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三菱FX2n系列PLC应用指令
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三菱FX2n系列PLC应用指令一览表类别功能号指令助记符功&&&& 能D指令P指令程 序流程00CJ条件跳转-O01CALL调用子程序-O02SRET子程序返回--03IRET中断返回--04EI开中断--05DI关中断--06FEND主程序结束--07WDT监视定时器-O08FOR循环区开始--09NEXT循环区结束--传 送与比较10CMP比较OO11ZCP区间比较OO12MOV传送OO13SMOV移位传送-O14CML取反OO15BMOV块传送-O16FMOV多点传送OO17XCH数据交换OO18BCD求BCD码OO19BIN求二进制码OO四则运算与逻辑运算20ADD二进制加法OO21SUB二进制减法OO22MUL二进制乘法OO23DIV二进制除法OO24INC二进制加一OO25DEC二进制减一OO26WADN逻辑字与OO27WOR逻辑字或OO28WXOR逻辑字与或OO29ENG求补码OO循 环与转移30ROR循环右移OO31ROL循环左移OO32RCR带进位右移OO33RCL带进位左移OO34SFTR位右移-O35SFTL位左移-O36WSFR字右移-O37WSFL字左移-O38SFWRFIFO写-O39SFRDFIFO读-O数 据处理40ZRST区间复位-O41DECO解码-O42ENCO编码-O43SUM求置ON位的总和OO44BONON位判断OO45MEAN平均值OO46ANS标志位置--47ANR标志复位-O48SOR二进制平方根OO49FLT二进制整数与浮点数转换OO高 速处理50REF刷新-O51REFE滤波调整正-O52MTR矩阵输入--53HSCS比较置位（高速计数器）O-54HSCR比较复位（高速计数器）O-55HSZ区间比较（高速计数器）O-56SPD脉冲密度--57PLSY脉冲输出O-58PWM脉宽调制--59PLSR带加速减速的脉冲输出O-方 便指令60IST状态初始化--61SER查找数据OO62ABSD绝对值式凸轮控制O-63INCD增量式凸轮控制--64TTMR示都定时器--65STMR特殊定时器--66ALT交替输出--67RAMP斜坡输出--68ROTC旋转工作台控制--69SORT列表数据排序--外 部设备I/O70TKY十键输入O-71HKY十六键输入O-72DSW数字开关输入--73SEGD七段译码-O74SEGL带锁存七段码显示--75ARWS方向开关--76ASCASCII码转换--77PRASCII码打印输出--78FROM读特殊功能模块OO79TO写特殊功能模块OO　 外 部设备SER80RS串行通讯指令--81PRUN八进制位传送OO82ASCI将十六进制数转换成ASCII码-O83HEXASCII码转换成十六进制数-084CCD校验码-O85VRRD模拟量读出-O86VRSC模拟量区间-O87&&&&88PIDPID运算-O89&&&&浮 　点110ECMP二进制浮点数比较OO111EZCP二进制浮点数区间比较OO118EBCD二进制--十进制浮点数变换OO119EBIN十进制--二进制浮点数变换OOO120EAAD二进制浮点数加法OO121ESUB二进制浮点数减法OO122EMUL二进制浮点数乘法OO123EDIV二进制浮点数除除法OO127ESOR二进制浮点数开方OO129INT二进制浮点--二进制整数转换OO130SIN浮点数SIN演算OO131COS浮点数COS演算OO132TAN浮点数TAN演算OO&147SWAP上下位变换OO时钟运算160TCMP时钟数据比较-O161TZCP时钟数据区间比较-O162TADD时钟数据加法-O163TSUB时钟数据减法-O166TRD时钟数据读出-O167TWR时钟数据写入-O葛雷码170GRY葛雷码转换OO171GBIN葛雷码逆转换OO触 　点　比　较224LD=（S1）=（S2）O-225LD＞（S1）＞（S2）O-226LD＜（S1）＜（S2）O-228LD＜＞（S1）≠（S2）O-229LD＜=（S1）≤（S2）O-230LD＞=（S1）≥（S2）O-232AND=（S1）=（S2）O-233AND＞（S1）＞（S2）O-234AND＜（S1）＜（S2）O-236AND＜＞（S1）≠（S2）O-237AND＜=（S1）≤（S2）O-238AND＞=（S1）≥（S2）O-240OR=（S1）=（S2）O-241OR＞（S1）＞（S2）O-242OR＜（S1）＜（S2）O-244OR＜＞（S1）≠（S2）O-245OR＜=（S1）≤（S2）O-246OR＞=（S1）≥（S2）O-
