机械手伺服电机用多少牛米的步进电机

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86步进电机力矩12N.m
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86步进电机力矩12N.m
用在 Y轴 能带动 多重 300公斤 能行不?
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不蒙人 发表于
就算行也不稳定
能给说下 要多大 力矩的吗 ?&&或者是说1N.M&&在滑轨上&&能带动多重
貌似没有准确数值 电流越大 扭矩越大 发热也随之增大 要大量测试才能得出适合你的数据&
就算行也不稳定
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<font color="#321442 发表于
能给说下 要多大 力矩的吗 ?&&或者是说1N.M&&在滑轨上&&能带动多重
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N
只要你平台轨道阻力小于这个数理论上都能推动& && &不过300公斤惯量太大&&启停加减速时容易丢步吧。。。
上800W伺服能胜任。。。
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baker 发表于
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N
只要你平台轨道阻力小于这个数理论上都能推动 ...
<font color="#321442 发表于
不过一般加工那么重的工件都是用移动龙门的机器& & 机件不动。。
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baker 发表于
不过一般加工那么重的工件都是用移动龙门的机器& & 机件不动。。
呵呵 我就是打算 把 移动龙门 做到300公斤&&
要上燕尾导轨了
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广东老徐 发表于
要上燕尾导轨了
谢谢指点 不过感觉有点贵了
用减速齿轮组,蜗轮蜗杆等就可以,只是速度很慢。
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载风 发表于
用减速齿轮组,蜗轮蜗杆等就可以,只是速度很慢。
来自:Android客户端
baker 发表于
丝杆螺距为5mm 用86的12N.m的步进电机 所产生的推力为450N
只要你平台轨道阻力小于这个数理论上都能推动 ...
12牛米的步进电机用导程为5毫米的丝杆,产生的推力:*12/9.8=769公斤。
86步进电机上面标的12n其实是静态保持力矩,意思是通电不转时你要使多大的力才可以让它转动,并不是它能输出的力,静力矩12n*m的电机在丝杆导程为5mm时,力量大得惊人,如果不考虑失步的情况下,导轨润滑正常时,可以轻易水平推动两吨重的东西,垂直提拉1000公斤也是没有问题的,停下来的时候就没有这么大的力啦,我在这里是想提醒大家,不要把步进电机的参数理解错啦。
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hjz197034 发表于
86步进电机上面标的12n其实是静态保持力矩,意思是通电不转时你要使多大的力才可以让它转动,并不是它能输出 ...
哥们你是要让我把 头皮挠破吗?
&&你能不能直接 告诉我 86&&12N 能否平稳正常的 让重达300公斤的移动龙门 平稳工作
必须有一样
不以此谋生的工作
京公网安备
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机械手-基于步进电机的四自由度机械手设计与控制(单片机-说明书
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3秒自动关闭窗口步进电机的扭矩就是力矩吗,单位都是NM(牛米)?_百度知道

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