STM32学习之路-按键中断测试(外部中断) - 推酷
STM32学习之路-按键中断测试(外部中断)
终于有时间再来学习STM32了~ 这几天都在忙着该死的考试.直接进入正题
开发板：奋斗V5
这个按键中断测试的要求是：按键2（K2）按下,LED2(V7)亮, 再一次按下就灭，循环..
好,先看看按键和LED的原理图
好吧~ 虽然图截得不是很好看,但是能看到K2接的是PC2, LED2接的是PD6
ok，剩下的就是配置工作了.. 先来理一理思路：
（1）初始化系统时钟
（2）初始化外部时钟（你所用到的东西）
（3）配置LED
（4）配置中断优先级
（5）配置外部中断线
（6）中断处理函数
恩,差不多就是这样了..
然后再来一条一条的看：（1）和（2）都属于RCC配置,可以放在一个功能模块里面：
&pre name=&code& class=&cpp&&void RCC_Config(void)
&span style=&white-space:pre&& &/span&SystemInit(); //系统时钟初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD
| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF
| RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
当然, 我们可以不用加SystemInit()；这个函数也没事.原因是startup_stm32f10x_hd.s这个文件已经在帮我们干了这些事情了.. 它具体是怎么弄的,还有一些其它东西,目前还没
去研究过,下次再研究看看.
（3）LED配置
void LED_Config(void)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
/*led config*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
LED的配置前面应该已经记录了,所以这里就不弄了
（4）配置中断优先级和（5）配置外部中断线,这两个我选择放在一个模块,因为都是和中断有关系的嘛
void EXTI_PC2_Config(void)
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitS
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* key for exti */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_I
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_F
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
这也没什么好解释的了,前面的文章已经解释了
（6）中断处理函数
这家伙推荐在stm32f10x_it.c里面写,因为那里有命名的模版,跟着官方走,错不了
void EXTI2_IRQHandler(void)
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判断按键是否按下
GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断标志位
这里要注意的就是前面EXTIx这里的数字问题了,1-4没什么问题,5-9就要稍微注意下.如果是应该是这样,它应该是EXTI9_5_IRQHandler
这儿我有个问题,为什么没看到外部中断6呢,也就是EXTI6或7,8这些单独的呢.. 原因可能是5-9他们都使用了同一个中断向量表,这个话我印象中好像在哪儿看过
好,到这里基本功能就完成了.. 现象是可以出了.但是会有个问题就是有时候按一些按键,LED等会没反应或者亮灭几下.. 这就是按键抖动的问题了;
好,接下来说说怎么削抖：
这里说软件消抖,硬件就不说了.. 传说中的抖动出现的原因就是你的手速不够快,使中断触发了一次以上.. 我想如果你以20年到30年的专业单身手速（右手哦）来按的话
肯定没这个问题..哈哈..好,直接上代码..借鉴人家的：
用下面这个方法,就要调整前面的代码了.
void KEY_DEL(void)
if (_keyon == 1) //按键是否按下,在中断处理函数中
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0)
Delay(0x3ffff);//延迟,为的是让你的手速能跟上
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0) //按键是否抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0); //是否松开
_keyon = 0;
void EXTI2_IRQHandler(void)
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
_keyon = 1;//按键按下标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
#include &misc.h&
#include &stm32f10x_gpio.h&
#include &stm32f10x_exti.h&
#include &stm32f10x_rcc.h&
#include &system_stm32f10x.h&
#define LED_ON
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
void LED_Config(void);
void EXTI_PC2_Config(void);
void RCC_Config(void);
void KEY_DEL(void);
void Delay(u32 times);
unsigned char _keyon = 0, num = 0;
int main(void)
unsigned char a = 0;
RCC_Config();
LED_Config();
EXTI_PC2_Config();
KEY_DEL();
if (num == 1 && a == 0)
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
else if(num == 1 && a == 1)
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
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与原文不一致在stm32定时器中主程序中从哪儿进入中断 - STM32/STM8技术论坛 -
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在stm32定时器中主程序中从哪儿进入中断
13:10:00　　
请问大神，在stm32定时器中主程序中并没有进入中断的语句，，请问是从哪儿进入中断的？谢啦！！
10:56:33　　
中断函数写在stm32f10x_it.c中了，这个文件中包含了各种中断
01:24:43　　
系统发生中断的时候，程序调到中断向量表中对应的位置，中断向量表在starup_stm32f10x.hd.s这个启动文件中有定义。例如Systick系统时钟中断，他找到向量表中Systick中断，这里面就是一个字节的地址，中断就跳到这个地址执行。这个地址就是对应中断函数的入口。而中断函数在stm32f10x_it.c中。你把你中断要处理的程序添加到SysTickHandler(void)这个函数里面就行了。本来这个函数是空的。
21:46:47　　
系统发生中断的时候，程序调到中断向量表中对应的位置，中断向量表在starup_stm32f10x.hd.s这个启动文件中 ...
