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FMS由（)等子系统组成。A．加工系统B．物流系统C．能源流系统D．信息流系统E．辅助系统
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提问人：匿名网友
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FMS由（)等子系统组成。A．加工系统B．物流系统C．能源流系统D．信息流系统E．辅助系统此题为多项选择题。请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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1PLC的基本组成部分包括(&&&&)。A．写入器B．CPU及存储器C．电源D．输入接口E．输出接口2PLC的基本技术指标包括(&&&&)。A．CPU主频B．存储器容量C．I/O点数D．扫描速度E．编程语言
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验证码提交中……第二节&先进制造技术简介
随着数控技术发展，单机数控自动化向以计算机控制的多机制造系统自动化发展，是必然的趋势。以数控机床为基础的先进制造技术主要有：计算机直接控制系统（DNC）、柔性制造系统（FMS）和计算机集成制造系统（CIMS）。
一、计算机直接控制系统（DNC）：
计算机直接控制系统（DNC）又称为计算机群控系统；它是由一台中央计算机控制一群数控机床进行加工和工作；这有利于NC数据的集中管理，有利于控制信息的自动输入。
在中央计算机中，一般配置大容量的外部存储器，存储了大量的零件加工程序和零件加工计划（即机床的控制程序）；可进行生产管理、作业调度。
计算机直接控制系统可分为间接控制型DNC系统和直接控制型DNC系统。在间接控制型DNC系统中，各数控机床的数控装置仍承担原来的控制功能；中央计算机中有扫描程序，可顺次查询各机床请求信号，并以中断方式传送加工程序；系统对中央计算机的要求较低。在直接控制型DNC系统中，简单的机床控制器（MCU）
取代了数控装置（CNC）；插补运算由中央计算机全部或部分完成；其灵活性大、适应性强；但对中央计算机的要求较高。
二、柔性制造系统（FMS）：
1． FMS特征：
（A） 具有多台制造设备，一般要2台以上；
）由物料运输系统连接所有设备，以实现无节拍、无固定加工顺序的随机制造
（C）由计算机进行高度自动化的多级管理和控制
2．FMS的组成
FMS由加工子系统、物流子系统、信息流子系统组成。
（1）加工子系统：主要由柔性制造单元FMC /
或普通CNC机床按DNC控制方式构成。机床配置原则可以是互补原则或互替原则。
（2）物流子系统：包含工件物流子系统和刀具物流子系统。工件物流子系统中有电缆感应的自动引导小车、立体仓库等；刀具物流子系统通过工业机器人在中央刀库和机床之间进行刀具的输送和交换。
（3）信息流子系统：又称管理子系统；主要是对加工子系统和物流子系统进行自动控制、在线测量和在线状态监控。
3．FMS的优点：
机床的利用率大为提高，且加工质量稳定；减少了零件的存放、运输、等待时间；有较好的经济效益和社会效益。
三、计算机集成制造系统（CIMS） ：
计算机集成制造系统的核心是公用数据库；在此基础上有三个计算机系统；分别是工程设计方面的CAD/CAPP/CAM系统，生产管理方面的CAP/CAC系统；制设备方面的工厂自动化系统。在外围，还用计算机系统进行市场预测、编制产品发展规划，分析财政状况和进行生产管理和人员管理。
CIMS的特点是把各种自动化单元技术集成为一个整个的系统，解决了“自动化孤岛”问题；其集成的工具是计算机，集成的基础是各自动化单元技术，集成的桥梁是信息和数据的交换和共享。关键的集成技术主要有：一是产品信息模型化，如用STEP标准；二是网络技术，如MAP制造自动化协议或TOP技术办公协议的应用；三是数据库技术，如分布式数据库管理系统的应用。
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时间： 1:08:28
&&&& &&&& &&&& &&&&&&&&机械制造自动化技术复习资料&&&&一、单项选择题&&&&（每题1分，共15题，总分15分）&&&&1、自18世纪中叶瓦特发明蒸汽机而引发工业革命以来，自动化技术就伴随着机械化得到了迅速发展，大约经历了AC二个四个BC发展阶段。BD三个五个&&&&&&&&★2、&&&&&&&&是零件整个机械加工工艺过程自动化的基本问题之一，是机械制造厂实&&&&&&&&现零件加工自动化的基础。AC物流供输的自动化刀具的自动化DBD加工设备的自动化检测过程的自动化&&&&&&&&★3、组合机床自动线是针对由若干台组合机床组成的自动生产线。AC一组多个A&&&&&&&&零件的全部加工和加工工序，专门设计制成的&&&&&&&&BD&&&&&&&&多组一个&&&&&&&&★4、柔性自动线是按照备和物料储运系统而组成的。AC成组成型&&&&&&&&加工对象确定工艺过程，选择适宜的数控加工设&&&&&&&&BD&&&&&&&&成套成双&&&&&&&&★5、在自动控制系统中，传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到ACB。BD执行机构计算机A。&&&&&&&&指令存储装置数控装置&&&&&&&&6、在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占AC95%5%BD50%25%&&&&&&&&7、小型旋转体零件（如圆柱滚子）在自动线上的输送方式常采用AC搬运机械手输送无轨导向小车输送BD有轨导向小车输送料槽自重输送A&&&&1&&&&&&&&D&&&&&&&&。&&&&&&&&8、实现产品装配自动化的首要任务是&&&&&&&&。&&&&&&&&&&&&AC&&&&&&&&研究自动装配的结构工艺性设计自动装配设备C&&&&&&&&BD&&&&&&&&研究自动装配的工艺过程制造自动装配设备&&&&&&&&★9、当执行制造过程的是“自动化”了。AC基本动作&&&&&&&&均由机械（机器）来完成，则可以认为这个制造过程&&&&&&&&BD&&&&&&&&控制动作辅助动作C。&&&&&&&&基本动作及其控制机构的动作&&&&&&&&10、不属于物料储运过程自动化技术范畴的技术是AC工件储运自动化技术零部件供应自动化技术CBD&&&&&&&&刀具储运自动化技术夹具储运自动化技术&&&&&&&&★11、加工中心是指具有AC刀具库&&&&&&&&的数控加工设备。BD刀具自动交换机构托盘交换器A。&&&&&&&&刀具库及刀具自动交换机构&&&&&&&&12、对于工件表面粗糙度的检测，目前生产中并非广泛使用的方法AC气动量仪直接测量法激光反射法BD电容法光纤法B的功能。&&&&&&&&13、自动化仓库的计算机控制系统不具备AC信息的输入及预处理物料的自动存取A。BD&&&&&&&&托盘交换器控制仓库的自动化管理&&&&&&&&14、下列说法正确的是ABCD&&&&&&&&机械制造系统的生产效率和柔性是相互制约和矛盾的自动化设备在柔性制造系统中起主导作用系统工作时间越短，FMS的柔性越好一个柔性制造系统的柔性越强，其优势越大C、D工件。&&&&&&&&15、由自动车床组成的自动生产线可用于加工AC环类轴类BD板类盘类&&&&&&&&16、托盘交换式FMC适合加工的零件类型有AC小件类非回转体类BD回转体类&&&&&&&&C、D&&&&&&&&。&&&&&&&&箱体大件类A、B、C、D几种类型。&&&&&&&&17、加工中心按主轴在加工时的空间位置可分为A卧式加工中心B立式加工中心&&&&2&&&&&&&&&&&&C&&&&&&&&立卧两用加工中心&&&&&&&&D&&&&&&&&五面加工中心A、B、C、D等基本回路来组成。&&&&&&&&★18、为FMS服务的物流输送系统一般可以采用AC直线型输送形式网络型输送形式&&&&&&&&B环型输送形式D机器人为中心的输送形式B过程加工循环的机&&&&&&&&19、刚性半自动化单机是一种除上下料外可以自动地完成床。AC单个工序多个工序BBD单个工艺多个工艺&&&&&&&&20、刚性综合自动化系统常用于A.产品比较单一但工序内容多&&&&&&&&的零部件的自动化制造。&&&&&&&&B.产品比较单一但工序内容多、加工批量特别大C.产品比较单一、加工批量特别大D.工序内容多、加工批量特别大21、由于具有刀库和自动换刀装置，加工中心就可以在一台机床上完成AAC的加工。多个工序一个工序BD多个工艺一个工艺D。&&&&&&&&22、机械传动控制系统的一个特点是控制元件同时又是AC执行元件转换元件ABD存储元件驱动元件等优点。&&&&&&&&23、液压控制具有功率重量比AC大、快小、慢D&&&&&&&&、响应速度B小、快D大、慢&&&&&&&&24、电气控制一般具有AC&&&&&&&&等操作方式。