北航大学生研发“红海行动”式无人机,搭载了高清晰度的双摄像头和画面无线传输设备
在今年热映的军事大片《红海行动》中，各种高科技武器让观众直呼过瘾。尤其是在蛟龙突击队员被武装分子用迫击炮伏击的情节片段中，突击队员远程遥控微型飞行器这一利器侦察战场环境，并通过&自爆&的方式杀伤敌方迫击炮阵地人员，给大家留下深刻的印象。现实生活中，来自北京航空航天大学的一群本科生也研发了一部类似《红海行动》里那样的微型无人机，它仅有32开书本大小，起飞重量只有160克，搭载了高清晰度的双摄像头和画面无线传输设备。
与我们所熟悉的四旋翼无人机相比，这种名为&微型信息化固定翼飞行侦察平台&的无人机能够做到空中&放手就飞&，不论水平飞行还是垂直飞行，它都灵活自如，可以实时开展&战场&侦察，并远距离传输画面。这架无人机亮在前不久相举行的今年北航第二十八届&冯如杯&学生学术科技作品竞赛上亮相，成为科技擂台赛擂主，受到校内外人士关注。记者了解到，大学生们团队已经为这架无人机申请了发明专利。
挑战无人机世界级难题
王金瀚、郭嘉伟是这架无人机的发起者，两人都是北航大三本科生。王金瀚现在在北航航空科学与工程学院就读，郭嘉伟则是在软件学院就读。谈及这一发明的缘初衷由，两人说这是缘于大一时&初生牛犊不怕虎&的冲劲儿。
2015年，王金瀚涵和郭嘉伟同时考入北航航空科学与工程学院，成为大一新生，从事空气动力学和流体力学研究的胡天翔是他们的班主任。在一次飞行器的研究课上，胡天翔老师提到，固定翼微型飞行器是全世界研究领域的热点与难点。这一下子激起了王金瀚的兴趣，&当时就想挑战下这个世界级难题，动手做一架小无人机。&他说，自己从小对各类飞机模型都非常感兴趣，无人机又是近几年的热点。他把自己的想法和好友郭嘉伟分享，两人一拍即合，开启了研究。
固定翼微型无人机的&难点&到底在哪儿？王金瀚说，现在国内外对固定翼微型飞行器的研究，难点主要集中在飞机外型与飞行控制系统上。出现的问题主要是气流引起的，在飞行过程中，固定翼飞机的翼尖容易形成涡流，扰乱飞行，不利于飞行器在空中的稳定。这就需要他们在已有的研究的基础上，从飞行器外部的形态和内部的飞控系统共同入手，打造一个&内外兼修&的完美机体。
第一代无人机性能欠佳
2015年11月，王金瀚、郭嘉伟和同学们正式开始了研究。他们陆陆续续买来几十个飞行器模型，研究机体在飞行过程中的缺陷。他们发现，为了克服飞行时飞机翼尖涡流的影响，模型飞机的翼展尺寸几乎都在50厘米以上，并且起飞重量大多只有20克，&这样的重量，就别考虑搭载摄像头等装备进行航拍侦察了。&王金瀚说，为此他们决定必须通过优化要通过飞机外形的优化，提升搭载性能。
经过近半年的努力，大学生们团队成功&破冰&，研发出第一代固定翼无人机。那是一个单螺旋桨三角翼飞行器，由木质层板制成，整体外观看上去像是一个扑克牌里的&黑桃A&，又像是一个扑克牌里的&黑桃A&，或者当年美军赫赫有名的F117&夜鹰&隐形战斗机。这部无人机翼展长18厘米，起飞重量40克，在体积和起飞重量上突破了已有模型的极限。
第一初代的&黑桃A&在2016年举行的第二十六届&冯如杯&上获得了科技发明类的二等奖。然而队员们并不满足于此，队长王金瀚说，在比赛答辩的时候，老师就提出了更高的期望。虽然成功将固定翼微型飞行器制作出来，但不论在载重，还是在控制系统上，他们实现的突破微乎其微，飞行器仅仅只能承受10克的重量，并且控制系统还非常原始，只能在空中水平飞行，不能实现悬停、垂直起飞等动作，&和市面上的普通固定翼飞机模型在性能上没有区别，这远不是我们要达到的目标。&王金瀚说。
&美国队长&激发灵感
&冯如杯&结束后，整个团队陷入新的&冰封期&时期&&，知道性能远远不够，但不知道从哪个方向突破。王金瀚说，当时正巧影院暑期档在热映《美国队长3》，在看到影片中男主角从背部就可以甩出一架扁平的无人机后，大家的思绪跟着&美队&一起&解冻&了。&当时灵感就来了。&王金瀚说，&我们希望新一代飞行器能够兼具多旋翼和固定翼的优点，在空中能够灵活自如的飞行。&他们马上投入到飞行器的改进研究中，。在经过了不知多少次的&改进-、测试-、推翻-、再改进&的过程后，2017年的&冯如杯&上，第二代无人机亮相。
改进后的飞行器有两个螺旋桨，由塑料泡沫制成，形状已非常接近最终版本，唯一不同的是飞行器后部有两个垂直尾翼。这一版无人机的起飞重量提升到120克，最大载重提升至30克，并且成功解决了机体在垂直状态下灵活飞行的问题。这一版的飞行器得到老师们的一致好评，这一年，他们拿到了&冯如杯&一等奖。