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
&&if ((ticks - 1) & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)&&return (1);& && &/* Reload value impossible */
&&SysTick-&LOAD&&= ticks - 1;& && && && && && && && && && && & /* set reload register */
&&NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1&&__NVIC_PRIO_BITS) - 1);&&/* set Priority for Systick Interrupt */
&&SysTick-&VAL& &= 0;& && && && && && && && && && && && && && &/* Load the SysTick Counter Value */
&&SysTick-&CTRL&&= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
& && && && && && & SysTick_CTRL_TICKINT_Msk& &|
& && && && && && & SysTick_CTRL_ENABLE_M& && && && && && &&&/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
&&return (0);& && && && && && && && && && && && && && && && &&&/* Function successful */
&&请问，这个是从哪一句开始进入中断的呢？
是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1&&__NVIC_PRIO_BITS) - 1);
SysTick-&CTRL&&= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
& && && && && && & SysTick_CTRL_TICKINT_Msk& &|
& && && && && && & SysTick_CTRL_ENABLE_M& && && && && && &&&/* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */呢？？？
22:10:23　　
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
&&if ((ticks - 1) & SysTick_LOAD_RELOAD_ ...
这个是滴答时钟定时器中SysTick_IRQn。starup_stm32f10x.hd.s文件中会有对应的定时器服务中断函数入口，就是SysTick_Handler这个。
23:41:23　　
这个是滴答时钟定时器中SysTick_IRQn。starup_stm32f10x.hd.s文件中会有对应的定时器服务中断函数入口， ...
我明白了，谢谢。觉得你研究的很深，能否给我解释一下这个问题/** @defgroup RCC_APB1_Peripherals
#define RCC_APB1Periph_TIM2& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM3& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM4& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM5& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM6& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM7& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM12& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM13& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_TIM14& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_WWDG& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_SPI2& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_SPI3& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_USART2& && && && &((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_USART3& && && && &((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_UART4& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_UART5& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_I2C1& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_I2C2& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_I2C3& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_CAN1& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_CAN2& && && && &&&((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_PWR& && && && && &((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_DAC& && && && && &((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_UART7& && && && & ((uint32_t)0x)
#define RCC_APB1Periph_UART8& && && && & ((uint32_t)0x)
#define IS_RCC_APB1_PERIPH(PERIPH) ((((PERIPH) & 0x) == 0x00) && ((PERIPH) != 0x00))
这是RCC.h文件中的一段，我不明白最后一个#define语句是什么意思？(PERIPH) & 0x)是PERIPH取地址还是“按位与”？
12:44:19　　
我明白了，谢谢。觉得你研究的很深，能否给我解释一下这个问题/** @defgroup RCC_APB1_Peripherals
我也是大概了解一下库是怎么回事，也没有具体去详细读过，就是大概知道原理而已。(PERIPH) & 0x)这个是取地址，这个地址应该是是RCC_APB1ENR寄存器(不是很确定)，这个看stm32参考手册。这句就是读取这个寄存器的值，再转换为PERIPH类型。个人感觉新手还是很难读懂官方的数据手，固件库只要大概了解他怎么实现的就可以了，了解原理。没必要去深入了解他怎样一步步现实的，会用就行了。对它有个总体的认识就可以了。刚开始我也不知道有中断他怎么就进入服务函数了，它怎么没有好像51那样在函数上面标明是中断服务函数，后来深入了解才知道他在启动文件里面定义了服务函数入口。现在我还在学stm32,学到FSMC,SDIO，USB这些，感觉更难了，没有像以前那样有固件库使用手册。本来英文又不好，资料都是英文的。如果你还遇到什么问题可以上来，大家一起探讨一下。希望你可以不像我那样，少走点弯路。
12:53:59　　
我也是大概了解一下库是怎么回事，也没有具体去详细读过，就是大概知道原理而已。(PERIPH) & 0x) ...
我的Q，欢迎交流
14:57:43　　
这个是滴答时钟定时器中SysTick_IRQn。starup_stm32f10x.hd.s文件中会有对应的定时器服务中断函数入口，就是SysTick_Handler这个。
怎么在定时器中断中做自己人想的事情呢？
09:03:08　　