BD自动、开工、收工循环和调整自动、半自动、开工和收工循环及调整&&&&&&&&自动、半自动、开工和收工循环半自动、开工、收工循环和调整&&&&&&&&25、生产设备在运行中，各动力部件的动作有着严格的相互关系，这主要是通过电气控制系统的AC联锁自锁A功能来加以保证的。B互锁D监控D。&&&&&&&&26、计算机数控（CNC）与普通数控的区别，是在数控装置部分引入了一台&&&&3&&&&&&&&&&&&A&&&&&&&&PLC&&&&&&&&B单片机D小型通用计算机压力机上使用自动冲模是实现冲压自动化的方式之一。BD专用专用自动C&&&&&&&&C微处理器27、在AC通用通用自动A&&&&&&&&28、对于冲压加工操作来说，送料是危害人身安全的最大隐患，因此，是冲压加工自动化的最基本方式。AC自动供料自动送料BD自动出料废料处理&&&&&&&&29、机械加工自动线的加工对象通常是固定不变的，或在较小的范围内变化，因此只适用于ACD的生产场合。BDA中批量大批量&&&&&&&&小批量单件&&&&&&&&30、料仓式储料器需倒入料斗内AC&&&&&&&&将工件按一定方向摆放在仓内，料斗式储料器只需将工件&&&&&&&&完成定向。BD人工、人工自动、人工B上。&&&&&&&&人工、自动自动、自动&&&&&&&&31、板料的自动供料装置的作用是把板料输送到加工设备的AC加工位置释料装置BD送料装置出料装置&&&&&&&&32、输送链条与传动链条相比链条较长，重量大，因此一般将输送链的节距设计成普通传动链的AC0.5倍1.5倍D以上。BD1倍2倍A输送。&&&&&&&&33、步伐式传送带有棘爪式、摆杆式等多种形式，可以实现工件的AC单向连续双向连续DBD单向间歇双向间歇&&&&&&&&34、随行夹具返回装置分为AC上方、下方上方、水平&&&&&&&&返回等几种方式。BD下方、水平上方、下方和水平B中。&&&&&&&&35、自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的&&&&4&&&&&&&&&&&&AC&&&&&&&&底板机身&&&&&&&&BD&&&&&&&&地沟夹具B。&&&&&&&&36、刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出AC刀具类型刀具磨损BD切削状态切削振动A&&&&&&&&37、加工设备的故障诊断就是对加工设备的决策措施。AC运行状态加工状态BBD&&&&&&&&做出判断，以便采取相应的&&&&&&&&运动状态切削状态机构来保证基础件、配合件和联接件等停止&&&&&&&&38、在自动装配系统中，通过&&&&&&&&在精确的位置，才能顺利地完成装配工作。AC送料调整BD定位辅助CBD等几种驱动方式。&&&&&&&&39、工业机器人的驱动系统，常用的有AC电气、液压和气动电气、液压、气动和机械&&&&&&&&液压、气动和机械电气、气动和机械&&&&&&&&40、机器人的运动控制是指机器人的末端执行器从一点到另一点的过程中，对其D的控制。AC位置、速度速度、加速度ABD力、位置位置、速度和加速度&&&&&&&&41、强调集成过程中A人C软件&&&&&&&&的地位和作用是实现集成必须满足的基本要求之一。B计算机D产品D元件来实现。&&&&&&&&42、机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用AC电子式液压式BD电器式机械式&&&&&&&&43、柔性制造系统内部一般包括两类不同性质的运动，即ABCD一类是系统的信息流，另一类是系统的物料流一类是系统的信息流，另一类是系统的能量流一类是系统的能量流，另一类是系统的物料流一类是系统的工具流，另一类是系统的物料流&&&&5&&&&&&&&A&&&&&&&&。&&&&&&&&&&&&44、由自动车床组成的自动生产线可用于加工AC轴类和盘类轴类和板类B轴类和环类&&&&&&&&A&&&&&&&&工件。&&&&&&&&D.轴类和筒类D。&&&&&&&&45、自动化单机的控制方式主要有ABCD凸轮式和非凸轮式非凸轮式和数字控制式数字控制式和凸轮式凸轮式、非凸轮式和数字控制式&&&&&&&&46、计算机群控系统是由一台计算机和数据的需要。AC一台二台BD&&&&&&&&B&&&&&&&&数控机床组成，以满足各台机床共享&&&&&&&&一组二组D。&&&&&&&&47、设计和制造专用自动化机床的前提条件必须是被加工的产品ABCD结构稳定，能充分发挥机床效率生产批量大，结构稳定能充分发挥机床效率，生产批量大结构稳定，生产批量大且能充分发挥机床效率C&&&&&&&&48、工件的自动识别是指快速地获取加工时的工件及时了解加工过程中工件的状态，以保证产品加工质量。AC49、ABCD形状形状和状态DBD状态数量&&&&&&&&，便于计算机检测工件，&&&&&&&&是实现装配自动化必须具备的前提条件。&&&&&&&&生产纲领稳定、经济上合理产品具有较好的自动装配工艺性经济上合理、生产成本降低生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低A工序，它一方面保证装配质量，另一方面在&&&&&&&&50、自动装配工艺过程还应包括装配过程中对各种故障进行处理。ABC检测装配调整&&&&&&&&6&&&&&&&&&&&&D&&&&&&&&辅助D等自动化子系统。&&&&&&&&51、自动装配系统包括ABCD&&&&&&&&装配过程的物流、装配作业装配过程的物流、信息流装配过程的装配作业、信息流装配过程的物流、装配作业和信息流A能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。BDD调整保护&&&&&&&&52、整个柔性自动线系统的AC控制维修&&&&&&&&53、实现冲压自动化可以根据ABCD产品结构、生产条件生产条件、加工方式产品结构、加工方式&&&&&&&&等情况采取不同的方式。&&&&&&&&产品结构、生产条件、加工方式C等机器人类型。&&&&&&&&54、工业机器人按坐标形式可分为ABCD直角坐标、圆柱坐标和极坐标圆柱坐标、极坐标和关节坐标&&&&&&&&直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标关节坐标、直角坐标和圆柱坐标B等自动化技术。&&&&&&&&55、机械制造过程中的自动化技术主要有AC机械加工与物料储运过程机械加工与装配BD&&&&&&&&机械加工、物料储运过程、装配和质量控制机械加工与质量控制A的无效时间，从而有效缩&&&&&&&&56、用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件短生产周期。AC98.5%15%BD50%1.5%&&&&&&&&57、从系统的观点来看，一般地机械制造自动化系统主要有ABCD加工系统、工件支撑系统和控制与管理系统加工系统、刀具支撑系统和工件支撑系统工件系统、刀具支撑系统和控制与管理系统加工系统、工件支撑系统、刀具支撑系统和控制与管理系统&&&&7&&&&&&&&D&&&&&&&&等部分所构成。&&&&&&&&&&&&58、刚性自动化生产线是用工件输送系统将各种刚性自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成AC单个组合CBDA零件加工的复杂大系统。&&&&&&&&多个二个&&&&&&&&59、数控机床用来完成零件AC一个工艺一个工序&&&&&&&&的自动化循环加工。BD多个工艺多个工序来控制机床，按照事先编好的程序，自动控制机&&&&&&&&60、数控机床是用代码化的床各部分的运动。AC模拟量复合量D&&&&&&&&D&&&&&&&&BD&&&&&&&&标量数字量&&&&&&&&61、在分散控制系统中，AC指令存储和转换指令存储和执行机构&&&&&&&&装置按一定程序分散布置。BD指令传递和转换指令存储和控制A连续或&&&&&&&&62、集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按间隔地发出各种控制指令的控制系统。AC时间顺序位置顺序BBD动作顺序工作顺序&&&&&&&&63、程序控制方式是按照AC指定的程序给定的程序&&&&&&&&来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。BDC预定的程序固定的程序&&&&&&&&64、机械传动控制方式属于AC闭环时间开环时间C&&&&&&&&控制系统。BD闭环行程开环行程&&&&&&&&65、场合。AC&&&&&&&&工作环境适应性强，特别是在易燃、易爆、多尘埃、辐射、振动等恶劣的&&&&&&&&电气控制气动控制&&&&&&&&BD&&&&&&&&液压控制电子控制A要求安排工作循环程序，控制执&&&&&&&&66、电气控制系统的任务就是按照生产设备的行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。A生产工艺&&&&8&&&&&&&&B&&&&&&&&生产工序&&&&&&&&&&&&C&&&&&&&&加工工艺B&&&&&&&&D&&&&&&&&加工工序&&&&&&&&67、采用数控装置以&&&&&&&&数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、&&&&&&&&速度、位移量及各种辅助功能的控制系统称为数字控制系统。