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在阅读讲义之前必读的内容
第1章 NC概要 1.2 NC机床的分类和用途
第2章 基本编程 来自 中国最大的资料库下载
6. 准备功能（G代码）
第3章 加工中心系的CNC功能和编程 来自 中国最大的资料库下载
第4章 车床系CNC的功能和编程
第5章 用户宏程序 来自 中国最大的资料库下载
第6章 CNC的操作 3.3 操作LCD 3.5.1 加工中心系、车床系
第7章 伺服机构 来自 中国最大的资料库下载
附录1 练习编程的题目
附录2 词汇集
附录3 关于CNC各种功能
附录4 关于练习编程
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请在阅读讲义之前阅读下列内容 本讲义是作为在FANUC技术学校研修而编写的。本讲义是以便于
理解研修内容为目的，以基本事项为中心而解说的，并非详细解释
全部内容。 为此，当您执行所担当的业务时，必须熟读本公司相关的说明
书，并应注意安全事项。
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前言 出的方式进行讲解的。 本讲义对FA相关机器通用的NC和控制电机的系统构成，NC的基本功能，编程和操作方法 等基本技术进行广范围的说明。 另外，作为NC机床系统的功能，除了NC，还有机械部分、伺服系统、强电回路、操作面 板等综合性能决定的。把这些部分全部组合起来的所有NC机床功能、编程、操作等
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FANUC 0i-D/0i Mate-D 数控系统连接调试与PMC编程
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FANUC与SIEMENS，是两种最常用的数控系统，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
　　FANUC与SIEMENS，是两种最常用的，它们有很多相似之处，但代码表达方式却不尽相同，本文通过各种常用编程指令的格式对比，为需要在两种格式之间进行程序转换的编程者提供一些应用参考，提高编程水平。
　　笔者公司多年来购买了许多种类的加工中心，最初主要以FANUC 0i&MA系统为主，后来多为西门子840D系统，编程员就需要经常将原来的FANUC程序转换成西门子程序后再下发机床，经验较丰富的编程员可以很快地完成，但初次接触西门子系统的编程员经常将格式搞错，要么导致程序无法下发，要么加工中程序格式报警，下面笔者结合自己平时的编程经验，将两种系统放在一起，通过对比说明，以共同提高编程水平。
一、程序命名规则
　　FANUC机床将&WP1-CUXI&读取为程序名，字符串间用&-&连接；西门子机床将&WP1_CUXI&读取为程序名，字符串间用&_&连接，&MPF&表示为主程序，若为&SPF&则自动放入子程序文件夹。此外，在任意程序段，需要书写字符串的地方都应遵循FANUC使用&-&、西门子使用&_&。
二、刀具长度与半径补偿
　　FANUC程序需使用&H1&对刀具T1进行长度补偿，使用&D1&对刀具T1进行半径补偿，H值与D值分别存储在OFFSET面板的长度补偿与半径补偿栏。而西门子程序只需在调用刀具后移动刀具前执行&D1&即可同时进行长度和半径补偿，西门子的&D1&表示的含义是&刀沿1&，其在OFFSET面板中对应了一组刀具长度和刀具半径，每把刀均拥有若干组刀具长度和刀具半径，即若干个&刀沿&D1~D9（840D有9个，810D、802D有3个），一般刀具都使用各自的D1即可。需要特别指出的是，840D每个刀沿包含3个长度补偿值，通常&长度补偿1&保存当前加工平面（由G17、G18、G19决定）对应刀具轴的铣刀长度补偿值，不同刀具种类3个长度补偿值含义不同。
