地址:&北京市朝阳区利泽中一路1号博雅国际中心B座1527室
电话: 010-38638
传真: 010-
当前位置： >> 行业资讯
6RA70直流调速器电流反馈波动的原因有哪些
信息来源： &&&& 发布时间： 08:47:27 &&&& 点击次数：0
　　6RA70直流调速器电流反馈波动的原因有哪些?速度反馈稳定，但电流反馈波动非常大 ，造成这种现象有哪些原因?
　　6RA70直流调速器电流反馈波动的原因:
　　(1)速度环有些小波动,容易造成电流环电流不稳，速度稳定，那就是电流反馈问题
　　(2)电流以一定频率、一定幅值做振荡，而振荡既不发散也不收敛，基本在固定的范围内振荡或是逐渐收敛但收敛速度很慢，建议重新调整控制器参数，将PI调节器的比例参数增大，或积分时间减小;
　　若电流发散振荡，幅度越来越大，则将PI调节器的比例参数减小，或积分时间增大。一般来说P225不小于0.1,P226不大于6请检查一下参数
　　(3)编码器安装故障，测速机的颤动，都可速度反馈引起的电流波动，方法很简单，改P083=3，P115为速度最大值对应的EMF值，是P078.001的一个百分数。在调试阶段出现问题，也有可能是参数设置不当引起的，可以适当把电流环比例设小一点，积分时间设置大一点
友情链接：
电话: 010-734947 &
版权所有：北京德尔西曼科技有限公司，京公网安备：58； &&&
技术支持：直流调速器的优化_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
直流调速器的优化
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用1下载券
想免费下载本文？
定制HR最喜欢的简历
下载文档到电脑，查找使用更方便
还剩3页未读，继续阅读
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢直流调速器原理_百度文库
两大类热门资源免费畅读
续费一年阅读会员，立省24元！
直流调速器原理
上传于||暂无简介
阅读已结束，如果下载本文需要使用0下载券
想免费下载更多文档？
定制HR最喜欢的简历
你可能喜欢西门子直流调速器6RA70调试问题_百度知道上海非俗工控自动化设备有限公司销售
主营：西门子PLC模块,西门子S7-200PLC,西门子S7-300PLC,西门子S7-400P
第2年&&&&好商通指数：10
您现在的位置： 首商网 &
西门子直流调速器一级销售代理商
产品型号：
原 产 地：德国
产品品牌：西门子
产品数量：
包装说明：
价格说明：
关键字：西门子直流调速器,西门子90度网络接,西门子6SL3120-1T
发布日期： 17:22:00.0
西门子直流调速器一级销售代理商
本公司销售西门子自动化产品，全新原装，质量保证，价格优势
西门子PLC,西门子触摸屏，西门子数控系统，西门子软启动，西门子以太网
西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电线电缆
上海非俗自动化科技公司经营理念是：以质量求生存，以诚信谋发展。
我们公司能提供全套产品，我们有着最好的库存，最优惠的价格，最优质的售后服务和最强大的技术力量
我们期待着和您的合作！
上海非俗自动化科技有限公司联系人 ：吴波（ 销售经理 ）
24小时销售技术服务热线 ：
电话（Tel）：+86-021-
传真（Fax）：+86-021-
邮箱（Email）：
商务（ Q Q ）：
多西门子西门子，西门子，西门子产品资料，
西门子Profibus总线电缆详细介绍
用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））
双层屏蔽，抗干扰性能好
阻燃总线连接电缆（不含卤素）。
由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度
西门子Profibus总线电缆说明
由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。
由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。
采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。
产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。
西门子Profibus总线电缆特性
为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。
用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。
用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）
西门子Profibus总线电缆概述
屏蔽的双绞电缆，圆形截面
所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：
因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。
通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。
印有以米表示的标记
全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。
PROFIBUS FC 标准电缆GP:
标准总线电缆专门为快速安装而设计的
PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：
具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统
PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：
专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件
PROFIBUS FC 食用电缆：
该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和烟草行业。
PROFIBUS FC 接地电缆：
专用于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆
PROFIBUS FC软电缆
柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动
PROFIBUS FC 拖缆:
专用于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）
PROFIBUS FC FRNC 电缆：
双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）
不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）
PROFIBUS 彩色电缆:
软总线电缆（成束线），用于花彩线。
用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式
PROFIBUS 扭转电缆
高度灵活用总线电缆：
用于移动机器部件的拖缆（绞线）
（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o）
PROFIBUS 混合电缆 GP:
适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线
SIENOPYR FR 船用电缆
无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售
西门子Profibus总线电缆型号规格
6XV1 830-0EH10
6XV1 831-2A
6XV1 830-0JH10
6XV1 830-0GH10
产品类型描述
PROFIBUS FC
PROFIBUS FC
标准电缆 IS GP
PROFIBUS FC
高强度电缆
PROFIBUS FC
?食品行业电缆
适合的用途
通用电缆，用于本质安全分布式 I/O 系统
用于腐蚀环境及机械应力严重的工况
食品、饮料和烟草制造业
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 FR VI
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.65/2.56 BL KF40 FR
02YSY （ST） CY 1 × 2 × 0.64/2.55-150 KF 40 FR VI
02YSY （ST） C2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40
单位长度的衰减测量