AC十进制八进制BDDBD二进制十六进制对其整个工作循环进行控制。气动与电气液压、气动与电气&&&&&&&&68、自动化加工设备一般都采用AC液压与气动气与液压&&&&&&&&69、气动控制系统主要有气压发生装置、气动执行元件、气动控制元件以及附属元件等部分组成，但不同的气动系统其AC执行元件气源和调压部分C基本上是相同的。BDB控制元件附属元件为核心，利用计算机技术组成的通用电气&&&&&&&&70、可编程序控制器（PLC）是由以控制装置。AC计算机继电器BD&&&&&&&&微处理器接触器A调整或修改系统参&&&&&&&&71、系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化来量的能力称之为适应能力。AC自动停止BD人工放弃D&&&&&&&&72、只有实现了加工过程自动化，并且具有设备。AC自动检测自动监控BDC&&&&&&&&能力的设备，才能称为自动化加工&&&&&&&&自动装配自动装卸的加工设备。BD辅助工作自动化机床加工过程自动化&&&&&&&&73、加工设备自动化主要是指实现了AC机床加工循环自动化机床加工循环及辅助动作自动化ABDD&&&&&&&&74、为了取得良好的效果，应当在AC先进的落后的&&&&&&&&工艺基础上实现机床自动化。&&&&&&&&相对落后的固定的。&&&&9&&&&&&&&75、切削加工自动化的根本目的是&&&&&&&&&&&&AC&&&&&&&&提高零件切削的精度和效率降低零件的加工成本&&&&&&&&BD&&&&&&&&节材、节能提高切削精度和效率、降低加工成本、&&&&&&&&节材与节能76、切削时间和空程辅助时间对机床生产率的影响是AC相互制约和相互削弱相互削弱和相互提高BDDBDD。&&&&&&&&相互促进和相互提高相互制约和相互促进多工序集中加工的数控机床。铣铰镗铣C工件。&&&&&&&&77、通常，加工中心仅指主要完成AC镗刨钻铣&&&&&&&&78、由组合机床组成的自动生产线可用于加工发动机的AC缸体、连杆类缸体、缸盖类BD缸盖、曲轴类曲轴、连杆类B两种。&&&&&&&&79、在通用机床自动线中，工件的输送方式有AC强制输送和定时输送强制输送和约定输送CBD&&&&&&&&强制输送和自由传送定时输送和自由输送&&&&&&&&80、通用机床自动线中，在有AC串联并联&&&&&&&&机床排列时应考虑工件的分配方式。BD横向纵向ABD的应用来实现的。&&&&&&&&81、组合机床的自动化水平主要是通过AC数控技术CAD技术A&&&&&&&&计算机技术CAM技术&&&&&&&&82、机械加工自动线是一组用&&&&&&&&机构联系起来的由多台自动机床、工件存放装&&&&&&&&置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。AC运输传动BDA控制联接件，工件的运输比较方便，机床和其&&&&&&&&83、通用机床自动线大多数都用于加工它辅助设备布置灵活。AC回转体平板BB&&&&10&&&&&&&&BD&&&&&&&&箱体螺旋体&&&&&&&&84、通用机床自动线的分料方式有A顺序分料和随机分料&&&&&&&&两种方式。顺序分料和按需分料&&&&&&&&&&&&C&&&&&&&&按需分料和随机分料&&&&&&&&D&&&&&&&&随机分料和定时分料D。&&&&&&&&85、组合机床自动线的布局形式常用的有AC直线、折线形圆形、椭圆形BD&&&&&&&&框形、环形直线、折线、圆、框、环形A顺序自动地通过各个工位完成预&&&&&&&&86、在自动线上，工件以一定的生产节拍，按先的工艺过程。AC工序缓急ABD。BDABDCBD随意轻重&&&&&&&&87、柔性自动线的工艺基础是AC成组技术计算技术&&&&&&&&数控技术仿真技术类工件。轴盘类工件。轴套杂件B等功能。&&&&&&&&88、柔性自动线的加工对象基本是AC箱体板&&&&&&&&89、柔性自动线的加工对象基本是AC回转体箱体&&&&&&&&90、在自动化制造系统中，物流系统主要完成物料的AC存储、输送及装卸输送、装卸及管理BD&&&&&&&&输送、装卸、存储及管理存储、输送及管理&&&&&&&&91、料仓的拱形消除机构一般采用仓壁振动器，通过使仓壁产生局部、高频的微振动来破坏ACC的摩擦力，从而保证工件连续的由料仓中排出。BD工件与仓壁间消除机构间A机床的生产率。&&&&&&&&工件间工件间及工件与仓壁间&&&&&&&&92、为了保证正常生产，应使料斗的平均供料率AC大于等于ABD小于&&&&&&&&大于等于&&&&&&&&93、供料和隔料机构的功用是AC定时连续&&&&&&&&地把工件逐个输送到机床加工位置。BD定量随机D。&&&&&&&&94、根据工件的输送方式和工件的形状，输料槽的类型主要有&&&&11&&&&&&&&&&&&AC&&&&&&&&自流式与半自流式强制运动式与自流式&&&&&&&&BD&&&&&&&&半自流式与强制运动式自流式、半自流式与强制运动式D95、上打滑。&&&&&&&&在带式输送系统中，张紧装置的作用是使输送带产生一定预张力，避免带在AC改向滚筒张紧滚筒BD承载托辊传动滚筒A&&&&&&&&96、带式输送系统是一种利用连续运动且具有统。AC挠性刚性BD弹性惯性C&&&&&&&&的输送带来输送物料的输送系&&&&&&&&97、电动滚筒是一种由电动机、减速器、的部件。AC改向滚筒传动滚筒BD&&&&&&&&做成一体的专为输送带提供动力&&&&&&&&张紧滚筒承载托辊A输送。&&&&&&&&98、悬挂输送系统运用于车间内成件物料的AC空中地下BBDBBDBD&&&&&&&&地面台面来输送工件的输送系统。转动移动的轨道进行导向并输送工件的输送系统。地面空中C上。&&&&&&&&99、辊子输送系统是利用辊子的AC滑动摆动&&&&&&&&100、有轨导向小车是依靠铺设在AC地下工作台面&&&&&&&&101、在柔性物流系统中，工件一般是用夹具定位夹紧的，而夹具被安装在AC工作台托盘BD运输轨道机床D等几种类型。&&&&&&&&102、按导向方式的不同可将自动导向小车分为AC线导和光导遥控和线导BD&&&&&&&&光导和遥控线导、光导和遥控D等基本回路来组成。&&&&&&&&103、为FMS服务的物流输送系统一般可以采用AC直线型与环型输送形式环型与网络型输送形式BD&&&&&&&&网络型与机器人为中心的输送形式直线型、环型、网络型及机器人为中心的输送&&&&12&&&&&&&&&&&&形式104、巷道式堆垛机是一种在自动化AC立体高架ABD仓库中使用的专用起重机。平面超大D等功能。&&&&&&&&105、自动化仓库的计算机控制系统应具备ABCD信息的输入及预处理、物料的自动存取物料的自动存取、仓库的自动化管理仓库的自动化管理、信息的输入及预处理&&&&&&&&信息输入及预处理、物料自动存取和仓库的自动化管理C等工作过程。&&&&&&&&106、所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成AC选刀、换刀、对刀选刀、换刀、对刀、进给BD对刀、换刀、进给选刀、对刀、进给&&&&&&&&107、回转刀架是通过转塔头的旋转分度来实现机床的自动换刀动作的，它常用于A。AC数控车床加工中心BD数控铣床数控钻床C。&&&&&&&&108、自动换刀装置对刀具的识别通常采用AC刀具编码法和程序编制法刀具编码法和软件记忆法BBDBD&&&&&&&&软件记忆法和程序编制法程序编制法和刀具排序法，按验收的技术条件进行验收和分组。&&&&&&&&109、产品精度检测是在工件加工AC完成前完成中&&&&&&&&完成后进行中C上保证所需的精度。&&&&&&&&110、工艺过程精度检测能预防废品的产生，从AC工装工艺BD工序工况&&&&&&&&111、制造过程的检测技术就是通过各种检测工具或装置，为控制加工过程、产品质量等提供必要的ACD参数和数据。BD工艺与几何几何、物理或工艺D等。&&&&&&&&几何与物理物理与工艺&&&&&&&&112、在机械加工的实际应用中，将自动在线检测大致分为A自动检测和机床监控B&&&&13&&&&&&&&机床监控和自适应控制&&&&&&&&&&&&C&&&&&&&&自适应控制和自动检测&&&&&&&&D&&&&&&&&自动检测、自适应控制和机床监控ABD测量等等三种方法。自动尺寸和自动补偿安全和自动尺寸D进行监控。&&&&&&&&113、机械加工的在线检测，一般可分为AC自动尺寸、自动补偿和安全自动补偿和安全&&&&&&&&114、自动化加工监控系统的主要任务是对AC加工过程和机床工况加工过程和刀具工况BD&&&&&&&&机床工况和刀具工加工过程、机床及刀具工况D的原则。&&&&&&&&115、在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合ABCD便于自动给料和自动装配作业有利于零件自动传送和装配作业便于自动给料和传送便于自动给料、有利于零件自动传送和装配作业A&&&&&&&&116、单工位装配机是指AC所有指定&&&&&&&&装配操作都可以在一个位置上完成的装配机械。