6轴机械手精度用步进电机，能达到1mm的精度吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-11-14 22:21 标签： 机械手重复定位精度
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产品名称/介绍
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成都金士利自动化技术有公司供应两相和三相步进电机
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threetigher
a5248714 发表于
22:38 static/image/common/back.gif
嗯 我也想啊 就是不会啊 请大概讲一下大概用什么机构 弹簧 ？
涡轮蜗杆，棘轮，等等。
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端加了个电磁离合器
hfcx2518 发表于
12:38 static/image/common/back.gif
你这个方法不行,可以直接买带抱闸的步进电机就可以了,伺服的有现货,步进带抱闸一般需定做.也就是在电机末端 ...
你好，想知道为什么不行。
楼主的想法很有创意，理论上是可行的，可以试验看看，很多东西就是试验出来的
应该是希望Z轴自锁吧，就不知道Z轴负载有多大，机械自锁太复杂了，
1、买双输出轴的电机，加个电磁离合器
2、加弹簧，掉电后，由弹簧将Z轴拉上去
以上，仅供参考，希望会对你有用{:soso_e181:}
笔记本电脑
本帖最后由 笔记本电脑 于
19:38 编辑
方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题
在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安全时间可能是0.1或更长的时间,然后把电机的A+,A-,以及B+,B-短接,在这个切换时间之内产生的事情,你得解决
同理,在自锁和通电之间的切换时间内,怎么解决导轨的滑移.
是否可以这样解决,一个轴有两个步进电机,同轴相连,其中一个电机用来控制运动,另外一个相当于抱闸,在抱闸电机两相短接后,再断开运动电机的电流,
同理通电的时候,先通运动电机的电流,再断开抱闸电机的短接
笔记本电脑 发表于
19:35 static/image/common/back.gif
方法不错,可以考虑,不过要解决一个问题
在断开驱动器和电机之间的连接之后(就是给电机断电后) ,留一个安 ...
好 谢谢。。。。。。。。。。
混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩
孔龙阳 发表于
11:08 static/image/common/back.gif
混合式步进电机（又称为感应子式步进电机）天然具有掉电自锁的能力呀，在电机的参数里一般被称作定位力矩
关键是不是混合式的啊。。。。。。。。。。。。。。。
愤怒的小鸟
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩和静力矩。要注意。要自锁的话选机械制动撒，就是步进电机后面带刹车。有得电刹车和失电刹车。如果你实在找不到我推荐一个给你。还要注意刹车有响应时间的。我就是没注意这个现在麻烦死了
愤怒的小鸟 发表于
19:04 static/image/common/back.gif
呵呵，楼主你这问题我给你回答撒，你将步进电机所有的线接一起是可以自锁的。俺都试过了。步进电机有动力矩 ...
谢谢我也试过 还点亮了led灯 呵呵接在一起的自锁扭矩是不够最好的当然是机械锁紧
但是 空间又加大了吧
其实我是想做六轴机械手滴。。。不用伺服把步进搞好了 成本低了 精度应该可以到1mm
一般场合还是可以用的
查看完整版本:步进电机适用场合?我用步进电机做一个正反90度,180度转动的机械手方面的应用可以吗,精度0.1就够了转速60s/rad就可以了,速度比较低
那用旋转气缸不就完了！
60s/rad??/是一分钟转一圈嘛？、如果这样的话，速度可能要求太低了，步进电机可能走起来抖动太大！一般如果要求这么慢的话，会加个减速机比较好！
可以，很轻松
如果电机扭矩够大，精度没有问题。
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