机器人,最全面的机器人文章 - 电子工程世界网
　　机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
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轨迹机器人教案: 本节课是知识缧旋性上升中的综合性知识的一部分，在前的几节课中我们学习了关于机器人主机、传感器，并用实验完成了机器人走迷宫的项目任务，在此基础为了加快学习步伐我们介绍了在仿真环境中如何构建一个机器人来完成我们自设的任务，有了这些知识，我们巳对机器人的相关知识有了深入的了解和掌握，在此基础上我们学习本节的沿着某一特定路线运动的轨迹机器人，让我们的知识进一步深化；在学生的创造、创新...
一种蛇形机器人闭环控制系统设计徐 敏1&&&& 邹 莹2（1 厦门理工学院电子与电气工程系& 厦门 361024）（2北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191）摘& 要：针对SolidSnake2蛇形机器人开环控制结构，运动和控制精度不能得到有效保证等问题，提出了一种对底层数据采样的闭环控制结构，分别从蛇形机器人的机械结构、电路...
在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。 本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室...
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一种基于Proxy的智能机器人协议转换模块设计摘要：机器人中间件技术逐渐成为复杂机器人系统集成领域的热点。利用LwRTC的代理方法，在分析了构建模块化智能机器人技术的基础上，实现了一种智能机器人协议转换模块。首先介绍了其总体设计需求与设计结构，之后从硬件系统设计、实时系统支持、CAN总线驱动设计、协议转换等方面详细阐述了协议转换模块的设计过程，最后指出了其Proxy的实现。 关键词：机器人...
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用模糊控制规则，控制器的输出驱动步进电机，进而调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。移 动机 器 人是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的智能化...
·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础.pdf机器人控制入门.pdf机器人控制.pdf机器人技术及其应用.pdf机器人技术基础.pdf机器人集锦.pdf机器人机构拓扑结构学.pdf机器人工程.pdf机器人感觉与多信息融合.pdf...
本文介绍了基于远程脑概念的机器人开发平台的基本概念，及机器人小脑在系统中的地位和作用，具体分析了基于CPLD 和MCU 实现机器人小脑功能的解决方案。实际开发实践和应用结果表明，该方案大大缩短了服务机器人的开发周期、提高了开发平台的灵活性、安全性与可靠性。随着机器人各相关技术的不断发展，机器人本体功能越来越趋于模块化，机器人的核心控制部分已经逐渐从机器人本体中...
自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段 (1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教操作机器人控制系统将示教指令记忆存储应用时再根据再现指令顺序取出示教指令经过编译在一定精度...
;667.&面向现代产品开发过程的设计质量保证技术研究与集成化平台开发&678.&机器人辅助微创手术系统研究&689.&基于微生物形体的生物制造新技术&6910.&角膜移植显微手术机器人系统的开发&7011.&面向网络化伺服驱动控制关键技术&7112.&可重构制造系统技术&nbsp...
机器人相关帖子
本公司专业销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：
主营产品：Schneider ,Foxboro,Ovatin,Allen-Bradley,SiemensDCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品
主要业务: ABB DCS卡件
AB ，1785系列...
　　智能产品日趋完善和升级，打造像电影中酷炫的智能家居生活不再遥远。所谓的智能家居，是由“智”——感应和“能”——控制结合到一起的系统，实现对家居各个场景自动化操作。把吸尘器升级成扫地机器人，普通窗帘换成智能窗帘，再用智能开关将电器和生活场景串联起来，一键操控，让家科技概念梦想成真。
　　1、便捷高效
　　智能意味着方便，快捷，科技。当智能和科技已经沁入到家居的每个角落时，智能家居最重要的作...
看电影，分享你的视频图片，再也不会感觉网络繁忙啦；
连续性的广覆盖就是你坐在高铁飞机里都可以用手机打电话、上网、看视频了。
超可靠连接是什么呢？
就是不用再考驾照，只要买辆自动驾驶的车，就可以出去四海八荒的旅游了，车与车要出现意外的瞬间，控制网络会在 5ms 以内做出极速反应，让两辆车自动转向或刹车了；
就是远程机器人可以在网络控制下和世界冠军打乒乓球了，那速度和感知绝对冠军级...
