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正能宣传册-0711
01企业文化
03核心业务
05核心产品
07（一）航空测绘软件产品
Ecan-Grid 航空影像数据空三加密系统
13Ecan Calibration 相机检校与标定Ecan Flychecker 飞行质量质检Ecan-OMosaic 影像快速拼接
Ecan-Grid 空三加密
Ecan-EOS 正射影像制作
Ecan-Laspro 机载激光雷达数据处理软件
23（二）航空测绘硬件产品
巴马 PPK 测量型电动无人机系统
Ecan-Umap 单兵智能化无人机航测系统
Ecan-EMC 系列超轻小型倾斜无人机航拍系统北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Company Profile
北京正能空间信息技术有限公司（简称“正能空间”），是一家面向电力、水利、水电、石油、交通等行业的专业应用软件研发及一体化解决方案提供商，
正能空间公司营服中心坐落于国家新媒体产业基地（北京），办公面积约 400 多平方米；项目中心位于山东交通科技产业园（济南），办公面积约 600 多平方米，公司注册资金 1000 万元整。雄厚的资金实力与良好的办公环境，吸纳了众多优秀人才的加入，目前，在职员工 40 多人，其中核心技术岗位人员 20 余名，相关技术领域经验均在 10 年以上，为公司服务好各行业客户奠定了扎实的基础。
公司主要技术服务内容包括空间地理信息数据获取、数据处理、数据增值应用等各个方面，为电力、水利水电、石油、交通等行业提供专业的勘测设计生产应用解决方案。
公司主营业务包括：行业专业软件产品销售与租赁服务，行业专业应用软件平台定制开发与服务，地理信息系统（GIS）应用开发，空间数据获取、处理与增值应用服务等。
公司技术力量雄厚，拥有优秀的管理、开发团队，汇聚了一批掌握高级专业技术人员，与国内众多一流的航空摄影测量专业机构有着密切的战略合作关系。
正能空间公司秉承“正知、正念、正能量”的企业文化，面向各行业客户，立足行业应用，牵引优势资源，提高服务水平，为各行业客户提供有竞争力的产品与解决方案，为客户提供高端的产品、优质的技术支持、健全的售后服务而努力！
12345678北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.一、航空测绘软件产品
Ecan-Grid 航空影像数据空三加密系统
Ecan Grid 航空影像数据空三加密软件，核心技术研发团队来源于武汉大学。针对无人机像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非量测相机等特点，研发出一套完整的 专 业 、高 效、自动化的软件解决方案；核心模块包括相机检校与标定、飞行质 检 、影像快拼、自动空三、DSM 匹配、DEM 生成、DOM 生成与镶嵌等功能。软件同时可处理传统摄影测量影像数据，输出成果可用于各种比例尺 4D 产品生产。
系统采用先进的数字影像匹配、高性能并行计算、海量存储等技术，实现了无人机影像数据的自动高效快速处理，能满足三维空间信息快速采集与更新的需求。
相机检校参数获取快速，结果精确
飞行质量检查，方便快捷，实时检查分析
空三加密支持多源数据，操作智能简单
基于计算机视觉算法，匹配高精度点云，智能滤波 DEM 数据
正射影像智能处理，自动生成拼接线，编辑处理可实现人工半自动化
空三成果多端口输出，与主流立测软件无缝对接
9北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
系统核心模块
Ecan Grid 航空影像数据空三加密软件提供无人机航飞生产一体化解决方案专业解决方案，系统主要包括“相机标定 - 飞行质检 - 影像快拼 - 空三加密 –DOM、DEM 制作”，下图所示：
10北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan Calibration 相机检校与标定
标定场采用室内红绿标靶模板，布置在室内墙面；标定场模拟地表高低起伏，场地尺寸模拟飞行像幅尺寸比例，重现无人机飞行环境。
系统通过固定角度拍摄标定场像片，采用一键式自动处理，3-5 分钟即可得到相机检校结果参数；软件使用严格的光束法平差原理进行解算，其检校精度可达到1/6—1/3 个像素。
模拟地表起伏与像幅比例 11北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