{:12:}{:3:}
助理工程师
16:35:43　　
中断向量表里& && && &
CellWise周军
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你打开的启动文件，例如startup_f10x_hd.s 里面有很多中断跳转的入口。用白话说就是固件库帮你写好了发生什么中断时跳转到哪里，这些名字是一个函数名，你要把这些函数写出来，然后中断来了就跳到这样函数名的函数里面来。这些函数不一定要放到stm32f10x_it.c这个文件里，随便在哪个 .c 文件中都行，固件库都搞到这个stm32f10x_it.c文件里是为了方便统一管理吧。中断无需声明，没有返回值。下面举几个例子，希望对你有用！
DCD EXTI0_IRQH EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQH EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQH EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQH EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQH EXTI Line 4
DCD EXTI9_5_IRQH EXTI Line 9..5
DCD EXTI15_10_IRQH EXTI Line 15..10
在启动文件中　　　
__Vectors DCD __initial_ Top of Stack
Reset_H Reset Handler
NMI_Han NMI Handler
HardFault_H Hard Fault Handler
MemManage_H MPU Fault Handler
BusFault_H Bus Fault Handler
UsageFault_H Usage Fault Handler
SVC_Han SVCall Handler
DebugMon_H Debug Monitor Handler
PendSV_H PendSV Handler
SysTick_H SysTick Handler
External Interrupts
WWDG_IRQH Window Watchdog
PVD_IRQH PVD through EXTI Line detect
TAMPER_IRQH Tamper
RTC_IRQH RTC
FLASH_IRQH Flash
RCC_IRQH RCC
EXTI0_IRQH EXTI Line 0
EXTI1_IRQH EXTI Line 1
EXTI2_IRQH EXTI Line 2
EXTI3_IRQH EXTI Line 3
EXTI4_IRQH EXTI Line 4
DMA1_Channel1_IRQH DMA1 Channel 1
DMA1_Channel2_IRQH DMA1 Channel 2
DMA1_Channel3_IRQH DMA1 Channel 3
DMA1_Channel4_IRQH DMA1 Channel 4
DMA1_Channel5_IRQH DMA1 Channel 5
DMA1_Channel6_IRQH DMA1 Channel 6
DMA1_Channel7_IRQH DMA1 Channel 7
ADC1_2_IRQH ADC1 & ADC2
USB_HP_CAN1_TX_IRQH USB High Priority or CAN1 TX
USB_LP_CAN1_RX0_IRQH USB Low
Priority or CAN1 RX0
CAN1_RX1_IRQH CAN1 RX1
CAN1_SCE_IRQH CAN1 SCE
EXTI9_5_IRQH EXTI Line 9..5
TIM1_BRK_IRQH TIM1 Break
TIM1_UP_IRQH TIM1 Update
TIM1_TRG_COM_IRQH TIM1 Trigger and Commutation
TIM1_CC_IRQH TIM1 Capture Compare
TIM2_IRQH TIM2
TIM3_IRQH TIM3
TIM4_IRQH TIM4
I2C1_EV_IRQH I2C1 Event
I2C1_ER_IRQH I2C1 Error
I2C2_EV_IRQH I2C2 Event
I2C2_ER_IRQH I2C2 Error
SPI1_IRQH SPI1
SPI2_IRQH SPI2
USART1_IRQH USART1
USART2_IRQH USART2
USART3_IRQH USART3
EXTI15_10_IRQH EXTI Line 15..10
RTCAlarm_IRQH RTC Alarm through EXTI Line
USBWakeUp_IRQH USB Wakeup from suspend
TIM8_BRK_IRQH TIM8 Break
TIM8_UP_IRQH TIM8 Update
TIM8_TRG_COM_IRQH TIM8 Trigger and Commutation
TIM8_CC_IRQH TIM8 Capture Compare
ADC3_IRQH ADC3
FSMC_IRQH FSMC
SDIO_IRQH SDIO
TIM5_IRQH TIM5
SPI3_IRQH SPI3
UART4_IRQH UART4
UART5_IRQH UART5
TIM6_IRQH TIM6
TIM7_IRQH TIM7
DMA2_Channel1_IRQH DMA2 Channel1
DMA2_Channel2_IRQH DMA2 Channel2
DMA2_Channel3_IRQH DMA2 Channel3
DMA2_Channel4_5_IRQH DMA2 Channel4 & Channel5__Vectors_End
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STM32F1（31）
Ⅰ、写在前面
关注我分享文章的朋友应该知道我在前面讲述过（软件、硬件）I2C主机控制从机EEPROM的例子。在I2C通信主机控制程序是比较常见的一种，可以说在实际项目中，很多应用都会使用到I2C通信。但在实际项目中作为I2C从机的应用相对要少的多，本文主要讲述关于【STM32F10x_硬件I2C主从通信】中STM32作为从机的例子。
在学习本问内容之前，如果对I2C协议还不太了解的朋友请先去了解一下I2C协议，或看我之前关于I2C通信的文章（我微信公众号和博客都有）。
关于STM32硬件I2C作为从机的文章网上很少（我在写本文之前也在百度、谷歌等网站上搜索了解过），我猜测大概的原因主要是两点：1.使用该功能的人比较少； 2.说STM32硬件I2C存在BUG。
“使用该功能的人比较少”这个可以理解。其实我不能理解的是，普遍说这个有BUG的现象。我只觉得，你选择了使用这个芯片来作为开发，你选择之前应该是认可它的，什么东西都不可能尽善尽美，一点小的瑕疵，只要可以避免就行。就像Windos系统一样，偶尔死机、蓝屏，但是你还是依然会选择使用它。
关于STM32硬件I2C自身BUG也不否认，但官方给出了解决的办法，作为程序员，解决一项BUG，也是对自身能力的一种提升。所以，遇到困难，勇于面对才是正确的做法。
实例实验：
本文提供两个实例：一个主机发送（硬件I2C轮询发送数据）、一个从机接收并打印接收数据（硬件I2C中断接收数据）。
主机间隔500ms发送10字节，从机接收10字节检测到I2C停止，将收到的数据通过串口打印出来。【发送的数据及长度可修改，从机自动检测停止条件，也就是可以检测得到主机发送了多少字节数据】
关于本文的更多详情请往下看。
Ⅱ、实例工程下载
笔者针对于初学者提供的例程都是去掉了许多不必要的功能，精简了官方的代码，对初学者一看就明白，以简单明了的工程供大家学习。
笔者提供的实例工程都是在板子上经过多次测试并没有问题才上传至360云盘，欢迎下载测试、参照学习。
提供下载的软件工程是基于Keil（MDK-ARM）V5版本、STM32F103ZE芯片，但F1其他型号也适用（适用F1其他型号：
关注微信，回复“修改型号”）。
STM32F10x_硬件I2C主机（发送数据-
轮询方式）实例源代码工程：
STM32F10x_硬件I2C从机（接收数据-
中断方式）实例源代码工程：
STM32F1资料：
&&访问密码ca90
Ⅲ、关于I2C协议
这里再次提示一下I2C协议重要的几点：
1.开始和停止条件
SCL时钟电平为高：
SDA数据线由高 -& 低 为总线开始条件；
SDA数据线由低 -& 高 为总线结束条件；
（IO模拟I2C时注意：开始之后将SCL变为低电平，防止误操作SDA使其通信停止）
2.数据位传输
SCL时钟电平为低， 可以改换SDA数据线的电平，在SCL上升沿的过程将SDA数据发送出去。
