Waymo为什么能短时间推出低价激光雷达
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[导读]现在的 Waymo，想做的是给整个汽车行业提供自动驾驶软硬件方案，将其在人工智能的技术应用到租车、物流、公共交通和个人交通上，包括授权给汽车
&本文内容来自微信公众号：新智驾（AI-drive）。People who're serious about software should make their own hardware.（真正在乎软件的人应该拥有自己的硬件。）――计算机科学家 Alan Kay 的这句话，后来被乔布斯用于概述苹果的产品开发理念。在底特律北美车展前夕，刚从谷歌无人车项目拆分出来的独立公司 Waymo ，其首席执行官 John Krafcik 也引用了这一名言。与乔布斯的概述不同，这番话的背后，表达的意义在于 Waymo 要在自动驾驶上从软件转向软硬件结合。降低价格2012 年，谷歌公开其无人车的成本： 15 万美元（约合人民币 96 万元）。对无人驾驶汽车来说，其中最贵的元器件是激光雷达。谷歌使用的是由 Velodyne 开发的 64 线激光雷达，售价高达 7.5 万美元，占整车价格一半。现在，Waymo 已经自主打造了整套无人驾驶传感器系统。这套系统包括：3 个覆盖短、中、长距离的激光雷达；8 个视觉模块；以及雷达。其中，Waymo 宣布能将激光雷达的价格降至 7500 美元，是 Velodyne 64 线产品的十分之一。除了降低成本外，自己研发激光雷达能够根据无人车状况来作出更加精确的调整和适配。国内激光雷达初创公司傲视智绘创始人朱少岚告诉新智驾（微信：AI-drive），Waymo 自己动手研发硬件，由于本身是用户，对产品具体要求非常了解，可以针对他们的自动驾驶车辆进行专门优化设计。一位知情人士透露，去年百度和福特 1.5 亿美元投资 Velodyne 后，百度几乎买断了 Velodyne 在市场上的 64 线激光雷达。而新智驾（微信：AI-drive）从多个汽车从业者了解到， Velodyne 的 16 线激光雷达，如果在现在预订，最快的供货时间已经在 4 个月以后。在激光雷达供货紧俏的情况下，自己研发激光雷达无疑掌控了无人车的开发和测试节奏。Krafcik 在接受媒体采访时表示，这套硬件系统是团队在过去 12 个月花费心血最多的领域之一，在「雨、雪和大雾天气下也能高效工作。」他还表示，这些传感器目前嵌进了自动驾驶汽车的「大脑」――全新的人工智能计算平台中。现阶段，Waymo 只是向外界透露了单个激光雷达的价格，而参数、具体采用了何种技术降低成本以及关于自动驾驶的软硬件方案的成本并没有任何信息。在本周 Automotive News&世界大会（Automotive News World Congress）的问答环节上，Krafcik&表示，有兴趣与一级供应商共同完成产品制造。在问到自己研发的激光雷达是否会销售给第三方公司时，Krafcik 在接受彭博社采访时的回答是：有可能（Possibly）。2015 年开始研发也许很多人好奇，刚拆分独立不久的 Waymo 为什么这么快就能打造出自己的激光雷达？对于激光雷达本身的难度，朱少岚告诉新智驾（微信：AI-drive），从激光雷达硬件技术本身来说，已经没有什么核心器件需要自己攻破的，所有的核心器件市面上都有货架产品。「至于他们的能力，现在就不用怀疑了，毕竟他们自己开发的激光雷达已经装在车上做测试了。」据新智驾（微信：AI-drive）了解，Waymo 激光雷达所使用的激光器很有可能是来自有中科院西安光电所背景的技术公司提供的。*谷歌在招聘信息中写道，工程师将会设计新型激光雷达系统，并负责打造光电子机械系统产品；工程师将与外部供应商以及谷歌内部团队合作，负责系统设计到生产的整个过程。2015 年 12 月，谷歌无人车项目就在招聘无人驾驶汽车激光技术领域的机械工程师。