说明在设置位置控制开环增益kk时，应同时考虑哪些方面的因素

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-23 09:22 标签： 买房考虑的19个因素
采用RF2607的WLAN自动增益控制设计_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
采用RF2607的WLAN自动增益控制设计
上传于|0|0|文档简介
&&采用RF2607的WLAN自动增益控制设计
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩2页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢数控机床进给伺服系统的控制原理 - 综合课件-
当前位置：
数控机床进给伺服系统的控制原理
下载此文档
同系列文档
Baidu Button END -->
官方公众微信您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
PMSM伺服系统控制器增益自动校正方法.pdf74页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
沈阳工业大学硕士学位论文
本文以永磁同步电动机伺服系统的速度控制系统作为研究对象，系统地介绍了对比
例．积分 P1 控制器的增益进行实时校正的调节方法。这种新的方法是一种比较完善的
非模型方法，不仅大大的提高了传统PI控制器的性能，而且保留了PI控制器较为简单
的结构和特色。
本文所I韩述的控制器增益自动校正理论的基本思想如下：按照系统对阶跃信号变化
的动态性能确定性能指标来估计系统的响应；基于性能指标和PI控制器增益参数中间
值之间的单调关系，为提高性能指标，应用调节方法来估算PI增益参数中间值；最后
按照估计的增益参数中间值更新PI控制器的增益以便改善系统的性能。该方法在很大
超调启动，很小超调启动，负载的突变等各种条件下进行了系统的实验，实验证明该方
法有很强的适用性，能广泛的运用于交流伺服系统当中。
本文提出了两种PI控制器增益自调节方法和一种非线性PIp控制器增益的调节方
法。一种是通过计算机软件对控制器增益进行调节，另一种是运用数字逻辑电路来调节
增益，以第一种方法为例，详细的介绍了调节过程、调节结果，并用实验和计算机仿真
加以验证。这两种控制器增益的自动校正方法除结构简单、容易实现外，还具有实用
性、稳定性和有效性等特点，而且能较为容易的加入到现有的伺服系统当中，从而达到
改善系统动态性能的目的。通过在一个线性具有固定增益的P]D控制器前串联一个非线
性增益来对系统进行调节，解决了常规PD控制系统的响应速度和超调量之间的矛盾，
最终使系统达到较好的动态性能。
正在加载中，请稍后...基于ispPAC10在增益设置方面的应用
基于ispPAC10在增益设置方面的应用
发布: | 作者:－－ | 来源: －－ | 查看:219次 | 用户关注：
作者：郭盛杰，尹 帅
1 ispPAC10的结构与原理
1．1 ispPAC10的结构特点
&&& ispPAC10器件的结构由四个相同的信号处理块(PAC块)，模拟布线池，配置存储器，参考电压，自动校正单元和ISP接口所组成，如图1。
&&& ispPAC10引脚如图2。
作者：郭盛杰，尹 帅
1 ispPAC10的结构与原理
1．1 ispPAC10的结构特点
&&& ispPAC10器件的结构由四个相同的信号处理块(PAC块)，模拟布线池，配置存储器，参考电压，自动校正单元和ISP接口所组成，如图1。
&&& ispPAC10引脚如图2。
&&& 其封装形式是：
&&& 28引脚的DIP或SOIC封装。
&&& 引脚功能如下：
&&& 输入：3，4，11，12，17，18，25，26
&&& 输出：1，2，13，14，15，16，27，28
&&& 数字L／O：5，6，8，9，10，20
&&& 电源引脚：7，21
&&& CMVIN引脚：19
&&& 测试引脚：23，24
&&& (电源电压为5 V；电源引脚用一个10&F的钽电容和一个1&F的陶瓷电容旁路到地上可获取最佳性能)。
1．2 ispPAC10的工作原理
&&& ispPAC10器件有4个相同的基本单元电路。每个PACblock含有两个独立可编程的输入放大器、一个差分输出放大器、一个电阻反馈元件(可开路)和一个可调的反馈电容器。PACblock的输入端为两对差分输入，增益可在&1～&10以整数步长调节。输出求和放大器的反馈回路由一个电阻和一个电容并联组成。
&&& 每个PACblock的输入阻抗为109 &O。输入放大器可建模为一个可编程的增益模块(K1和K2)和一个求和电阻器。输入放大器提供的电流在一个运算放大器的反相输入端被累加。输出放大器的反馈网络可建模为一个定值电阻元件并联一个可调电容器(可调电容值为120个在1pF至62pF之间的值)。电阻反馈通路可以被禁用。运算放大器的输出为差分电压。
2 iSpPAC10功能及应用
2．1 整数增益的设置
2．1．1 增益值为4的PACblock配置
&&& 通常情况下，PACblock中单个输入放大器的增益可在&1～&10的范围内按整数步长进行调整。IA1和IA2是求和的关系，如果所求的增益在&10之间，那就只需用其中一个。如图3所示，将IA1的增益设置为4，则可得到输出电压VOUT1相对于输入电压VIN1为4的增益。
2．2 小数增益的设置
2．2．1 精度为0．1的增益设置
&&& 为设置一个40．7的增益，可以由增益值为40开始，从输入到输出增加一个0．7的额外增益。有两种方法给一个ispPAC10设计增加0．7的增益。
2．2．1．1 外部电阻分压增益设置法
&&& 该方法是由输入除以10，也就是(0．1 x Vin)。然后在另一个PACblock中把该电压放大7倍，结果为(0．7&Vin)。
&&& 为了让Vin除以10，需添加一个外部电阻器网络，同时为避免加载输入，应选用电阻值加起来&100 k&O的电阻器。
2．2．1．2 整数比率增益技术设置法
&&& 该方法是：当反馈元件OA为开路状态，IA2输入被连接到OA输出时，IA1和IA2可以用来提供与它们增益值成比率的增益即IA1／IA2。
&&& 为了正确地实现这种技术，IA2的增益必须设置成负数。为获取0．7的增益，需设置IA1为7，IA2为-10。表1列出了所有增益列表。采用这种技术不必使用外部电阻分压器，维持了输入阻抗1&109&O。
2．2．2 精度为0．01的增益设置
&&& 如果需要小于1的增益，而在表1里没有找到，或者需要一个小于0．1的增益，就必须采用外部电阻分压增益设置法，并通过改变电阻值来推导出一个小分数输入信号。如果需要一个40．27的增益，采用电阻分压器的方法推导出除以100的输入(见图4)。用一个1．01 k&O电阻器和两个50 k&O电阻器得到精度为0．01的数值(Vin&0．01)，并乘以27得到(0．27&Vin)，然后把产生的电压加到增益为40的分级。如图4已经被化简成主要显示(Vin&0．27)增益区域。此种设计方案的增益精度依赖于电阻分压器网络的精度。
&&& 系统可编程模拟电路ispPAC能够在单个芯片上实现信号的增益调整，无需使用一大堆的运算放大器、电阻、电容等模拟器件，其设计过程就是利用开发软件PAC&Designer在计算机上进行电路原理图设计，原理图设计完成后，可利用开发软件提供的仿真功能对所设计的电路进行增益仿真，然后下载到器件中，即完成设计。整个设计过程简便、直观、快捷、准确，且具有可反复编程、开发设计周期短、稳定可靠、成本和功耗低等特点。
本页面信息由华强电子网用户提供，如果涉嫌侵权，请与我们客服联系，我们核实后将及时处理。
应用与方案分类
&&& 目前，处理器性能的主要衡量指标是时钟

我要回帖

更多关于 买房考虑的19个因素 的文章

 

随机推荐