&但我们还是发现了飞行器存在的&硬伤&。&王金瀚说。虽然飞行器的翼展依旧保持了18厘米的长度，但是由于垂直尾翼的存在，整个机体的厚度却增加了；此外，制作飞行器的材料过于简单，泡沫塑料太容易损坏，光是测试用的机体就毁了好几个，&作为我们学生我们经费有限，真是心疼得不行。&。
改进后放手就飞自主导航
经过团队的反复攻坚，第三代无人机无论在硬件还是软件上都有了新的突破。硬件方面，他们将碳纤维和泡沫塑料复合，采用固化工艺，得到全新的超轻固化材料。他们还用双平行尾翼替代了原来的垂直尾翼，就像美军的B2&幽灵&轰炸机一样。
软件方面，一直负责飞行控制系统的郭嘉伟，拉着同在软件学院的马宇航和罗观洲两位同学&入了伙&。他们发挥优势，将算法控制加入到飞控技术中，实现了飞行器的&主动控制&-&&-能够自动感应飞行环境与飞行状态，控制双发差速，稳定航向。此外，他们还对摄像头进行了图像算法优化，并采用双摄摄像头，在垂直方向上采用500万像素，可用于目标追踪；水平方向上采用200万像素，双摄都可以录像，实现全方位监控。
记者最初看到这部无人机时，很难将它和&飞机&联系在一起&&--通体黑色的它更像是一册比32开略大、厚度不到两厘米的练习本。只有前部两支5厘米左右的螺旋桨显示出了它的飞行属性。王金瀚说，可别小瞧了这架无人机，它的起飞重量达160克，这意味着载重可以到40克，&如果按照国外军用小微无人机的概念，40克的载重足以搭载各种侦察设备，或者包裹了可碎裂破片的爆炸装置，就像《红海行动》里的无人机一样。&
王金瀚说，这架无人机起飞前，只需人工设定好目的地和路线，飞行器即可放手就飞。&这就和导航是一个道理。&郭嘉伟解释道，控制者可通过手机接收端看到航拍到的飞行姿态和航向，还可以看到传回的视频图像。
将组建无人机队&蝠群&
凭着&微型信息化固定翼飞行侦察平台&，王金瀚、郭嘉伟团队在本届&冯如杯&科技竞赛中获得科技擂台赛擂主。记者了解到，团队已经为这架无人机申请了发明专利。王金瀚说，这样一架&黑科技&无人机，制造成本在一千元以内，如果能够投入量产，成本将会更低，因此他们相信应用前景会非常光明。
今年下半年，团队的成员都将升入大学四年级，准备毕业设计、深造读研将耗费他们的大量精力。王金瀚说，从目前来看，他们可能需要暂时将这个项目放一放，交给下一届的学弟、学妹去进一步完善和提高。但着眼未来，他们肯定还会关注这架无人机的进一步优化&&在体积上，无人机的尺寸还可以再小，这样一个小号旅行箱就能装载一组10套无人机，执行多样化的飞行任务；在功能上，他们会考虑将无人机设计成更加有利于多机协同作业的模式，&一个无人机群，不同飞机分配完成不同的任务，然后通过一个中枢指挥系统完成多样化的任务，实现效能的最大化。&王金瀚说，在老师的指点下，他们为这样的无人机群起了个形象的名字&&&蝠群&。
此外，他们还打算给飞行器加入投放装置，让无人机真正可以实现军民两用，军用可以&自爆&或者投放炸弹，民用则可以拍摄一些时下最流行的短视频方便分享。
原文标题：北航大学生研发“红海行动”式无人机 书本大小放手就飞
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符合全球标准
提供证书、文件、培训和相关背景知识，为客户日常工作提供支持
具有独特的底部安装辅助触点，可以节省空间与时间
MCB系列提供具有不同脱扣特性（B、C、D、K和Z）、不同极数配置（1P、1P+N、2P、3P、3P+N和4P）、不同分断能力（最高达25kA）和不同额定电流（最高达100A）的多种产品可选
符合全球产品标准，例如；
? IEC/EN 60898-1
? IEC/EN 60947-2
? CSA 22.2 No. 235
? CSA 22.2 No. 5
满足住宅、商业和工业应用要求
提供35 mm2和 10 mm2双向柱型提升端子，将母排插入后部端子和输入电缆即可轻松实现跨接
触点实际位置指示器，直接与活动触点连接，确保操作安全
确保高效率和可靠保护
住宅或小型商业设备，分断能力高达10 kA
适合工业设备，分断能力高达25 kA
符合IEC/EN 60898-1、IEC/EN 60947-2以及许多其他标准，如多个国家船级社认证：CCS, ABS, DNV, GL, BV, LR, RMRS, RINA.