这则招聘信息在当时意味着谷歌会从外部供应商采购一些必要元件，自己掌控系统设计。换句话说，谷歌在两年前就希望能够打造属于自己的激光雷达。不过，由于激光雷达牵涉到的学科面比较广，包含了激光技术、传统光学技术、精密机械技术、雷达信号处理技术、计算机技术和图像处理技术等等，需要各个领域的专业人才。一位激光雷达从业者告诉新智驾（微信：AI-drive），谷歌两年前在激光雷达领域大举招聘，应该吸引了不少业内「大牛」加盟。朱少岚则表示，跨领域的专业人才需要有一位知识面很广的总师级研发人员来牵头做设计。如果这位领头的人有了以后，各个专业领域的人才就好找。他认为，以谷歌的品牌影响力和号召力，在全世界挖掘这些人才不成问题。复制 Android 还是效仿苹果？目前在激光雷达这片蓝海涌现了许多公司，同时价格战也悄然打响：部分公司宣布要开发 250 美元（如 Quanergy ）甚至 100 美元（如 Osram、Innoviz、Innoluce ）的激光雷达。但大多研发的是多线（16 线、32 线）或单线产品。朱少岚告诉新智驾（微信：AI-drive），如果 Waymo 的激光雷达能达到一定批量，价格降到 7500 美元是有可能的。而且，如果 64 线能做到 7500 美元的价格，至少目前来看是有竞争力的。因为现在只有 Velodyne 一家有这类产品。对于刚刚拆分不久获得独立的 Waymo，在前期还能得到母公司 Alphabet 的支持。朱少岚认为，如果企业自身有能力，都会软硬件通吃，好处在于：硬件一般固化后，版本会在很多年都不会有改变，而且利润会逐年下降，为了保证有足够的利润，对软件进行升级，提升功能和性能是最好的方式。但是目前，关于 Waymo 系统的自动驾驶能力，有多少比重来自硬件、软件和地图，尚不清楚。Waymo 打造自己的自动驾驶软硬件系统――这一策略让人想起了谷歌的手机业务：利用 Android 系统进入手机行业，让更多手机厂商使用谷歌的手机系统。而在模式上，Waymo 似乎更像是在效仿苹果整合硬件和软件。在业内，除了 Waymo 自研自动驾驶软硬件外。其他公司，比如汽车厂商，选择以合作的方式，如奥迪和英伟达、宝马与英特尔、Mobileye；或者通过收购的方式，如通用汽车在去年以 10 亿美元价格收购自动驾驶技术公司 Cruise Automation。显然，Waymo 不会通过这种方式垄断自动驾驶技术市场，因为其他供应商或技术公司也在开发自动驾驶解决方案。但是，在这一新兴行业中，小型公司可能会受到威胁。现在的 Waymo，想做的是给整个汽车行业提供自动驾驶软硬件方案，将其在人工智能的技术应用到租车、物流、公共交通和个人交通上，包括授权给汽车厂商使用。以此在无人驾驶领域获得可观利润。
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开发2款新型激光雷达 揭秘 Waymo 无人车新动向
核心提示：去年十二月中旬，谷歌无人车项目独立直接归属 Alphabet 管理后，这个叫 Waymo 的公司步子迈的很大。不仅将自行打造自动驾驶系统的所有硬件，还开发出了两款新型激光雷达。
（原标题：提前点燃底特律车展战火，揭秘 Waymo 无人车新动向）去年十二月中旬，谷歌无人车项目独立直接归属 Alphabet 管理后，这个叫 Waymo 的公司步子迈的很大。今天，这家承载谷歌自动驾驶梦想的公司又成了科技媒体的头条，公司 CEO John Krafcik 再次发声，称“自动驾驶，我们是认真的。”John Krafcik&透露的一系列重要信息提前点燃了底特律车展的战火，Waymo 不再是那个停留在官方图中的克莱斯勒 Pacifica 小货车了。我们不但通过 John Krafcik 的话了解了 Waymo 的商业模式，还挖出了这辆自动驾驶汽车的技术内核和它未来的上路时间。