MU（目）是一款具有视觉处理能力的机器人控制主板。MU主板内嵌了丰富的视觉识别算法，如人体检测，人脸检测（辨识人脸、记忆某个人的脸、笑脸识别、大致年龄识别），球体检测（形状、颜色识别）和路径检测等，用户可以通过Morpx官网的固件更新以获取更丰富的检测识别功能。
& && &MU视觉传感器开发板：MU For Maker专为DIY玩家打造，将MU以...
MU（目）是一款具有视觉处理能力的机器人控制主板。MU主板内嵌了丰富的视觉识别算法，如人体检测，人脸检测（辨识人脸、记忆某个人的脸、笑脸识别、大致年龄识别），球体检测（形状、颜色识别）和路径检测等，用户可以通过Morpx官网的固件更新以获取更丰富的检测识别功能。
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MU（目）是一款具有视觉处理能力的机器人控制主板。MU主板内嵌了丰富的视觉识别算法，如人体检测，人脸检测，球体检测和路径检测等，用户可以通过Morpx官网的固件更新以获取更丰富的检测识别功能。
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随着现代科技的高速发展，“人工智能”时代的到来，科技改变生活，智能化对社会和人们的生活冲击越来越大。服务机器人就是其中具象之一，许多发达国家早已纷纷将服务机器人产业列为国家的发展战略。而在中国市场，智能服务机器人同样作为产业转型升级的重要前沿方向，深受政府重视。服务机器人，作为机器人家族中的一个年轻成员，应用范围甚广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作，其中的个人/家庭...
MS41909&&广泛用于3倍、10倍、18倍、22倍、30倍光学变焦镜头，各种云台机、球机的旋转，各种小型电子产品的头部、手臂和底座旋转等等，海康、大华、宇视、小米、360、小蚁机器人、小墨机器人等等都已大量使用，效果杠杠的，256细分高精度、静音。话不多说，请看芯片资料！！！
MS41909描述:
MS41909 是一款用于网络摄像机和监控摄像机的镜头驱
4.0时代智慧工厂建设
制造业现状的问题和分析
　　　一是成本。可以很明确的说制造业想方设法了解工业4.0，想方设法了解机器人的原因是什么？是解决我们现在面对的成本问题，制造业没有办法像十几年前依赖于低成本，或者低成本的资源和人力去发展。基于这样的现状，我们有很多思路，最简单的思路就是劳动力成本高了，我们把人换掉不就行了吗？但是如果我们简单的只是机器换人，制造模式仍然还是规模化的，批量化的...