大量附件可供选用！
为满足不同市场应用需求而研发
S 200M DC 适合直流专用
S 200M UC 适合直流/交流应用
S 200M TUC 适合铁路应用
适合特定市场的家居/住宅设备应用
分断能力高达6 kA
符合IEC/EN60898-1标准
由特定场合衍生的家居/住宅产品，用于住户进线总开关保护：
? SH 200 AVM 带过欠压保护微型断路器
? SH 200 ARVP 自恢复式过欠压保护微型断路器
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1P+N单模数紧凑型断路器
可完全集成到pro M产品
提供宽泛的可选附件
提供透明标签窗口，易于识别保护线路
触点位置指示器（绿色/红色）
M200M-B 计量用微型断路器
内阻低，压降小，快速保护，适用于电能计量系统或精密仪器的二次电压回路的短路保护
M200M-K 单磁微型断路器
适用于无需过载保护只需短路保护的场合，如消防回路，电动机保护回路
AF 3极接触器
有效控制，方能持续运行。
AF接触器采用标准的AF技术，现已成为业内新标准。它采用电子控制线圈，比传统方案具有更多优势。可以与ABB其他广泛的产品系列配合使用，随时为您提供最佳的配置方案。
产品型号更少，可优化物流、削减管理成本
全球范围的技术支持和全世界通用的产品：100 - 250 V AC/DC线圈涵盖所有标准网络电压
线圈能耗降低80%，有助于节省能源
AF技术可有效处理电压跌落和中断，确保设备持续运行
主要特点南昌市ABB电气总代理
最高560 kW - 400 V AC-3, 900 hp - 480 V 和 2650 A - 690 V AC-1, 2700 A （一般应用）
仅四个线圈即可覆盖24 V AC、20 V DC-500 V AC/DC电压范围
连接方式：螺钉、弹簧和环形接线片
内置电涌保护器
带连接套件和联锁装置（用于可逆起动和星-三角起动器），便于简单、快速、安全地装配电动机起动器
AF 4极接触器
有效控制，方能持续运行
AF系列接触器技术作为标准，树立了行业应用的新标杆。与传统技术相比，电子控制线圈可提供多重优势，同时借助ABB广泛的产品型号，在每一个应用中都实现最佳配置。
产品型号大幅精简，有助于优化物流并降低管理成本
同一型号产品适用于全球几乎所有应用；提供全球技术支持
线圈能耗降低80%，大幅节约能源成本
采用AF技术，有效应对控制电压瞬间跌落或消失，最大程度确保正常运行
产品最大范围AC-1，690 V 工况下，电流 1000 A，600 V，540 A
4个线圈满足 24 V - 500 V AC 和 20 V - 500 V DC 应用需求
内置浪涌抑制器
镜像触点和机械联锁触点
卡扣式附件，易于使用
控制电动机和电源回路用3极接触器和过载继电器
有效控制，方能物尽其用
ABB可以提供丰富齐全的适用于简单及极端严酷环境的3极接触器，还可以提供具有特殊用途的接触器产品。其中AF接触器采用的是革新性技术，颠覆了传统的接触器使用方法，适用于全球各个地方和各种电网条件。微型接触器系列具有最紧凑的外形尺寸和特殊连接方法。AS系列接触器性价比高，可以助您优化设备设计。对于接线端子类型，您可以选择螺钉、弹簧或环形接线片。总之，无论您需要哪种类型的接触器，ABB都能满足您的需求。
3极微型接触器
紧凑设计，强劲性能
ABB微型接触器是高可靠性及狭小空间应用的理想选择，多样化的产品选择可满足各种安装尺寸及技术特性的需求，以无与伦比的灵活性满足客户所有的应用需求。
市场上体积最小的微型接触器