（IO模拟I2C时切记：请先将SCL变为低电平，再改变SDA电平状态）
3.数据传输
I2C 是以字节（8位）的方式进行传输，总线上每传输完1字节之后会有一个应答信号，主器件(主机)需要产生对应的一个额外时钟。
传输格式：8位数据 + 1位应答
数据传输必须带响应，相关的响应时钟脉冲由主机产生，在响应的时钟脉冲期间，发送器释放 SDA 线（高）。
在响应的时钟脉冲期间 接收器必须将 SDA 线拉低，使它在这个时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平。
应答位的产生及接收：
1.在（主机）写数据的时候是从机应答（给主机），主机检测；
2.在（主机）读数据的时候是主机应答（给从机），从机检测；
（这里可以借助I2C读写函数一起理解）
1.时序图（主机写，从机应答，主机读取应答）：
2.时序图（主机读，主机产生应答）：
更多关于I2C协议的文档可以网上查询，也可以参看我下面下载链接的文档（周立功翻译的版本）：&&访问密码 82f3
Ⅳ、硬件I2C主机发送数据
硬件I2C主机的配置其实很简单，和前面读写EEPROM的（主机）配置一样。
可参考我之前的文章：
这里就不再描述。主要讲述一下主机发送数据这一块的代码。
我封装的发送数据函数：
I2C_Master_BufferWrite(uint8_t* pBuffer, uint32_t NumByteToWrite, uint8_t SlaveAddress)
主要就是3个参数：数据BUF、数据长度、从设备地址
看过我前面主机读写EEPEOM代码的人应该很清楚，这里很相似。读写EEPROM比这里多了一个步骤，那就是多了写数据地址的步骤。
必须要有的三大步骤：
2.设备地址/写
主程序间隔500ms调用一次该函数，发送一串（我们定义10字节），从机也是间隔500ms收到一串数据并打印出来。
Ⅴ、硬件I2C从机中断接收数据
硬件I2C的从机接收数据一般分为三类：中断接收、DMA接收和轮询接收；
在实际项目中中断接收和DMA接收比较常见，因为不用占据CPU资源，有数据来了才响应接收【需要CPU具有硬件I2C功能】。
而轮询接收数据很占用CPU资源，一般是CPU没有硬件I2C资源，处理的数据不多的情况下。
硬件I2C从机配置I2C这一块比较简单，和上面主机类似，请参看源代码或参考我之前文章的讲述。
可参考我之前的文章：
提醒：配置中注意关于I2C事件中断这一块（请看源代码）。
中断接收函数源代码如下：
位于stm32f10x_it.c文件下。
进入I2C事件中断，判断是I2C从机事件，此时，作为从机接收数据需要检测三个标示：
1.检测主机已发生地址（ADDR = 1）；
2.检测有接收数据（RXNE = 1）；
3.检测到停止条件（STOPF =1）。
硬件I2C通信中，起始条件由硬件判断完成，我们检测的就需要这几步就能完成基本的接收数据功能。
理解本文之前请先理解I2C协议。
更多关于硬件I2C主从通信的例子（如：DMA发送、DMA接收等）就不再单独写文章讲述了，可以在微信公众号联系我。
以上总结仅供参考，若有不对之处，敬请谅解。
更多精彩文章我将第一时间在微信公众号里面分享，对本文有什么疑问可微信留言。
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参考知识库
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STM32的中断怎么写，用原子提供的方法，有点迷惑。。。求答案
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&从头开始问吧：第一，STM32的中断服务怎么写，众所周知，51单片机&可以“void&TO_service()&interrupt&2”&类似这样的来定义中断服务函数，32的怎么定义呀？&我是新手
&&&&&&&&&&&&&第二：&利用原子提供的例子，看它里面的中断函数是
//***************************************************************************************
//外部中断0服务程序
void&EXTI0_IRQHandler(void)
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==1) &//按键2
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
EXTI-&gtR=1&&0;&&//清除LINE0上的中断标志位&&
//***********************************************************************************************************
这个EXTI0_IRQHandler（）&是哪里来的，找遍了所有的.h文件，也没有找到呀！！
第三：&&终于在《不完全手册》的某一行，找到了一句话，说EXTI0_IRQHandler是包含在&&stm32f10x_it.c里，但整个工程，并没有包含stm32f10x_it.h呀！
&&&&&&&只是找到stm32f10x_nvic.h里有
&&&&&#define&EXTI0_IRQChannel&&&&&&&&&&&&&((u8)0x06)&&/*&EXTI&Line0&Interrupt&*/
这样一个宏定义。。。。。。
19fbf22b35c152c55682_78.jpg (0 Bytes, 下载次数: 0)
22:54 上传
高手留个QQ吧
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怎么没有回帖呀…………&急求呀！&&&
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金钱104462
在线时间648 小时
看.s文件。
所有的中断服务函数名字，在.s文件都有定义。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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回复【3楼】正点原子:
---------------------------------
恩&昨天一个学长帮我解决了一点。。。。是不是中断函数的名字不能随便起呀？&&&还有，.s文件里，是通过怎么样的方法，实现与中断函数名的联系呢？？？？&&&望原子哥，指点！
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高级会员, 积分 509, 距离下一级还需 491 积分
在线时间0 小时
如果你能读懂S文件中的内容就很好理解了。
;********************&(C)&COPYRIGHT&2009&STMicroelectronics&********************
;*&File&Name&&&&&&&:&startup_stm32f10x_cl.s
;*&Author&&&&&&&&&&:&MCD&Application&Team
;*&Version&&&&&&&&&:&V3.1.0
;*&Date&&&&&&&&&&&&:&06/19/2009
;*&Description&&&&&:&STM32F10x&Connectivity&line&devices&vector&table&for&RVMDK&
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&toolchain.&
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&This&module&performs:
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-&Set&the&initial&SP
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-&Set&the&initial&nbspC&==&Reset_Handler
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-&Set&the&vector&table&entries&with&the&exceptions&ISR&address
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&-&Branches&to&__main&in&the&C&library&(which&eventually
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&calls&main()).