MOSFET，一个用于高侧，一个用于低侧。它支持峰值高达 2.3A 灌电流和 1.7A 拉电流能力，单一电源输入，且支持宽电压范围（6V 到 60V）。此参考设计采用高性能、低功耗且具有成本效益的平台，可加速开发过程、缩短产品进入市场的时间。其应用范围包括 CPAP 和泵、电动自行车、电动机车、医用泵、钻机、电动工具及机器人技术。此参考设计基于 DRV8301 评估套件。
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如果写作机器人比记者更会写，要排斥它？
作者：歪道道
责编：邱锦
　　IP热潮是近几年全球影视剧行业的流行趋势，从成就多个当红小鲜肉的《古剑奇谭》到现在圈粉无数的《三生三世，十里桃花》，由游戏或者小说改编的影视剧虽饱受原著党的诟病，可依然阻挡不住网络点击量和关注度的节节攀高。愈有争议愈火，愈有骂声愈强，成了当下娱乐生活的一种特有现象。
　　不过，当套路不断的网络文学及其衍生的情节雷同的影视剧逐渐产生一种审美疲劳，届时又会诞生何种主流娱乐呢?而这些所谓的IP文化是否会成为人工智能取代人力的一个目标呢?毕竟人工智能写小说已经不是什么新鲜事，虽说不像阿法狗狂虐围棋国手那样高调，可人工智能陆续登入新闻报业已经说明这一趋势势不可挡。未来你或许真的分不清哪些文章出自人类，哪些小说出自人工智能。
　　人工智能对劳动力的威胁以及对行业的重塑一直是舆论关注的焦点，但毋庸置疑的是，这个过程绝非一蹴而就。通过Joe Keohan对写作机器人预示着新闻界怎样未来一题的思考，可以窥探人工智能对一个传统行业的影响。Joe Keohan曾在纽约时报、华盛顿邮报、波士顿杂志等报业担任编辑，并任Thrillist的特色编辑，获得过波士顿杂志“美国城市和地区杂志”奖，在业内颇具盛名。本文来源：wired，文章略有改动，原标题：《What News-Writing Bots Mean for the Future of Journalis》，以下是编译全文：
　　写作机器人让思暮气沉沉的新闻界有了想象力
　　去年11月份爱荷华州举行第四次国会选区选举，当共和党人Steve King击败民主党竞争者Kim Weaver时，华盛顿邮报迅速报道了竞选结果，内容涉及获胜一方和往后的选举趋势。文章这样写道：共和党派继续保持控制权，在绝对优势情况下只丧失了一小部分席位。
　　这份急报一贯符合了早报记者逻辑清晰和灵活自如的文笔特征。不过现在有了一个最关键的不同：这篇文章出自Heliograf之手，一个去年首次亮相于华盛顿邮报官方网站的机器人，被誉为目前新闻界最负有经验的人工智能。
　　自从贝索斯在2013年收购了华盛顿邮报以后，以人工智能为写作动力而制作刊物就获得初步发展。除此之外，一些拥有自动化内容产出系统的公司，比如Narrative Science和Automated Insights，已经有能力对大量数据进行分析进而写出简单的新闻，就像体育运动迷和证券分析师所熟悉的那类文章。
　　但是华盛顿邮报的战略分析师看到了人工智能系统的另一种潜力，认为它们可以写出解释性的、更有洞察力的文章。甚至，Jeremy Gilbert还希望系统能够培养一种人类和机器之间无缝配合的相互作用机制，Gilbert于2014年以战略行动总监的身份进入华盛顿邮报。他曾说，我们最感兴趣的是看到未来几年人工智能能否自动编造故事。
　　经过几个月的研究，Heliograf于去年首次公之于众。最早的版本被用来在里约奥运会上参与新闻撰写和报道，随后拥有更为强劲编译能力的升级版很快被引进，用来报导这次选举的情况。
　　它的具体工作流程是：员工为这些事件创造出叙述性模本，包括解释各种各样潜在结果的关键词(比如共和党继续“保留控制权”或者民主党“重夺掌控权”)，然后将Heliograf连接到结构化数据。由于此次报导的是选举，所以数据来自选举投票记录网站 VoteSmart.org.。随后Heliograf通过识别相关数据，找到模板中与之相匹配的关键词进行融合，最后根据不同的发布平台写出不同版本的文字。