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你可能喜欢第9节 方便指令
更新于 09:47:00
方便指令的功能指令编号为FNC60～FNC68，包括状态初始化指令IST，数据搜索指令SER、绝对值式凸轮顺控指令ABSD、增量式凸轮顺控指令INCD、示教定时器指令TIMR、特殊定时器指令STMR、交替输出指令ALT、斜坡输出指令RAMP、旋转台控制指令ROTC和数据排序指令SORT。
4.9.1 状态初始化指令
状态初始化指令IST（Initial State）的功能指令编号为FNC60，源操作数[S&]可取X、Y和M，目标操作数[D1&]、[D2&]为S20～S899，[D1&]&[D2&]，该指令只有16位运算，占7个程序步，在程序中只能使用一次。 ST指令与STL指令一起使用，用于自动设置初始状态和设置有关的特殊辅助继电器的状态。
4.9.2 数据搜索指令
数据搜索指令SER（Data Search）的功能指令编号为FNC61，源操作数[S1&]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2&]可选所有的数据格式，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C和D，16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步。
使用数据搜索指令可以方便地查找一个指令的数据，[S1&]指定表的首地址，[S2&]指定检索值，[D&]用来存放搜索结果，n用来指定表的长度，即搜索的项目数，16位指令n=256，32位指令n=128。
图4-52中的X1为ON时，将D130～D139中的每一个值与D24中的内容相比较，结果存放在D35～D39这5个数据存放器中，它们分别用来存放搜索到的符合值的个数、搜索到的第一个符合值在表中的序号（未找到为0）、搜索到的最后一个符合值在表中的序号（未找到为0）、表中最大的数和最小的数的序号。
图4-52 置初始状态与数据搜索指令
假设图4-52中D24的值为100，表4-3和表4-4给出了一个搜索指令的例子。
表4-3 被搜索数据
4.9.3 绝对值式凸轮顺控指令
绝对值式凸轮顺控指令ABSD（Absolute Drum）的功能指令编号为FNC62，源操作数[S1&]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2&]为C，目标操作数可取Y、M和S，16位运算占9个程序步，32位运算占17个程序步，1&n&64。
ABSD指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形，输出点的个数由n指定。在图4-53所示的程序中，有4个输出点（n=4）用M0～M3来控制。对应于旋转台旋转一周期间，M0～M3的ON/OFF状态变化是受凸轮通过X1提供的角度位置脉冲（1&/脉冲）控制的。从D300开始的8个（2&n=8）数据寄存器用来存放M0～M3的开通点（由OFF&ON）和关断点（由ON&OFF）的位置值。可用MOV指令将开通点数据存入D300～M307中的奇数单元，关断点数据存入偶数单元。如M0的开通点和关断点分别受D300和D301的控制，M1的开通点和关断点分别受D302和D303的控制，等等。若X0为OFF，则各输出点的状态不变。本指令在程序中只能使用一次。
图4-53 绝对值式凸轮顺控指令
4.9.4 增量式凸轮顺控指令
增量式凸轮顺控指令INCD（Increment Drum）的功能指令编号为FNC63，源操作数和目标操作数与ABSD指令相同，只有16位运算，占9个程序步，1&n&64，INCD指令在程序中只能用一次。
