远程控制的电机驱动电路
16&&一种感应开关控制单片机启停的电路装置
17&&一种单片机控制恒流电路控制器
18&&单片机IO接口远距离数据传输保护电路
19&&单片机复位电路
20&&一种集成电路单片机
21&&基于单片机NRF905的电热水器远程控制电路
22&&一种单片机IO口驱动LCD的控制电路
23&&一种将单片机PWM信号变送成工业标准电流输出的电路
24&&一种单片机防误动驱动方法及电路
25&&一种应用于按键矩阵或编码盘的单片机扫描电路模块
26&&有线电视网络光接收机的单片机控制光自动增益控制电路
27&&用于有线电视网络光接收机的单片机控制均衡电路
28&&用于有线电视网络光接收机的单片机控制衰减电路
29&&用于有线电视网络光接收机的单片机控制均衡电路
30&&有线电视网络光接收机的单片机控制光自动增益控制电路
31&&用于有线电视网络光接收机的单片机控制衰减电路
32&&单片机控制Lin总线传输的中央控制门锁实验台架电路
33&&单片机控制Lin总线传输的中央控制门锁实验台架电路
34&&一种基于AVR单片机的液晶显示电路
35&&一种采用双液晶显示屏显示的单片机电路
36&&基于AVR单片机的液晶显示电路
37&&一种信号源系统用单片机控制电路
38&&一种基于单片机控制的虚拟汽车自动空调实验台架电路
39&&用单片机实现基于FPGA的SDH高阶交叉控制电路
40&&一种基于单片机的恒压电源电路及恒压电源装置
41&&一种单片机IO口的状态选择电路
42&&单片机抗干扰电路
43&&单片机系统5V信号转3.3V信号电平转换电路
44&&一种单片机电路
45&&一种单片机控制的BOOST风力发电升压充电电路
46&&基于单片机的静电消除器变压器保护电路
47&&一种可编程单片机控制电机正反转驱动电路及其方法
48&&一种可编程单片机控制电机正反转驱动电路
49&&一种单片机复位电路
50&&具有模数转换器的单片机或微处理器的按键检测电路
51&&一种基于单片机的节能断电保护电路
52&&单片机的I/O接口扩展电路
53&&基于单片机自动控制的有害气体采样电路装置
54&&电能表单片机的复位电路
55&&采用单片机控制放电的超声波流量计峰值检波电路
56&&电能表计度器的单片机驱动电路
57&&单片机IO口的扩展电路
58&&单片机测温电路
59&&单片机用5组I/O端口扩展出的20组扫描键电路
60&&单片机通讯电路和单片机系统
61&&单片机通讯电路及通讯方法
62&&一种汽车音响单片机及周边电路设备的电源掉电方法
63&&一种用于汽车音响单片机的电源供电电路
64&&航行灯单片机控制电路
65&&一种单片机控制64位步进扫描机械选频调谐电路
66&&一种单片机控制64位步进扫描机械选频调谐电路
67&&一种基于单片机的低待机功耗开关电路
68&&基于单片机驱动和控制的充电器DC/DC转换电路
69&&单片机死机复位电路、装置及方法
70&&单片机定时开关机及遥控器开关机控制电路
71&&单片机定时开关机及遥控器开关机控制电路
72&&基于单片机控制的大功率热风枪嵌入式电路系统
73&&基于单片机实现机顶盒真待机功能的电路
74&&双单片机共用串行D/A转换器电路
75&&双单片机共用一个键盘电路
76&&双单片机共用一个串行存储器电路
77&&双单片机共用串行A/D转换器电路
78&&双单片机共用一个LED显示器电路
79&&光伏电太阳自动跟踪器单片机控制电路
80&&基于单片机控制的氧气湿化器嵌入式电路系统
81&&单片机检测电路及其装置
82&&单片机与DALLAS单总线协议的通讯电路
83&&可用于单片机连接使用的总线与A/D复用电路
84&&一种微处理器时钟检测电路及直流无刷电机的单片机MCU时钟检测电路
85&&一种单片机串口通信电路应用系统
86&&一种单片机串口通信电路应用系统
87&&基于单片机与光耦的交直流电压电流表与采样电路
88&&单片机按键输入和显示输出两用电路
89&&一种MCU单片机LED扫描显示电路
90&&单片机复位电路
91&&基于单片机的模拟声响控制电路
92&&基于两个单片机的多路模-数转换电路
93&&基于双单片机的看门狗和电压监控电路
94&&基于一个单片机的多路模-数转换电路
95&&一种单片机电源控制电路
96&&采用双单片机的交流电力电子开关触发状态实时检测电路
97&&采用双单片机的交流电力电子开关触发状态采样电路
98&&采用双单片机的交流电力电子开关复位电路
99&&一种利用单片机PWM输出控制的安全保护电路
100&&单片机控制的接地检测保护电路
