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伺服电机编码器线数越多,精度就越高吗?
　　伺服电机是一种控制精度极高的机械，可是在生产上精度的控制是不会停留在一个标准上的，总是希望越高越好，因此就导致现在很多人都认为编码器线数越高，伺服电机的控制精度越高，所以有一些人就单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够，而去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知它的主要成本就在于编码器，编码器越高，所花费的成本也就更大，对于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉钱。
　　你花高价买的这个10000刻线的编码器，这是一个错误的无知的追求，编码器的刻线有10000的可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦； 编码器的类别要与伺服电机的属性一致：属性一致直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。
　　编码器主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能精确检测出步数即可。
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摘要: 1.伺服系统的三大部件：伺服电机、编码器、驱动器。开环伺服步进电机就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机 ...
1.伺服系统的三大部件：、编码器、驱动器。开环伺服就可以没有编码器.2.普通电机+编码器不等于伺服电机，如平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。3.在没有阅读程序之前，如何判断伺服电机呢？感性可以从特点判断：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。
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公司设备上用到的22KW ABB伺服电机，驱动器用的是科比的，编码器是增量式的，引线标示A+ A-&&B+ B-&&Z+ Z-,+5 ,0V ，电机后面的反馈编码器损坏后，找同型号编码器直接更换即可正常运行，国产的一些小功率伺服电机，也包括一些国外的品牌比如三菱，安川等在编码器损坏后，更换同型号后为什么还要对0，不调0位就不能工作，要么开机驱动报警，要么开机电机飞车，一样是安装的增量式编码器差别在哪里呢，（绝对值编码器就不用说了位置是唯一的，参数偏移改一下就可以了），伺服电机损坏大多数都是编码器损坏，没有专业仪器的要怎么调0才方便有效,，相信各位同仁在工作中也碰到过这种情况吧。[ 此帖被工控小生在 10:09重新编辑 ]
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下面是在网上找到的一篇关于伺服编码器的详细介绍，没有提到维修更换方法一、前言&&
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，目前市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超的光电编码器趋势。&& 二、伺服电机编码器原理&&
伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如增量型的有A,A反，BB反，ZZ反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。&&
由于AB两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。&&
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。&&
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。&& 三、伺服电机编码器分类&&1、增量型编码器&&
除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，目前国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。&&2、绝对值型伺服电机编码器&&
增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中， &&&&也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。&&
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。&&
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。&&
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。&&
绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。&&
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。&&
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。&&
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。&&
从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器 旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。 &&
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。&&
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了， &&&&而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，目前欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈绝对值型编码器。&&3、正余弦伺服电机编码器&&
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。&&
普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转绝对位置信息，比如每转2048个绝对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈绝对编码器。 9 g0 n9&&
正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同是由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。&& 编辑本段三、伺服电机编码器的输出信号&&
1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题&&
2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路&& 3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题&&
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出&& 编辑本段四、伺服电机编码器使用注意的事项是：&&（1）安装&&
安装时不要给轴施加直接的冲击。&& &&&&
伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。&&
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。&&
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。&&（2）振动&&
加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。&&（3）关于配线和连接&&
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。&&
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。&&
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。&&
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。&&
⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。&&
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。&& 编辑本段五、伺服电机编码器维修和更换&&
对位麻烦是伺服编码器维修和更换的技术难点，由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手防止它们的产品，都不公开伺服编码器的磁极原点对位原理，而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样，这样给伺服编码器的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行破解，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。客户在选择伺服编码器维修的时候，应该要选择容济这样大的维修公司来考虑，不然可能会越修理越坏。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。
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插入性广告！我觉得应该找明控这样的专业公司！电机漏电是什么原因_百度知道每日登录：+1西币&+1积分
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西门子伺服电机内置编码器的正确...
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西门子伺服电机内置编码器的正确安装方法 - 已解决问题
德国西门子伺服电机型号为1FT603-1FT613，内置编码器损坏，配置的增量型编码器为德国海德汉公司的ERN后如何在现场安装、调试？Sinumerik&840D系统
产品版区：
悬赏分:10 | 解决时间： 08:36:47 | 提问者： - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：83475
西门子伺服电机1FT603-1FT613，重新安装内置增量型编码器，ERN，必需进行编码器位置的调整，目的是为了使得电机的定子磁场位置与三相交流电的旋转磁场方向正交，从而达到伺服单元对电机的矢量控制目的，否则电机不转动或者飞车，在安装编码器时，要注意编码器的安装方向，即要将电机转轴上的刻线与编码器上的标记对齐即可。请楼主注意，在调整垂直轴的伺服电机的内置增量型编码器时，最好将电机与联轴节脱开，放在水平位置，在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器完了后，通电做实验，在正常情况下，Z轴加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机是静止的，此时可以按下“JOG”键，即点动键，z向电机正常旋转，说明伺服电机的内置增量型编码器调整正确，否则，Z轴一旦加上使能，但并不按下“JOG”键时，z向电机飞车失控，说明Z伺服电机的内置增量型编码器调整有误，必须反复调整。必须注意，一定要在将电机与联轴节脱开，放在水平位置，并且在断电情况下调整伺服电机的内置增量型编码器。否则将会损伤机床。切记切记！
顶级工程师&nbsp&nbsp第12级&
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提问者对于答案的评价：已按各位方法调整好，请了西门子现场指导，一次成功
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- 高级工程师&nbsp&nbsp第11级
& 08:20:45
伺服电机的编码器更换后需要重新校正零点，对于1ft6电机，电机后部有标记要对齐，然后编码器上的标记也对齐即可。
- 顶级工程师&nbsp&nbsp第12级
& 10:05:06
先把伺服电机型号报全&看看你的编码器是不是新出的才能给最正确的答案
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 10:05:34
建议将伺服电机送到西门子维修。如果自己维修我认为主要是编码器安装的问题。系统不需要进行数据配置。
- 资深顾问&nbsp&nbsp第13级
& 17:17:20
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