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&After&Reset&the&CortexM3&processor&is&in&Thread&mode,
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&priority&is&nbsprivileged,&and&the&Stack&is&set&to&Main.
;*&&&&&Use&Configuration&Wizard&in&Context&Menu&&&&&&&
;*******************************************************************************
;&THE&nbspRESENT&FIRMWARE&WHICH&IS&FOR&GUIDANCE&ONLY&AIMS&AT&nbspROVIDING&CUSTOMERS
;&WITH&CODING&INFORMATION&REGARDING&THEIR&nbspRODUCTS&IN&ORDER&FOR&THEM&TO&SAVE&TIME.
;&AS&A&RESULT,&STMICROELECTRONICS&SHALL&NOT&BE&HELD&LIABLE&FOR&ANY&DIRECT,
;&INDIRECT&OR&CONSEQUENTIAL&DAMAGES&WITH&RESPECT&TO&ANY&CLAIMS&ARISING&FROM&THE
;&CONTENT&OF&SUCH&FIRMWARE&AND/OR&THE&USE&MADE&BY&CUSTOMERS&OF&THE&CODING
;&INFORMATION&CONTAINED&HEREIN&IN&CONNECTION&WITH&THEIR&nbspRODUCTS.
;*******************************************************************************
;&Amount&of&memory&(in&bytes)&allocated&for&Stack
;&Tailor&this&value&to&your&application&needs
;&&h&&Stack&Configuration
;&&&&o&&Stack&Size&(in&Bytes)&&0x0-0xFFFFFFFF:8&
;&&/h&
;&首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈
;&顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转C/C++标
;&准实时库的__main函数。假设STM32被设置为从内部FLASH启动中断向量表起始地位为0x8000000，
;&则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇
;&到复位信号后，则从0x处取出复位中断服务入口地址继而执行复位中断服务程序，
;&然后跳转__main函数，最后来到C的世界。
&
;&DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。开始建立的中断向量
;&表则类似于使用C语.其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数
;伪指令AREA，表示开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈，段名是STACK，可读可写。
;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0
;常见的数据定义伪指令有如下几种：
;—&DCB&用于分配一片连续的字节存储单元并用指定的数据初始化。
;—&DCW&（DCWU）&用于分配一片连续的半字存储单元并用指定的数据初始化。
;—&DCD&（DCDU）&用于分配一片连续的字存储单元并用指定的数据初始化。
;—&DCFD&（DCFDU）用于为双精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指&定的数据初始化。
;—&DCFS&&DCFSU）&用于为单精度的浮点数分配一片连续的字存储单元并用指&定的数据初始化。
;—&DCQ&&DCQU）&用于分配一片以&8&字节为单位的连续的存储单元并用指定&的数据初始化。
;—&SPACE&用于分配一片连续的存储单元
;—&MAP&用于定义一个结构化的内存表首地址
;—&FIELD&用于定义一个结构化的内存表的数据域
;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号，该标号可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。标号在程序中区分大小写，[WEAK]选项声明其他的同名标号优先于该标号被引用。
;;启动代码作用一般是：
;;1）堆和栈的初始化；
;2）向量表定义；
;;3）地址重映射及中断向量表的转移；
;;4）设置系统时钟频率；
;;5）中断寄存器的初始化；
;;6）进入C应用程序。
;1）堆和栈的初始化
Stack_Size&&&&&&EQU&&&&&0x ;栈区（stack）—&由编译器自动分配释放&，存放函数的参数值，局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈
&&;SPACE用来分配一片连续的存储区域并初始化为0.