INCD指令用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。在图4-54所示的程序中，有4个输出点（n=4）用M0～M3来控制，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制，从D300开始的4个（n=4）数据寄存器用来存放使M0～M3处于ON状态的脉冲个数。可用MOV指令将它写入D300～D303，图4-54中D300～D303的值分别为20、30、10和40。
C0的当前值依次达到D300～D303中的设定值时自动复位，然后又重新开始计数，段计数器C1用来计复位的次数，M0～M3按C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，之后又重复上述过程。若X0为OFF，则C0和C1复位（当前值清零），同时M0～M3变为OFF，X0再变为ON后重新开始运行。若X0为OFF，则各输出点的状态不变。
图4-54 增量式凸轮顺控指令
4.9.5 示教定时器指令
示教定时器指令TTMR（Teaching Timer）的功能指令编号为FNC64，目标操作数[D&]为D，n=0～2，只有16位运算，占5个程序步。
图4-55 示教定时器
使用TTIM指令可以用一只按钮调整定数器的设定时间。图4-55中的示教定时器将按钮X10按下的时间乘以系数10n后作为定时器的预置值，按钮按下的时间由D301记录，该时间乘以10n后存入D300。设按钮按下的时间为t，存入D300的值即为10n&t，即n=0时存入t，n=1时存入10&t，n=2时存入100&t。
X10为OFF时，D301复位，D300保持不变。
图4-55所示的程序可以设定定时器T0～T9，它们的设定值是由D400～D409提供的，T0～T9是100ms定时器，实际运行时间是示教定时器提供的时间的1/10（以s为单位）。定时器的序号用接在X0～X3上的十进制数字拨码开关来设定，BIN指令将拨码开关设定的1位十进制数（BCD码）转化为二进制数，并送到变址寄存器Z0，示教按钮X10按下的时间（s）存进D300，用下降沿微分指令PLF将示教时间D300传送至拨码开关指定的数据寄存器（其元件号为400+拨码开关设定的元件号），这样就完成了一个示教定时器的设定。改变拨码开关的设定值，重复上述步骤，可完成对其他示教定时器的设定。
4.9.6 特殊定时器指令
特殊定时器指令STMR（Special Timer ）的功能指令编号为FNO65，源操作数[S&]为T0～T199（100ms定时器），目标操作数[D&]可取Y、M和S，m=1～32 767 ，只有16位运算，占7个程序步。
特殊定时器指令用来产生延时定时器、单触发定时器和闪烁定时器的指令，并指定定时器的设定值，图4-56中T10的设定值为10s（m=100）。图4-56中，M0是延时断开定时器，M1是X0由ON变为OFF的单脉冲定时器，M2和M3是为闪动而设的。
图4-57中的M1和M2产生闪动输出。X0为OFF时，M0、M1和M2在设定的时间后变为OFF，T10同时复位。在别的电路中不要重复使用这里已使用过的定时器。
图4-56 特殊定时器
图4-57 闪动定时器
4.9.7 交替输出指令
交替输出指令ALT（Altemate）的功能指令编号为FNC66，目标操作数[D&]可取Y、M和S。只有16位运算，占3个程序步。
每当图4-58中的X0由OFF变为ON时，Y0的状态就改变一次，若用连续指令ALT，则每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。ALT指令具有分频器的效果。使用交替输出指令，用一只按钮X0就可以控制外部负载Y0的启动和停止。
图4-58 交替输出
X6为ON时，图4-58中的T2就产生周期等于其设定值（0.5s）的脉冲列信号，脉冲宽度为一个扫描周期，ALT（P）指令对该脉冲列分频，得到周期为1s的方波脉冲。
使用多条ALT指令，并用前一条指令的输出作为后一条的输入，即可以得到多级的分频输出。
4.9.8 斜坡信号输出指令