BDDBD部分三个以上零部件的产品装配。二个三个以上&&&&&&&&117、多工位装配机通常用于具有AC一个三个D&&&&&&&&118、自动装配中AC装入和焊接焊接和传送&&&&&&&&是常用的重要工序。BD螺纹联接和焊接装入和螺纹联接C的一种类型。&&&&&&&&119、机械式夹持器是工业机器人机械系统中AC手腕末端执行器BD手臂机座&&&&&&&&120、在空间描述机器人执行机构各个构件的位置和方位，其绝对坐标系是参照所建立的坐标系。AC工作现场基面机器人指定构件DBD&&&&14&&&&&&&&A&&&&&&&&B&&&&&&&&机器人机座D空间任意一点生产的制造自动化技术。多品种、大批量多品种、小批量&&&&&&&&>&&&&121、柔性制造技术是一种主要用于AC少品种、小批量少品种、大批量&&&&&&&&&&&&122、机械制造系统是一个包含AC物料流与信息流能量流与物料流&&&&&&&&D&&&&&&&&的综合系统。BDA信息流与能量物料流、信息流与能量流。&&&&&&&&123、计算机集成制造系统的核心在于A集成C软件水平&&&&&&&&B硬件水平D控制能力&&&&&&&&15&&&&&&&&&&&&二、判断改错题&&&&（每题1分，共10题，总分10分）&&&&★1、自动化加工设备是指实现了加工过程自动化的设备。（X）改正：自动化加工设备是指实现了加工过程自动化，并具有自动装卸能力的设备。★2、加工一个工件的工作循环tg是由切削时间和空程辅助时间组成的，即tg=tq+tf,显然只要tq就能提高生产率。（X）改正：由工作循环所决定的生产率Q为：Q＝1/tg＝1/(tq＋tf)为了提高生产率，必须减少tq和tf。★3、加工设备自动化程序设计中必须考虑联锁要求，且联锁信号越多越好。（X）改正：因为加工设备的配置形式是多种多样，电气控制程序的设计必须在充分了解机床工艺要求的基础上，按实际需要考虑联锁关系，不可一概而论，更不是联锁信号越多越好，重复的和不必要的联锁会增加故障概率，降低可靠性。★4、车削中心与数控卧式车床没有什么区别。（X）改正：有区别：①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座。②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续回转（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动。数控车床则无这些特点。③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床，有的还可以完成数控激光加工。★5、工作循环图、表是设计电气控制系统循环程度的主要依据。改正：生产设备的工作循环是设计电气控制系统循环程度的主要依据。&&&&&&&&16&&&&&&&&&&&&三、填空题&&&&（每题1分，共10题，总分10分）&&&&1、广义的自动化制造系统包括设计自动化系统、管理自动化系统、机械制造自动化系统三部分。2、自动化机床的“自动”主要体现在自动化机床的加工循环自动化、装卸工件自动化、刀具自动化以及检测自动化。★3、一个零部件（或产品）的制造从原材料到最终产品的全过程都不需要人工干预时就形成了制造过程的自动化。4、①组合机床自动线中工件输送方式可分为直接输送和间接输送（用随行夹具输送）两类。②自动线工件的输送方式有料槽输送、机械手输送和传送带输送等。5、任意选刀方式中，刀具编码方式可以有刀具编码、刀套编码和编码附件等方式。6、FMS的神经中枢是控制与管理子系统，投资最多的是加工子系统。7、切削液处理系统为保证切削液达到必要的清洁度，可采用沉淀法、分离法和过滤法。★8、自动化加工监控系统主要由信号监测、特征提取、状态识别、决策和控制四个部分组成。★9、自动化仓库常见的有平面仓库和立体仓库两种形式。10、FMS检测监控系统由设备工作状态监测控模块、FMS运行状态监测监控模块、工件加工精度检测模块、FMS控制及信息处理检测监视模块、运行安全检测监视模块。★11、计算机集成制造系统——CIMS的核心在于集成。12、在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。13、在一般情况下，只实现了加工过程自动化的设备称为半自动加工设备。14、数控机床主要用来完成零件一个工序的自动化循环加工。15、数字控制方式适用于加工零件的表面形状复杂、品种经常改变的单件和小批量生产中所用的加工设备。16、机械传动控制系统中，程序指令的存储和控制均利用机械式元件来实现。17、机械制造自动化系统的工件支撑系统是指能完成工件输送、搬运以及存储功能&&&&17&&&&&&&&&&&&的工件供给装置。18、对于冲压加工操作来说，送料是危害人身安全的最大隐患。因此，自动送料是冲压加工自动化的最基本方式。19、加工中心是备有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序床。20、切削加工自动线通常由工艺设备、工件输送系统、控制和监视系统、检测系统和辅助系统等组成。21、通用机床自动线中有顺序分料和按需分料两种方式，在有机床并联时应考虑工件的分配方式。22、料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自动完成定向。23、供料和隔料机构的功用是定时地把工件逐个输送到机床加工位置。集中加工的数控机&&&&&&&&24、板料送料装置的作用是将供料装置送来的板料传送到加工位置。25、长距离输送的链式输送系统应增加张紧装置和链条支撑导轨。26、悬挂输送系统适用于车间内成件物料的空中输送。&&&&&&&&27、自动化仓库的含意是指仓库管理自动化和出入库作业自动化。28、柔性物流系统是为FMS服务的，它决定着FMS的布局和运行方式。29、自动化所用刀具通常分为标准刀具和专用刀具两大类。30、自动化加工设备必须要配备一套标准的装夹机构，建立一套标准的工具系统，以实现快速自动换刀。31、切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。32、接触测量时测量器具的测量头直接与被测对象的表面接触，测量头的移动量直接反映被测参数的变化。33、在加工系统的运行过程中对被测对象进行检测称为在线测量。34、加工尺寸的自动补偿是指在两次换刀之间进行的刀具多次微量调整，以补偿刀刃因磨损对工件加工尺寸带来的影响。35、刀具的自动识别是指对刀具切削状态的识别。36、所谓诊断就是对设备的运行状态做出判断。37、液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。38、气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术。39、电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动个动力部件进行自动化加工。&&&&18&&&&&&&&&&&&40、凸轮式、非凸轮式和数字控制式等控制方式是自动化单机的主要控制形式。41、数控机床用来完成零件单个工序的自动化循环加工。42、冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。43、通用机床自动线中工件的输送方式有强制输送和自由传送两种。44、组合机床自动线中工件输送运动的形式有步伐式（同步）和自由流动式。45、料斗上料装置带有定向机构，使工件在料斗中能自动完成定向。46、柔性物流系统是FMS的物料输送系统，因此柔性物流系统的运行也就是FMS的生产运行。47、在机械加工系统中，所需的检测要素大致可分为对产品的检测要素和对工艺的检测要素。48、工件的自动识别可分为工件形状的自动识别和工件姿态与位置的自动识别。49、具有自动进给、自动出件(料)等功能的冲模称为自动冲模，一般在普通压力机上使用。50、制造过程的基本动作是由机器代替人力劳动来完成时这就是机械化。51、机械制造中采用自动化技术可以有效改善劳动条件。52、机械制造中采用自动化技术可以显著提高劳动生产率。53、机械制造中采用自动化技术可以有效缩短生产周期。54、机械制造中采用自动化技术可以显著降低制造成本。55、刚性自动化单机是在刚性半自动化单机的基础上增加了自动上下料形成的自动化机床。56、提高零件切削加工精度和加工效率是切削加工自动化的根本目的之一。57、数控机床是用代码化的数字量来控制机床的。58、所谓适应能力，就是系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自动调整或修改系统的参量。59、自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令存储装置、指令控制装置、执行机构，传递及转换装置等部分构成。60、自动控制系统应能保证各执行机构的使用性能加工质量、生产效率及工作可靠性。61、自动控制系统中的指令存储装置大体上可分为集中存储方式和分散两大类。&&&&19&&&&&&&&装置而&&&&&&&&存储方式&&&&&&&&&&&&62、自动控制系统中的指令控制装置的作用是将存储在指令存储装置中的指令信息，在需要的时候发出。