&&&&&&&&&&&&&&&&AREA&&&&STACK,&NOINIT,&READWRITE,&ALIGN=3&&&&&;AREA&伪指令用于定义一个代码段或数据,；定义栈，可初始为0，8字节对齐2*2*2,2的3次方
&&;NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，
&&;READWRITE属性：指定本段为可读可写，数据段的默认属性为READWRITE。
&&;STACK&段名
&&;ALIGN属性：使用方式为ALIGN&表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方。
Stack_Mem&&&&&&&SPACE&&&Stack_Size
&&&;；分配0x400个连续字节，并初始化为0
__initial_sp
&&;标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。 &&；汇编代码地址标号
;&&h&&Heap&Configuration
;&&&&o&&&Heap&Size&(in&Bytes)&&0x0-0xFFFFFFFF:8&
;&&/h&
Heap_Size&&&&&&&EQU&&&&&0x ;堆区（heap）&—&一般由程序员分配释放，&若程序员不释放，程序结束时可能由OS回收&。注意它与数据结构中的堆是两回事，分配方式倒是类似于链表
&&&&&&&&&&&&&&&&AREA&&&&HEAP,&NOINIT,&READWRITE,&ALIGN=3 &&&;ALIGN用来指定对齐方式，&8字节对齐
__heap_base
&&&&;表示堆空间起始地址
Heap_Mem&&&&&&&&SPACE&&&Heap_Size
__heap_limit
&;表示堆空间结束地址
&&&&&&&&&&&&&&&&nbspRESERVE8
RESERVE8&指令指定当前文件保持堆栈八字节对齐
&&&&&&&&&&&&&&&&THUMB
;&告诉汇编器下面是32为的Thumb指令，如果需要汇编器将插入位以保证对齐
;2)中断向量表定义
;&Vector&Table&Mapped&to&Address&0&at&Reset
&&;实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
&&&&&&&&&&&&&&&&AREA&&&&RESET,&DATA,&READONLY
;定义一块数据段，只可读，段名字是RESET
;DATA属性：用于定义数据段，默认为READWRITE。指定本段为可读可写
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__Vectors
&&&&;EXPORT：在程序中声明一个全局的标号__Vectors，该标号可在其他的文件中引用
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__Vectors_End
;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_End
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__Vectors_Size
;在程序中声明一个全局的标号__Vectors_Size
__Vectors&&&&&&&DCD&&&&&__initial_sp&&&&&&&&&&&&&&;&Top&of&Stack 第一个表项是栈顶地址
;该处物理地址值即为&__Vetors&标号所表示的值，
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
;该地址中存储__initial_sp所表示的地址值，
;大小为一个字（32bit）
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&Reset_Handler&&&&&&&&&&&&&;&Reset&Handler&&第二个表项是复位中断服务入口地址
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&NMI_Handler&&&&&&&&&&&&&&&;&NMI&Handler 不可屏蔽中断?
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&HardFault_Handler&&&&&&&&&;&Hard&Fault&Handler&硬件错误处理
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&MemManage_Handler&&&&&&&&&;&MPU&Fault&Handler&存储器错误处理
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&BusFault_Handler&&&&&&&&&&;&Bus&Fault&Handler&&总线错误处理
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&UsageFault_Handler&&&&&&&&;&Usage&Fault&Handler 用法错误处理
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved&&;&这种形式就是保留地址，不给任何标号分配
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&SVC_Handler&&&&&&&&&&&&&&&;&SVCall&Handler 执行系统服务调用指令（SVC）引发的异常
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DebugMon_Handler&&&&&&&&&&;&Debug&Monitor&Handler&调试监视器（断点，数据观察点，或者是外部调试请求&
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&nbspendSV_Handler&&&&&&&&&&&&;&nbspendSV&Handler 为系统设备而设的“可悬挂请求”&（pendable&request）
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&SysTick_Handler&&&&&&&&&&&;&SysTick&Handler &系统滴答定时器
&&&&&&&&&&&&&&&&;&External&Interrupts 外设中断
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&WWDG_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&Window&Watchdog &&窗口看门狗
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&PVD_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&;&PVD&through&EXTI&Line&detect 电源电压检测(PVD)中断&
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TAMPER_IRQHandler&&&&&&&&&&;&Tamper
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&RTC_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&;&RTC
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&FLASH_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&Flash
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&RCC_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&;&RCC
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI0_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&EXTI&Line&0
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI1_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&EXTI&Line&1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI2_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&EXTI&Line&2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI3_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&EXTI&Line&3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI4_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&EXTI&Line&4
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel1_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel2_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel3_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel4_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&4
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel5_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&5
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel6_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&6
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA1_Channel7_IRQHandler&&&;&DMA1&Channel&7
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&ADC1_2_IRQHandler&&&&&&&&&&;&ADC1&and&ADC2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN1_TX_IRQHandler&&&&&&&&&;&CAN1&TX
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN1_RX0_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN1&RX0
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN1_RX1_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN1&RX1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN1_SCE_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN1&SCE
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI9_5_IRQHandler&&&&&&&&&;&EXTI&Line&9..5
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM1_BRK_IRQHandler&&&&&&&&;&TIM1&Break
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM1_UP_IRQHandler&&&&&&&&&;&TIM1&Update
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM1_TRG_COM_IRQHandler&&&&;&TIM1&Trigger&and&Commutation
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM1_CC_IRQHandler&&&&&&&&&;&TIM1&Capture&Compare
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM2_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM3_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM4_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM4
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&I2C1_EV_IRQHandler&&&&&&&&&;&I2C1&Event
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&I2C1_ER_IRQHandler&&&&&&&&&;&I2C1&Error
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&I2C2_EV_IRQHandler&&&&&&&&&;&I2C2&Event
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&I2C2_ER_IRQHandler&&&&&&&&&;&I2C1&Error
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&SPI1_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&SPI1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&SPI2_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&SPI2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&USART1_IRQHandler&&&&&&&&&&;&USART1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&USART2_IRQHandler&&&&&&&&&&;&USART2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&USART3_IRQHandler&&&&&&&&&&;&USART3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&EXTI15_10_IRQHandler&&&&&&&;&EXTI&Line&15..10
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&RTCAlarm_IRQHandler&&&&&&&&;&RTC&alarm&through&EXTI&line
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&OTG_FS_WKUP_IRQHandler&&&&&;&USB&OTG&FS&Wakeup&through&EXTI&line
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&0&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&;&Reserved
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM5_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM5
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&SPI3_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&SPI3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&UART4_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&UART4