斜坡信号输出指令RAMP的功能指令编号为FNC67。它的源操作数[S1&]、[S2&]和目标操作数[D&]均为D（两个连号的元件），n=1～32 767。该指令只能进行16位运算，占9个程序步。
预先将斜坡输出信号的初始值和最终值分别写入D1和D2，X0为ON时，D3中的数据即从初始值逐渐地变为最终值，变化的全过程所需的时间为n个扫描周期，用D4存入设定的扫描次数。如图4-59所示。
图4-59 斜坡信号输出
将设定的扫描周期时间（稍长于实际扫描周期）写入M8039，然后令M8039置1，可编程控制器进入恒值扫描周期运行方式。如扫描周期的设定值为20ms，则图4-59中D3的值从D1的值变到D2的值所需的时间为20ms&1 000=20s。
若在斜坡输出过程中X0关断，则停止斜坡输出，D3的值保持不变。此后若X0再次接通，则D3清0，斜坡输出重新从D1的值开始进行。输出达到D2的值时，标志M8029置1。
若在X0为ON的状态下RUN开始时，应在开始时预先清除D4（当D4为停电保持状态时）。
若保持标志M8039为ON状态，则斜坡输出为保持方式，其最终值可以保持（如图4-59所示）。若保持标志M8039为OFF，则为重复方式，D3达到D2的值后恢复为D1的值，重复斜坡输出。
RAMP指令与模拟量输出结合可实现软启动和软停止。
4.9.9 旋转工作台控制指令
旋转工作台控制指令ROTC的功能指令编号为FNC68，源操作数[S&]为D，目标操作数[D&]可取Y、M和S，该指令只能作16位运算，占9个程序步。旋转工作台示意图如图4-60所示。
图4-60 旋转工作台
图4-61中的程序指定D200作为旋转工作台位置检测计数器，m1=2～32 767，用来指定旋转工作台划分的位置数（本例为10个位置），m2=0～32 767，用来指定低速区间（本例为两个位置），m1&m2。
图4-61 旋转工作台控制
[S&]指定了D200，就自动地将D201指定为取出窗口位置号的寄存器，要取出的工件的位置号存放在D202中。
图4-61中的目标操作数实际上指定M0～M2和M3～M7分别用来存放输入信号和输出信号。图4-61中用一个2相开关X0和X1检测工作台的旋转方向，X2是原点开关，当0号工件转到0号位置时，X2接通。输入信号X0～X2驱动M0～M2（可选任意的X和M作首元件），M0～M2分别为A相信号、B相信号和原点检测信号。M3～M7分别用来控制高速正转、低速正转、停止、低速反转和高速反转。
上述的设定任务完成后，若X变成ON，则执行RIOTC指令，自动控制M3～M7，使工作台上被指定的工件以最短的路径转到出口位置。当X10为OFF时，M3～M7均为OFF。
执行RIOTC指令时，若原点监测信号M2变为ON，则计数寄存器D200清0，在开始运行之前应先执行上述清0操作。
若一个工件区间旋转检测信号（M0，M1）的脉冲数为10，则分度数、呼唤位置号和工件位置号都必须乘以10。例如，若旋转检测信号为100脉冲/周，工作台分成10个位置，则m1应为100，工件输入/输出信号应为0、10、20、.、90。要使低速区为1.5个位置区间，则置m2=15。
4.9.10 数据排序指令
数据排序指令SORT（Sort）的功能指令编号为FNC69，源操作数和目标操作数为D，只能作16位操作，占用11个程序步。
数据排序指令将数据编号，并按指定的内容重新排列，该指令在程序中只能用一次。[S]指定表的首地址，即要进行排序的表的第一项内容的地址。[D]指定排序后新表的首地址。它们后面应有足够的空间来存放整张表的内容。m1=1～32，指定排序表的行数；m2=1～6，指定排序表的列数，数据被排序后存放于一个新表中。n=1～m2，指定对表中哪一列数据进行排序。图4-62中的X1由OFF变为ON时，SORT指令将按D15指定的列号，根据该列数据从大到小的顺序，将各行重新排列，结果存入以D200为首地址的新表内。
图4-62 数据排序指令
图4-62中的数据按5行4列的方式排列，若D15中的数为2，则按第二列（身高）对各行排序，排序后的数据放在D200～D219组成的执行结果表中。程序执行前后表中的数据分别如表4-5和表4-6所示，表中的第一行为列号。
表4-5 排序前的数据
表4-6 排序指令执行结果
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