安装简易、省时省力
一键标定，无须量刺控制点
标定速度快，操作简单方便
采用光束法平差，精度可以达到 1/6—1/3 个像素
一键标定标定相机型号：Nikon D800，像素大小：4.88μ，输出结果小于 1/3 个像素
12北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan Flychecker 飞行质量质检
Ecan-Flychecker 基于航空影像航飞轨迹 POS 文件，加载原始像片，自动排列测区航带像片的相对应关系；自动检查测区航拍影像的云量、清晰度、存储曝光 质 量 ，自 动计算航向、旁向重叠度，航线旋偏角、航高等参数并输出检查报告文件；外业现场实时检查，实时评估航拍质量，及时制定补飞计划和方案，实用性极高。
质检效果图
影像云量、清晰度、曝光质量检查
航向、旁向重叠度自动计算
航线旋偏角、航高自动计算
飞行 POS 数据模拟重现
外业现场数据质量实时检查，实用性极高13北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.影像缺失、重叠不足飞行质检报告（像片重叠度、像片旋偏角、飞行航高）
14北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan OMosaic 影像快速拼接
Ecan OMosaic 航空影像快速拼接软件，应用于航空和低空无人机影像数据快速空三、影像正射纠正，自动生成无缝拼接影像图；实现操作简单高效，产品可应用于应急抢险救急现场情况分析与指挥，亦可应用于测区外业像控点布控参考底图。
航 空 影 像 快 速 拼 接 软 件 包 含 快 速 空 三 模 块， 数 字 正 射 影 像 纠 正 模 块、 快 速DOM 镶嵌模块，高度智能化的功能，方便客户应用。 15北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.产品特点一键式处理模式 ，全程自动空三支持跨水域、漏飞等情况下测区影像的自动解算支持量测、非量测相机数据处理无需控制点数据，仅利用概略 POS 数据即可快速拼接影像每小时可达处理 500 张以上的处理效率
测区快拼整体效果图
测区局部放大效果图
16北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan Grid 空三加密
Ecan Grid 空三加密软件，针对无人机航拍数据像幅小、姿态不稳定、重叠度大、非量测相机等特点，软件采用强大的特征匹配技术，实现航带间、航带内大量同名点的高效匹配，可处理质量较差的影像，如大面积薄雾、阴影、水域等影像，弥补无人机数据因飞行质量问题导致加密困难的问题，极大减少了人工补点的工作量； 对 测 区 大 小 、形 状 、重 叠 度 没 有 严 格 的 限 制 ，适 用 于 大 旋 偏 影 像 ，大 高 差 地 区 。数据兼容性强，对输入数据要求低，可支持多源、多类型数据同时解算：
多源数据支持：可支持通用航空影像，低空无人机影像，多相机影像以及倾斜相机影像的空三解算；
大容量数据解算支持：可有效解决无人机摄影测量影像数量过多的问题，可支持 8000张以上的无人机数据解算；
数据输入要求低：对飞行方向没有要求，无需旋转影像，影像畸变等预处理过程，可直接进行空三处理强大的自主平差模块，采用专业数学模型和平差技术：
自主研发平差技术，平差模块不依赖 PATB、Bingo 等国外技术；
支持 GPS 辅助平差技术，充分利用 GPS 数据和 IMUS 数据，有效减少外业控制点数量，在保证精度的同时大大减少对外业控制点的需求；
支持自标定平差：不需要严格的相机参数，可在平差过程中自动标定相机参数，并且能够大大提高空三精度； 17北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.高效的计算能力，支持多核 CPU 并行处理：
Ecan Grid 空三加密，从空三到正射影像生成，平均每张仅需 6 秒钟；
较传统空三增加了上百倍的观测值，系统具备更强的粗差检测能力；
整个处理过程透明化，参数设置灵活多样化，可实时对处理进度、效率、精度等进行统计，友好的交互界面，通用便捷的的操作方式，即可实现交互式图形编辑；
同时支持多核 CPU 并行处理，提高加密的成果质量，缩短作业周期。强大的同名点匹配技术
18北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
友好的操作界面