Waymo 将自行打造自动驾驶系统的所有硬件这点是Krafcik&透露的最为重要的信息，绝对值得注意，它象征着谷歌在硬件道路上又迈出了重要一步。Waymo 将自行打造包括视觉系统、雷达、光探测（Light detection）和激光雷达（LiDAR）在内的所有硬件设备。Krafcik 表示：“计算机科学家 Alan Kay 曾表示‘那些专注于软件的公司也应该拥有自己的硬件’，苹果这样做了，谷歌也不会落后，新硬件的诞生将改变我们工作和联系的方式。Waymo 专注于打造全自动驾驶汽车，它们将成为数百万人的好伙伴。不过，要完成这一目标我们必须软硬件通吃。”Waymo 的目标是实现 Level 4 级别的自动驾驶，在美国汽车工程师协会（SAE）的定义中（共5级），这一级别的自动驾驶车辆可在非恶劣天气环境下实现独立的自动驾驶（驾驶员还是要随时准备应对突发状况）。Waymo 的做法与其他科技公司有所不同，其他公司更注重携手合作伙伴共同开发，但 Waymo 相信，要实现 Level 4 级别的自动驾驶必须完全靠自己。此外，Krafcik 称 Waymo 新的视觉系统已经能处理更为复杂的环境了。眼下，Waymo 的视觉模块系统搭载了多个传感器，它们还准备了超高分辨率的前向多传感器模组来提供 360 度的环形视角。这样一来，即使在黑夜或强光照射下，系统依然能清楚的探测到体型较小的物体。与此同时，Waymo 还拿出了新的雷达系统，它拥有不间断的 360 度视角，可以追踪到那些容易被人眼忽略的物体。Waymo 开发出两款新型激光雷达利用激光束，激光雷达可以探知车辆与物体间的距离从而精确的描绘出车辆周围的3D地图。Waymo 的工程师最近开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。如果这两款产品投入使用，Waymo 的自动驾驶车辆上就有三台激光雷达了，它们可以覆盖近程、中程和远程探测任务，保证自动驾驶万无一失。这样的配置，在业内暂时还难觅对手。关键部件成本下降逾&90%自动驾驶汽车通常会装配大量电子设备，而其中的激光雷达就价格不菲，这也是许多业内人士认为自动驾驶车辆不适合普通用户购买的主要原因。Waymo 表示，市场上激光雷达售价达到了 7.5 万美元，而激光雷达制造商 Velodyne 就正在着手降低这款关键设备的价格和体积。Waymo 的工程师在降低激光雷达成本上就颇有建树，其成本将比现有产品大降 90% 。Krafcik 表示，一旦大规模量产，激光雷达的价格还会继续降低。“在自动驾驶技术商业化的道路上，这一点至关重要。”Krafcik 说道。Waymo 自动驾驶软件故障率仅为 2015 年的四分之一2015 年时，谷歌自动驾驶车辆在加州的故障率为平均每 1000 英里 0.8 次，故障发生时驾驶座上的司机需要手动控制车辆。随着测试的深入，故障率正在不断下降，现在该数字已经降到了 0.2 次。不过，Waymo 并未公布测试车辆在其他州的故障率情况（公布加州的数据是加州相关法律的强制要求）。自动驾驶小面本月底就将上路测试Krafcik 表示，与克莱斯勒合作的自动驾驶小面将于本月底在亚利桑那和加州上路测试。记者得知，上路测试的车队相当庞大，车辆总数将达 100 辆。未来，Waymo 的自动驾驶技术将得到广泛的应用，私人车辆、拼车、物流车辆和公共交通都将受益。去年十二月，Waymo 还与日本汽车巨头本田达成合作，未来两家公司将携手把 Waymo 的自动驾驶系统融合进本田的车辆中，这些车辆也将加入 Waymo 现有的自动驾驶测试车队。
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我们中的大多数人可能不相信自动驾驶汽车将在很近的未来（10～15年）成为现实。汽车厂商和Tie 1供应商都在一个个的整合资源，在各个层面布局。本文也想从全局，落地的角度来讨论下自动驾驶是怎样渗透到我们的实...