　　这个程序也可以通过Slack提醒记者它从数据中发现的异常现象，比如，他们可以调查高于预测数目的利润情况，Gilbert认为这是获得独家新闻的一种技巧。除此之外，人工智能还是“打假”的一把好手。
　　早在2012年年末，《华盛顿邮报》就启动了名为“truth teller(吐真者)”的实时新闻核查项目。它能全程记录新闻报道中的文字、语音等信息，随后与“打假”数据库进行对比，一旦发现异常便会发出警报。在2013年的美国众议院的辩论环节，它就发挥了重要作用。当时Kevin McCarthy声称给富人加税将会损失70万岗位，而在此之前这一论调其实不知真伪，但却被政客们多次使用。华盛顿邮报便利用“truth teller”立刻在数据库中检索到该报上Glenn Kessler的反驳文章。
　　总之，自动写作机器人其实带给新闻界更多的想象力。
　　人工智能可以解放新闻记者繁琐的劳动力
　　华盛顿邮报研发人工智能项目的主要目的其实是双重的。
　　第一，增加阅读量。取代小部分人工写作面向大量受众群体的模式，Heliograf可以针对很多小众读者进行大量的自动化写作，比如本地特色或者某些细分商业项目等主题。就像这次爱荷华州第四次选举，虽然有部分读者，但这种报道的阅读量并不高，这说明当地新闻正挣扎着寻求出路，或许华盛顿邮报这种模式可以带来改变。
　　考虑到应用效果的反馈，相比2012年11月，人工智能代替四个员工进行了25个小时的编辑工作，有关选举结果的一小部分内容还需要人力动手解决。而在2016年11月，Heliograf在基本没有人员干涉的情况下创造了超过500篇文章，关键是还带动了超过500,000次点击量(只有月初时有了短暂的下降)。
　　Gilbert表示，华盛顿邮报的下一步就是利用最新的Heliograf使机器制造和人工写作的文章同时保持增长趋势。
　　华盛顿邮报的首席信息官和副总裁Shailesh Prakash曾说过，这就是贝索斯的应有尽有商店的概念。但是这种增长只存在于你迫切需要机器帮助的时候，比如一个公司没能力雇佣这么多人力，否则就会破产。Prakash 和Gilbert都曾重点强调了，自动写作机器人并不是为弱化记者作用而存在。这就涉及到Heliograf的第二个应用目的：使新闻编辑更加有效率。
　　据悉，Automated Insights公司开发的软件 WordSmith，只要导入最新的数据，1 分钟最快可以生成 2000 篇报道。而美联社每个季度约要撰写的300篇业绩报道，使用自动化技术在同样的时间内就可以生成4400篇业绩短稿，所用时间比人工写缩短90%以上。
　　更为重要的是，通过取代类似持续性投票新闻和实时选举结果这样的苦差事，Heliograf将记者从他们不得不集中精神跟进的新闻中解放出来，从而投入真正需要人力思考的工作中。Gilbert认为，如果我们派遣像Dan Balz这样的专栏作家去写一个只需模板就能填充内容的文章，那就是一种犯罪，也是在浪费他的时间。
　　对人工智能，华盛顿邮报的态度依然保持乐观，但是华盛顿-巴尔的摩新闻协会在《华盛顿邮报》分部的联席主席Fredrick Kunkle表示，我们理应警惕这些技术会不会取代人类，不过目前来说它看起来只能接管一些简单且枯燥乏味的工作。
　　写作机器人取代记者为时过早，但这是潮流走向
　　警惕人工智能对记者的冲击其实有理可据，毕竟它对新闻界的作用不会仅仅停留在创造简单文章上。举个例子来讲，如果有人在星期四分享了一篇星期二的文章，与此同时文章描述的事情发生了变化，Heliograf将会自动更新事件进展。
　　Gilbert还深入研究了人工智能在重组文章方面的潜力，假如搜集信息的记者所写的报道内容离散、结构混乱，分不清事件描述和结果分析，这时就可以让人工智能发挥聚合功能。除此之外，Prakash还认为Heliograf可以超越仅作为枯燥乏味的体力劳动代替者，未来它肯定可以做一些更深入的工作，比如搜索网页了解人们在讨论什么，检查邮报是否及时更新了最新事件，如果没有提醒编辑或者直接自动生成一篇文章。也就是说这些工作都极有可能会在短时间内由人工智能来完成。