高精度的平差结果 19北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
控制点示意图
某 7 平方公里测区，采用 GPS 辅助平差技术，使用不规则四个控制点平差解算平差结果检测报告：
20北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan-EOS 正射影像制作
Ecan EOS 正射影像制作，实现了与空三成果的无缝对接，可以直接读取空三成果的输出工程文件，简单方便的一键式处理；减少了人工等候处理过程一步步操作的繁琐程序 ; 一键处理生成拼接线文件、DSM、DOM 文件，可以对拼接线进行编辑处理，可以对 DSM 数据进行滤波编辑，实现对 DOM 影像自动拉花区域检测替换，可以对局部选择区域自动更新替换。
适应大多数地形特点的拼接线查找方法
利用影像特征和高程信息进行影像拼接
测区内整体匀色匀光，消除曝光条件等造成测区影像色调不一致
影像拉花区域自动查找、替换
半自动化 DOM 编辑
强大的同名点匹配技术 21北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.强大的同名点匹配技术
强大的同名点匹配技术
强大的同名点匹配技术
强大的同名点匹配技术
22北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan-Laspro 机载激光雷达数据处理软件
Ecan Laspro 机载激光雷达数据处理软件，是当前国内外技术领先的，机载激光雷达数据处理技术与应用的综合软件平台。Ecan Laspro 支持栅格影像、矢量、DEM 以及激光雷达三维点云数据等多源数据的输入、显示和输出，具有大数据量激光雷达数据的读写、显示、管理、基本处理与专业应用处理功能。
主要功能包括：机载激光雷达数据的读写、多视角（二维 / 三维 / 剖面显示）多专题（高程、类别、强度、航带等）信息的可视化与查询、海量机载激光雷达数据的工程化管理与批处理、自动滤波分类及其手工编辑、机载激光雷达数据的测绘应用处理（数字高程模型生产（包括格网 DEM、TIN、等高线）、基于机载 LIDAR数据的数字城市应用建模等。
LasPro 提供了“数据读写显示与预处理、基本共性处理以及专业应用处理”三种 不 同 层 次 的 LiD A R 数据处理功能，形成了一套成熟的 “从原始点云到行业产品 的 ”机载 LiDAR 数据处理工艺流程，可为电力、国土测绘、资源、环境等领域提供有效的空间信息服务。 23北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.产品核心模块多源数据读入、显示、输出
支持 LiDAR 点云、影像、矢量以及 DEM 的存取与可视化；
采用点云金字塔和混合数据结构，解决了点云数据的快速三维渲染及其实时漫
游的技术难题；
提供了和主流 LiDAR 软件、遥感软件以及 GIS 软件的数据接口；点云数据多视角、多专题信息可视化
提供了 LiDAR 点云的多专题多视图（二维、三维、剖面）的可视化方式，有着强大的平面 / 立体编辑功能；采用点云金字塔和混合数据结构，解决了点云数据的快速三维渲染及其实时漫游的技术难题。
点云多视图多专题显示模式：
高程模式、类别模式、强度模式、回波模式、三维渲染模式、影像叠加点云模式
24北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
高程模式显示
类别模式显示 25北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.三维渲染模式点云影像着色模式
26北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.点云海量数据的工程化管理、批处理、自动滤波分类
Ecan Laspro 软件拥有丰富的点云分类宏文件库，实现了点云数据的自动滤波和分类处理，提高点云数据处理的工作效率；
设计实现了海量点云数据工程化管理方式
建立实现了统一的点云数据批处理接口
综合工程化管理方式和批处理接口，实现了海量点云数据快速自动处理技术，能对实际
的海量工程数据以批处理方式快速自动完成从原始点云到数字高程模型（初步的格网
DEM 和等高线）的生产
形成了一套针对点云数据的自动滤波分类流程：以点云去噪为预处理、以滤波为基础、在滤波基础上重点对植被和建筑物点区分。将原始点云分类为裸露地面、建筑物、植被和其它对象四个主要类别，在其他对象中再进一步细分，实现点云数据的精分类；