63、按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的程序控制系统可分为固定程序控制和可变程序控制两种控制方式。64、在电气控制系统中，按联锁信号在电路中所起的作用可以分为联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。65、计算机数控与普通数控的区别是在数控装置部分引入了一台小型通用计算机。66、电气控制的主要控制对象是机床加工刀具的旋转和移动以及工件的旋转和移动。67、组合机床的自动化水平主要是通过数控技术的应用来实现的，一般有两种情况，一种是工艺的需要，另一种是为了加速转换和调整的需要。68、加工中心刀具的存取方式有顺序方式和随机方式。&&&&&&&&69、通用机床自动线的输送系统布局比较灵活，除了受工艺和工件输送方式的影响外，还受车间自然条件的制约。70、组合机床自动线的布局形式有直线形、折线形、框形、圆形、环形或椭圆形等几种形式。71、在柔性自动线（FTL）中工件一般装在托板上输送。72、物流按其物料性质不同可分为工件流、工具流和配套流三种。73、物流系统主要完成物料的存储、输送、装卸和管理等功能。与存储。&&&&&&&&74、在自动化制造系统中，物流系统是指工件流、工具流和配套流的移动75、自动供料装置一般由储料器、输料槽、定向定位76、一般地，我们把料仓分成自重装置和上料器组成。&&&&&&&&式和外力作用式两种结构。&&&&&&&&77、输送带速度与制造系统的输送能力密切相关。78、为了防止物料重力和输送带自重造成的带下垂，必须在输送带下安装许多托棍。79、辊子输送系统是利用辊子的转动来输送工件的输送系统。80、自动导向小车是一种由计算机控制并按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。81、自动线的集中排屑装置一般设置在机床底座下的地沟中。82、自动换刀系统一般由刀库、自动换刀装置、刀具传送装置、识刀装置等几部分组成。83、制造过程的检测技术就是采用人工或自动的检测手段，通过各种检测工具或自动化检测装置为控制加工过程，产品质量等提供必要的参数和数据。&&&&20&&&&&&&&&&&&84、装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动装配等内容，它们相互紧密联系。85、自动装配工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化，易于实现自动定向和自我检测、简化自动装配设备、保证装配质量、降低生产成本。86、装配件的传送运动根据装配过程的要求可以是间歇的，也可以是连续的。87、装入工序自动化中常用的装入方式有重力装入、机动推入、机动夹入三种。88、自动装配机从类型上来讲，可分为单工位和多工位两大类。89、装配基础件在工位间的传递方式有连续传送和间歇传送两类。90、自动装配线中传送装置结构上主要有水平型和垂直型两类。91、工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统共三部分组成。92、工业机器人的机械系统又称为机械操作臂，它主要由末端执行器、手腕、手臂和机座等组成。93、工业机器人的主要任务就是精确和可重复地将末端执行器从一个方位移到另一个方位，与传统机械系统的控制大致相同。94、FMS主要由加工系统、物料运储系统以及计算机控制系统组成。&&&&&&&&21&&&&&&&&&&&&四、名词解释&&&&（每题3分，共5题，总分15分）&&&&★1、工序自动化：在一个工序中，如果所有的基本动作都机械化了，并且使若干个辅助动作也自动化起来，而工人所做的工作只是对这一工序作总的操纵和监督。★2、工艺过程自动化：一个工艺过程通常包括着若干个工序，如果不仅每一个工序都自动化了，并且把它们有机地联系起来，使得整个工艺过程都自动进行，而工人只是对这一整个工艺过程作总的操纵和监督，从而形成了某一加工工艺的自动生产线.3、刀具尺寸控制系统：加工时对工件已加工面尺寸进行在线（在机床内）自动测量。当刀具由于磨损等原因，使工件尺寸变化达到某一预定值时，控制装置发出指令，操纵补偿装置使刀具按指定值进行微量位移来补偿工件尺寸的变化，使之严格控制在公差范围门内。4、PLC：可编程序控制器，是由以微处理器为核心，利用计算机技术组成的通用电控装置。5、FAC：柔性装配单元，这种单元借助一台或多台机器人，在一个固定工位上按照程序来完成各种装配工作。6、FAS：柔性装配系统。7、FMC：柔性制造单元，在制造单元的基础上发展起来的、又具有柔性制造系统的部分特点的一种制造单元。8、FML:柔性制造线，是介于单一或小品种大批量传统自动线与中小批量多品种柔性制造线之间的生产线。9、FMS：柔性制造系统，由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。10、FMT：柔性制造技术，是一种主要用于多品种、小批量生产的制造自动化技术。11、FTL：柔性自动线。&&&&&&&&12、AGV：自动导向小车，一种由计算机控制的，按照一定程序自动完成运输任务的运输工具。13、RGV：有轨导向小车，依靠铺设在地面上的轨道进行导向并运送工件的输送系统。14、MC：加工中心，具有刀库并能自动更换刀具对工件进行多工序集中加工的数控机床。&&&&22&&&&&&&&&&&&15、NC：数控机床，用数字代码形式的程序控制机床，按指定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床。16、CNC：计算机数控。17、DNC：分布式数控系统，是将单轴数控系统（有时也有少量的2轴、3轴数控系统）作为控制基层设备级的基本单元，与主控系统和中央控制系统进行总线连接或点对点连接，以通信的方式进行分时控制的一种系统。18、BTS：车床类数控机床用工具系统。19、TSG：镗铣类数控机床用工具系统。20、CIM：是一种组织、管理企业生产的新哲理，它借助计算机软硬件，综合应用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统技术，将企业生产全部过程中有关的人、技术、经营管理三要素及其信息流和物料流有机集成并优化运行，以实现产品高质、低耗、上市快、服务好，从而使企业赢得市场竞争。21、CIMS：计算机集成制造系统，通过计算机软硬件，并综合应用现代管理技术、制造技术、信息技术、自动化技术、系统工程技术，将与企业全部生产过程中有关的人、技术和经营管理三要素及其信息流与物料流有机集成并优化运行的复杂的大系统。22、CAPP：计算机辅助工艺设计，按照设计要求进行决策和规划将原材料加工成产品所需要的一系列加工活动和资源的描述。23、MRPII：制造资源计划，经营管理分系统的核心。24、AE：声发射，是固体材料受外力或内力作用而产生变形、破裂或相位改变时以弹性应力波的形式释放能量的一种现象。25、AI：人工智能。26、IMS:智能制造系统，是一种由智能机器和人类专家组成的人机一体化智能系统。27、AM:敏捷制造，是基于CIMS、动态虚拟组织结构、并行工程、虚拟制造和高素质员工等集成的更高层次的大系统。28、ATC：自动换刀装置，能够自动地更换加工中所用刀具的装置。29、LP:精良生产，以最少投入来获得成本低、质量高、产品投放市场快、用户满足为目标的一种生产方式。30、CE:并行工程，利用并行的方法，在产品设计阶段，就把产品研制周期中各有关的工程技术人员集中起来，同步地设计或考虑整个产品生命周期的所有因素，包括设计、分析、制造、装配、检验和售后服务等。31、ES：专家系统。&&&&23&&&&&&&&&&&&32、开环控制：系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制方式。33、闭环控制：系统的输出信号对系统的控制作用具有直接影响的控制方式。34、适应控制：系统本身能够随着环境条件或结构的不可预计的变化，自行调整或修改系统参量的控制系统。35、程序控制：按照预定的程序来控制各执行机构使之自动进行工作循环的系统。36、分散控制：又称为行程控制或继动控制，指令存储和控制装置按一定程序分散布置，各控制对象的工作顺序及相互配合按下述方式进行：当前一机构完成了预定的动作以后，发出完成信号，并利用这一信号引发下一个机构的动作，如此继续下去，直到完成预定的全部动作。37、集中控制：又称为时间控制，具有一个中央指令存储和指令控制间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统。38、数字控制：简称“数控”，采用数控装置（或称专用电子计算机），以二进制数码形式编制加工程序，控制各工作部件的动作顺序、速度、位移量及各种辅助功能的控制系统。39、计算机控制：用电子计算机作为控制装置，实现自动控制的系统。40、液压控制：利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的控制系统。