线圈无交流声噪音，安静运行
高效节能，节约成本
可用于任何位置
最高规格 5,5 kW - 400 V AC-3, 5 hp - 480V, 20 A - 400 V AC-1 和 16 A –常规应用
3种连接方式可选：螺钉连接、焊针式、插拔式
微型可逆接触器内置机械互锁
提供 1.4 W 低功耗线圈的特殊型号，可直接由PLC驱动
带二极管和浪涌抑制器的完整保护线圈
热过载继电器
用于电机过载和缺相保护
热过载继电器是一种较为经济的主电路保护装置，可在过载和缺项时提供可靠的保护。热过载继电器通过与接触器配合可以组成一套紧凑的起动方案。
可靠的电机保护
易于组建起动回路
最佳匹配ABB接触器
提供单独安装套件和远程控制导线复位功能，满足特殊应用需求
脱扣等级10
整定电流范围可调
带缺相检测的过载保护
高达+60°C的温度补偿
自动或手动复位
停止和测试功能
乐清市速谨电气有限公司是专业从事电器产品销售的公司。主要经营施耐德、ABB、西门子(SIEMENS) 、常熟
、海格、LG/LS、金钟、TCL、魏德米勒、三菱、富士等品牌的系列工业电器产品及高低压成套设 备。公司拥
有完善的多渠道销售网络，与供应商建立长期稳定的合作关系。按国家质量体系标准以系统 化、正规化的监
控制度严格控制销售产品的质量，在电销行业中拥有良好的信誉。公司坚持多品种、多 品牌、差异化的发展
战略，以客户满意为宗旨，秉承高质量、低价格及优质的售后服务为原则，在广大 客户中享有良好的口碑。
全国均有供应ABB总代理，主要供应区域有华东地区、华南地区、华中地区、华北地区、西北地区、
西南地区、东北地区
四川省：成都、乐山、雅 安、广安、南充、自贡、泸州、内江、宜宾、广元、达州、资阳、绵阳 、眉山、
山东省：济南、潍坊、淄博、威海、枣庄、泰安、临沂、东营、济宁、烟台、菏泽、日照 、德州、聊 城、
安徽省：合肥、芜湖、亳州、马鞍山、池州、淮南、淮北、蚌埠、巢湖、安庆 、宿州、宣城、滁州、六安、
新疆:乌鲁木齐、克拉玛依、伊宁、喀什、奎屯、石河子、哈密 、库 尔勒、昌吉、阿克、苏、和田、阿尔泰
、塔城、吐鲁番、博乐、阿图什、阜康、乌苏；
内蒙古： 呼和浩特、呼伦贝尔、包头、赤峰、乌海、通辽、鄂尔多斯、乌兰察布、巴彦淖尔 ；
山西省:太原、 大同、阳泉、长治、临汾、晋中、运城、晋城、忻州、朔州、吕梁、；
河北省：、石家庄、保定、 秦皇岛、唐山、邯郸、邢台、沧州、承德、廊坊、衡水、张家口 ；
宁夏：银川、固原、青铜峡、石 嘴山、中卫；
青海省：、西宁；
甘肃省：、兰州、白银、武威、金昌、平凉、张掖、嘉峪关、 酒泉、庆阳、定西、陇南、天水；
陕西省 ：西安、咸阳、榆林、宝鸡、铜川、渭南、汉中、安康、 商洛、延安；
西藏：拉萨、阿里；
云南省、昆明、玉溪、大理、曲靖、昭通、保山、丽江、 临沧；
贵州省：、贵阳、 安顺、遵义、六盘水；
广西省：南宁、贺州、柳州、桂林、梧州、 北海、玉林、钦州、百色、防城港、贵港、河池、崇左、来宾；
湖南省：长沙、郴州、娄底、衡 阳、株洲、湘潭 、岳阳、常德、邵阳、益阳、永州、张家界、怀化；
湖北省：荆门、咸宁、襄樊、荆 州、黄石、宜昌、随州、鄂州、孝感、黄冈、十堰；
河南省：郑州、洛阳、焦作、商丘、信阳、 新乡、安阳、开封、漯河、南阳、鹤壁、平顶山、；
濮阳、许昌、周口、三门峡、驻马店、济源；&
江西省：南昌、赣州、景德镇、九江、萍乡、新余、抚州、宜春、上饶、鹰潭、吉 安；
黑龙江： 、伊春、牡丹江、大庆、鸡西、鹤岗、绥化、双鸭山、七台河、佳木斯、黑河、齐哈尔；
吉林省：吉 林、通化、白城、四平、辽源、松原、白山；