提供了专门的建筑物点分类方法以及按不同属性如绝对高程、相对高度、强度信息、回波信息等分类方法。
丰富的宏文件库 27北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
点云数据分块、批处理点云数据自动滤除非地面点
点云数据自动滤波通过计算机直接从点云中去除非地面点、保留地面点，是生产 DEM的关键技术；Ecan Laspro 对于点云数据自动滤波处理，提供了六种方法：
基于不规则三角网的迭代加密滤波方法
曲面拟合滤波方法
平面拟合滤波方法
基于坡度的滤波方法点云数据的 DEM 生产
能够生成格网 DEM，TIN，等高线等不同类型的数字高程模型
实现了六种 DEM 内插方法
完成了各种比例尺等高线生成算法的实现
实现了等高线与点云数据、格网 DEM 的三维叠加显示
实现了对格网 DEM 数据进行精度评价
28北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
点云数据处理后的精度评价
滤波前点云
滤波后 DEM 29北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
DOM 叠加等高线点云产品在电力行业的专业应用
在进行电力线路设计时，通过 LIDAR 数据可以了解整个线路设计区域内的地形和地物要素的情况；尤其是在树木密集处，可以估算出需要砍伐树木的面积和木材量；以及线路沿线区域的危险因素分析。
在进行电力线抢修和维护时，根据电力线路上的 LIDAR 数据点和相应的地面裸露点的高程可以测算出任意一处线路距离地面的高度，这样就可以便于抢修和维护。
30北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
LasPro 提供了“数据读写显示与预处理、基本共性处理以及专业应用处理”三种不同层次的 LiDAR 数据处理功能，形成了一套成熟的 “从原始点云到行业产品的”机载 LiDAR数据处理工艺流程，可为电力、国土、资源、环境等领域提供有效的空间信息服务。
尤其对于电力行业，其需要面对不同复杂的地理空间场景，利用机载 LiDAR 及其数据处理系统 LasPro 可为电力设施的规划、巡检提供高精效的空间信息获取手段，有效地弥补传统方法的不足。
在电力工程设计中，使用点云数据可以实时检查分析线路对线下的安全距离量测分析，包括交叉跨越、植被生产等要素的分析。
点云中电力线的三维展示
电力线危险点量测 31北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.人工勾选电力线 三维塔位建模
32北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.二、航空测绘硬件产品
巴马 PPK 测量型电动无人机系统
巴马 PPK 测量型电动无人机系统，是我公司引进的欧空局下属某著名无人机制造商的工业级无人机，该无人机采用模块化设计，集成度高、安全、稳定、可靠、操作简易、简单便携。系统集成世界先进军工标准自驾系统，飞行稳定可靠；同时集成 PPK 高精度差分系统，搭载 RGB 索尼 APS-C 24.3MP 传感器，采用后推式超强动力无刷电机，最大飞行时长可达 2.5 小时，作业效率可满足各行业用户专业勘测及测绘要求。
产品技术参数 33北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.产品配置清单
产品特点无遥控器操作，一键自主起降
自动化的无遥控器弹射起飞、伞降模式，无需专业操控手，起飞准备工作只需用 5 分钟，智能定点降落，简便易用、培训周期短、轻松上手等。弹射起飞，无需专业操控手
自动定点伞降
34北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.模块化设计，集成度高、安全、稳定、可靠
系统集成世界先进军工标准自驾系统，飞行稳定；机体全模块化设计，纯电动驱动，安全性能高，同时采用机载防震动装置，确保相片质量。超长航时，有效提升作业效率
巴 马 无 人 机系统单架次续航时间为 2.5 小时，制空时间可媲美于一般油机水平 ，同时机身采用大翼展、尾推式设计，极大地提高了单架次飞行作业效率。 35北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.采用 PPK 差分技术，只需一个控制点