　　同时，据瑞典学者的一项研究显示，大多数读者无法分辨自动写作软件和记者撰写的某些报道，换句话说即使记者撰写的文章质量略高于人工智能，读者因为无法区分，记者的部分价值也就不会显现，这就会变相地削弱其作用。而且有软件公司负责人预测，在5年之内机器人所撰写的文章就能获得普利策新闻奖，并称将来90%新闻稿由机器人撰写，这对新闻工作者甚至是普通的撰稿人来说无疑是不利的。
　　但是，潮流走向并不会顾虑牺牲者的利益，当新闻编辑部不断争抢日益减少的资源，考虑一个人工智能愈加发挥重要作用的新闻界未来，不是一件坏事。尤其是对华盛顿邮报和其他主流新闻机构来讲，它们都希望获得新的收益途径，据报道华盛顿邮报正在商讨将内容管理系统授予潜在客户，比如Tronc(一个拥有芝加哥论坛报、洛杉矶时报的论坛出版集团)和几十个地区报业。
　　不过说机器人抢记者饭碗还为时过早，甚至有些杞人忧天。毕竟新闻或者小说属于具有极强感情色彩的文学作品，如果未来真的完全充斥着人工智能创造的文章，只能说明，要么时代已经发展到强人工智能阶段，一个算法可以在短时间内产生既符合人类情感宣泄又具有深度意义的文学作品，要么就是社会已经沦为冷冰冰的机器时代，人类不需要人文关怀的精神食粮。只是前者过分遥远，届时恐怕我们生存的形式都会发生翻天覆地的改变，文化作品又岂会停留在现在的发展水平上?而后者只可能说明我们的社会发展方向已经跑偏了。
摩拜单车2月20日宣布D轮融资后再次获得新融资，从年初至今，摩拜单车累计获得融资金额也已超过3亿美元，然而，围绕在共享单车间的资本车轮战还将继续。
·聚划算2012开放战略发布会
十一月份的北京正是浓妆艳抹的时节，虽然天意渐凉，但放眼望去也都是层峦尽染浓妆艳抹的艳丽风光。这个世界正是带上相机踏出家门去“采风”的好时节，我趁着“APEC蓝”的通透空气带上我新入手的佳能PowerShot G7 X相机去北京园博园转转。……
哈苏作为世界著名的中画幅相机厂家，其产品以出色的光学性能和高昂的价格始终是让大部分摄影师望其心叹。而在近期有传闻称哈苏将关闭其在意大利特雷维索设立新的产品设计中心，或许哈苏更期望能够进一步降低成本吧。
全画幅数码单反一直以出色的性能和昂贵的价格“高高在上”，不过随着生产工艺的不断升级以及市场需求的不断变化，以往十分“高贵”的全画幅数码单反相机也随之出现了万元级别的全画幅数码单反产品，作为万元级别的全画幅数码单反相机一直倍受到广大消费者的青睐，无论是其拍摄的性能还是万元上下的价格都无疑让更多的摄影师实现全画幅的梦想。而佳能EOS 6D以及尼康D610一直是大家关注的焦点，今天小编我就为大家带来这两款入门全画幅数码单反对比评测。
画幅顾名思义就是指成像单元的尺寸。在胶片时代就是指底片的尺寸，而在数码时代就是指感光元件的面积。胶片时代的画幅分别有：135画幅、中画幅、大画幅这三大类胶片画幅尺寸，当然中画幅以上的画幅尺寸也都有着更加细致的划分，但整体就是这几大类。在135mm相机系统中标准的画幅尺寸是24mm*36mm，这也就是传统135mm胶卷的尺寸。而在数码时代划分的更加细致，尤其是135画幅以内的画幅尺寸被细分为：全画幅、APS-H、APS-C、1英寸、4/3英寸、1/1.8英寸以及更小的画幅尺寸。……
　2014年无疑是4K电视的里程碑，在今年，4K电视成为电器城里最耀眼的明星产品，消费者选购电视的首选，也是众多家电厂商们争抢的对象。在CES 2014上，三星、LG便将4K超高清电视作为主打产品，相信在CES 2015上，4K电视会有更出色的表现……如果写作机器人比记者更会写，为什么要排斥它？-钛媒体官方网站
如果写作机器人比记者更会写，为什么要排斥它？
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