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&UART5_IRQHandler&&&&&&&&&&&;&UART5
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM6_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM6
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&TIM7_IRQHandler&&&&&&&&&&&&;&TIM7
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA2_Channel1_IRQHandler&&&;&DMA2&Channel1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA2_Channel2_IRQHandler&&&;&DMA2&Channel2
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA2_Channel3_IRQHandler&&&;&DMA2&Channel3
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA2_Channel4_IRQHandler&&&;&DMA2&Channel4
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&DMA2_Channel5_IRQHandler&&&;&DMA2&Channel5
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&ETH_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&;&Ethernet
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&ETH_WKUP_IRQHandler&&&&&&&&;&Ethernet&Wakeup&through&EXTI&line
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN2_TX_IRQHandler&&&&&&&&&;&CAN2&TX
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN2_RX0_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN2&RX0
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN2_RX1_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN2&RX1
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&CAN2_SCE_IRQHandler&&&&&&&&;&CAN2&SCE
&&&&&&&&&&&&&&&&DCD&&&&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&;&USB&OTG&FS
__Vectors_End
__Vectors_Size&&EQU&&__Vectors_End&-&__Vectors&&;得到向量表的大小,304个字节也就是0x130个字节
;3）地址重映射及中断向量表的转移；
&&&&&&&&&&&&&&&&AREA&&&&|.text|,&CODE,&READONLY &&;定义一个代码段，可读，段名字是.text&&段名若以数字开头，则该段名需用"|"括起来，如|1_test|。
;定义只读数据段，实际上是在CODE区，如果在FLASH区起动，则&中断向量起始地址为0X8000000
;；CODE属性：用于定义代码段，默认为READONLY
;&Reset&handler&routine
Reset_Handler&&&&PROC ;；标记一个函数的开始;利用PROC、ENDP这一对伪指令把程序段分为若干个过程，使程序的结构加清晰
&&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&Reset_Handler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]&&;在外部没有定义该符号时导出该符号Reset_Handler&&
&;EXPORT伪指令用于在程序中声明一个全局的标号
&&&&&&&&
&IMPORT&&__main&&&;IMPORT：伪指令用于通知编译器要使用的标号在其他的源文件中定义
&&&&&&&&&&&&&&&&&LDR&&&&&R0,&=__main ;__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap
&&&&&&&&&&&&&&&&&BX&&&&&&R0
&&;跳到__main，进入C的世界&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
;&Dummy&Exception&Handlers&(infinite&loops&which&can&be&modified)
;虚拟异常处理器(无限循环可以修改了)
NMI_Handler&&&&&PROC
;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&NMI_Handler&&&&&&&&&&&&&&&&[WEAK]&&&;WEAK声明其他的同名标号优先于该标号被引用,就是说如果外面声明了的话，
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&;会调用外面的
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
HardFault_Handler\
&&&&&&&&&&&&&&&&PROC
&;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&HardFault_Handler&&&&&&&&&&[WEAK]&&;\换行的意思
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
MemManage_Handler\
&&&&&&&&&&&&&&&&PROC
;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&MemManage_Handler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
BusFault_Handler\
&&&&&&&&&&&&&&&&PROC
&&;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&BusFault_Handler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
UsageFault_Handler\
&&&&&&&&&&&&&&&&PROC
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&UsageFault_Handler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
SVC_Handler&&&&&PROC
&&&;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&SVC_Handler&&&&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
DebugMon_Handler\
&&&&&&&&&&&&&&&&PROC
;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DebugMon_Handler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
PendSV_Handler&&PROC
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&PendSV_Handler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
SysTick_Handler&PROC
&&;PROC表示汇编函数的开始
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&SysTick_Handler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
Default_Handler&PROC
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&WWDG_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&PVD_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TAMPER_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&RTC_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&FLASH_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&RCC_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI0_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI1_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI2_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI3_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI4_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel1_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel2_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel3_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel4_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel5_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel6_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA1_Channel7_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&ADC1_2_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN1_TX_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN1_RX0_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN1_RX1_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN1_SCE_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI9_5_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM1_BRK_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM1_UP_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM1_TRG_COM_IRQHandler&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM1_CC_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM2_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM3_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM4_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&I2C1_EV_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&I2C1_ER_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&I2C2_EV_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&I2C2_ER_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&SPI1_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&SPI2_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&USART1_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&USART2_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&USART3_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&EXTI15_10_IRQHandler&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&RTCAlarm_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&OTG_FS_WKUP_IRQHandler&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM5_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&SPI3_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&UART4_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&UART5_IRQHandler&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM6_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&TIM7_IRQHandler&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA2_Channel1_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA2_Channel2_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA2_Channel3_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA2_Channel4_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&DMA2_Channel5_IRQHandler&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&ETH_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&ETH_WKUP_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_TX_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX0_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX1_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_SCE_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]
WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler
&&&&&&&&&&&&&&&&B&&&&&&&.