辽宁省：、盘 锦、鞍山、抚顺、本溪、铁岭、锦州、 丹东、辽阳、葫芦岛、阜新、朝阳、营口；
浙江省：杭州、绍兴、温州、湖州、嘉兴、台州、金华、 舟山、衢州、丽水；
广东省：江门、佛 山、湛江、韶关、中山、茂名、肇庆、阳江、惠州、潮州、揭 阳、清远；
河源、汕尾、云浮；
福建省：福州、泉州、漳州、南平、三明、龙岩、莆田、宁德。
锡林浩特；集宁；丰镇；东胜；临河；新民；瓦房店；普兰店；庄河；海城；东港；凤城；凌海；北宁；盖
州；大石桥；灯塔；铁法；开原；北票；凌源；兴城；九台；榆树；德惠；蛟河；桦甸；舒兰；磐石；公主
岭；双辽；梅河口；集安；临江；洮南；大安；延吉；图们；敦化；珲春；龙井；和龙；阿城；双城；尚志
；五常；讷河；虎林；密山；铁力；同江；富锦
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以上是我司关于ABB总代理的所有介绍，如您有需要可通过及时与我司联系，欢迎您的来电！
电力系统基础知识:电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电单位组成的整体，在同一瞬间，发电厂将发出的电能通过送变电线路，送到供配电所，经过变压器将电能送到用电单位，供给工农业生产和人民生活。因此掌握电力系统基础知识和电力生产特点，是对进网作业电工的基本要求。第一节 电力系统、电力网构成 发电厂将燃料的热能、水流的位能或动能以及核能等转换为电能。电力经过送电、变电 和配电到各用电场所，通过各种设备在转换成为动力（机械能）热、光、等不同形式的能量，为国民经济、工农业生产和人民生活服务。由于目前电力不能大量储存，其生产、输送、分配和消费都在同一时间内完成，因此，必须将各个环节有机的联成一个整体。由发电厂（不包括动力部分）、变电站、输配电线路直到用户等在电气上相互联结的整体，叫做电力系统。它包括了发电、输电、配电直到用电这样一个全过程。将各电压等级的输电线路和各个类型的变电所连接而成的网络，称为电力网，简称电网。电力网包括电力系统中的送电、变电、配电三个部分。配电网中又分为高压配电网指110KV及以上电压、中压配电网指（35KV）10KV、6KV、3KV电压及低压配电网220V、380V。我国标准：0.38，3，6，10，35，66，110，220，（330），500，750，1000 KV。 为什么要采用高压输电低压配电？采用高压输电，可以减小功率损耗、电能损耗和电压降落，保证电能质量，提高运行中的经济性。一、大型电力系统优点 1提高了供电可靠性 2减少了系统的备用容量 3通过合理地分配负荷 4提高了供电质量 5形成大的电力系统，便于利用大型动力资源，特别是能充分发挥水力发电厂的作用。 二、电力生产特点 1电力生产特点：同时性电能不能大量储存。电力系统中瞬间生产的电力，必须等同于同一瞬间取用的电力。电力生产具有发电、供电、用电、在同一时间内完成的特点。 集中性 统一调度、统一质量标准、统一管理办法 适用性 电能使用最方便，适用性最广泛 先行性 国民经济发展电力必须先行 第二节 电力负荷 电力负荷是指用电设备或用电单位所消耗的功率（kW）、容量（kVA）或电流（A）。 一、电力网负荷组成 电力网负荷可以由以下几类组成。用电负荷 用电负荷是用户在某一时刻对电力系统所需求的功率。 2线路损失负荷 电能从发电厂到用户的输送过程，不可避免地会发生功率和能量的损失，与这种损失所对应的发电功率，叫线路损失负荷，也称为线损。
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