41、气动控制：以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术，是实现各种生产和自动控制的重要手段之一。42、自动线：是一组用运输机构联系起来的由多台自动机床（或工位）、工件存放装置以及统一自动控制装置等组成的自动加工机器系统。43、组合机床：一种按工件加工要求和加工过程设计和制造的专用机床。44、自动冲模：具有自动进给、自动出件等功能的冲模。45、自动化：操纵机器（机械）的动作也是由机器来完成的过程。46、物流：物料的流动过程。47、模型：系统的抽象模式。48、系统：由相互联系、相互作用和相互制约的各个要素组成且具有一定功能的整体。49、集成：将被称为系统的有机整体再次彼此之间协调而形成一个更大的有机整体的方式。50、仿真：利用模型对实际系统进行实验研究的一种方法。51、机械化：执行制造过程的基本动作是由机器（机械）代替人力劳动来完成。52、机器人：能完成通常由人才能完成工作的一种自动装置。&&&&24&&&&&&&&&&&&53、设备诊断：对设备的运行状态做出判断。54、在线测量：在加工过程中或加工系统运行过程中对被检测对象进行检测。&&&&&&&&25&&&&&&&&&&&&五、简答题&&&&（每题5分，共4题，总分20分）&&&&1、简述实现自动化制造系统的意义。答：①提高生产率②缩短生产周期③提高产品质量④提高经济效益⑤降低劳动强度⑥有利于产品更新⑦提高劳动者的素质⑧促进相关技术发展⑨体现一个国家的科技水平总之，采用自动化技术可以大大提高企业的市场竞争力。2、自动化加工设备实时监控的主要对象有哪些？答：（1）自动化加工设备实时监控是在加工状态下对刀具、工件、机床的工况和切削过程动态变化的信息自动检测、处理、识别、判断及状态反馈控制。（2）监控的主要对象有：①工件加工过程状态量的监控，包括：加工工序、工件及安装位姿、尺寸误差及表面粗糙度等。②机床运行监控，包括：驱动系统、主轴轴承与主轴回转部件、机床状态和加工精度监控。3、为什么在自动装配系统中常集成手工装配？答：①有些零件由于其结构特点，不能自动排列、自动供料，必须以手工方法操作。②装配中有复杂的操作，采用自动化很不经济，必须进行手工装配操作。什么是车削中心的C轴功能？答：通过位置控制使主轴在不同角度上定位。5、为什么说加工设备的自动化是实现零件加工自动化的基础？答：①加工设备是机械制造的基本生产手段和主要组成单元。②单台加工设备的自动化能较好地满足零件加工过程中某个或几个工序加工半自动化和自动化的需要，为多机床管理创造了条件，是建立自动生产线和过渡到全盘自动化&&&&26&&&&&&&&4、&&&&&&&&&&&&的必要前提。6、一般地柔性自动线由哪三个部分构成？答：①数控机床、专用机床和组合机床②托板（工件）输送系统③控制系统7、常用的自动换刀装置有哪几种形式？答：①主轴与刀库合为一体的自动换刀装置②主轴与刀库分离的自动换刀装置③回转刀架8、自动化加工设备主要有哪几类？答：①全（半）自动单机②组合机床③自动线（TL）④一般数控机床⑤加工中心（MC）⑥柔性制造单元（FMC）9、在机械加工中自动化检测方法有哪两种？答：①产品精度检测②工艺过程精度检测10、机械制造过程中的自动化技术主要有哪几方面？答：①机械加工自动化技术②物料储运过程自动化技术③装配自动化技术④质量控制自动化技术11、机械加工设备中常用的控制方式有哪些？答：①开环控制方式②闭环控制方式③分散控制方式④集中控制方式⑤程序控制方式⑥数字控制方式&&&&27&&&&&&&&&&&&⑦计算机控制方式12、常见的自动化仓库有哪两种形式？答：①平面仓库②立体仓库13、机械加工的在线检测一般可分为哪三个方面？答：①自动尺寸测量②自动补偿测量③安全测量14、一般地机械制造自动化系统主要有哪四个部分所构成？答：①加工系统②工件支撑系统③刀具支撑系统④控制与管理系统15、联琐在电气控制中的作用是什么？答：①联锁在电气控制中所起的作用可分为：联锁、自锁、互锁、短时联锁、长时联锁等。②联锁的作用主要是增加系统的安全性，防止突发事件的发生。16、自动化用刀具通常分为哪两大类？答：①标准刀具②专用刀具17、目前对各种刀具破损和磨损的监测有哪二种方法？答：（光盘）①利用安装在机床上的传感器测量切削过程中产生的振动信号，监控刀具的磨损。②用声发射法来识别刀具破损的精度和可靠性。（书本）①直接测量法②间接测量法18、机械制造自动化大致可按哪几种方式来进行分类？答：①按制造过程分②按设备分&&&&28&&&&&&&&&&&&③按控制方式分19、请简述数控车床的主要特点？答：①数控车床的主轴转速和进给速度高②数控车床具有高精度③数控车床能实现多种工序复合的全部加工④数控车床具有高柔性20、自动化加工设备的辅具主要有哪两大类？答：①镗铣类数控机床用工具系统（简称“TSG”系统）②车床类数控机床用工具系统（简称“BTS”系统）21、在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合哪三项原则？答：①便于自动给料②有利于零件自动传送③有利于自动装配作业22、一个柔性制造系统一般由哪四部分组成？答：①两台以上的数控加工设备②一个自动化的物料及刀具储运系统③若干台辅助设备（如清洗机、测量机、排屑装置、冷却润滑装置等）④一个由多级计算机组成的控制和管理系统23、切削加工自动线主要有哪三个部分组成？答：①工艺设备及工件输送系统②控制和监视系统③检测和辅助系统。24、常用的自动排屑装置有哪几种类型？答：①带式排屑装置②刮板式排屑装置③螺旋排屑装置25、请简述自动装配线的基本特征？答：在装配工位上，将各种装配件装配到装配基础件上去，完成一个部件或一台产品的装配。26、自动装配系统主要包括哪三个子系统。答：①装配过程的物流自动化&&&&29&&&&&&&&&&&&②装配作业自动化③信息流自动化★27、按导向方式的不同可将自动导向小车（AGV）分为哪三种类型？并简述各自特点。答：①线导小车：利用电磁感应制导原理进行导向，它需在行车路线的地面下埋设环形感应电缆来制导小车运动，目前线导小车在工厂应用最为广泛。②光导小车：采用光电制导原理进行导向，它需在行车路线上涂上能反光的荧光线条，小车上的光敏传感器接受反射光来制导小车运动，这样小车线路易于改变，但地面环境要求高。③遥控小车：没有传递信息的光缆，而是以无线电发送接收设备来传送控制命令和信息。遥控小车的活动范围和行车路线基本上不受限制，与线导，光导小车相比柔性最好，目前这项技术还不十分成熟，正处于实验研究阶段。★28、工业机器人的驱动系统主要有哪四种方式？答：①电气②液压③气动④机械&&&&&&&&★29、简述磁粉无损探伤的基本原理。答：基于通电导体周围产生磁场时的电磁感应现象在检测中的应用。★30、简要描述卧式加工中心的B轴功能。答：①回转工作态势卧式加工中心实现B轴运动的部件，B轴的运动可作为分度运动或进给运动。②回转工作台有两种结构形式，仅用于分度的回转工作台用鼠齿盘定位，分度前工作台抬起，使上下鼠齿盘分离，分度后落下定位，上下鼠齿盘啮合，实现刚性联接。用于进给运动的回转工作台用伺服电动机驱动，用回转式感应同步器检测及定位，并控制回转速度，也称为数控工作台。数控工作台和X、Y、Z轴及其他附加运动构成4-5轴轮廓控制，可加工复杂轮廓表面。③加工中心的交换工作台和托盘交换装置配合使用没实现了工件的自动更换，从而缩短了消耗在更换工件上的辅助时间。★31、简述积放式通用悬挂输送系统中滑架小车的特点。答：①牵引链上的推头与挡块不固定连接，牵引链和滑架小车各自在牵引轨道和承重轨道上运行。②由于推头与滑架小车可以脱开或结合，使滑架小车能从一条输送线上转换到另一条输送线上。&&&&30&&&&&&&&&&&&③滑架小车可以在各种复杂的输送系统上向前运动。&&&&&&&&31&&&&&&&&&&&&六、分析题&&&&（每题10分，共3题，总分30分）&&&&1、试分析机械制造过程中的机械化与自动化的区别。答：①自动化不仅使制造过程的基本动作由机器（机械）代替人力劳动来完成，而且操作和管理这些基本动作的操纵动作也是有机器（机械）来完成。②自动化可以显著提高劳动生产率，有效缩短生产周期，大幅度提高产品质量，有效改善劳动条件，并能显著降低制造成本。2、试分析加工中心与一般数控机床的主要区别。答：①加工中心是备有刀库和自动换刀装置，而数控机床没有。②加工中心能对工件进行多工序集中加工，而数控机床用来完成零件一个工序的自动化循环加工。③加工中心常用于零件比较复杂、需要多工序加工、且生产批量中等的生产场合，而数控机床常用在零件复杂程度较高、精度较高，品种多变、批量中等的生产场合。3、试分析柔性制造系统的优缺点。答：优点：①可以减少机床操作人员。②由于配有质量检测和反馈控制装置，零件的加工质量很高。③工序集中，可以有效减少生产面积。④与立体仓库相配合，可以实现24h连续工作。⑤由于集中作业，可以减少加工时间。⑥易于和管理信息系统（MIS）、工艺信息系统（TIS）及质量信息系统（QIS）结合形成更高级的制造自动化系统。缺点：①系统投资大，投资回收期长。②系统结构复杂，对操作人员的要求很高。③结构复杂使得系统的可靠性较差。4、试分析机械传动控制的主要特点。答：①机械传动控制方式一般传递的动力和信号都是机械连接的，所以在高速时，可以实现准确的传递与信号处理。