系统采用 PPK（post processed kinematic) 差分技术，系统不受环境因素影响，作业半径可达 100KM 以上。非常适合于带状工程项目的航拍作业，如电力线路、公路、铁路、流域等。
36北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd. 智能航线规划系统，可多任务连续空中作业
使用 Geopilot 智能航线规划软件，轻松制定飞机计划，自动生成航线，自动 划分航飞区域，可多任务连续空中作业。单兵作业，简易轻便
系统采用 PPK（post processed kinematic) 技术，即动态后处理技术，系统不受环境因素影响，作业半径可达 100KM 以上。 37北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
全部设备重量 35KG作业效率
38北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.成果案例
测试数据：某
影像数量：791 张
飞行高度：105 米
地面分辨率：0.014 米
覆盖面积：1 平方公里
作业时间：2015 年 12 月 15 日
影像位置以及影像重叠度 39北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.相机参数相机位置及误差（圆形颜色表示 Z 误差，椭圆大小表示 X，Y 误差）
40北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
平均中误差
像控点检查位置 41北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.检查点误差
42北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan-Umap 单兵智能化无人机航测系统
Ecan-Umap 单兵智能化无人机航测系统，是应用大疆消费级或专业级多选翼无人机平台，通过智能飞行控制 APP 终端，自动完成航拍作业，同时集成专业定制后处理软件，进行影像快拼、一键空三加密和立体采编等一体化的高效解决方案。
Ecan-Umap 系统在绝大部分应用中，可替代工业级无人机平台，该产品主要定位于小面积（1-10 km?）场站勘测项目 DOM、DEM 及 DLG 数据的获取与生成，极大地降低了航空摄影测量飞行平台、传感器的应用成本，简化了无人机作业的技术门槛要求，满足常规工程项目勘测设计要求，真正做到测绘作业人员人人能飞、人 人 敢 飞 ，随时可飞、随地起飞，安全控制流程化、任务飞行自动化、航飞成果专业 化 ，在一定程度上变革勘测设计、国土测绘行业的航测作业模式。
系统作业流程 43北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
智能飞行控制 APP 终端功能
Umap 智能飞行控制 APP 终端，是国内第一款基于多旋翼无人机的智能化、全 流 程 智 能 航 测 系 统 ，系 统 具 备 一 键 拍 摄 正 射 影 像 ，空 中 360° 全 景 影 像 、立 体 影 像 、倾斜航拍影像等功能。
Umap 智能飞行控制 APP 终端，提供专业航测任务规划、安全便捷飞行控制的智能航测飞行控制系统。提供大疆机型匹配，任务设计，航飞前安全自检，航飞前 任 务 自 检 ，航 飞 任 务 专 业 计 算 ，飞 行 航 拍 起 点 、终 点 自 动 开 启 ，自动 航 拍 质 量 控 制 ，飞 行 过 程 应 急 处 理（ 自 动 启 动 一 键 返 航 ），飞 行 安 全 降 落 控 制 等 全 过程 飞 行 控 制 功 能 。智能飞行控制 APP 终端特点
44北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
某山地地区高速公路选线 1:1000 地形图测试：数据详情航摄范围
航带图及像控分布图分辨率 15 公分数据
控制点个数：4
控制点点号：P001-3、P002-2、P003-2、P004-1
平差方式：先初始匹配，后智能平差，进行精细匹配 45北京正能空间信息技术有限公司
Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.精细匹配（二次）转点后：平差精度报告报告平差精度报告报告数据产品成果
46北京正能空间信息技术有限公司Beijing ZhengNeng Space Information Technology CO.,Ltd.