67.20元30.40元37.60元103.80元21.70元19.10元38.80元17.40元28.50元21.90元
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单片机设计注意要点
1、的本文引用地址：1.1的设计应根据客户的需求来选择较低的首先介绍一下这样做的优点：采用低的晶振和总线频率使得我们可以选择较小的满足时序的要求，这样单片机的工作电流可以变得更低，最重要的是VDD到VSS的电流峰值会更小。当然我们这里需要做一个妥协，因为客户的要求可能是兼容的和平台化的(目前汽车电子的发展趋势就是平台化)，选择较高的可以兼容更多的平台，也方便以后升级和扩展，因此要选择一个较低的可以接受的工作频率。2、恰当的输出驱动能力在给定负载规范，上升和下降时间，选择适当的输出的上升时间，最大限度地降低输出和内部驱动器的峰值电流是减小EMI的最重要的设计考虑因素之一。驱动能力不匹配或不控制输出电压变化率，可能会导致阻抗不匹配，更快的开关边沿，输出信号的上冲和下冲或电源和地弹噪声。2.1设计单片机的输出驱动器，首先确定模块需求的负载，上升和下降的时间，输出电流待续哦啊，根据以上的信息驱动能力，控制电压摆率，只有这样才能得到符合模块需求又能满足EMC要求。驱动器能力比负载实际需要的充电速度高时，会产生的更高的边沿速率，这样会有两个缺点1.信号的谐波成分增加了.2.与负载电容和寄生内部bonding线，IC封装，PCB电感一起，会造成信号的上冲和下冲。选择合适的的di/dt开关特性，可通过仔细选择驱动能力的大小和控制电压摆率来实现。最好的选择是使用一个与负载无关的恒定的电压摆率输出缓冲器。同样的预驱动器输出的电压摆率可以减少(即上升和下降时间可以增加)，但是相应的传播延迟将增加，我们需要控制总的开关时间)。2.2使用单片机的可编程的输出口的驱动能力，满足模块实际负载要求。可编程的输出口的驱动器的最简单是的并联的一对驱动器，他们的MOS的Rdson不能，能输出的电流能力也不相同。我们在测试和实际使用的时候可以选择不同的模式。实际上目前的单片机一般至少有两种模式可选择，有些甚至可以有三种(强，中等，弱)2.3当时序约束有足够的余量的时候，通过降低输出能力来减缓内部时钟驱动的边沿。减少同步开关的峰值电流，和di/dt，一个重要的考虑因素就是降低内部时钟驱动的能力(其实就是放大倍数，与之相关型很大)。降低时钟边沿的电流，将显著改善EMI。当然这样做的缺点就是，由于时钟和负载的开通时间的变长使得单片机的平均电流可能增加。快速边沿和相对较高的峰值电流，时间更长边沿较慢的电流脉冲这两者需要做一个妥协。2.4晶振的内部驱动(反向器)最好不要超过实际的需求。这个问题，实际上前面也谈过了，当增益过大的时候会带来更大的干扰。3、设计最小的驱动器3.1 时钟，总线和输出驱动器应尽可能使得传统电流最小【重叠电流，短路电流】，是从单片机在切换过程中，PMOS和NMOS同时导通时候，电源到地线的电流，穿通电流直接影响了EMI和功耗。这个内容实际上是在单片机内部的，时钟，总线和输出驱动器，消除或减少穿通电流的方法是尽量先关闭一个，然后再开通一个。当电流较大时，需要额外的预驱动电路或电压摆率。
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单片机增量式旋转编码器解码方案及设计要点
单片机增量式旋转编码器解码方案及设计要点
单片机增量式旋转编码器解码方案： 1、中断解码：将Encoder输出接到单片机中断输入引脚上，像Atmega48这种全IO中断，且具有电平变化中断功能的单片机尤佳。 2、主程序轮询解码：对于无中断或外部中断已被占用的情况下，必须使用主程序轮询解码，应该尽量提高单片机主频，缩短主程序运行时间。 增量式旋转编码器解码程序设计要点： 1、去抖动设计，强烈推荐使用电容进行硬件去抖动。应用中断解码，且具有剩余定时器资源的的情况下，可以考虑软件去抖动；主程序十分简单的情况下，采用轮询解码也可以考虑软件去抖动(可以考虑延时去抖)。需要注意的是，具有按键去抖优化的单片机(如AU6840)，应该考虑禁用相应IO的按键去抖优化，因为按键去抖一般在10mS以上，用在Encoder上会滤掉有用信息。 2、轮询解码设计：问题的焦点在于如何提高轮询速度。可以考虑将主程序的任务划分为不同的时间优先级，为不同的任务分配不同的时间片，使得每次主循环执行的任务尽量少。
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