&&&&&&&&32&&&&&&&&&&&&②在采用机械传动控制方式的自动化装备中，几乎所有运动部件及机构，通常都是由装有许多凸轮的分配轴来进行驱动和控制的。③控制元件同时又是驱动元件。5、试分析液压控制的主要特点。答：①液压传动是利用液体工作介质的压力势能实现能量的传递及控制的。②即使在动作时负载发生变化也可按一定的速度动作，并且在动作的行程内还可以调节速度。③液压控制具有功率重量比大、响应速度快等优点。④它可根据机械装备的要求，对位置、速度、力等任意被控制量按一定的精度进行控制，并且能在有外扰的情况下，也能稳定而准确地工作。⑤控制系统的稳定性受到环境温度的影响。6、试分析气动控制的主要特点。答：（光盘）①易于实现高速、轻切削工艺。②便于实现轻巧灵活的机床配置形式。③可以实现短节拍、频繁的工作。④便于实现设备的快速可调。⑤具有在恶劣环境下工作的可靠性和抗干扰性能。⑥具有良好的技术经济效果。（书本）①气动控制技术是以压缩空气为工作介质进行能量和信号传递的工程技术，是实现各种生产和自动控制的重要手段之一。②结构装置简单、轻便，易于安装和维护，且可靠性高、使用寿命长。③工作介质大多采用空气，来源方便，而且使用后直接排出的气体既不污染环境，又能适应“绿色生产”的需要。④工作环境适应性强，特别是在易燃、易爆、多尘埃、辐射、振动等恶劣的场合。⑤气动系统易于实现快速动作，输出力和运动速度的调节都很方便，且成本低，同时在过载时能自动保护。⑥压缩空气的工作压力一般在0.4-0.8MPa，故输出力和力矩不太大，传动效率低，且气缸的动作速度易随负载的变化而变化。7、试分析电气控制的主要特点。&&&&33&&&&&&&&&&&&答：①电气控制是为整个生产设备和工艺过程服务的，它决定了生产设备的实用性、先进性和自动化程度的高低。②它通过执行预定的控制程序，使生产设备实现规定的动作和目标，以达到正确和安全的自动工作的目的。③电气控制系统的任务就是按照生产设备的生产工艺要求安排工作循环程序，控制执行元件，驱动各动力部件进行自动化加工。④电控系统应具有自诊断和保护功能，自动或提示操作者作相应的操作处理。&&&&&&&&8、试分析车削中心与数控卧式车床的主要区别？答：①车削中心的转塔刀架上带有能使刀具旋转的动力刀座。②车削中心的主轴具有按轮廓成型要求的连续回转（不等速回转）运动和进行连续精确分度的C轴功能，并能与X轴或Z轴联动。数控车床则无这些特点。③车削中心可发展出车磨中心、车铣中心等多工序复合加工的机床，有的还可以完成数控激光加工。9、试分析组合机床自动线与通用机床自动线的主要不同点？答：①每台机床的加工工艺都是指定的不作改变。②工件的输送方式除直接输送外，还可以利用随行夹具进行输送。③线的规模较大,多达几十台机床。④有比较完善的自动监视和诊断系统，以提高其开动率。⑤组合机床自动线主要用于加工箱体类零件和畸形件。⑥组合机床自动线对大多数工序复杂的工件常常先加工好定位基准后再上线，以便输送和定位。10、试分析在自动供料装置的机仓中为什么要安装拱形消除机构？答：①工件在料斗中容易形成拱形面而阻塞出料口，一般应设计拱形消除机构。②拱形消除机构一般采用仓壁振动器，仓壁振动器使仓壁产生局部、高频微振动，破坏工件间的摩擦力和工件与仓壁的摩擦力，从而保证工件连续地由料仓排出。11、试分析为什么要在带式输送系统的输送带下安置许多托辊？答：带式输送系统常用于远距离物料输送，为了防止物料重力和输送带自重，造成的带下垂，须在输送带下安置许多托辊。12、试证明对物流系统进行仿真的必要性。答：①仿真是通过对系统模型的实验去研究一个真实系统，这个真实系统可以是现实&&&&34&&&&&&&&&&&&世界中已存在的或正在设计中的系统。②物流系统往往相当复杂，利用仿真技术对物流系统的运行情况进行模拟，提出系统的最佳配置。③可对物流系统的设计提供科学决策，有助于保证设计质量，降低设计成本。④可提高物流系统的运行质量和经济效益。13、试分析自动导向小车与有轨导向小车的主要区别？答：（光盘）①较高的柔性，只要改变导向程序，就可以方便地改变、修改和阔充AGV的移动路线。②实时监视和控制，可以实现AGV与计算机的双向通信。③安全可靠，AGV能以低速运行,能与本区的其它控制器通信,可以防止相互之间的碰撞；④维护方便。（自行添加）有轨导向小车：①优点：移动速度大、加速性能好、承载能力大。②缺点：铺设轨道不宜改动、柔性差、车间空间利用率低、噪声大。14、试述自动化用加工刀具的选用原则？答：①为了提高刀具的耐用度和可靠性，应尽量选用各种高性能、高效率、长寿命的刀具材料制成的刀具。②应选用机夹可转位刀具的结构。③为了集中工序，提高生产率及保证加工精度，应尽可能采用复合刀具。④应尽量采用各种高效刀具。15、为什么要对切屑液进行处理？答：①切削液在切削加工中起着不可缺少的作用，但也对环境造成了一定的污染。②采用干切削或准干切削等先进加工方法来减少切削液的使用量。③回收利用，减少切削液的排放量。④切削液的净化处理就是将它在工作中带入的碎屑、砂轮粉末等杂质及时清除。16、试分析在自动选刀方式中顺序选刀与任意选择方式的区别及各自特点。答：①顺序选刀方式：将所需刀具严格按工序先后依次插放在刀库中，使用时按加工顺序指令一一取用。其优点是驱动控制简单，工作可靠，不需识刀装置；缺点是刀库中的&&&&35&&&&&&&&&&&&刀具数量不宜太多，更换工件时，刀具顺序必须重排。②任意选刀方式：根据程序指令的要求任意选择所需的刀具，刀具在刀库中可以不按加工顺序而任意存放，利用控制系统来识别、记忆所有的刀具和刀座。其优点是相同的刀具在工件一次装夹中可重复使用，刀具数量比顺序选择法的刀具可少一些，自动换刀装置通用性增强，应用范围加大。17、试叙自动化检测的主要优点。答：①检测时间短并可与加工时间重合，使生产率进一步提高。②排除检测中人为的观测和操作水平的影响。③迅速及时提供产品质量信息和有价值的数据，以便及时地对加工系统中工艺参数进行调整，为加工过程的实时控制提供了条件。18、为什么设对工件的在线测量（即实施在工件安装状态下进行测量）是十分必要的？答：①机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件。②把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率。③减少工件的加工误差，提高机床运转效率。④适应控制加工的必不可少的环节。19、试分析刀具的自动识别主要识别哪些内容？答：刀具的自动识别主要是在加工过程中能在线识别出切削状态，即：刀具磨损、破损、切削缠绕、切削颤振等。20、试分析加工设备的自动监控与故障诊断主要有哪四方面的内容。答：①状态量的监测。②加工设备运行异常的判别。③设备故障原因的识别。④控制决策。找出故障发生的地点和原因后，就要对设备进行检修，排除故障，保证设备能够正常工作。21、试分析实现装配自动化所必须具备的前提条件？答：①生产纲领稳定，且年产量大、批量大，零部件的标准化、通用化程度较高。②产品具有较好的自动装配工艺性。③实现装配自动化以后，经济上合理，生产成本降低。22、试分析零件的结构工艺性对自动装配的影响？答：①零件的结构工艺性好的产品结构能使自动装配过程简化。&&&&36&&&&&&&&&&&&②易于实现自动定向和自我检测，简化自动装配设备。③保证装配质量，降低生产成本。反之，自动装配质量问题就可能长期难以解决。23、工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析真空吸附式末端执行器是以何依靠吸附力抓取物料的？答：①抓取物料时，碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用。②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取。③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下。24、试分析制造企业实现集成的好处。答：①减少数据冗余，实现信息共享，将各个分系统的信息孤岛有机地集成在一起。②便于合理的规划和分布数据，使得计算机网络的数据传输速度快、负荷小、效率高。③便于进行规模优化，充分利用现有资源，获得高的系统性能价格比，并随着企业需求的增长进行系统的阔充和升级。④便于实施并行工程，提高工作效率和效益，有利于企业在激烈的市场竞争中调整机构和员工之间的人际关系。★25、刀具管理一般包括哪几方面的内容。答：（网络）①刀具耐用度及换刀频次高低、换刀时间长短②生产线上的瓶颈设备③刀具的预调整和检测④刀具非正常消耗的预防和控制⑤刀具的保养和维护（书本标题）①刀具的自动装夹②自动化换刀系统③排屑自动化★26、试分析为什么在大部分装配工位后一般均需设置自动检测工位？答：①在大部分装配工位后一般均需设置自动检测工位是自动装配工艺的重要组成部分。主要原因如下：②将检测结果转换为信号输出，经放大或直接驱动控制装置。&&&&37&&&&&&&&&&&&③使必要的装配动作能够联锁保护。④保证装配过程安全可靠。⑤为使装配工作正常进行并保证装配质量。★27、试分析FMC、FML、FMS之间的区别和联系。答：区别：①FMC、FML、FMS分别是柔性制造单元、柔性制造线、柔性制造系统的英文缩写。②FMC是具有独立自动加工功能的基本制造单元，投资小，技术上容易实现。