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盖世行业工具开发2款新型激光雷达 揭秘 Waymo 无人车新动向
来源：大壮旅　作者： 　发布时间：&&浏览(114)次
去年十二月中旬，谷歌无人车项目独立直接归属 Alphabet
管理后，这个叫 Waymo 的公司步子迈的很大。今天，这家承载谷歌自动驾驶梦想的公司又成了科技媒体的头条，公司 CEO John Krafcik
再次发声，称&，我们是认真的。&
Krafcik&透露的一系列重要信息提前点燃了底特律车展的战火，Waymo 不再是那个停留在官方图中的克莱斯勒 Pacifica 小货车了。我们不但通过
John Krafcik 的话了解了 Waymo 的商业模式，还挖出了这辆自动驾驶汽车的技术内核和它未来的上路时间。
Waymo 将自行打造自动驾驶系统的所有硬件
这点是Krafcik&透露的最为重要的信息，绝对值得注意，它象征着谷歌在硬件道路上又迈出了重要一步。Waymo
将自行打造包括视觉系统、雷达、光探测（Light detection）和激光雷达（LiDAR）在内的所有硬件设备。
Krafcik 表示：&计算机科学家 Alan Kay
曾表示&那些专注于软件的公司也应该拥有自己的硬件&，苹果这样做了，谷歌也不会落后，新硬件的诞生将改变我们工作和联系的方式。Waymo
专注于打造全自动驾驶汽车，它们将成为数百万人的好伙伴。不过，要完成这一目标我们必须软硬件通吃。&
Waymo 的目标是实现 Level 4
级别的自动驾驶，在美国汽车工程师协会（SAE）的定义中（共5级），这一级别的自动驾驶车辆可在非恶劣天气环境下实现独立的自动驾驶（驾驶员还是要随时准备应对突发状况）。
的做法与其他科技公司有所不同，其他公司更注重携手合作伙伴共同开发，但 Waymo 相信，要实现 Level 4 级别的自动驾驶必须完全靠自己。
此外，Krafcik 称 Waymo
新的视觉系统已经能处理更为复杂的环境了。眼下，Waymo 的视觉模块系统搭载了多个，它们还准备了超高分辨率的前向多传感器模组来提供 360
度的环形视角。这样一来，即使在黑夜或强光照射下，系统依然能清楚的探测到体型较小的物体。
与此同时，Waymo 还拿出了新的雷达系统，它拥有不间断的 360
度视角，可以追踪到那些容易被人眼忽略的物体。
Waymo 开发出两款新型激光雷达
利用激光束，激光雷达可以探知车辆与物体间的距离从而精确的描绘出车辆周围的3D地图。Waymo
的工程师最近开发出了两款全新激光雷达，它们分别负责近程和远程探测任务。
如果这两款产品投入使用，Waymo
的自动驾驶车辆上就有三台激光雷达了，它们可以覆盖近程、中程和远程探测任务，保证自动驾驶万无一失。
这样的配置，在业内暂时还难觅对手。
关键部件成本下降逾&90%
自动驾驶汽车通常会装配大量电子设备，而其中的激光雷达就价格不菲，这也是许多业内人士认为自动驾驶车辆不适合普通用户购买的主要原因。
Waymo 表示，市场上激光雷达售价达到了 7.5
万美元，而激光雷达制造商 Velodyne 就正在着手降低这款关键设备的价格和体积。
的工程师在降低激光雷达成本上就颇有建树，其成本将比现有产品大降 90% 。Krafcik 表示，一旦大规模量产，激光雷达的价格还会继续降低。
&在自动驾驶技术商业化的道路上，这一点至关重要。&Krafcik
Waymo 自动驾驶软件故障率仅为 2015 年的四分之一
2015 年时，谷歌自动驾驶车辆在加州的故障率为平均每 1000
英里 0.8 次，故障发生时驾驶座上的司机需要手动控制车辆。
随着测试的深入，故障率正在不断下降，现在该数字已经降到了 0.2
次。不过，Waymo 并未公布测试车辆在其他州的故障率情况（公布加州的数据是加州相关法律的强制要求）。
自动驾驶小面本月底就将上路测试
表示，与克莱斯勒合作的自动驾驶小面将于本月底在亚利桑那和加州上路测试。
记者得知，上路测试的车队相当庞大，车辆总数将达 100
辆。未来，Waymo 的自动驾驶技术将得到广泛的应用，私人车辆、拼车、物流车辆和公共交通都将受益。
去年十二月，Waymo
还与日本汽车巨头本田达成合作，未来两家公司将携手把 Waymo 的自动驾驶系统融合进本田的车辆中，这些车辆也将加入 Waymo
现有的自动驾驶测试车队。
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