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寄存器的 pwm输出控制舵机，舵机一直抖，求教错哪了？拜托
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#include&stm32f10x.h&
#include&delay.h&
#include&mokuai.h&
#include&usart.h&
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)& & & & //&&周期&&分频
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //定时器1 的CH2PWM输出初始化
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&11;&&& & & && && && &//定时器1使能
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&2;& & & & & & & & //IO口A时钟使能
& & & & GPIOA-&CRH&=0XFFFFFF0F;& & & && && && &//设置A9为推挽复用输出
& & & & GPIOA-&CRH|=0X;
& & & & GPIOA-&ODR=1&&9;
& & & & TIM1-&ARR|=
& & & & TIM1-&PSC|=
& & & & TIM1-&CCMR1=6&&12;& & & & //PWM& & & & 模式1
& & & & TIM1-&CCMR1=1&&11;& & & & //预装载使能
& & & & TIM1-&CCER|=1&&4; //CO1输出使能
& & & & TIM1-&CR1=0x0080;& & & & & & & & //设置第7位 使能缓冲器
& & & & TIM1-&CR1|=0x01;
int main(void)
& & & & Stm32_Clock_Init(9);
& & & & delay_init(72);
& & & & TIM1_PWM_Init(14400,99);& &//周期20ms
& & & & while(1)
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=1080;
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=1700;
& & & & & & & & delay_ms(500);
& & & & & & & & TIM1-&CCR2=500;
麻烦帮我看看我错哪了，我查了网上别人写的，没什么不一样的啊，帮我看一下吧，谢谢了
有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
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舵机连线没有问题，我用别人写的库函数的程序可以运行，程序中我倒是看到了个错误，
TIM1-&CCMR1=6
有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
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舵机用的是模拟舵机吗？模拟舵机用久了都会抖，容易坏。12个模拟角度舵机已经坏了2个了。你可以用示波器测试波形或者软件仿真，如果准确的话有可能就是舵机的问题，换一个舵机插上去试试看。
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还有，哥们，你这么操作舵机的方式不太科学啊。舵机的PWM值不能瞬间跳变的，容易搞坏舵机。要用for循环一次改变一点点占空比平滑变动。
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还有，哥们，你这么操作舵机的方式不太科学啊。舵机的PWM值不能瞬间跳变的，容易搞坏舵机。要用for循环一次 ...
舵机是盛辉的9g很常见的那种，PWM值需要一点点改吗？我以前用51的时候一直都是这么用，应该没事吧，在网上看他们写的程序也有这么干的~~~，我这程序里有什么错误吗？到底错哪了我怎么没找到~~~~~
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舵机是盛辉的9g很常见的那种，PWM值需要一点点改吗？我以前用51的时候一直都是这么用，应该没事吧，在网 ...