三、程序段注释符号与选择性跳段
　　FANUC程序段注释格式为&（注释内容）&，西门子程序段注释格式为&；注释内容&，两者均可放置在程序行任意位置，注释内容不以数控代码执行。程序段选择性跳跃标识符均为&/&，当面板上选择性跳跃按键激活，当前程序段&/&后面的程序段不执行。
四、圆弧插补
　　FANUC程序走圆弧示例&G02X10Y20R-5&，西门子用&CR=&代替&R&，就变为&G02X10Y20CR=-5&。走整圆（圆弧通用）程序格式相同，均可使用&G02/G03 X..Y..Z..I..J..K..&，通过赋值I 、J 、K ，表达圆心相对起点的相对坐标值， 确定圆心位置。此外， 西门子提供了另一种确定圆心位置的表达方法&G02/G03 X..Y..Z..I=AC(..)J=AC(..)K=A C(..)&，AC(..)可以表示圆心的绝对坐标值。当然，此赋值方法也可使用在别的字段上，例如：&G01X=A C(..)Y=AC(..)&，若当前为&G91&表示相对坐标状态，则可通过&=AC(..)&暂时赋值绝对坐标值；相反，若当前为&G90&表示绝对坐标状态，则可通过&=IC(..)&暂时赋值相对坐标值，我们可以根据已知条件选择合适的赋值格式，提高编程效率。
五、螺旋插补
　　FANUC螺旋线程序示例&G17G03X10Y0Z2I-10&，机床会在X Y 平面走圆弧的同时再同步运行Z 轴，执行出一条不超过360&的螺旋线；西门子相应示例为&G17G03X10Y0Z2I-10J0TURN=0&，其中&TURN=0&表示此段螺旋线无整圆部分，即不超过360&，通过改变字符串&TURN&的赋值，可以控制螺旋线整圆数量。
六、固定循环
　　FANUC钻孔循环使用ISO标准的G代码，西门子钻孔循环使用自家的C Y C L E循环，固定循环执行步骤与参数含义大同小异，这里就不细讲，我们主要讨论一下循环的模态调用问题。FANUC的钻孔循环默认为模态调用，而西门子的CYCLE循环默认只执行一次，必须使用&MCALL&封装CYCLE循环及其点位，才能实现模态调用，例如：
七、倒角、倒圆
　　FANUC程序若在直线圆弧的拐角处插入倒角的话，可以在拐角点之前程序末尾加上&, C&&，若倒圆则加上&,R&&；西门子对应上述指令，倒角为&CHR=&，倒圆为&RND=&。另外西门子在倒角时还可给定其本身的直线长度进行倒角&CHF=&。
八、宏程序
　　FANUC程序中局部变量用&# n&（1&n&3 3）表示，西门子程序中局部变量用&R n&（默认0&n&99）。FANUC程序若给字段赋值直接在字段后跟变量，例如&G 0 1 X # 1 Y # 2 Z # 3&；而西门子程序必须使用赋值符号&=&，例如：&G01X=R1 Y=R2 Z=R3&。FANUC程序中表达式封装使用&[ ]&，如：&#1=S I N[[#2+#3]*#4]&，而西门子程序表达式封装用&( )&，上面范例就变为：&R1 = SIN ( ( R2 + R3 ) * R 4 )&。FANUC程序的跳转语句为&GOTO&，而西门子除了&GOTO&，还可使用&GOTOB&与&GOTOF&。&GOTO&的含义两者都一样：先朝程序结束方向搜索，再跳转到程序开始处继续搜索；而使用&GOTOB&可直接控制向&程序开始方向&搜索，&GOTOF&直接控制向&程序结束方向&搜索。FANUC程序中跳转目标直接用程序段号表示：&GOTO123&表示跳转至&N123&处，西门子程序的跳转目标可以用程序段号表示：&GOTO N123&，也可以用字符串所标记位置，例如：&GOTOL B1&意为跳转到字符串&L B1&标记处&L B1：&&&.&。这里必须指明西门子字符串的命名规则：名称前两位必须是字母或者&_&，以示其与普通字段的区别，例如：&X1&的含义变为了加工轴X1，不能作为字符串名称。另外需要注意的格式问题是，FANUC程序条件判断语句中的条件需要用&[ ]&封装；西门子程序中需要用空格隔开，例如：
