STM32可以直接用CAN的TX与RX引脚（不接CAN收发器芯片）通讯吗 - STM32 - 意法半导体STM32/STM8技术社区
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STM32可以直接用CAN的TX与RX引脚（不接CAN收发器芯片）通讯吗
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我看TJA1050还是VP230作用都是将TTL电平信号转换，
那么我要是两个MCU的CAN_TX与CAN_RX直接连接能够通讯吗？距离不远的情况下
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232是可以的,&&CAN还真没试过, 应该不可以的
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是呀&&，这个问题很好& &用了很久的CAN 了&&还没有试过！！！！！
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本课程将涉及前后台系统的设计，详细分析RTOS的基本功能，包括内核调度机制，任务管理，中断管理，任务间的同步与通信机制等。
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stm32 CAN通信驱动，stm32f103 奋斗开发板，编程环境 keil 4.2,使用3.5库Can总线的正常通信测试，该例程需要一对V3来测试，通过用双绞线连接双方的XS4& &（CANH端一定和CANH端连接，CANL端一定和CANL端连接）， 上电后，按动一端板子& & 的复位按钮K16，另一端板子LED显示如下。&& & LED1(V6)亮----说明500k/S 的中断方式收发异常。LED3(V8)亮----说明500k/S 的中断方式收发正常。
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STM32_FD_CAN.map36.43 kB 11:03
STM32_FD_USART1.map40.34 kB 15:47
startup_stm32f10x_hd.lst48.56 kB 09:14
STM32_FD_CAN.plg240.00 B 14:02
STM32-FD-CAN.Uv2.bak3.07 kB 09:48
STM32-FD-CAN.opt.bak2.34 kB 20:29
STM32-FD-CAN.uvgui.lhb68.84 kB 14:02
STM32-FD-CAN.uvopt12.22 kB 14:02
STM32-FD-CAN.uvproj16.27 kB 14:02
STM32-FD-CAN_Opt.Bak2.34 kB 13:07
STM32-FD-CAN_STM32-CAN.dep2.98 kB 14:02
STM32-FD-CAN_Uv2.Bak3.07 kB 09:46
cortexm3_macro.s10.07 kB 13:21
startup_stm32f10x_cl.s15.39 kB 10:40
startup_stm32f10x_hd.s15.14 kB 10:52
startup_stm32f10x_ld.s12.09 kB 10:52
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stm32f10x_startup.s9.40 kB 17:22
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stm32can通信问题
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新手上路, 积分 30, 距离下一级还需 20 积分
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can总线上共两节点进行通信，一个用Atmage16、SJA1000T、PCA82C250,另一个用STM32F103C8、PCA82C250，两边全部用了光耦隔离，现在的情况是这样：
1.只有这两个节点的时候不能通信。
2.当我在总线上加入一个CAN卡进行查看数据时，两个节点间可以通信80---150次，这时的情况是Atmage16一直可以发送数据，STM32可以一直接收数据，但是STM32不能发送数据了，打断点发现是没有发送邮箱了，即CAN_TranSmit一直返回CAN_NO_MB，发送间隔在500MS一次。
3.用CAN卡和M32进行通信，一直正常，STM32可接收也可以发送，数据也一直正常，发送间隔在500MS、10MS都可。
4.随后再次实验，CAN卡不启动只是挂在总线上，不能进行通信，跟没有加上CAN卡一样，Atmage不加电，只是挂在总线上，用CAN卡进行通信，正常，因此初步排除阻抗匹配问题，电路已加入120欧的 电阻做匹配。
请高手给解答一下，看看可能是哪的问题，我个人觉得是Atmega16发出的数据使得STM32出错了，从而不能发送数据了。
望高手不吝赐教，先行谢过。
正点原子，来帮忙看看这是怎么回事吧，已经折磨我3天了，整个项目都卡在这了。极其着急。
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急盼高手出现，在线等了。
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金钱100689
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回复【2楼】dilong22:
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CAN卡直接和MEGA16的CAN连接(断开STM32的),能通讯么?
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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波特率应该也没问题，因为收的到东西都是正确的，可以发送的时候，发送的数据也是对的。
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金钱100689
在线时间576 小时
那你这个就比较怪了.考虑软件上的问题吧.看看是不是STM32&CAN设置和SJA1000T的设置有些什么地方没弄好.
还有一个办法,两个STM32的CAN互相通讯,测试下看看有无问题?,在两个SJA1000T测试有无问题?如果都无问题,说明确实就是你软件的问题了.
对CAN我也不是很了解,所以帮你的地方不多,呵呵.见谅.
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新手上路, 积分 30, 距离下一级还需 20 积分
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谢谢，我再试试吧，实在不行就只能用原来的mega16了，一直用这个没出过什么大问题，今天这个问题确实难住我了。
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仍然没有解决，现在只能用老办法了，采用以前的板子，用两个mega16+SJA1000，两个板子通信一点问题没有，不知道为什么和STM32的CAN就不行，求解中。
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金钱100689
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回复【9楼】正点原子:
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搂住&原子兄,你好!