&&&&&&&&&&&&&&&&ENDP
&&&&&&&&&&&&&&&&ALIGN
;*******************************************************************************
;&User&Stack&and&Heap&initialization（4）堆和栈的初始化
;*******************************************************************************
&&&&&&&&&&&&&&&&&IF&&&EF:__MICROLIB &;判断是否使用DEF:__MICROLIB（micro&lib）
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__initial_sp &&&&&;使用的话则将栈顶地址，堆始末地址赋予全局属
&&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__heap_base
&;使外部程序可以使用
&&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__heap_limit
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&ELSE
&&&;如果使用默认C库运行时
&&&&&&&&&&&&&&&&
&&&&&&&&&&&&&&&&&IMPORT&&__use_two_region_memory &;定义全局标号__use_two_region_memory
&&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&__user_initial_stackheap &&;声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号
&&&&&&&&&&&&&&&&&
&&;则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用
__user_initial_stackheap
&&;标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口
&&&&&&&&&&&&&&&&&LDR&&&&&R0,&=&&Heap_Mem
&&&&;保存堆始地址
&&&&&&&&&&&&&&&&&LDR&&&&&R1,&=(Stack_Mem&+&Stack_Size) ;保存栈的大小
&&&&&&&&&&&&&&&&&LDR&&&&&R2,&=&(Heap_Mem&+&&Heap_Size) ;保存堆的大小
&&&&&&&&&&&&&&&&&LDR&&&&&R3,&=&Stack_Mem
&;保存栈顶指针
&&&&&&&&&&&&&&&&&BX&&&&&&LR
&&&&&&&&&&&&&&&&&ALIGN &&;ALIGN属性：使用方式为ALIGN&表达式。在默认时，ELF（可执行连接文件）的代码段和数据段是按字对齐的，表达式的取值范围为0～31，相应的对齐方式为2表达式次方
&&&&&&&&&&&&&&&&&ENDIF
&&&&&&&&&&&&&&&&&END
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?成功只是最后一小步的坚持！
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很好 也解决了我心中的问题~~
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如果你能读懂S文件中的内容就很好理解了。
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;*&File&Name&&&&&&&:&startup_stm32f10x_cl.s
;*&Author&&&&&&&&&&:&MCD&Application&Team
;*&Version&&&&&&&&&:&V3.1.0
;*&Date&&&&&&&&&&&&:&06/19/2009
;*&Description&&&&&:&STM32F10x&Connectivity&line&devices&vector&table&for&RVMDK&
;*&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&toolchain.&
;*&&&&&&&&
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感谢分享&&&&&&&&&&&&&！
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EXTI0_IRQHandler&中断服务函数&在固件库里查不到呢？&哦&知道了在“.S”文件里&&&&用keil&MDK的“Go&To&Definition&Of”是查不到滴！
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回复【10楼】jermy_z:
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回复【5楼】suqingxiao:
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真的很好，解释的很详细。对我这样没有学过汇编的人有好处！谢谢！
手艺人要内外兼修。
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标志一下，后面来看
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这个东东原子的书里木有提到吧
规格严格，功夫到家
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有点点糊涂
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解决了我的问题，O(∩_∩)O哈哈~
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回复【7楼】正点原子:
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我也是用原子老师程序改的&&不过进入中断就出不来一直卡在中断里面了&&求解。
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战略性mark！
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回复【5楼】suqingxiao:
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请问一下，启动文件中的
&&EXPORT&&USBWakeUp_IRQHandler&&&&&&[WEAK]&&后面的一系列的语句
&&WWDG_IRQHandler
&nbspVD_IRQHandler
&TAMPER_IRQHandler
&RTC_IRQHandler
&FLASH_IRQHandler
...
是什么意思呢？既没有语句结束符“；”也不是函数名
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回复【22楼】winter1970:
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这个问题您解决了吗？我也不了解它这个地方是什么意思？？
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回复【5楼】suqingxiao:
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nice&job,mark--启动文件详解
以我资质之鲁钝，当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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先马克了以后用！
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EXPORT&&ETH_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&ETH_WKUP_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_TX_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX0_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX1_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_SCE_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]&
ETH_WKUP_IRQHandler&
CAN2_TX_IRQHandler&
CAN2_RX0_IRQHandler&
CAN2_RX1_IRQHandler&
CAN2_SCE_IRQHandler&
OTG_FS_IRQHandler&
上面&&&&&EXPORT&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]&&已经声明拉一次.为什么，后面还要在写一次，OTG_FS_IRQHandler&&那是什么意思被？
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回复【7楼】正点原子:
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EXPORT&&ETH_IRQHandler&&&&&&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&ETH_WKUP_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_TX_IRQHandler&&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX0_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_RX1_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&CAN2_SCE_IRQHandler&&&&&&&&[WEAK]&&
&&&&&&&&&&&&&&&&EXPORT&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]&&
ETH_WKUP_IRQHandler&&
CAN2_TX_IRQHandler&&
CAN2_RX0_IRQHandler&&
CAN2_RX1_IRQHandler&&
CAN2_SCE_IRQHandler&&
OTG_FS_IRQHandler&&
上面&&&&&EXPORT&&OTG_FS_IRQHandler&&&&&&&&&&[WEAK]&&已经声明拉一次.为什么，后面还要在写一次，OTG_FS_IRQHandler&&那是什么意思被？
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金钱104462
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回复【28楼】:
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汇编我不熟.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：
微信公众平台：正点原子
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回复【29楼】正点原子:
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好吧，不过还是谢谢。/笑
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回复【5楼】suqingxiao:
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我正好在研究这个~这是我看过讲的最详细的~
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多谢，好好研究！
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MARK，多谢。
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需要，谢谢&。
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回复【5楼】suqingxiao:
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大神必当如此！
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收藏下。。。。
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