九、轨迹控制
　　注：单方向精确定位，适合钻孔时消除反向间隙。
　　FANUC机床默认为G64，西门子机床默认为G60。要想得到准确的尖角，必须在准停状态走刀；想提高加工效率，不需要精确的尖角，则可取消准停，机床在拐角处不减速，从而提高表面加工质量。对于西门子机床，若使用较多点位模拟加工曲线或曲面，则适合在G64状态下加工，同时配合使用加速度控制指令SOFT（恒定加速度方式），消除点位间停顿，减小冲击，得到较好表面质量，如表所示。
十、进给控制
　　FANUC程序中G62开启内拐角自动倍率功能，但需在相应机床参数中设置相关值；而西门子机床有较为完善的拐角进给控制指令：CFTCP、CFC、CFIN。CFTCP：刀具中心点按给定F值进给；CFC：走内R 减速，走外R 加速，保持刀具外廓（即刀具与工件接触点）按给定F 值进给；CFIN：走内R 减速，走外R 时刀具中心点按给定F 值进给。因西门子默认为CFC模式，所以当使用大直径刀具加工外R 时，F 值加速会比较明显，编程时应考虑此因素，如有必要则应执行CFTCP或CFIN命令。
十一、结语
　　经以上对比，虽未涵盖两数控系统所有类型指令，但却是实际应用中最应该注意和掌握的。虽然西门子提供了ISO代码执行模式（G291），但很多特色功能代码还是必须在西门子模式（G290，默认状态）下才能执行。
华中数控系统是武汉华中数控股份有限公司与华中理工大学在FANUC系统的基础上，根据我国国情联合研制开发的，而FANUC系统是日本FANUC公司研究开发的。两种系统既有相同之处，也存在一定差异，下面针对两系统在常用编程指令方面的几点不同进行比较。
1 车削类指令
　　1.1 内外径车削简单循环
　　内外径车削时FANUC系统的指令格式为：G90 X_Z_F_此指令可使刀具从循环始点A走矩形轨迹回到A点，即A&B&C&D&&A。当采用绝对编程时，X_Z_为切削终点C的坐标值；当采用相对编程时，X_Z_为切削终点C相对于循环始点A的增量坐标；F为进给速度。
　　当切削圆锥时，格式为：
　　G90 X_Z_L_F_
　　其中：I为始端半径与终端半径之差。车削圆柱面时的内外径车削循环指令见图1。
　　内外径车削时华中系统的指令格式为：
　　G80 X_Z_L_F_
　　此指令的功能和使用方法与FANUC系统中的G90完全相同。
　　1.2 端面车削简单循环
　　端面车削时FANUC系统的指令格式为：
　　G94 X_Z_F_
　　此指令可使刀具从循环始点A走矩形轨迹回到以点，即A&B&C&D&&A，其中每个尺寸字的含义与FANUC系统的G90完全相同。不带锥度的端面车削循环指令见图2。当切削带锥度的端面时，格式为：
　　G94 X_Z_K_F_
　　其中：K为切削始点B与切削终点C在Z轴方向的距离。
　　端面车削时华中系统的指令格式为：
　　G81 X_Z_K_F_
　　此指令的功能和使用方法与FANUC系统中的G94完全相同。
　　1.3车削螺纹简单循环
　　车削螺纹简单循环时FANUC系统的指令格式为：
G92 X_Z_F_
　　此指令可使刀具从循环始点A走矩形轨迹回到A点，即4&&B&C&&D&A。当采用绝对编程时，X_Z_为螺纹终点C的坐标值；当采用相对编程时，X&Z&为螺纹终点C相对于螺纹起点B的增量坐标；F为进给速度。直螺纹车削简单循环指令见图3。当切削锥螺纹时，格式为：
　　G92 X_Z_I_F_
　　其中：I为螺纹起点与螺纹终点半径之差。当切削多头螺纹时，还可加Q_，表示两条螺纹头部所夹的角度。
　　车削螺纹简单循环时华中系统的指令格式为：
　　G82 X_Z_I_F_
　　此指令的功能和使用方法与FANUC系统中的G92完全相同。
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