三菱伺服三菱plc编码器实例脉冲给plc用吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-03-17 06:31 标签： 三菱伺服编码器调零
电气工程分区
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五星助理工程师, 积分 360, 距离下一级还需 140 积分
小国子() 18:02:26
求助技术帮助:&&我现在的情况是这样的,我手中有一个E6B2-CWZ6C的编码器(1000P/R)和一台三菱FX2N-64MR-001的PLC,编码器与PLC应该怎么接线,PLC的程序应该怎么编辑,才能时PLC正确读取编码器的脉冲数&&我现在也碰到与明月无心一样的问题,我知道A\B相有一个90度的相位差,但是不知道是怎么样来判别方向,是要用什么程序?不需要其他外部电路吧?我用的是三菱FX-2N的PLC,编码器的型号也是E6B2-CWZ6C(1000P/R),用SPD指令来检测脉冲数,用三菱文本显示屏来监控检测的脉冲数,但是不管接A相或B相,或者是改变旋转编码器的转向从显示屏里看到的数据没正负之分.请帮我解决一下!我的QQ:,邮箱地址:
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技术员, 积分 25, 距离下一级还需 25 积分
编码器中有个信号是给定方向的
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一星助理工程师, 积分 57, 距离下一级还需 43 积分
主要是三菱编程问题，用32位内部存储存储脉冲设定为符号位加正负31位，把ab相结x0,x1用内部高速计数器c255或其他的
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旋转编码器可以通过PLC控制伺服电机
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你可能喜欢编码器与PLC连接计脉冲数
编码器输出来的电压是+-3.3V，而PLC经过计算只有电平大于21V认为是高电平，小于3V认为是低电平。所以我们要把电平拉高，首先经过SN75173我们得到TTL电平（0,5V）然后经过以下电路来进行电压的拉高；
图中使用multisim进行的仿真，XFG1是信号发生器，U1-U4是电流表，XSC1为双路示波器，NPN为8050，PNP为8550
经过上面电路我们得到了0,24V电压。但在检测脉冲个数时又有干扰，还需要检测一下是原本的干扰，还是电路中存在的问题。
期间方工说尝试一下用5V外接电源。参考书上只给了24V外接电源。我们根据外接电源图接上了5V与24V外接电源，24V可以，5V不可以。如果5V可以的话相信编码器的输出就可以直接被PLC读出高低电平，从而实现脉冲的计数。唉，可惜不可以，只能另寻方法。
位置测试以及计数：C243以X3为输入，增减计数器，没有启动复位。
速度测试以及计数：
根据上面电路图连接以后，下载以后出现还是有点差别，不是理想的自己想要的。改进以后看看应该后面还有些改进的地方。我们这次尝试，编码器反馈给驱动器的完成后，是不是计数器还在加，如果是那样的话，说明我们其他地方有干扰。
下面是代码及仿真：
上面是单相测试，理论上C243的值应为25000.但是或多或少的相差上千个，有点大的误差，说明有些地方我们不对或是忽略了一些地方。
有时候别人一句话就让你豁然开朗，经过上周和老杨聊过以后，他说单相测试会出现这样的问题，因为最后停止的时候，编码器都会在最后位置左右摆动，最后停在你想要的位置。此时你会看到驱动器上显示的示数也是减减增增最后停止。但我们的单相测试会一直以为有脉冲出现，而且就会一直增加，导致现在的错误。我们现在要做的就是进行两相测试，来规定脉冲数目的增减方向，假设当A相超前B相90增数，反之减数，最后就是摇摆时也可以显示正确的数字。所以按照同样的方式我们把B相输出经过SN75173变为TTL经过电压放大，接入PLC来进行两相测试，看看是否准确。
经过同样的电路我们做好AB相进行测试，如下图：
A相输出连X0，B相输出连X1。然后我们C254进行计数，代码如下：
线路连接好以后，我们进行了测试仿真，发现计数器不会计数，肯定是哪些方面我们又出现了问题。于是我们又仔细地进行了第二遍电路设计连接，等花了好大功夫，一中午吧！连接好电路以后，再去测试，又是老样子。不过还好的是，AB相用示波器单独测试都是有脉冲的，说明脉冲是可以进去的。然后我们再分别用上面的位置计数来测试A，B相，发现也是可以计数的。然后我们就观察X0，X1指示灯，测出了下面的数据：
根据数据感觉到X1一直亮说明在计数，当最后结束阶段的时候，X0，X1来回闪说明此时在最终位置左右摇摆，计数器在这个时刻应该在做加/减，最后灯的状态不变时，停止计数。
于是我们猜想是编程问题；回去看高数计数手册时，发现X6没有置高，可能是问题所在，于是我们把X6置高电平，奇迹终于出现了，测试成功了。说明电路没有问题。上面就是缺少了把X6置高打开计数器。我们直接把X6接在了24V上面，做了这么久，好歹有些安慰了。
下面是测试的数据：（当然正负，复位等等还需要另加，不过现在已经拨开云雾见天日了。）注意四倍频输入还要设置（上面红色划线）
根据仿真看出最多相差5个脉冲以内，还是比较可以的。
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