stm32107互联性产品中双can通信,主can1和从can2,通过收发器连成一个局域网,在一个CPU前提下,
主can1和从can2同时工作.如果把滤波器设置成0即不使用屏蔽接受全标识符,can1和can2可以进入中断收发,但是打开滤波器后,两个can都不进中断,同样只设置屏蔽位为0想问哈是不是器件不支持?但是,不使用滤波器就可以进中断.代码设置如下
&&&&NVIC_InitTypeDef&&&&&&&NVIC_InitS
&&&&CAN_InitTypeDef&&&&&&&&CAN_InitS
&&&&CAN_FilterInitTypeDef&&CAN_FilterInitS
&&&&GPIO_InitTypeDef&&&&&&&GPIO_InitS
&&&&/*&CAN&register&init&*/
&&&&CAN_DeInit(CAN2);
&&&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,&ENABLE);
&&&&CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
&&&&/*&CAN&cell&init&*/
&&&&CAN_InitStructure.CAN_TTCM&=&DISABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_ABOM&=&DISABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_AWUM&=&DISABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_NART&=&DISABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_RFLM&=&DISABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_TXFP&=&ENABLE;
&&&&CAN_InitStructure.CAN_Mode&=&CAN_Mode_N
&&&&CAN_InitStructure.CAN_SJW&=&CAN_SJW_1
&&&&CAN_InitStructure.CAN_BS1&=&CAN_BS1_14
&&&&CAN_InitStructure.CAN_BS2&=&CAN_BS2_3
&&&&CAN_InitStructure.CAN_Prescaler&=&8;
&&&&CAN_Init(CAN2,&&CAN_InitStructure);
&&&&/*&CAN&filter&init&*/
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber&=&14;
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode&=&CAN_FilterMode_IdM
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale&=&CAN_FilterScale_32
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh&=&0x0000;&
//(((CAN1_RcvID&&3)&0xFFFF0000)&&16);
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow&=&0x0000;&&&&&&//(((CAN1_RcvID&&3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh&=&0x0000;&//0xFFFF;
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow&=&0x0000;&//0xFFFF;
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment&=&CAN_FIFO0;
&&&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation&=&ENABLE;
&&&&CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
&&&&/*&Configure&CAN&pin:&RX&*/
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_5;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_IPU;
&&&&GPIO_Init(GPIOB,&&GPIO_InitStructure);
&&&&/*&Configure&CAN&pin:&TX&*/
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin&=&GPIO_Pin_6;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode&=&GPIO_Mode_AF_PP;
&&&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed&=&GPIO_Speed_10MHz;
&&&&GPIO_Init(GPIOB,&&GPIO_InitStructure);
&&&&GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_CAN2,&ENABLE);
&&&&CAN_ITConfig(CAN2,&CAN_IT_FMP0,&ENABLE);
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel&=&CAN2_RX0_IRQn;;
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority&=&2;
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority&=&6;
&&&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd&=&ENABLE;
&&&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
can1设置类似.如果知道
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金钱100689
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回复【10楼】yc_xpg:
---------------------------------
这我也不太清楚哦。
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回复【11楼】正点原子@楼主:
---------------------------------
恩,谢谢回复,问题我解决了,主要是
&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh&=&&(((CAN1_RcvID&&3)&0xFFFF0000)&&16);
&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow&=(((CAN1_RcvID&&3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF);&
看到如此多人这样配置,于是不加思索这样配置,回头仔细看资料,
改为&32位模式这样配置就好了
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh&=&CAN1_RcvID&&&&5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow&=(0|&CAN_ID_STD|CAN_RTR_DATA);
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金钱100689
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回复【12楼】yc_xpg:
---------------------------------
谢谢分享。
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Powered byCAN STM32基于CAN总线的通信程序（整个工程文件） SCM 单片机开发 238万源代码下载-
&文件名称: CAN
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 5100 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 161
&&提 供 者:
&详细说明：STM32基于CAN总线的通信程序（整个工程文件）-A program about communication of STM32 based on CAN BUS
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&CAN\基本的CAN总线通信\App\boot.h&&...\.................\...\main.c&&...\.................\...\platform_config.h&&...\.................\...\readme.txt&&...\.................\...\stm32f10x_conf.h&&...\.................\...\stm32f10x_it.c&&...\.................\...\stm32f10x_it.h&&...\.................\...\systick.c&&...\.................\...\systick.h&&...\.................\Libraries\CMSIS\core_cm3.c&&...\.................\.........\.....\core_cm3.h&&...\.................\.........\.....\stm32f10x.h&&...\.................\.........\.....\system_stm32f10x.c&&...\.................\.........\.....\system_stm32f10x.h&&...\.................\.........\startup\arm\startup_stm32f10x_cl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s&&...\.................\.........\.......\gcc_ride7\startup_stm32f10x_cl.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_md_vl.s&&...\.................\.........\.......\.........\startup_stm32f10x_xl.s&&...\.................\.........\.......\iar\startup_stm32f10x_cl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_md_vl.s&&...\.................\.........\.......\...\startup_stm32f10x_xl.s&&...\.................\.........\.......\TrueSTUDIO\startup_stm32f10x_cl.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_hd_vl.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_ld_vl.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_md_vl.s&&...\.................\.........\.......\..........\startup_stm32f10x_xl.s&&...\.................\.........\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc\misc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_adc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_bkp.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_can.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_cec.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_crc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_dac.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_dbgmcu.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_dma.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_exti.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_flash.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_fsmc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_gpio.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_i2c.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_iwdg.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_pwr.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_rcc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_rtc.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_sdio.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_spi.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_tim.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_usart.h&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_wwdg.h&&...\.................\.........\..........................\src\misc.c&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_adc.c&&...\.................\.........\..........................\...\stm32f10x_b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