Ecan-EMC 系列超轻小型倾斜无人机航拍系统
Ecan-EMC 系列超轻小型倾斜无人机航拍系统，经行业权威机构鉴定，达到行业内先进水平。系统高度集成了无人机技术、倾斜摄影技术与无线通讯技术，系统包括国际主流电动旋翼无人机、超轻小型五镜头倾斜航拍仪、智能飞行控制 APP 终端 等 模 块 。系统具有简单、易用、低成本、飞行可靠、定位精度与影像分辨率高等特点 ，满足倾斜摄影测量技术对数据质量的要求。
该系统应用方向，主要定位于小范围倾斜摄影数据快速获取，可满足不同行业的应用需求，如城市规划、国土测绘、应急救灾、场站精细化选址、工程土石方量评估与核定、旅游景区等。 47
办公时间：周一至周五 （9：00-18：00）
咨询电话：020-
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品牌：天易航
型号：玄霆“DY-SU6”
机体结构：六旋翼
机身材料：1200mm　
机身长：碳纤维复合材料
机身高：1200mm　
机身宽：400mm　
动力：电动
自重：4.1kg
载荷：1.5kg
控制器：地面站
控制距离：3000m
起降方式：垂直起降
抗风等级：5级
续航时间：50-60分钟
巡航速度：10.2m/s
最大作业高度：1500米
最大飞行半径：3000米
自动悬停：是
一键返航功能：是
搭载相机： A7R,n7，α-5100
云台：2轴云台
实时图传：是
是否支持改装：是
应用范围: 测绘、倾斜摄影
联系我时，请说是在无人机之家上看到的，谢谢！
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　　玄霆“DY-SU6”型电动六旋翼系统是目前国内领先的垂直起降小型自动驾驶无人飞行器系统，公司相关的研发设计人员及野外操控人员，在长期调研国内外各家应用型多旋翼无人机的基础上，完全自主工业设计、采用高性能复合材料及全新工艺，开发生产出来的一款专业应用的低空多旋翼无人机。　　产品特点　　1、可搭载多款任务设备(微单，单反，倾斜摄影相机,热成像，图传等)　　2，搭载正摄影像云台，抗风能力强，照片质量接近载人飞机。　　3，过量的安全设计，适合在城区作业。　　4，搭载微单作业时间长达一个小时。　　5，机臂水平折叠方式，重量轻强度高，运输体积小，展开即可作业。　　6，机体采用半开放式设计，维护简便，改装空间大。　　主要用途　　系统主要由飞行平台、传感器稳定云台及飞行控制系统三大部分组成。多旋翼无人机遥感与摄影测量大大提高了处理紧急突发事件的办事效率，为快速准确进行相应区域航拍、航摄、定损等相关工作，提供了宝贵的影像、图片等相关的数据及信息。目前除在测绘遥感的航空拍摄应用外，其他如国土、规划、智慧城市、地理信息、公安消防、农业勘察、森林防火、道路巡查、交通管理、应急监测与灾害评估、文物考古等多个领域也得到了广泛的应用。　　相比电动固定翼泡沫机，多旋翼飞机具有六大优势：　　1、机动灵活，完全的自主起降，不需要人工干预，不需要起降场地。　　2、携带方便，重量轻便，可拆卸，不需要弹射架。　　3、抗风型强，空中飞机姿态更稳定，不偏离航线飞行，使影像搭接效果好。　　4、专用云台，保证影像正射，影像重叠效果更优，基本不需要预处理即可进行拼接，内业成图效率更高。　　5、3公斤以内的荷载，相比电动固定泡沫机只采用一种微单，可以搭载不同种大幅面、高像素的相机，大大提高外业作业效率。　　6、在1.5kg左右的任务荷载下，不少于45分钟的有效飞行时间，可满足各种测绘及其他任务需求。　　外观设计：　　1. 扎实的包装箱，三层设计，大小适中，可以带上火车(包括电池)和飞机(电池除外)，箱底安装了万向轮，方便拖运。　　　　2.轴距1.2米，采用平折设计;在少量的连接处，保留了用螺丝螺母固定，以上设计都是为了最大的减少震动系数，同时也不会过于增加的安装时间。　　　　3. 双飞控，双GPS，六旋翼设计，一切都为了安全飞行。　　　　4. 半开放式设计，任务舱和电池舱采用滑轨设计，在不同的设备之间切换和更换电池只需要1分钟。真正的实现一机多用。　　　　5. 绚丽的外观不是工程机的追求，我们尽可能的在机身上开洞，来减轻重量，提高飞行时间和载重量，搭载微单可是在有风情况下轻松飞过50分钟哦。　　　　6. 抗风能力强，不光是顶风作业，飞机搭载两轴云台，配合旋翼机抗风方式，能在较大的风力下，拍出类似载人飞机的正射照片。　　旋翼机转弯半径可以忽略，那么等距拍照可以保持上下航带严格对齐，如下图的照片质量可以极大的提高空三匹配精度和立测可用范围以及接边精度。　　(未编辑过的航带如下图)　　　　7. 对起飞场地几乎没有任何要求。一个楼顶，一条马路，甚至是船上，都可以起飞降落。　　
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