16 MHz 时最大
4 MHz 时最大
38.4 kHz 时最大
9.6 kHz 时最大
9.6 kHz 下的特征阻抗
9.6 kHz 下特征阻抗的相对对称误差
38.4 kHz 下的特征阻抗
38.4 kHz 下特征阻抗的相对对称误差
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的相对对称公差，3 MHz ...20 MHz 时
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻，最大值
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，最大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
28.5 nF/km
工作电压（有效值）
电缆护套材料
电缆护套外径
电缆护套外径的对称误差
电缆护套的颜色
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
可进行一次弯曲，最小允许值
可进行重复弯曲，最小允许值
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性符合 IEC
Category C
阻燃性符合 IEC
Category C
阻燃性能符合标准 IEC 60332-1
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/CMG/CL3/防晒
√/CMG/CL3/防晒
UL 认证/额定值 600 V
6XV1 830-3FH10
6XV1 831-2K
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0LH10
产品类型描述
FC 接地电缆
FC 拖曳电缆
FC FRNC 电缆 GP
适合的用途
偶尔移动的机器部件
在电缆托架中使用
无卤阻燃应用
02YSY （ST） CY2Y 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 KF 40 SW
02YH （ST） C11Y 1 × 2 × 0.64/2.56-1 50 LI KF 40 FRNC FC VI
02YY （ST） C11Y 1 × 2 × 0.64/2.55-150 LI KF 40 FR petrol
02YSH （ST） CH 1 × 2 × 0.64/2.55-1 50 VI KF 25 FRNC
单位长度的衰减测量
16 MHz 时最大
4 MHz 时最大
38.4 kHz 时最大
9.6 kHz 时最大
9.6 kHz 下的特征阻抗
相对对称容差
9.6 kHz 下的特征阻抗
38.4 kHz 下的特征阻抗
相对对称容差
38.4 kHz 下的特征阻抗
特征阻抗，3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的相对对称公差，3 MHz ...20 MHz 时
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻，最大值
110 Ohm/km
133 Ohm/km
133 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，最大值
9.5 Ohm/km
9.5 Ohm/km
1 kHz 下的单位长度电容
28.5 nF/km
工作电压（有效值）
电缆护套材料
电缆护套外径
电缆护套外径的对称误差
电缆护套的颜色
-40 ... +60 °C
-20 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-40 ... +60 °C
-25 ... +80 °C
可进行一次弯曲，最小允许值
可进行重复弯曲，最小允许值
弯曲循环次数
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性符合 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
有条件耐受
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/CM/CL3/防晒
UL 认证/额定值 600 V
6XV1 830-3GH10
6XV1 830-0PH10
6XV1 830-0MH10
产品类型描述
SIENOPYR FR 船用电缆
适合的用途
用于移动机器部件
船级社认证
02YS （ST） CY 1 x 2 x 0.65/2.56 LI petrol FR
02Y （ST） C 11Y 1 x 2 x 0.65/2.56-150 LI FR VI
M-02Y （ST） CH X 1 x 2 x 0.35 100 V
单位长度的衰减测量
38.4 kHz 时
9.6 kHz 时
特征抗阻为
相对对称容差
9.6 kHz 下的特征阻抗
特征抗阻为
相对对称容差
38.4 kHz 下的特征阻抗
特征阻抗，
3 MHz ...20 MHz 时
相对对称容差
3 MHz ...20 MHz 下的特征阻抗
标称特征阻抗
单位长度的回路电阻，最大值
133 Ohm/km
110 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，最大值
1 kHz 下的单位长度电容
工作电压（有效值）
电缆护套材料
电缆护套外径
外径的对称误差
电缆护套直径
电缆护套的颜色
-40 ... +80 °C
-25 ... +75 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-40 ... +80 °C
-25 ... +75 °C
-10 ... +50°C
对于一次弯曲，
最小允许值
对于重复弯曲，
最小允许值
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC 60332-1
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
√/ CM/CMG/PLCT/
UL 认证/额定值 600 V
船级社协会
英国劳氏船级社，德国劳氏船级社
6XV1 860-2R
6XV1 860-2S
产品类型描述
PROFIBUS 混合标准电缆
PROFIBUS 混合加强电缆
适合的用途
ET 200pro，电缆耐飞溅的焊料（符合 HD22.2 S3/5）
02Y（ST）C 1x2x0.65/2.56-1 50LI LIY-Z Y 2 x 1 x 1.5 VI
02Y（ST）C 1 x 2 x 0.65/2.56-150LI LIH-Z 1 1Y 2 x 1 x 1.5 VI FRNC
单位长度的衰减测量
9.6 MHz 时
9.6 kHz 时
38.4 kHz 时
3 MHz ...20 MHz 时
特征阻抗的对称误差
3 MHz ...20 MHz 时
38.4 kHz 时
± 18.5 Ω
± 18.5 Ω
单位长度的回路电阻，最大值
138 Ohm/km
138 Ohm/km
单位长度的屏蔽电阻，最大值
1 kHz 下的单位长度电容
工作电压（有效值）
25℃ 时电源导线的连续电流
电缆包皮层
导体截面积
导线绝缘的颜色
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
-40 ... +75 °C
最大张力负荷
单位长度重量
阻燃性能符合标准 IEC
阻燃性能符合标准 IEC
耐化学腐蚀
有条件耐受
有条件耐受
抗紫外线辐射
不含硅树脂
FastConnect 电气连接型号
UL 认证/额定值 300 V
UL 认证/额定值 600 V
西门子PLC讲解：
可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：
可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去
二、中央处理单元(CPU)
中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
三、存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
四、输入输出接口电路
1．现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。
2．现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。
五、功能模块
如计数、定位等功能模块。
免责声明：
本页面展示的内容均由用户自行提供和来自互联网，其真实性、合法性、等均由【上海非俗工控自动化设备有限公司销售】自行负责，首商网对此不承担任何保证责任。
上海非俗工控自动化设备有限公司销售
地址：中国 上海 上海
电话：021-
技术支持： |