以我用CYS-S0090模拟舵机的经验来说，是这样的。小型舵机的工作电压一般为4.8V或6V，转速也不是很快，一般为0.22/60度或0.18/60度，所以假如你更改角度控制脉冲的宽度太快时，舵机可能反应不过来。如果需要更快速的反应，就需要更高的转速了。&&可以参考下这个博客
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看看舵机的地线和板子的地线是不是相连的。
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看看舵机的地线和板子的地线是不是相连的。
舵机连线没有问题，我用别人写的库函数的程序可以运行，程序中我倒是看到了个错误，
TIM1-&CCMR1=6&&12;& && &&&//PWM& && &&&模式1
TIM1-&CCMR1=1&&11;& && &&&//预装载使能
其中应该是|=，我写成 = 了，现在程序是
#include&stm32f10x.h&
#include&delay.h&
#include&mokuai.h&
#include&usart.h&
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)& & & & & & & & //&&周期&&分频
{& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //定时器2 的CH1 PWM输出初始化
& & & & RCC-&APB1ENR|=1&&0;&&& & & & //定时器2使能
& & & & RCC-&APB2ENR|=1&&2;& & & & & & & & & & & & //IO口A时钟使能
& & & & GPIOA-&CRL&=0XFFFFFFF0;& & & & //设置A9为推挽复用输出
& & & & GPIOA-&CRL|=0X0000000B;
& & & & GPIOA-&ODR=1&&0;
& & & & TIM2-&ARR|=
& & & & TIM2-&PSC|=
& & & & TIM2-&CCMR1|=6&&4;& & & & //PWM& & & & 模式1
& & & & TIM2-&CCMR1|=1&&3;& & & & //预装载使能
& & & & TIM2-&CCER|=1&&0;& &//CO1输出使能& &低电平有效
& & & & TIM2-&CR1|=0x0080;& & & & & & & & //设置第7位 使能缓冲器
& & & & TIM2-&CR1|=0x01;
int main(void)
& & & & int a=5;
& & & & Stm32_Clock_Init(9);
& & & & delay_init(72);
& & & & TIM1_PWM_Init(199,7199);& &//周期20ms
& & & & while(1)
& & & & & & & & for(a=5;a&25;a++)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & TIM2-&CCR1=a;
& & & & & & & & }
& & & & & & & & if(a==25)
& & & & & & & & {
& & & & & & & & & & & & a=5;
& & & & & & & & }
用软件模拟端口是有输出的，但连上舵机，舵机不动~~~~~，帮我看一下吧
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有可能频率不对吧。你看看舵机说明书，你定时器配置的频率是50Hz，这个频率要和舵机工作频率一致才行。
好像不是这个问题，舵机也是50HZ的，GPIOA-&CRL|=0X0000000B，我看别人也是这么设置的，~~~
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原子哥能不能帮我看看错哪了，实在是找不到~~~~
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原子哥能不能帮我看看错哪了，实在是找不到~~~~
用示波器看看波形
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用示波器看看波形
C:\Users\wang\Desktop\PWM舵机
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用示波器看看波形
我没有示波器，用软件模拟的，波形看上去很正常啊，但好像下载到板子里就不对了，舵机也是好的，没有问题~~~~
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我没有示波器，用软件模拟的，波形看上去很正常啊，但好像下载到板子里就不对了，舵机也是好的，没有问题 ...
改成一个固定脉冲输出看还抖不？
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改成一个固定脉冲输出看还抖不？
改成固定脉冲也还是不会固定在一个位置，并且也是每隔上6，7秒舵机动一下，期间舵机没有力，
后来在别人的提醒下，我把arr和psc从199，7199改成19999，71就可以了，我现在只是知道怎么改了，但不知道为什么，这是什么原因呢？是因为这种计时会有误差？把arr改大，误差相对小了，就可以了？是这个原因吗？
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改成固定脉冲也还是不会固定在一个位置，并且也是每隔上6，7秒舵机动一下，期间舵机没有力，
后来在别人 ...
这个,不知道你的舵机有多灵敏.
我觉得如果固定CCRx的话,PWM脉宽肯定是固定的.
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关于51单片机控制舵机的问题，求教！
出现的问题是，每次用单片机驱动舵机时，舵机还没有旋转到程序设置的角度，就回到初始位置了，这个时候我发现单片机里的程序也从头开始了，请教大神这是什么原因！舵机和单片机公用的一个电源，都是从USB驱动接出来的
　是断电复位吗
　应该是单片机复位了。
把舵机的电源和单片机分开就行啦，舵机的电流大，已启动单片机就复位。
舵机的功耗比较大，注意一下电源部分
程序贴出来看看
估计电流不够大
可能是电源容量不够，舵机运行电流比较大。
可能是单片机的电源驱动不了吧
舵机电流过大拉低了电源电压导致单片机复位。
分开供电试试
分开供电试试
我用电脑的USB口供电时也出现了舵机运转单片机不断复位的情况，用万用表测量发现是舵机启动时把电压拉低了，后改用开关电源供电就正常了，供参考。
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