③FML是一种介于柔性制造系统和传统自动线之间的制造自动化，兼有它们的特点，用于中大批量生产的零件族变型零件。④FMS是一种高效率、高精度、高柔性的加工系统，投资大，适用于多品种、中小批量生产，系统结构复杂，对操作人员要求高。联系：①FMC是FML和FMS组成的制造单元。②控制装置的使用相同，只不过选用的功能不同,都是柔性制造技术的不同应用形式。③机械加工的目的在于加工出具有规定品质的零件，把工件从机床上卸下测量难以保证加工质量和生产效率，减少工件的加工误差，提高机床运转效率，适应控制加工的必不可少的环节。★28、理解分析Page36、42、77、78、84、95、96、109、117、127、156相关机构图。&&&&&&&&38&&&&&&&&&&&&（1）&&&&&&&&①当液压缸1进油时，中心轴5左移，压缩碟形弹簧6，定位齿盘7与固定齿盘8脱离，液压马达2转动通过齿轮3、4带动中心轴5，使刀盘逻辑选位（正转或反转）达到规定工位。②由于中心齿轮4同时经1:1编码器齿轮9将转位信号传给编码器10，分度到位后，编码器发出的信号给数控装置，使转位停止，液压缸活塞后退，定位齿盘7通过蝶形弹簧6右移，使齿盘定位夹紧。③这种转塔刀架动盘会抬起，防护可靠性差，影响刀架工作的可靠性。&&&&&&&&39&&&&&&&&&&&&（2）&&&&&&&&①由交流调速电动机1驱动，通过两组滑移齿轮扩大变速范围。②转塔头4由转位电动机驱动蜗杆副2、槽轮机构3实现转位，转位前先由液压缸8使定位齿盘6脱开，转位后液压缸8使齿盘6定位夹紧，这时滑移齿轮7与工件位置上的主轴8的齿轮啮合。&&&&&&&&40&&&&&&&&&&&&（3）&&&&&&&&①整个供料装置位于机床主轴箱与尾座之间，垂直机床中心线放置。②图中所示是完成一次供料循环的位置，当下一次供料循环开始，机械手返回80°，上料机械手碰到挡块2，螺钉3使夹持器9张开；此时液压缸活塞未碰到限位销摆轴7继续转动10°，摆杆1压下碰杆4，隔料器5转动30°，工件滚动进入夹持器中；与此同时，下料机械手转至机床加工位置，加工后的工件落入下料机械手夹持器中，摆轴回转90°，上料机械手将工件送到加工位置，下料机械手把已加工完的工件送入下料料道。③微动开关15起联锁保护作用，当上料料道无工件或工件在料道中定向不正确时，微动开关发出信号，机床自动停车。&&&&&&&&41&&&&&&&&&&&&（4）&&&&&&&&①图3-9是一种贮料架和顶料机构在一起的装置，它有两个贮料架可交替使用。②第二步，吸料器4将最上面的板料5分离出来，吸料器兼有释料功能，一般采用真空吸盘，当无法使用可吸的钢、铁等磁性板料可用电磁吸盘。&&&&&&&&42&&&&&&&&&&&&（5）&&&&&&&&图3-10是一种电磁吸盘。最后通过提升和平移装置将这块板料输送到送料器上。（6）&&&&&&&&图3-11是一种具有提升和平移功能的移料装置，吸盘升降气缸1固定在移料气缸2上，吸盘吸住的板料由升降气缸1提升到一定高度时，移料气缸2带动气缸1向右移动，当板料达到规定位置时将其释放。&&&&&&&&43&&&&&&&&&&&&（7）&&&&&&&&①斜楔1通过滚轮2推动活动斜刃座5向右移动，此时斜刃7在板料表面摩擦力作用下，绕轴沿顺时针方向摆动，斜刃7对板料不产生夹持作用。②当斜楔1回升时，活动斜刃座5在弹簧9的作用下向左移动，此时斜刃7在扭簧8作用下，绕轴逆时针摆动，斜刃7尖端楔住板料向左推进。③当需要回抽板料时，可转动手柄6使斜刃7脱离板料。&&&&&&&&44&&&&&&&&&&&&（8）&&&&&&&&①图3-20时棘爪式步伐式传送带。它能完成向前输送和向后退回的往复动作，实现工件单向输送。②传送带由首端棘爪1、中间棘爪2、末端棘爪3和上下侧板4、5组成。③传送带向前推进工件，棘爪2被销子7挡住，带动工件向前移动一个步距；传送带向后退时，棘爪2被后一个工件压下，在工件下方滑过；棘爪2脱离工件时，在弹簧的作用下又恢复原位。④传送带上的首端棘爪1起到阻止工件滑出传送带的作用，末端棘爪3的作用是把进入传送带的工件推入棘爪步伐式传送带进行输送。⑤传送带在输送速度较高时易导致工件的惯性滑移，为保证工件终止位置的准确，运行速度不能太高。⑥要防止切屑和杂物掉在弹簧上，否则弹簧会卡死，造成工件输送不顺利。⑦注意棘爪保持灵活，当输送较轻的工件时，则换成刚度较小的弹簧。&&&&&&&&45&&&&&&&&&&&&（9）&&&&&&&&①为了避免棘爪式步伐式传送带的缺点，可采用如图3-21所示的摆杆步伐式传送带，它具有刚性棘爪和限位挡块。②输送摆杆1在驱动液压缸5的推动下向前移动，其上的挡块卡着工件移到下一个工位。③输送摆杆1在后退运动前，在回转机构2的作用下作回转摆动，以便棘爪和挡块回转到脱开工件的位置，当返回后再转至原来位置，为下一步做好准备。④这种传送带可以保证终止位置准确，输送速度较高，常用的输送速度为20m/min。&&&&&&&&46&&&&&&&&&&&&（10）&&&&&&&&①图3-39时舵轮转向的AGV自动导向原理。②在小车行车路线的地面开设一条宽3-10mm深10-20mm的槽，槽内铺设导线直径为1mm的绝缘电线，表面用环氧树脂灌封。③导向线提供低频（＜15kHz）、低压（＜40V）、电流约为200-400mA的交流电流，在导线周围形成交变磁场。④小车导向轮的两侧装有导向感应线圈，随导向轮一起转动。⑤当导向轮偏离导向线或导向线转弯时，由于两个线圈偏离导向线的距离不等，所以线圈中感应电动势也不相等。两个电动势经比较，产生差值电压△u。差值电压△u经过交流电压放大器、功率放大器两级放大和整流等环节，控制直流导向电动机的旋转方向，达到导向的目的。&&&&&&&&47&&&&&&&&&&&&（11）&&&&&&&&①图3-40是绝对地址的感应线圈地址吗，它是将每个地址进行编码，再将若干线圈以不同方式连接，产生不同方向的磁通，用“0”或“1”表示地址吗。②上述地址信号由安装在小车上的接收线圈接受，经放大整形送入计数电路或逻辑判别电路，判断正确后，发出命令使小车减速、停车，或前后微量调整，达到精确停位。&&&&&&&&48&&&&&&&&&&&&（12）&&&&&&&&①图3-41是两轮差速转向的AGV导向控制系统。②AGV上对称设置两个导向传感器，它接收到地面导向线路的电磁感应信号，两导向传感器信号经比较放答处理后得到了反映AGV偏差方向和偏差量。③此综合信号经一阶微分处理后得到反映AGV偏角的量，经二阶微分处理后得到反映AGV偏角变化速度的量。④将AGV的偏差、偏角和偏角变化速度三个量加权放大后，用以控制和驱动AGV的转向系统，使AGV能实时地消除车体与导向线路的偏离。&&&&&&&&49&&&&&&&&&&&&（13）&&&&&&&&①图4-5是数控镗铣床上用的模块式工具系统的结构示意图。②图a为与机床相联的工具锥柄，其中带夹持V形槽的适用于加工中心机床，可供机械手快速装卸锥柄用。③图b、c为中间接杆，它有多种尺寸，以保证工具各部分有所需的轴装置。④图f为另一种接杆，它的一端可联接不同规格直径的粗、精刀头或面铣刀、弹簧夹头、圆柱形直柄刀具和螺纹切头等，另一端可直接与锥柄或其他中间接杆相联接。&&&&&&&&①利用这些模块组成的刀具可以实现通孔加工（图4-6a）；粗镗--半精镗--精镗孔及倒角（图4-6b）；镗阶梯孔（图4-6c）；镗同轴孔及倒角（图4-6d）；以及钻--镗不同孔等的组合加工（图4-6e）。&&&&&&&&50&&&&&&&&&&&&（14）&&&&&&&&①切屑和切削液一起沿斜槽2进入沉淀池的接收室，大部分切屑向下沉落，顺着挡板6落到刮板式排泄装置1上，随即将切屑排出池外。②切削液流入室7，再通过两层网状隔板5进入室8，这时已经净化的切削液，即可由泵3通过吸管4送入压力管路，以供再次使用。③这种方法适用于用切削液冲洗切屑而在自动线上不使用任何排泄装置的场合。&&&&&&&&51&&&&&&&&&&&&（15）&&&&&&&&①氦氖激光器光束经平面反射镜L1、射到安装在同步电动机M转轴上的多面棱镜WL2上，当棱镜由同步电动机M带动旋转之后，激光束就成为通过L4焦点的一个扫描光束，这个扫描光束通过透镜之后，形成一束平行运动的平行扫描光束。平行扫描光束经透镜L5以后，聚焦到光敏二极管V上。&&&&&&&&②如果L4、中间没有被测的钢管或钢棒，L5光电二极管的接受信号将是一个方波脉冲，&&&&52&&&&&&&&&&&&如图5-7a所示。③这个脉冲宽度T取决于同步电动机转速、透镜L4的焦距大小及多面体结构。如果在L4、L5间测量空间有被测件D，则光敏二极管V上的信号波形会如图5-7b所示。图中脉冲宽度T?与被测件D?大小成正比，T?也就是光束扫描移动这段距离d（被测直径）所用的时间。④为了保证测量精度，采用石英晶体振荡器作填充脉冲。5-7d为填充脉冲脉冲波形图图，图5-7c、图5-7d经过与门合成的波形如图5-7e。一个填充脉冲所代表的当量为测试装置的分辨率。将图e的一组脉冲数乘以当量就可以得出被测直径d的大小。&&&&&&&&53&&&&&&&&&&&&（16）&&&&&&&&54&&&&&&&&&&&&&&&& 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